露天煤矿连续运输行走式破碎机.pdf

本发明属于露天煤矿运输设备的技术领域，具体是一种露天煤矿连续运输行走式破碎机，解决了现有露天开采设备存在的问题。其受料部、主机架、卸料部主体均为焊接的槽形结构，形成上下链道，并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道，刮板链布置其中，贯穿整个输煤链道，其中上链道设有压链块，刮板链两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轮、并与刮板链啮合联接，刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的左右运输驱动部联接，左右运输驱动部分别设有运输驱动部护罩。本发明取消了卡车运输环节，降低了运输费用，减少了设备投资，而且提高了生产能力和生产效率，降低了吨煤成本，实现了煤炭的绿色环保开采。

1.  一种露天煤矿连续运输行走式破碎机，其特征在于包括：受料部（1）、主机架（2）、破碎部（3）、卸料部（4）、左行走部（5）、右行走部（6）、电控箱（7）、液压泵站（8）、温控液压油箱（9）、破碎驱动部（10）、左行走减速器（11）、左行走变频调速电机（12）、右行走减速器（13）、右行走变频调速电机（14）、左运输驱动部（15）、右运输驱动部（16）、运输驱动部护罩（17）、运输驱动链轮轴（18）、受料部升降油缸（19）、卸料部升降油缸（20）、左温控防护室（21）、右温控防护室（22）、温控驾驶室（23）、扶梯（28）以及自动集中润滑系统（25）；
破碎部（3）用螺栓固定在主机架（2）上，受料部（1）和卸料部（4）用销轴与主机架（2）联接，受料部（1）、主机架（2）、卸料部（4）主体均为焊接的槽形结构，形成上下链道，并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道，刮板链（32）布置其中，贯穿整个输煤链道，其中上链道设有压链块（34），刮板链（32）两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轮、并与刮板链（32）啮合联接，刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的左右运输驱动部联接，左右运输驱动部分别设有运输驱动部护罩（17）；
左右行走部采用水平并排布置的两组钩形连接架与主机架（2）联接，两组钩形连接架包括键式钩形连接架（43）和平式钩形连接架（44），主机架（2）与左右行走部的履带架体（40）相对位置前后是由键式钩形连接架（43）的键限位、上下是通过两组钩形连接架的钩面限位，两组钩形连接架内侧面与履带架体（40）焊接成一体、外侧面底部设置钩体，主机架立板（38）插设于钩体之内，两组钩形连接架上部通过高强度螺栓与主机架立板（38）固连，键式钩形连接架（43）的外侧面设置与主机架立板（38）上限位槽配合的限位键；
履带架体（40）上部两侧并排焊接若干带有螺纹孔的盖板支撑柱（42），相邻盖板支撑柱（42）之间留有间距，形成履带架体两侧板与履带盖板（42）之间的排粉空间；
左右行走部中，左右行走减速器布置在左右行走部的后端、为立置式、在履带架上方，左右行走减速器输入端分别与左右行走变频调速电机相连，左右行走减速器输出端沿驱动轮轴向方向分别与左右履带驱动轮相连，左右行走减速器的输入和输出端轴线构成异面垂直结构；左右行走部上面为履带盖板，右行走变频电机上部安装油箱安装架，用于油箱的架空安装，右行走部上面的履带盖板上部靠导向轮侧安装水箱，用于整机喷雾系统的供水，水箱上面布置电控系统的滤波器以及液压泵站，左行走部上面的履带盖板上面布置电控箱；
在主机架两侧板的上部、破碎轴护罩（50）的后部布置驾驶室安装架，并与主机架的两侧板焊接，驾驶室安装架形成矩形通道，矩形通道两侧与左右温控防护室联接，由温控防护室的密封条密封，形成与左右温控防护室互通的整体封闭空间，驾驶室安装架上部布置温控驾驶室（23），温控驾驶室通过布置在底座的橡胶减震块（29）与驾驶室安装架相连，橡胶减震块（29）为C型槽异形结构，沿纵向均匀布置立筋，驾驶室安装架的上联接板设置有各管线的穿线孔，与驾驶室底部的管线接口对应。

2.  根据权利要求1所述的露天煤矿连续运输行走式破碎机，其特征在于温控驾驶室（23）采用型钢焊接成框架结构，框架结构内外两侧焊接薄钢板形成封闭腔体，两层钢板间填充保温材料，驾驶室顶采用可更换的落物保护装置，驾驶室采用夹层玻璃，前玻璃外侧安装雨刮器，室内采用机械减震座椅，座椅靠背角度、座椅前后上下位置均可调节，两侧安装随座椅一起实现高低位置调节以及独立的角度调节的操纵箱，操纵箱上安装集成的操纵手柄、组合开关、组合显示仪表，室内布置冷暖一体空调出风口及空调控制开关，室内采用增压通风。

3.  根据权利要求1或2所述的露天煤矿连续运输行走式破碎机，其特征在于左右温控防护室为型钢框架焊接结构，框架内外覆盖蒙皮盖板组成护罩，内外盖板之间填充保温材料，温控防护室靠主机架侧布置冷热出风口，护罩与整机连接部分安装橡胶密封条。

4.  根据权利要求3所述的露天煤矿连续运输行走式破碎机，其特征在于露天煤矿连续运输行走式破碎机的各个销轴采用自动润滑系统进行润滑，自动润滑系统包括电动润滑泵、控制系统、压力传感器、电磁阀分配器及管路接头，各润滑点共用一个油池供油，通过润滑泵将润滑剂输送至润滑点。

露天煤矿连续运输行走式破碎机
技术领域
本发明属于露天煤矿运输设备的技术领域，具体涉及一种露天煤矿连续运输行走式破碎机。
背景技术
露天煤矿开采具有安全、高效、易复垦、采出率高，成本低等特点。我国可供露天开采的煤炭资源丰富，适合露天可采的储量约641亿吨。我国现阶段露天采煤通常以“单斗挖掘机—卡车—破碎站—带式输送机”的开采工艺为主，即单斗挖掘机布置在采场的采煤工作面，固定破碎站和带式输送机布置在采场外，单斗挖掘机采掘的煤炭首先装入卡车，然后由卡车将煤炭运至固定破碎站破碎，经破碎后卸入带式输送机运至煤仓。这种间断开采工艺主要设备依赖进口，卡车行车通道占地面积大，集中破碎站移动难度大、耗时长，不仅初期投入多，采煤效率低、安全水平差；而且运输设备能耗高，轮胎消耗量大，维修费用高，单位运输成本大，对环境造成的污染也严重，使得其开采成本居高不下，经济效益较低，尤其是目前燃油价格飞涨，对矿区的长远发展造成较大影响。同时，由于采用单斗挖掘机开采较薄煤层的成本急剧加大，大部分露天煤矿将随着岩石的剥离将薄煤层丢弃，造成了国家资源的浪费。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种新型的适用于露天煤矿移动式连续运输的行走式破碎机，实现煤炭的受料、破碎并转载至后续运输设备，继而实现煤炭的连续运输，提升我国露天煤矿开采装备整体技术水平，大幅提高我国露天成套装备的国际竞争力。
本发明采用如下的技术方案实现：
一种露天煤矿连续运输行走式破碎机，其特征在于包括：受料部、主机架、破碎部、卸料部、左行走部、右行走部、电控箱、液压泵站、温控液压油箱、破碎驱动部、左行走减速器、左行走变频调速电机、右行走减速器、右行走变频调速电机、左运输驱动部、右运输驱动部、运输驱动部护罩、运输驱动链轮轴、受料部升降油缸、卸料部升降油缸、左温控防护室、右温控防护室、温控驾驶室、扶梯以及自动集中润滑系统；
破碎部用螺栓固定在主机架上，受料部和卸料部用销轴与主机架联接，受料部、主机架、卸料部主体均为焊接的槽形结构，形成上下链道，并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道，刮板链布置其中，贯穿整个输煤链道，其中上链道设有压链块，刮板链两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轮、并与刮板链啮合联接，刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的左右运输驱动部联接，左右运输驱动部分别设有运输驱动部护罩；
左右行走部采用水平并排布置的两组钩形连接架与主机架联接，两组钩形连接架包括键式钩形连接架和平式钩形连接架，主机架与左右行走部的履带架相对位置前后是由键式钩形连接架的键限位、上下是通过两组钩形连接架的钩面限位，两组钩形连接架内侧面与履带架体焊接成一体、外侧面底部设置钩体，主机架立板插设于钩体之内，两组钩形连接架上部通过高强度螺栓与主机架立板固连，键式钩形连接架的外侧面设置与主机架立板上限位槽配合的限位键；
履带架体上部两侧并排焊接若干带有螺纹孔的盖板支撑柱，相邻盖板支撑柱之间留有间距，形成履带架体两侧板与履带盖板之间的排粉空间；
左右行走部中，左右行走减速器布置在左右行走部的后端、为立置式、在履带架上方，左右行走减速器输入端分别与左右行走变频调速电机相连，左右行走减速器输出端沿驱动轮轴向方向分别与左右履带驱动轮相连，左右行走减速器的输入和输出端轴线构成异面垂直结构；左右行走部上面为履带盖板，右行走变频电机上部安装油箱安装架，用于油箱的架空安装，右行走部上面的履带盖板上部靠导向轮侧安装水箱，用于整机喷雾系统的供水，水箱上面布置电控系统的滤波器以及液压泵站，左行走部上面的履带盖板上面布置电控箱；
在主机架两侧板的上部、破碎轴护罩的后部布置驾驶室安装架，并与主机架的两侧板焊接，驾驶室安装架形成矩形通道，矩形通道两侧与左右温控防护室联接，由温控防护室的密封条密封，形成与左右温控防护室互通的整体封闭空间，驾驶室安装架上部布置温控驾驶室，温控驾驶室通过布置在底座的橡胶减震块与驾驶室安装架相连，橡胶减震块为C型槽异形结构，沿纵向均匀布置立筋，驾驶室安装架的上联接板设置有各管线的穿线孔，与驾驶室底部的管线接口对应。
温控驾驶室采用型钢焊接成框架结构，框架结构内外两侧焊接薄钢板形成封闭腔体，两层钢板间填充保温材料，驾驶室顶采用可更换的落物保护装置，驾驶室采用夹层玻璃，前玻璃外侧安装雨刮器，室内采用机械减震座椅，座椅靠背角度、座椅前后上下位置均可调节，两侧安装随座椅一起实现高低位置调节以及独立的角度调节的操纵箱，操纵箱上安装集成的操纵手柄、组合开关、组合显示仪表，室内布置冷暖一体空调出风口及空调控制开关，室内采用增压通风。
左右温控防护室为型钢框架焊接结构，框架内外覆盖蒙皮盖板组成护罩，内外盖板之间填充保温材料，温控防护室靠主机架侧布置冷热出风口，护罩与整机连接部分安装橡胶密封条。
露天煤矿连续运输行走式破碎机的各个销轴采用自动润滑系统进行润滑，自动润滑系统包括电动润滑泵、控制系统、压力传感器、电磁阀分配器及管路接头，各润滑点共用一个油池供油，通过润滑泵将润滑剂输送至润滑点。
本发明相对现有技术具有如下有益效果：露天煤矿行走式破碎机跟随采煤机行走并承接煤炭，对其进行破碎后再转运至后续转载运输单元，避免大块煤进入带式输送机，可有效防止输送带砸伤和发生自滚现象，保证生产安全。行走式破碎机与悬挂式桥式转载机、行走式转载机、带式输送机配套可实现露天煤矿采煤工作面至外运输送系统的连续运输。它不仅取消了卡车运输环节，降低了运输费用，减少了设备投资，而且提高了生产能力和生产效率，降低了吨煤成本，实现了煤炭的绿色环保开采。
附图说明
    图1为本发明的主视图，
    图2为本发明的俯视图，
    图3为本发明的侧视图，
    图4为本发明的立体图，
    图5为左行走部结构示意图，
图6为右行走部结构示意图，
图7为驾驶室结构示意图，
    图中：1-受料部，2-主机架，3-破碎部，4-卸料部，5-左行走部、6-右行走部，7-电控箱，8-液压泵站，9-温控液压油箱，10-破碎驱动部，11-左行走减速器，12-左行走变频调速电机，13-右行走减速器，14-右行走变频调速电机，15-左运输驱动部，16-右运输驱动部，17-运输驱动部护罩，18-运输驱动链轮轴，19-受料部升降油缸，20-卸料部升降油缸，21-左温控防护室，22-右温控防护室，23-温控驾驶室，24-履带驱动轮，25-自动集中润滑系统，26-雨刮，27-座椅，28-扶梯，29-橡胶减震块，30-空调装置，31-操作台，32-刮板链，33-刮板链张紧装置，34-压链块，35-机尾导向轴，36-输送槽，37-导向轮，38-主机架立板，39-电缆槽，40-履带架体，41-履带盖板，42-盖板支撑柱，43-键式钩形连接架，44-平式钩形连接架，45-安装垫块，46-水箱，47-油箱安装架，48-主机架侧板，49-电缆槽架，50-破碎轴护罩，51-电控系统滤波器。
具体实施方式
    结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
露天煤矿连续运输行走式破碎机主要由以下结构组成：受料部、主机架、破碎部、卸料部、左行走部、右行走部、电控箱、液压泵站、温控液压油箱、破碎驱动部、左行走减速器、左行走变频调速电机、右行走减速器、右行走变频调速电机、左运输驱动部、右运输驱动部、运输驱动部护罩、运输驱动链轮轴、受料部升降油缸、卸料部升降油缸、左温控防护室、右温控防护室、温控驾驶室、扶梯、自动集中润滑系统等组成。
破碎部用螺栓固定在主机架上，受料部和卸料部用销轴与主机架联接，受料部、主机架、卸料部主体均为焊接的槽形结构，形成上下链道，并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道，刮板链布置其中，贯穿整个链道，其中上链道设有压链块，可有效阻止刮板链跳链，确保驱动链轮与链条的可靠啮合。刮板链两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轮，并与刮板链啮合联接，刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的运输驱动部联接，使刮板链在上下链道循环移动，刮板链由刮板链张紧装置负责张紧，两侧运输驱动部分别设有防护罩，可有效防止电机减速器等关键部件被砸伤。
左右行走部采用水平并排布置的两组钩形连接架与主机架联接，两组钩形连接架包括键式钩形连接架和平式钩形连接架，主机架与履带架相对位置是前后由键式钩形连接架的键限位，上下通过两组钩形连接架的钩面限位，钩形连接架内侧面与履带架体焊接成一体、外侧面底部设置钩体，主机架立板插设于钩体之内，钩形连接架上部通过高强度螺栓与主机架侧板固连，键式钩形连接架的外侧面设置与主机架侧板配合的限位键。
为便于行走部上部的各零部件安装，履带架体上部两侧并排焊接带有螺纹孔的盖板支撑柱，支撑柱按一定间距布置，使履带架体两侧板与履带盖板之间留有一定的排粉空间，可有效排除履带板上所夹带的浮煤，防止履带运行过程中的别卡。
为便于行走部上部的各零部件安装，履带架体上部布置履带盖板，履带盖板通过高强度螺栓与盖板支撑柱固定，便于履带链的拆装维护。履带链由履带张紧装置负责张紧。
履带盖板作为安装平台，其上分别布置电控箱、液压泵站、温控油箱和行走变频调速电机。
左右行走部中，行走减速器布置在行走部后端，为立置式，在履带架上方，左右行走减速器输入端与行走变频调速电机相连，左右行走减速器输出端沿驱动轮轴向方向与履带驱动轮相连，左右行走减速器输入和输出端轴线构成异面垂直结构，有利于变频调速电机在履带盖板上布置，有效防止露天地面积水等对驱动电机的腐蚀。右行走变频电机上部安装油箱安装架，用于油箱的架空安装，可有效节省安装空间。右行走部上面的履带盖板上部靠导向轮侧安装水箱，用于整机喷雾系统的供水，水箱上面布置电控系统的滤波器以及液压泵站。左行走部上面的履带盖板上面布置电控箱。
为便于液压管路、喷雾管路、电缆线、信号线铺设以及设备左右两侧液压和电控设备的互通，在主机架两侧板的上部、破碎轴护罩的后部布置驾驶室安装架，并与主机架的两侧板焊接，驾驶室支撑架形成矩形通道，通道两侧与左右温控防护室联接，由温控防护室的密封条密封，形成左右温控防护室互通的整体封闭空间。驾驶室支撑架上部布置驾驶室，驾驶室通过布置在底座的橡胶减震块与支撑架相连，橡胶减震块为C型槽异形结构，沿纵向均匀布置立筋，可有效提高减震效果。驾驶室支撑架的上联接板设计有各管线的穿线孔，与驾驶室底部的管线接口对应。这种左右温控防护室、驾驶室、驾驶室安装架相结合的紧凑结构能够实现各电控设备和管线都布置在温控防护室内，可有效防止低温或高温环境下设备故障的发生。
温控驾驶室采用型钢焊接成框架结构，内外两侧焊接薄钢板形成封闭腔体，两层钢板间填充保温材料，驾驶室顶采用可更换的落物保护装置，采用夹层玻璃提高安全性及舒适性，前玻璃外侧安装雨刮器，保证驾驶员视线。驾驶室与机架间安装橡胶减震块，室内采用机械减震座椅，座椅靠背角度、座椅前后上下位置均可调节，两侧安装操纵箱，操纵箱随座椅一起实现高低位置调节，以及独立的角度调节。操纵箱上安装集成的操纵手柄、组合开关、组合显示仪表，进行设备的操作及状态显示。室内布置冷暖一体空调出风口及空调控制开关，保证驾驶室内温度适宜，室内采用增压通风，减少进入室内粉尘。
左右温控防护室为型钢框架焊接结构，框架内外覆盖盖板组成，内外盖板之间填充保温材料，冬季有效阻隔温度散失，夏季起到防晒作用。温控防护室靠主机架侧布置冷热出风口，利用整机的空调设备对防护室进行温度控制。护罩与整机连接部分安装橡胶密封条，保证接触严密。
露天煤矿连续运输行走式破碎机的各个销轴采用自动润滑系统进行润滑，自动润滑系统由电动润滑泵、控制系统、压力传感器、电磁阀分配器及管路接头等组成，各润滑点共用一个油池供油，通过润滑泵将润滑剂输送至润滑点，这样大大简化了润滑工作。