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1、(10)申请公布号 CN 103847708 A (43)申请公布日 2014.06.11 CN 103847708 A (21)申请号 201410111357.7 (22)申请日 2014.03.25 B60S 3/04(2006.01) (71)申请人 天津云视科技发展有限公司 地址 300384 天津市滨海新区天津华苑产业 区海泰发展六道 6 号海泰绿色产业基 地 K2 座 10 门 402 室 23 号 (72)发明人 尚佐旭 (54) 发明名称 一种自动洗车装置 (57) 摘要 一种自动洗车装置， 包括车型轨迹数据模块、 寻轨定位模块、 程控车运动模块、 洗车水枪控制模 块， 车型。
2、轨迹数据模块的数据输出端连接寻轨定 位模块的数据输入端， 寻轨定位模块的数据输出 端连接程控车运动模块和洗车水枪控制模块的数 据输入端。 本装置通过读取车型底盘数据， 让载有 洗车水枪的程控车根据预设轨迹运动， 并按程序 指示开启或关闭水枪， 以实现自动对汽车车底和 车胎内侧进行清洗的目的。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103847708 A CN 103847708 A 1/1 页 2 1. 一种自动洗车装置， 其特征在于 。
3、： 包括车型轨迹数据模块、 寻轨定位模块、 程控车运 动模块、 洗车水枪控制模块， 车型轨迹数据模块的数据输出端连接寻轨定位模块的数据输 入端， 寻轨定位模块的数据输出端连接程控车运动模块和洗车水枪控制模块的数据输入 端。 2. 根据权利要求 1 所述的一种自动洗车装置， 其特征在于 ： 所述的车型轨迹数据模块 是一种集成芯片， 安装在程控的小车上， 作为一种微型数据库， 可预存各种车型的底盘数 据， 并写入相应的轨迹数据和水枪开关命令。 3. 根据权利要求 1 所述的一种自动洗车装置， 其特征在于 ： 所述的寻轨定位模块安装 在程控的小车上， 是一种微型单片机， 运行过程中从车型轨迹数据模块。
4、调取指定车型数据， 转化为运行指令指挥程控车和水枪的行为。 4. 根据权利要求 1 所述的一种自动洗车装置， 其特征在于 ： 所述的程控车运动模块是 一种简单机械驱动器， 根据接收到的指令控制程控车的前进方向。 5. 根据权利要求 1 所述的一种自动洗车装置， 其特征在于 ： 所述的洗车水枪控制模块 安装在程控车上方， 根据接收到的指令开启、 关闭水枪并控制水量。 权 利 要 求 书 CN 103847708 A 2 1/2 页 3 一种自动洗车装置 技术领域 0001 本发明涉及机械学、 电子学技术领域， 特别是涉及一种自动洗车装置。 背景技术 0002 车辆在清洗过程中， 对车轮的内表面和。
5、汽车底盘的清洗总是比较困难， 而这部分 又是汽车最容易堆积污泥之处， 若不及时进行清理， 容易发生锈蚀或者伤及漆面。 目前大部 分汽车清洗店都采用人工清理方式， 对底盘的清理容易忽略 ； 较好的汽车保养中心会选择 把汽车架高后进行清理， 但该方法效率低， 操作复杂， 浪费人力和物力。 发明内容 0003 为了克服上述现有技术的不足， 本发明提供了一种基于车型轨迹数据库、 寻轨定 位装置、 程控车和自动喷射水枪组成的具有根据车型设定对应轨迹对汽车底盘进行自动清 洗的装置。 0004 本发明所采用的技术方案是 ： 包括车型轨迹数据模块、 寻轨定位模块、 程控车运动 模块、 洗车水枪控制模块， 车型。
6、轨迹数据模块的数据输出端连接寻轨定位模块的数据输入 端， 寻轨定位模块的数据输出端连接程控车运动模块和洗车水枪控制模块的数据输入端。 0005 进一步， 通过寻轨定位模块从车型轨迹数据库读取车型数据， 设定洗车运行轨迹， 向程控车和水枪发出具体指令。 0006 进一步， 程控车运动模块根据接收到的指令控制程控车的前进方向， 洗车水枪控 制模块则根据指令开启、 关闭水枪并控制水量。 。 0007 本发明具有的优点 ： 1清洗过程智能化 ;2实用方便， 操作简单 ;3节约人力、 物力。 附图说明 0008 图 1 为本发明的框图 ； 图 2 为本发明配置示意图。 具体实施方式 0009 如图 1 。
7、所示， 本发明一种自动洗车装置由车型轨迹微型数据库、 寻轨定位单片机、 程控车运动驱动器及水枪自动开关组成。利用微型数据库的数据整理系统， 保存当前市面 上通用车型的底盘数据， 通过单片机读取指定车型数据， 转化为行车指令， 让载有洗车水枪 的程控车根据预设轨迹运动， 并按程序指示开启或关闭水枪， 以实现自动对汽车车底和车 胎内侧进行清洗的目的。 0010 所述的车型轨迹数据模块， 是一种集成数据芯片， 安装在程控的小车上， 作为一种 微型数据库， 可记录各种车型的底盘数据， 并写入相应的轨迹数据和水枪开关命令。 可拆卸 后通过 USB 接口连接电脑， 载入数据包。 0011 所述的寻轨定位模。
8、块， 是一种微型单片机， 安装在程控的小车上， 能够对数据进行 说 明 书 CN 103847708 A 3 2/2 页 4 解读， 运行过程中从车型轨迹数据模块调取指定车型数据， 利用信号转换器， 把数字信号转 化为电子信号传递给程控车运动驱动器和水枪开关控制器。 0012 所述的程控车运动模块是一种简单机械驱动器， 安装在程控车的底部， 与轮轴相 接， 根据接收到的指令控制程控车的前进方向和速度。 0013 所述的洗车水枪控制模块安装在程控车上方， 与水枪相接， 根据接收到的指令开 启、 关闭水枪、 控制水量并且控制水枪的喷射角度。 0014 如图 2 所示， 安装在程控车 1 上的车型轨。
9、迹数据芯片 2 里记录着各种车型的底盘 数据。当该装置启动后， 寻轨定位单片机 3 从芯片 2 中读取指定车型的数据， 转化为相关指 令， 分别传送给程控车运动驱动器4和洗车水枪启动控制器5。 程控车运动驱动器4指引程 控车 1 按照指定轨迹进入要清洗的汽车底部， 水枪启动控制器 5 则根据设定好的程序控制 水枪 6 的喷射角度、 开关和水量， 从而实现对汽车底盘和轮胎内侧的全自动清洗。 0015 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明， 但所述内容仅为本发明的较佳实施 例， 不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进 等， 均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。 说 明 书 CN 103847708 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103847708 A 5 。