自动供给装置使用方法技术领域
本发明属于高速智能化螺丝自动供给技术领域，具体说是一种自动供给装置使用
方法。
背景技术
现有通用的螺丝自动供给装置在针对沉头螺丝供给分钉时，易出现卡钉现象。导
致故障率高，严重影响了工作效率，降低了生产效益。为此，急需要一种针对沉头螺丝的高
效、智能的自动供给装置使用方法。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种自动供给装置使用方法，该方
法简单易操作，并且解决了现有螺丝供给装置在沉头螺丝供给时出现的易卡钉问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：自动供给装置使用方法，包括：
S1：滚筒内装入钉，然后滚筒转动，将钉送入螺钉轨道；
S2：通过隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ分钉，该钉由于振动作用送入入钉块的孔内并落
入分钉块的孔Ⅰ中；
S3：分钉气缸推动，将分钉块上的孔Ⅱ对正入钉块的孔，用孔Ⅱ接收另一个钉，同
时将孔Ⅰ中的钉吹送到指定位置。
优选的，本方法通过电磁铁的吸引和弹片的反向复位作用，使感应铁产生高速、高
频、微幅振动，促使螺钉逐步向前运动。
优选的，电机通过转轴、同步带使滚筒在滚轮上转动，滚筒内的螺钉被兜顶板卷
起，送到接钉板上，由电磁振动推动螺钉在接钉板上沿螺钉轨道向前传送。
优选的，螺钉轨道上的排错弯板将姿态错误的螺钉排回到滚筒内，姿态正确的螺
钉继续向前送到工作位置。
更为优选的，检钉传感器检测到连续n秒螺钉轨道上一直有钉，则电机控制滚筒停
止运动。
本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：该方法简单易操作，检
钉传感器增大感应范围保证钉满时及时停止，避免沉头螺丝斜角接触时振动卡死。
附图说明
本发明共有附图6幅：
图1为实施例2中自动供给装置主视图；
图2为实施例2中自动供给装置俯视图；
图3为实施例2中自动供给装置结构图；
图4为实施例2中自动供给装置结构示意图；
图5为B-B剖视图；
图6为A-A剖视图。
图中序号说明：1、底板，2、气缸安装板，3、分钉块，4、连接板，5、入钉块，6、隔钉气
缸Ⅰ，7、隔钉气缸Ⅱ，8、分钉气缸9、吹气入口，10、接钉管接头，11、检钉传感器，12、传感器安
装板，13、配重铁，14、护罩，15、同步带，16、滚筒，17、螺钉轨道，18、限钉压板，19、电机，20、
感应铁，21、电磁铁安装座，22、电磁铁，23、缓冲片，24、弹片，25、排错弯板，26、孔Ⅰ，27、孔
Ⅱ，28、接钉板，29、兜顶板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对
本发明进行详细描述。
实施例1
本实施例提供一种自动供给装置使用方法，包括：
S1：滚筒16内装入钉，然后滚筒16转动，将钉送入螺钉轨道17；
S2：通过隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7分钉，该钉由于振动作用送入入钉块5的孔内并
落入分钉块3的孔Ⅰ26中；
S3：分钉气缸8推动，使管道上端封闭，将分钉块3上的孔Ⅱ27对正入钉块5的孔，用
孔Ⅱ27接收另一个钉，同时将孔Ⅰ26中的钉吹送到指定位置。
优选的，本方法通过电磁铁22的吸引和弹片24的反向复位作用，使感应铁20产生
高速、高频、微幅振动，促使螺钉逐步向前运动。
优选的，电机19通过转轴、同步带15使滚筒16在滚轮上转动，滚筒16内的螺钉被兜
顶板29卷起，送到接钉板28上，由电磁振动推动螺钉在接钉板上沿螺钉轨道向前传送。
优选的，螺钉轨道17上的排错弯板25将姿态错误的螺钉排回到滚筒内，姿态正确
的螺钉继续向前送到工作位置。
更为优选的，检钉传感器11检测到连续n秒螺钉轨道17上一直有钉，则电机19控制
滚筒16停止运动。
实施例2
基于实施例1，本实施例提供一种自动供给装置，包括：入钉块5、隔钉气缸Ⅰ6、隔钉
气缸Ⅱ7、分钉块3、分钉气缸8、限钉压板18、螺钉轨道17、滚筒16、检钉传感器11、气缸安装
板2、连接板4、传感器安装板12、底板1、电机19；所述气缸安装板2上设置有连接板4，连接板
4紧挨入钉块5，隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7安装在入钉块5上，所述分钉块3置于入钉块5下
方，分钉气缸8设置在气缸安装板2、分钉块3之间，螺钉轨道17一端设置在隔钉气缸Ⅰ6、隔钉
气缸Ⅱ7之间并固定在入钉块5上，其另一端穿进滚筒16中，限钉压板18固定在螺钉轨道17
上，传感器安装板12上方设有检钉传感器11，所述检钉传感器11探进螺钉轨道17的凹槽中，
检钉传感器11用于检测螺钉轨道上是否一直有钉，螺钉轨道下方依次护罩14、配重铁13，所
述护罩14内设有电磁铁安装座21、电磁铁22、感应铁20、弹片24，电磁铁安装座21两侧设有
弹片24，电磁铁22、感应铁设置在电磁铁安装座21上；所述电机与滚筒相连；所述所述气缸
安装板2、传感器安装板12、配重铁13、电机19置于底板1上。
优选的，所述分钉块3的侧面设有两个吹气入口9，底部设有两个接钉管接头10。所
述配重铁13侧面设有缓冲片23，缓冲片23将上面部件振动缓冲，减小振动对底板等的影响。
所述滚筒16通过同步带15固定在底板的一侧。所述滚筒16固定有兜顶板29。所述螺钉轨道
17后端焊接有接钉板28。所述螺钉轨道17上还设有排错弯机，安装在接钉板28附近。所述检
钉传感器11为接近传感器。所述感应铁20与螺钉轨道17相对垂直设定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。