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1、(10)申请公布号 CN 103894912 A (43)申请公布日 2014.07.02 CN 103894912 A (21)申请号 201410165839.0 (22)申请日 2014.04.23 B24B 27/033(2006.01) (71)申请人 中国水利水电第十三工程局有限公 司 地址 300384 天津市南开区华苑产业区榕苑 路 2 号 4-2101 (72)发明人 米兰彬 牛书晨 吴悦人 刘书臣 张勇 张效 何玉 谢楠 路遥 朱磊 (74)专利代理机构 天津市鼎和专利商标代理有 限公司 12101 代理人 李凤 (54) 发明名称 PCCP 管材用承插口圈的清理打磨设备 。
2、(57) 摘要 本发明涉及一种 PCCP 管材用承插口圈的清 理打磨设备， 包括电动机、 行走支架、 蜗轮减速机 和固定轴， 电动机设置于可沿管材内壁行走的行 走支架上， 电动机的输出轴与涡轮减速机连接， 涡 轮减速机通过传动轴连接装置与换向器连接， 换 向器与固定轴连接， 固定轴表面形状与与插口钢 圈的形状相吻合， 固定轴表面上覆盖有钢丝刷。 本 发明通过设置固定轴形状与插口钢圈的形状相吻 合， 使钢丝刷能充分接触到插口凹槽内部， 能极大 的保证插口圈打磨清理质量， 实现了钢丝刷与插 口钢圈的全断面接触， 大大增加了接触面积， 从而 加快了插口钢圈的打磨速度 ； 同时使用该设备只 需一名工人。
3、即可完成插口圈清理打磨作业， 并能 保证工序衔接， 可减少人员投入 50。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103894912 A CN 103894912 A 1/1 页 2 1. 一种 PCCP 管材用承插口圈的清理打磨设备， 其特征在于， 包括电动机、 行走支架、 蜗 轮减速机和固定轴， 所述电动机设置于可沿管材内壁行走的行走支架上， 所述电动机的输 出轴与涡轮减速机连接， 所述涡轮减速机通过传动轴连接装置与换向器连接， 所。
4、述换向器 与固定轴连接， 所述固定轴表面形状与与插口钢圈的形状相吻合， 所述固定轴表面上覆盖 有钢丝刷。 2. 根据权利要求 1 所述的 PCCP 管材用承插口圈的清理打磨设备， 其特征在于， 还包括 有辅助钢管， 所述辅助钢管通过两个转动方向互相垂直的转动副与电动机连接。 3. 根据权利要求 2 所述的 PCCP 管材用承插口圈的清理打磨设备， 其特征在于， 所述运 动副为连接于底座上的上转轴和设置于底座下端并连接底座和电动机外壳的下转轴， 所述 上转轴和下转轴的旋转轴线互相垂直。 4. 根据权利要求 1 所述的 PCCP 管材用承插口圈的清理打磨设备， 其特征在于， 所述行 走支架底部设置。
5、有可沿管材内壁行走的滚轮。 权 利 要 求 书 CN 103894912 A 2 1/2 页 3 PCCP 管材用承插口圈的清理打磨设备 技术领域 0001 本发明属于承插口圈清理打磨技术领域， 特别涉及一种 PCCP 管材用承插口圈的 清理打磨设备。 背景技术 0002 目前国际国内 PCCP 管材承插口圈 ( 插口钢圈 ) 的打磨清理， 一般采用人工手持 角磨机， 用钢丝刷清理打磨插口圈， 由于钢丝刷体积较大， 且插口钢圈凹槽较小， 因此钢丝 刷与插口钢圈接触面较小， 很难保证插口凹槽内的打磨清理质量， 且打磨费时严重， 因此插 口圈打磨清理时间较长， 为保证工序衔接， 需投入 2 名作业。
6、工人进行打磨清理作业， 费时费 力， 并且不能保证清理打磨质量。 发明内容 0003 本发明为解决公知技术中存在的承插口圈清理打磨费时费力及清理打磨不彻底 的问题， 提出一种 PCCP 管材用承插口圈的清理打磨设备， 使用该设备能够有效减少人员投 入， 加快清理打磨速度， 保证清理打磨质量。 0004 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 ： 0005 一种 PCCP 管材用承插口圈的清理打磨设备， 包括电动机、 行走支架、 蜗轮减速机 和固定轴， 所述电动机设置于可沿管材内壁行走的行走支架上， 所述电动机的输出轴与涡 轮减速机连接， 所述涡轮减速机通过传动轴连接装置与换向器。
7、连接， 所述换向器与固定轴 连接， 所述固定轴表面形状与与插口钢圈的形状相吻合， 所述固定轴表面上覆盖有钢丝刷。 0006 还包括有辅助钢管， 所述辅助钢管通过两个转动方向互相垂直的转动副与电动机 连接。 0007 所述运动副为连接于底座上的上转轴和设置于底座下端并连接底座和电动机外 壳的下转轴， 所述上转轴和下转轴的旋转轴线互相垂直。 0008 所述行走支架底部设置有可沿管材内壁行走的滚轮。 0009 本发明具有的优点和积极效果是 ： 固定轴形状与插口钢圈的形状互相吻合， 使钢 丝刷能充分接触到插口凹槽内部， 能极大的保证插口圈打磨清理质量， 实现了钢丝刷与插 口钢圈的全断面接触， 大大增加。
8、了接触面积， 从而加快了插口钢圈的打磨速度 ； 同时使用 该设备只需一名工人即可完成插口圈清理打磨作业， 并能保证工序衔接， 可减少人员投入 50。 附图说明 0010 图 1 是本发明结构示意图 ； 0011 图 1 中， 1. 辅助钢管， 2. 电动机， 3. 行走支架， 4. 上转轴， 5. 蜗轮减速机， 6. 传动 轴连接装置， 7. 换向器， 8. 固定轴， 9. 钢丝刷， 10. 插口钢圈， 11. 下转轴， 12. 管材内壁。 说 明 书 CN 103894912 A 3 2/2 页 4 具体实施方式 : 0012 为能进一步了解本发明的发明内容、 特点及功效， 兹例举以下实施例。
9、， 并配合附图 详细说明如下 ： 0013 请参见图 1， 一种 PCCP 管材用承插口圈的清理打磨设备， 包括辅助钢管 1、 电动机 2、 行走支架 3、 蜗轮减速机 5 和固定轴 8， 辅助钢管 1 通过两个转动方向互相垂直的转动副 与电动机 2 连接， 转动副为连接于底座上的上转轴 4 和设置于底座下端并连接底座和电动 机外壳的下转轴 11， 上转轴 4 和下转轴 11 的中心线互相垂直。电动机 2 连接于行走支架 3 上， 行走支架3底部设置有可沿管材12内壁行走的滚轮， 电动机2的输出轴与涡轮减速机5 连接， 通过蜗轮减速机 5 实现提高输出扭矩和旋转换向的目的。涡轮减速机 5 通过。
10、传动轴 连接装置 6 与换向器 7 连接， 通过传动轴连接装置 6， 以实现涡轮减速机 5 输出轴和换向器 7 输入轴的快捷连接， 通过换向器 7 实现旋转的换向。换向器 7 与固定轴 8 连接， 固定轴 8 表面形状与与插口钢圈 10 的形状相吻合， 固定轴 8 表面上覆盖有钢丝刷 9。 0014 电动机固定在行走支架上， 在管材内壁做环向运动， 当电动机行走超过管材中间 水平线(超过90)时， 由操作工人通过辅助钢管1对电动机2施加推力， 以减少钢丝刷磨 损 ； 固定轴8与插口钢圈10的形状互相吻合， 既能保证打磨清理到位， 又能为动力系统的移 动提供导向和定位作用。钢丝刷 9 覆盖在固定。
11、轴 8 的外表面， 通过固定轴 8 的旋转， 完成对 插口圈 10 的打磨。 0015 本发明的使用方法是 ： 0016 1. 施工准备， 将电动机 1 及涡轮减速机 5 放置于管材内壁 12 上 ； 0017 2.使安装有钢丝刷9的固定轴8的凸起部分与插口钢圈10的凹槽吻合， 确定好固 定轴 8 的位置， 移动电动机 2 和蜗轮减速机 5， 使换向器 7 的输入轴与蜗轮减速机 5 的输出 轴对齐， 通过传动轴连接装置 6 与涡轮减速机 5 的输出轴连接在一起 ； 0018 3. 连接电动机电源， 并启动电动机 ； 0019 4. 通过钢丝刷 9 与插口钢圈 10 的摩擦力， 驱动电动机 2 。
12、在管材内壁 12 做环向运 动， 超过管材中间水平线(90)时， 施工人员可以通过辅助钢管1对电动机2施加推力， 以 减少钢丝刷磨损， 并保证设备稳定 ； 0020 5.当电动机2行走一圈完成时， 检查插口钢圈10的打磨清理情况， 视实际情况， 确 定再次打磨位置或进行下一根管材的打磨清理作业。 0021 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制， 所属领域的普通技术人 员应当理解， 依然可以对发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替 换 ； 而不脱离本发明技术方案的精神， 其均应涵盖在本发明请求保护的技术。 说 明 书 CN 103894912 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103894912 A 5 。