一种防滑器里程累积方法.pdf

本发明属于轨道交通设备技术领域，涉及一种应用于轨道车辆上的制动防滑器里程累积方法，特别是一种铁路轨道客车上应用的防滑器里程累积方法；先由单片机采集四个轴位速度传感器传输的信号，再根据四个轴位轮径值分别计算四个轴位的当前速度，并按照最大速度、最小速度、次大速度、次小速度的方式依次排序，然后进行差值计算判断差值是否小于等于1，最后根据判断结果选择轴速计算里程并累积；只要四个轴位速度传感器中有一个正常工作，里程累积就能精确计算，并且计算精度高，故障率低，增加了车辆运行安全可靠性，可以广泛应用于轨道交通车辆防滑器系统中。

1.  一种防滑器里程累积方法，在常规的防滑器装置中实现，由 防滑器的里程累积模块中的单片机自动完成，其特征在于包括采集数 据、计算并排序、差值计算、判断和里程计算累积五个工艺过程，具 体内容为：
(1)采集数据：先由所使用的防滑器的里程累积模块中的单片 机即刻采集机动车四个轴位的速度传感器的速度数据，其绝对误差控 制在1公里/小时以内；
(2)计算并排列：防滑器的里程累积模块中的单片机采集到的 四个轴位速度传感器的速度数据后，根据四个轴位轮径值自动计算当 前速度数值并依次排序，依次编号为最大速度Vmax，最小速度Vmin， 次大速度Vmax1，次小速度Vmin1；
(3)差值计算：用最大速度Vmax减去最小速度Vmin得到差值 V1，再用最大速度Vmax减去次小速度Vmin1得到差值V2，然后用最 大速度Vmax减去次大速度Vmax1得到差值V3；
(4)判断：如果差值V1小于等于1，则四个轴位的速度数据都 正常，采用四个轴位速度数据的平均值计算里程；如果差值V1大于 1，则把最小速度Vmin舍弃，采用最大速度Vmax减去次小速度Vmin1 得到的差值V2进行判断；如果差值V2小于等于1，则三个轴位的速 度数据正常；采用三个轴位速度数据的平均值计算里程；如果差值 V2大于1，则把次小速度Vmin1舍弃，采用最大速度Vmax减去次大 速度Vmax1得到的差值V3进行判断；如果差值V3小于等于1，则两 个轴位的速度数据正常，采用两个轴位速度数据的平均值计算里程； 如果差值V3大于1，则把次大速度Vmax1舍弃，直接采用最大速度 Vmax计算里程；
(5)里程计算累积：用步骤(4)中得到的里程加上列车运行前 期防滑器的里程累积模块中的单片机已累加的里程得到实时的累积 里程，实现防滑器里程累积。

2.  一种防滑器里程累积方法，其特征在于采用单片机计算，设 置四个相互独立的速度传感器信号采集线路，通过采集数据、计算并 排序、差值计算、判断和里程计算累积，使上位机改变设定的轮径值， 提高里程累积精度；先由单片机采集四个轴位速度传感器传输的信号， 再根据四个轴位轮径值分别计算四个轴位的当前速度，并按照最大速 度、最小速度、次大速度、次小速度的方式依次排序，然后进行差值 计算，再判断差值是否小于等于1，最后根据判断结果选择轴速计算 里程并累积；使防滑器的四个轴位速度传感器中某个速度传感器出现 故障时，依然不会影响里程累积的计算，只要四个轴位速度传感器中 有一个正常工作，里程累积就能精确计算。

一种防滑器里程累积方法
技术领域：
本发明属于轨道交通设备技术领域，涉及一种应用于轨道车辆上 的制动防滑器的里程累积方法，特别是一种铁路轨道客车上应用的防 滑器里程累积方法。
背景技术：
目前，随着我国轨道交通的快速发展，对车辆防滑器运行的控制 精度和安全可靠性提出了更高的要求，现有防滑器轮对直径是定值， 无法改变，车辆运行一段时间后，轮径变小，里程累积就会不准确， 不易于车辆检修，并且增加了运行安全隐患。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，寻求提供一种防滑器里 程累积方法，通过采集数据、计算并排序、差值计算、判断和里程计 算累积等工艺，使上位机改变设定的轮径值，提高里程累积精确度。
为了实现上述目的，本发明涉及的防滑器里程累积方法，在常规 的防滑器装置中实现，由防滑器的里程累积模块中的单片机自动完成， 其步骤包括采集数据、计算并排序、差值计算、判断和里程计算累积 五个工艺过程，其具体内容为：
(1)采集数据：先由所使用的防滑器的里程累积模块中的单片 机即刻采集机动车四个轴位的速度传感器的速度数据，其绝对误差控 制在1公里/小时以内；
(2)计算并排列：防滑器的里程累积模块中的单片机采集到的 四个轴位速度传感器的速度数据后，根据四个轴位轮径值自动计算当 前速度数值并依次排序，依次编号为最大速度Vmax，最小速度Vmin， 次大速度Vmax1，次小速度Vmin1；
(3)差值计算：用最大速度Vmax减去最小速度Vmin得到差值 V1，再用最大速度Vmax减去次小速度Vmin1得到差值V2，然后用最 大速度Vmax减去次大速度Vmax1得到差值V3；
(4)判断：如果差值V1小于等于1，则四个轴位的速度数据都 正常，采用四个轴位速度数据的平均值计算里程；如果差值V1大于 1，则把最小速度Vmin舍弃，采用最大速度Vmax减去次小速度Vmin1 得到的差值V2进行判断；如果差值V2小于等于1，则三个轴位的速 度数据正常；采用三个轴位速度数据的平均值计算里程；如果差值 V2大于1，则把次小速度Vmin1舍弃，采用最大速度Vmax减去次大 速度Vmax1得到的差值V3进行判断；如果差值V3小于等于1，则两 个轴位的速度数据正常，采用两个轴位速度数据的平均值计算里程； 如果差值V3大于1，则把次大速度Vmax1舍弃，直接采用最大速度 Vmax计算里程；
(5)里程计算累积：用步骤(4)中得到的里程加上列车运行前 期防滑器的里程累积模块中的单片机已累加的里程得到实时的累积 里程，实现防滑器里程累积。
本方法采用单片机计算，设置四个相互独立的速度传感器信号采 集线路，通过采集数据、计算并排序、差值计算、判断和里程计算累 积，使上位机改变设定的轮径值，提高里程累积精度；先由单片机采 集四个轴位速度传感器传输的信号，再根据四个轴位轮径值分别计算 四个轴位的当前速度，并按照最大速度、最小速度、次大速度、次小 速度的方式依次排序，然后进行差值计算，再判断差值是否小于等于 1，最后根据判断结果选择轴速计算里程并累积；使防滑器的四个轴 位速度传感器中某个速度传感器出现故障时，依然不会影响里程累积 的计算，只要四个轴位速度传感器中有一个正常工作，里程累积就能 精确计算，并且计算精度高，故障率低，增加了车辆运行安全可靠性。
本发明与现有技术相比，计算精度高，故障率低，行车安全可靠 性高，可以广泛应用于轨道交通车辆防滑器系统中实现里程累积。
附图说明：
图1为本发明方法实现的步骤原理示意框图。
具体实施方式：
下面通过实施例并结合附图做进一步说明。
实施例：
本实施例涉及的防滑器里程累积方法，在常规的防滑器装置中实 现，由防滑器中的里程累积模块中的单片机自动完成，其步骤包括采 集数据、计算并排序、差值计算、判断和里程计算累积五个工艺过程， 其具体内容为：
(1)采集数据：由所使用的防滑器中的里程累积模块的单片机 即刻采集机动车四个轴位的速度传感器的速度数据，其绝对误差控制 在1公里/小时以内；
(2)计算并排列：防滑器的里程累积模块的单片机采集到的四 个轴位速度传感器的速度数据后，根据四个轴位轮径值自动计算当前 速度数值并排序，依次编号为最大速度Vmax，最小速度Vmin，次大 速度Vmax1，次小速度Vmin1；
(3)差值计算：用最大速度Vmax减去最小速度Vmin得到差值 V1，用最大速度Vmax减去次小速度Vmin1得到差值V2，用最大速度 Vmax减去次大速度Vmax1得到差值V3；
(4)判断：如果差值V1小于等于1，则四个轴位的速度数据都 正常，采用四个轴位速度数据的平均值计算里程；如果差值V1大于 1，则把最小速度Vmin舍弃，采用最大速度Vmax减去次小速度Vmin1 得到的差值V2进行判断；如果差值V2小于等于1，则三个轴位的速 度数据正常；采用三个轴位速度数据的平均值计算里程；如果差值 V2大于1，则把次小速度Vmin1舍弃，采用最大速度Vmax减去次大 速度Vmax1得到的差值V3进行判断；如果差值V3小于等于1，则两 个轴位的速度数据正常，采用两个轴位速度数据的平均值计算里程； 如果差值V3大于1，则把次大速度Vmax1舍弃，直接采用最大速度 Vmax计算里程；
(5)里程计算累积：用步骤(4)中得到的里程加上列车运行前 期单片机已累加的里程得到实时的累积里程，实现防滑器里程累积。