一种输电线路攀登杆塔防坠装置及使用方法技术领域
本发明涉及一种输电线路攀登杆塔防坠装置及使用方法，属于架空输电线路施
工、检修技术领域。
背景技术
在架空输电线路施工与检修中，所有杆塔上的工作都涉及到攀登杆塔进行高空作
业。作业人员在杆塔上作业及转位时，可通过将随身携带的安全带和后备保护绳系在杆塔
不同部位的牢固构件上对自己进行人身防坠落的保护，但是在攀登杆塔的过程中，由于人
身需要进行频繁、较快速地向上移动，因此无法使用安全带和后备保护绳，部分杆塔安装了
防坠滑道可对登塔人员进行人身保护，但输电线路杆塔种类、数量繁多，全部安装防坠滑道
造价极高，所以在实际运行的杆塔极少安装有防坠滑道，致使在实际工作中，作业人员在攀
登杆塔的过程中处于无保护状态，存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种输电线路攀登杆塔防坠装置及使用方法，在塔脚上部塔
材的连接处固定一个防坠器，将花绳穿过防坠锁一端系在作业人员身上，作业人员在攀登
杆塔的过程中将随身携带的防坠扣固定于攀爬路径中的塔材连接处，再将花绳穿进防坠扣
中，依次进行直至到达作业地点。其中花绳上每隔一定的固定距离设置有一个颜色标记，将
花绳分成一个个“绳段”，该发明中的防坠器应用颜色传感器原理对通过其的花绳每隔一定
时间进行采样检测，读取一定时间内通过其的绳段，当发生人身坠落时，人体带动花绳快速
移动，一定时间内通过防坠器的颜色标记大于其本身的设定值时，防坠器发生动作进行闭
锁，人身通过固定在塔材上的防坠扣被锁死的绳索固定住，从而达到防坠落的目的，保护作
业人员的人身安全，解决背景技术存在的上述问题。
本发明的技术方案是：
一种输电线路攀登杆塔防坠装置，包含防坠扣、花绳和防坠器，所述防坠器和防坠扣均
设置在杆塔上，防坠扣位于防坠器的上方，花绳穿过防坠扣和防坠器；
所述花绳由安全带挂环、绳体和色标组成，安全带挂环设置在绳体的一端，色标的数量
为一个以上，设置在绳体上；
所述防坠扣包括底座、防坠环、弹簧挡板、钩环、钢丝绳和保险挂钩，钢丝绳的一端固定
在底座的一端，另一端设有保险挂钩，底座的另一端设有钩环，保险挂钩钩挂在钩环上；底
座的外侧设有防坠环，弹簧挡板的一端与防坠环的一端铰接，另一端卡扣在防坠环的另一
端，弹簧挡板只可向防坠环的内部单向打开，绳体从防坠环内穿过；
所述防坠器包括壳体、绳索通道、颜色传感器、固定环、供电机构、控制机构、执行机构
和闭锁机构，固定环与壳体的下端固定连接，防坠器通过固定环用固定绳索固定在杆塔主
材与辅材的连接处；绳索通道、颜色传感器、供电机构、控制机构、执行机构和闭锁机构均设
置在壳体的内部；绳体穿入设置在绳索通道内，颜色传感器靠近绳索通道，颜色传感器的输
出端与控制机构连接，控制机构的输出端与执行机构连接，执行机构驱动闭锁机构，供电机
构为颜色传感器和控制机构提供电源。
所述防坠扣设置在杆塔主材与辅材的连接处。
所述底座为空腔结构，空腔内设有磁铁，防坠扣通过磁铁吸附在主材上。
所述色标在绳体上均匀设置。
一种输电线路攀登杆塔防坠装置的使用方法，采用上述所限定的防坠落装置，步
骤如下：
塔上作业人员在攀登杆塔前，先将花绳的绳体穿过防坠器，然后将安全带挂环栓挂
在作业人员的安全带上，使作业人员通过花绳与防坠器相连接；
作业人员在攀登杆塔时，将穿有花绳的防坠器用固定绳索固定于杆塔主材与辅材
的连接处，塔下作业人员配合塔上作业人员的上塔速度，控制防坠器使花绳在防坠器内通
行；
作业人员携带若干防坠扣，将钢丝绳绕过主材将保险挂钩挂在钩环上，将防坠扣固
定在杆塔主材与辅材的连接处，通过弹簧挡板将绳体穿进防坠环内，使作业人员与防坠扣
相连接；
花绳上每隔一定的固定距离设置有一个色标，作业人员在攀登杆塔的过程中，带动
花绳穿过防坠器向上移动，颜色传感器每隔一定的时间对通过绳索通道的花绳上的色标进
行采样并计数，读取一定时间内通过其的绳段；
当发生人身坠落时，人体带动花绳快速移动，一定时间内通过防坠器的色标数大于
其本身的设定值时，防坠器中控制模块发出命令使执行机构带动闭锁机构动作，将通过绳
索通道的花绳制动，坠落的作业人员则通过固定在塔材上的防坠扣被锁死的花绳固定住；
下塔时，花绳利用自身重力随作业人员的移动下落，作业人员在下塔过程中对系在
杆塔上的防坠扣依次进行回收，在这过程中，颜色传感器同样每隔一定的时间对通过绳索
通道的绳索上的色标进行采样并计数，读取一定时间内通过其的绳段；当作业人员在下塔
的过程中坠落时，人体带动专用花绳快速移动，一定时间内通过防坠器的色标数大于其本
身的设定值时，防坠器中控制模块发出命令使执行机构带动闭锁机构动作，将通过绳索通
道的花绳制动，坠落的作业人员则通过固定在塔材上的防坠扣被锁死的花绳固定住。
所述颜色传感器，当花绳移动式时，颜色传感器可对花绳上的色标进行采样计数，
当花绳静止时，颜色传感器对花绳上的色标采样不计数。
所述颜色传感器、供电机构、控制机构、执行机构和闭锁机构均是公知技术，闭锁
机构用于锁紧花绳。
本发明的积极效果：可以有效的防止作业人员在上、下杆塔过程中意外坠落，填补
了传统上、下杆塔的过程中无保护的空白，该发明结构简单、操作方便。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明花绳结构示意图；
图3为本发明防坠扣的安装结构示意图；
图4为本发明防坠扣结构示意图；
图5为本发明防坠扣后视结构示意图；
图6为本发明防坠器安装结构示意图；
图7为本发明防坠器内部结构示意图；
图中：防坠扣1、花绳2、防坠器3、底座4、防坠环5、弹簧挡板6、钩环7、钢丝绳8、保险挂钩
9、磁铁10、安全带挂环11、绳体12、色标13、壳体14、绳索通道15、颜色传感器16、固定环17、
供电机构18、控制机构19、执行机构20、闭锁机构21、固定绳索22。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：
一种输电线路攀登杆塔防坠装置，包含防坠扣1、花绳2和防坠器3，所述防坠器3和防坠
扣1均设置在杆塔上，防坠扣1位于防坠器3的上方，花绳2穿过防坠扣1和防坠器3；
所述花绳2由安全带挂环11、绳体12和色标13组成，安全带挂环设置在绳体的一端，色
标的数量为一个以上，设置在绳体上；
所述防坠扣1包括底座4、防坠环5、弹簧挡板6、钩环7、钢丝绳8和保险挂钩9，钢丝绳8的
一端固定在底座4的一端，另一端设有保险挂钩9，底座4的另一端设有钩环7，保险挂钩9钩
挂在钩环7上；底座4的外侧设有防坠环5，弹簧挡板6的一端与防坠环5的一端铰接，另一端
卡扣在防坠环5的另一端，弹簧挡板6只可向防坠环5的内部单向打开，绳体12从防坠环5内
穿过；
所述防坠器3包括壳体14、绳索通道15、颜色传感器16、固定环17、供电机构18、控制机
构19、执行机构20和闭锁机构21，固定环17与壳体14的下端固定连接，防坠器3通过固定环
17用固定绳索22固定在杆塔主材与辅材的连接处； 绳索通道15、颜色传感器16、供电机构
18、控制机构19、执行机构20和闭锁机构21均设置在壳体14的内部；绳体5穿入设置在绳索
通道15内，颜色传感器16靠近绳索通道15，颜色传感器16的输出端与控制机构19连接，控制
机构19的输出端与执行机构20连接，执行机构20驱动闭锁机构21，供电机构18为颜色传感
器16和控制机构19提供电源。
所述防坠扣1设置在杆塔主材与辅材的连接处。
所述底座4为空腔结构，空腔内设有磁铁10，防坠扣1通过磁铁10吸附在主材上。
所述色标13在绳体12上均匀设置。
一种输电线路攀登杆塔防坠装置的使用方法，采用上述所限定的防坠落装置，步
骤如下：
塔上作业人员在攀登杆塔前，先将花绳的绳体12穿过防坠器3，然后将安全带挂环
11栓挂在作业人员的安全带上，使作业人员通过花绳2与防坠器3相连接；
作业人员在攀登杆塔时，防坠器采用“低挂高用”的使用原则，将穿有花绳2的防坠
器3用固定绳索22固定在距离塔脚2～3米高度的杆塔主材与辅材的连接处，塔下作业人员
配合塔上作业人员的上塔速度，控制防坠器3使花绳在防坠器3内通行；
作业人员携带若干防坠扣1，利用底座4中磁铁10将防坠扣吸附在杆塔主材上，再将
钢丝绳8绕过主材将保险挂钩9挂在钩环7上，将防坠扣1固定在杆塔主材与辅材的连接处，
通过弹簧挡板6将绳体12穿进防坠环5内，使作业人员与防坠扣相连接；
花绳2上每隔一定的固定距离设置有一个色标13，作业人员在攀登杆塔的过程中，
带动花绳穿过防坠器3向上移动，颜色传感器16每隔一定的时间对通过绳索通道15的花绳2
上的色标13进行采样并计数，读取一定时间内通过其的绳段；
当发生人身坠落时，人体带动花绳2快速移动，一定时间内通过防坠器3的色标数大
于其本身的设定值时，防坠器中控制模块19发出命令使执行机构20带动闭锁机构21动作，
将通过绳索通道15的花绳制动，坠落的作业人员则通过固定在塔材上的防坠扣1被锁死的
花绳2固定住；
下塔时，花绳2利用自身重力随作业人员的移动下落，作业人员在下塔过程中对系
在杆塔上的防坠扣1依次进行回收，在这过程中，颜色传感器16同样每隔一定的时间对通过
绳索通道15的绳索上的色标13进行采样并计数，读取一定时间内通过其的绳段；当作业人
员在下塔的过程中坠落时，人体带动专用花绳2快速移动，一定时间内通过防坠器3的色标
数大于其本身的设定值时，防坠器3中控制模块19发出命令使执行机构20带动闭锁机构21
动作，将通过绳索通道15的花绳2制动，坠落的作业人员则通过固定在塔材上的防坠扣1被
锁死的花绳2固定住。
所述颜色传感器16，当花绳移动式时，颜色传感器16可对花绳2上的色标进行采样
计数，当花绳静止时，颜色传感器对花绳上的色标13采样不计数。