一种微动开关行程压力自动测试装置本申请是申请号为201410588895.5，申请日为2014年10月28日，发明创造名称为
“微动开关行程压力自动测试装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及微动开关的检测设备，具体涉及一种能够对微动开关的参数进行综合
自动测试的装置。
背景技术
微动开关是信号传递、自动控制等电路装置中重要的元器件。微动开关具有体积
小、闭合或转换速度快、行程小和时间短等特点。微动开关在生产使用时，对其预行程（PT）、
过行程（OT）、差动行程（MD）、动作力（OF）、总行程力（TF）、释放力（RF）等技术参数指标均需
要进行比较严格的检测。目前中小型微动开关生产企业生产流水线上大多采用人工手动方
式对微动开关行程和压力等技术参数进行分别测试。例如：对差动行程的测量方法是采用
人工旋转千分尺，读出在微动开关动作位置和释放位置千分卡的读数，再相减得到差动行
程值。工人每天测试开关数量多，劳动强度大，手工操作精度不高，还容易出错。
近年来，市场上也出现了一些用于对微动开关的行程、压力进行检测的测试装置。
如公开号为CN 101368855A的中国专利文献，其公开了一种利用光栅标尺和光栅读头对微
动开关的压力、行程进行检测的数字化综合测量仪，但其仍然采用丝杆通过手动进行检测，
仍然存在测试效率低下的问题。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术的不足，提供一种集微动开关的预行程、过行程、
差动行程、动作力、总行程力、释放力等技术参数测试于一体的微动开关行程与压力自动测
试装置。
本发明的技术方案是：本发明的微动开关行程与压力自动测试装置，包括被测微
动开关；被测微动开关具有驱动杆、常闭接点、常开接点和固定接点；其结构特点是：还包括
工作台和测试仪；
上述的工作台包括基座、夹持组件、动作组件、千分尺、联轴器和工作台电路组件；夹持
组件设置于基座上，用于使用时夹持被测微动开关；动作组件可活动地设置于基座上；工作
台电路组件包括设置于夹持组件上的第一探针、第二探针和第三探针、设置于动作组件上
的第四探针、设置于动作组件上的压力传感器以及设置于基座上的步进电机、测试按钮和
急停按钮；千分尺通过联轴器与步进电机传动连接；
测试仪包括壳体和测试仪电路组件；测试仪的壳体具有面板；测试仪电路组件包括单
片机处理模块、电机驱动器、滤波比较电路模块、调理放大电路模块、A/D转换模块、数码显
示模块、指示灯模块、按键模块、蜂鸣器和电源模块；
电机驱动器、滤波比较电路模块、A/D转换模块、数码显示模块、指示灯模块、按键模块、
蜂鸣器以及工作台电路组件的测试按钮、急停按钮以及第四探针的一端均分别与单片机处
理模块信号电连接；调理放 N大电路模块分别与A/D转换模块以及工作台电路组件的压力
传感器信号电连接；滤波比较电路模块与工作台电路组件的第三探针的一端电连接；电机
驱动器与工作台电路组件的步进电机驱动信号电连接；工作台电路组件的第一探针和第二
探针的一端均与电源模块电连接；电源模块用于提供整个装置的工作电源；
使用时，工作台电路组件的第一探针、第二探针、第三探针、第四探针的另一端分别与
被测微动开关的常闭接点、常开接点、固定接点以及驱动杆对应电连接；
上述的基座包括安装板、支撑脚、电机安装座、第一滑杆安装座、第二滑杆安装座和按
钮安装板；
上述的安装板为水平设置的方形板体件；支撑脚固定设置于安装板的下端；电机安装
座固定设置在安装板的右侧上端面上；第一滑杆安装座和第二滑杆安装座均为长方体件；
第一滑杆安装座和第二滑杆安装座上均设有2个滑杆安装孔，该2个滑杆安装孔前后向平行
设置且位于同一水平面上；第一滑杆安装座前后向垂直固定设置于安装板的左侧中部的上
端面上；第二滑杆安装座前后向垂直固定设置于安装板的上端面上且位于第一滑杆安装座
的左侧；按钮安装板垂直固定设置于安装板的右部下端面上，按钮安装板上设有分左右设
有前后向贯通的2个按钮安装孔；上述的工作台电路组件的测试按钮和急停按钮分左右固
定设置在按钮安装板上的2个按钮安装孔内。
上述的夹持组件包括手动离合器、连接杆、第一夹持件、第二夹持件、滑块和滑杆；
上述的手动离合器、第二夹持件和滑杆分别固定设置于基座上；连接杆的左端与手动
离合器固定连接；连接杆的右端与第一夹持件的左端面固定连接；第一夹持件与滑块固定
连接；滑块可滑动地套接在滑杆上。
进一步的方案是：上述的第一夹持件的材质为有机玻璃；第二夹持组件的材质为
不锈钢；第一夹持件和第二夹持件的结构与被测微动开关的左右两侧的结构相适应。
进一步的方案是：上述的第一夹持件由上部的长方体件和下部的长方形的板体件
一体组成；第一夹持件的上部长方体件上设有左右向贯通的3个探针安装孔；第一夹持件的
下部的长方形板体件的下侧设有2个左右向贯通的滑杆套接孔；该2个滑杆套接孔分前后设
置且位于同一水平面上；第一夹持件由其上部长方体件的左端面与连接杆的右端面固定连
接；第二夹持件为U形板体件；第一夹持件和第二夹持件左右向相对设置；滑块为长方体件，
滑块上设有2个左右向贯通的滑孔；该2个滑孔分前后设置且位于同一水平面上；滑块由其
右端面与第一夹持件的下部长方形板体的下侧左端面固定连接；滑杆为钢质圆柱形一体
件；滑杆设有相同的2根；第一夹持件通过其长方形板体件的下侧的2个滑杆套接孔套接在2
根滑杆上；滑块通过其2个左右向贯通的滑孔可滑动地套接在2根滑杆上。
进一步的方案是：上述的动作组件包括包括滑轨、第二滑块、连接安装板、探针固
定板、推压杆和推压头；
滑轨左右向水平设置在基座的安装板上，且滑轨位于基座的第一滑杆安装座和电机安
装座之间；第二滑块设置在滑轨上且与滑轨可左右向滑动连接；连接安装板为由垂直板和
水平板垂直相接一体组成的L形板体件；连接安装板由其水平板固定设置在第二滑块的上
端面上；连接安装板的垂直板的中上部设有左右向贯通的推压杆安装孔；连接安装板的上
部设有左右向贯通的探针安装孔；探针固定板的材质为有机玻璃；探针固定板上设有左右
向贯通的探针安装孔；探针固定板由其右端面与连接安装板的上部左端面固定连接，且探
针固定板的探针安装孔与连接安装板的探针安装孔同轴；推压杆为圆柱形一体件；推压杆
由其右部固定设置在连接安装板的推压杆安装孔内，且推压杆的右端向右突出于连接安装
板的右端面；推压头为扁圆柱体件；上述的工作台电路组件的压力传感器设置在推压头和
推压杆之间且三者同轴固定连接。
进一步的方案是：上述的测试仪电路组件的数码显示模块包括2组、每组各4个数
码管；该2组数码管分左右设置于测试仪面板的中部；其中，左右一组数码管使用时用于依
次显示预行程、过行程、差动行程；右边一组数码管使用时用于依次显示与行程相应的动作
力、总行程力、释放力；指示灯模块包括7个红色LED指示灯和1个绿色LED指示灯；该8个指示
灯在测试仪面板的上部从左往右设置；从左往右的7个红色LED指示灯分别用于指示预行程
不合格、过行程不合格、差动行程不合格、动作力不合格、总行程力不合格、释放力不合格、
有闪动；绿色LED指示灯用于指示所有参数均合格。
进一步的方案是：上述的测试仪电路组件的按键模块包括从左至右设置于测试仪
面板的下部的6个按键，该6个按键从左到右依次为“设置”、“百位+1”、“十位+1”、“个位+1”、
“正转”和“反转”按键；其中，“设置”、“百位+1”、“十位+1”和“个位+1”4个按键用于实现对测
试仪的各项参数的预设置；“正转”和“反转”按键用于手动控制步进电机，带动推压头调整
至所需位置；蜂鸣器固定设置于测试仪面板的右上角。
进一步的方案是：上述的电源模块设有第一电源输出端和第二电源输出端；电源
模块的第一电源输出端为测试仪电路组件以及工作台电路组件的第一探针和第二探针提
供工作电源；电源模块的第二电源输出端为电机驱动器提供工作电源；电源模块的第一电
源输出端输出+5V电源；电源模块的第二电源输出端输出+24V电源。
进一步的方案还有：上述的步进电机为步距角1.8°、200步/周的步进电机；千分尺
为旋转一周轴向移动0.5mm的千分尺。
本发明具有积极的效果：（1）本发明的微动开关行程与压力自动测试装置，能够自
动对微动开关的预行程、过行程、差动行程、动作力、总行程力、释放力等技术参数进行测
量，较之于现有技术中的手动检测模式，可大幅减轻测试工人的劳动强度，大幅提高测试效
率。（2）本发明的微动开关行程与压力自动测试装置，能够有效实现微动开关多个参数的一
次性快速、高精度、自动化测试。（3）本发明的微动开关行程与压力自动测试装置，测试人员
只需要通过听蜂鸣器发出的声音，即可知晓被测试的微动开关是否测试合格，从而进一步
减轻了测试人员的劳动强度，提高测试效率。（4）本发明的微动开关行程与压力自动测试装
置，测试人员只需观察测试仪的指示灯模块中的相应的指示灯即可知晓微动开关对应的指
标合格与否，操作十分方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，图中还显示了被测微动开关；
图2为本发明的电路结构示意图，图中还显示了被测微动开关在测试时与本发明的电
连接关系。
上述附图中的附图标记如下：
基座1，安装板11，支撑脚12，电机安装座13，第一滑杆安装座14，第二滑杆安装座15，按
钮安装板16，
夹持组件2，手动离合器21，连接杆22，第一夹持件23，第二夹持件24，滑块25，滑杆26，
动作组件3， 滑轨31，第二滑块32，连接安装板33，探针固定板34，推压杆35，推压头36，
千分尺4，
联轴器5，
工作台电路组件6，第一探针61，第二探针62，第三探针63，第四探针64，压力传感器65，
步进电机66，测试按钮67，急停按钮68，
测试仪面板7，
测试仪电路组件8，单片机处理模块81，电机驱动器82，滤波比较电路模块83，调理放大
电路模块84，A/D转换模块85，数码显示模块86，指示灯模块87，按键模块88，蜂鸣器89，电源
模块80，
被测微动开关9，驱动杆91。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
（实施例1）
见图1和图2，本实施例的微动开关行程与压力自动测试装置，用于对被测微动开关9的
参数进行自动测试，被测微动开关9具有驱动杆91、常闭接点NC、常开接点NO和固定接点
COM。
本实施例的微动开关行程与压力自动测试装置，主要由工作台和测试仪组成。
工作台主要由基座1、夹持组件2、动作组件3、千分尺4、联轴器5和工作台电路组件
6组成。
基座1主要由安装板11、支撑脚12、电机安装座13、第一滑杆安装座14、第二滑杆安
装座15和按钮安装板16组成。
安装板11为水平设置的铁质或钢质方形板体件。支撑脚12本实施例中优选设有4
只，该4只支撑脚12固定设置于安装板11的下端4个角部上；电机安装座13固定设置在安装
板11的右侧上端面上；第一滑杆安装座14和第二滑杆安装座15均为长方体件；第一滑杆安
装座14和第二滑杆安装座15上均设有2个滑杆安装孔，该2个滑杆安装孔前后向平行设置且
位于同一水平面上。第一滑杆安装座14前后向垂直固定设置于安装板11的左侧中部的上端
面上；第二滑杆安装座15前后向垂直固定设置于安装板11的上端面上且位于第一滑杆安装
座14的左侧；按钮安装板16垂直固定设置于安装板11的右部下端面上，按钮安装板16上设
有分左右设有前后向贯通的2个按钮安装孔。
夹持组件2主要由手动离合器21、连接杆22、第一夹持件23、第二夹持件24、滑块25
和滑杆26组成。
手动离合器21固定设置于基座1的第二滑杆安装座15的上端；连接杆22的左端与
手动离合器21固定连接；第一夹持件23的材质为有机玻璃；第二夹持组件24的材质为不锈
钢。第一夹持件23和第二夹持件24的结构与被测微动开关9的左右两侧的结构相适应。本实
施例中，第一夹持件23由上部的长方体件和下部的长方形的板体件一体组成；第一夹持件
23的上部长方体件上设有左右向贯通的3个探针安装孔；第一夹持件23的下部的长方形板
体件的下侧设有2个左右向贯通的滑杆套接孔；该2个滑杆套接孔分前后设置且位于同一水
平面上；第一夹持件23由其上部长方体件的左端面与连接杆22的右端面固定连接；本实施
例中，第二夹持件24为U形板体件，第二夹持件24由其U形底部垂直固定设置在基座1的第一
滑杆安装座14的上端面上。第一夹持件23和第二夹持件24左右向相对设置，用于使用时夹
持被测被测微动开关9。滑块25为长方体件，滑块25上设有2个左右向贯通的滑孔；该2个滑
孔分前后设置且位于同一水平面上；滑块25由其右端面与第一夹持件23的下部长方形板体
的下侧左端面固定连接；滑杆26为钢质圆柱形一体件；滑杆26设有相同的2根，该2根滑杆26
的两端通过基座1的第一滑杆安装座14和第二滑杆安装座15上的2个滑杆安装孔固定安装
在第一滑杆安装座14和第二滑杆安装座15上。第一夹持件23通过其长方形板体件的下侧的
2个滑杆套接孔套接在2根滑杆26上；滑块25通过其2个左右向贯通的滑孔套接在2根滑杆26
上且可在滑杆26上左右向滑动。
动作组件3主要由滑轨31、第二滑块32、连接安装板33、探针固定板34、推压杆35和
推压头36组成。
滑轨31水平设置在基座1的安装板11的上端面上，且滑轨31位于基座1的第一滑杆
安装座14和电机安装座13之间；第二滑块32设置在滑轨31上且与滑轨31可左右向滑动连
接；连接安装板33为由垂直板和水平板垂直相接一体组成的L形板体件；连接安装板33由其
水平板固定设置在第二滑块32的上端面上；连接安装板33的垂直板的中上部设有左右向贯
通的推压杆安装孔；连接安装板33的上部设有左右向贯通的探针安装孔；探针固定板34的
材质为有机玻璃；探针固定板34上设有左右向贯通的探针安装孔；探针固定板34由其右端
面与连接安装板33的上部左端面固定连接，且探针固定板34的探针安装孔与连接安装板33
的探针安装孔同轴。推压杆35为圆柱形一体件；推压杆35由其右部固定设置在连接安装板
33的推压杆安装孔内，且推压杆35的右端向右突出于连接安装板33的右端面；推压头36为
扁圆柱体件。
千分尺4由其右端与联轴器5的左端传动连接。
工作台电路组件6主要由第一探针61、第二探针62、第三探针63、第四探针64、压力
传感器65、步进电机66、测试按钮67和急停按钮68组成。
第一探针61、第二探针62、第三探针63固定设置在夹持组件2的第一夹持件23的3
个探针安装孔内；第四探针64固定设置在同轴的连接安装板33的的探针安装孔和探针固定
板34的探针安装孔内。压力传感器65本实施例中优选采用LH-S05型号的压力传感器；压力
传感器65固定设置在动作组件3的推压杆35的左端和推压头36的右端之间，且三者同轴连
接。步进电机66固定设置在基座1的电机安装座13的上端面上；步进电机66与联轴器5传动
连接；工作时，步进电机66通过联轴器5带动千分尺4转动。测试按钮67和急停按钮68分左右
固定设置在基座1的按钮安装板16上的2个按钮安装孔内。
测试仪由壳体和测试仪电路组件8组成。测试仪的壳体具有方形的面板7。
参见图2，测试仪电路组件8主要由单片机处理模块81、电机驱动器82、滤波比较电
路模块83、调理放大电路模块84、A/D转换模块85、数码显示模块86、指示灯模块87、按键模
块88、蜂鸣器89和电源模块80组成。
电机驱动器82、滤波比较电路模块83、A/D转换模块85、数码显示模块86、指示灯模
块87、按键模块88、蜂鸣器89以及工作台电路组件6的第四探针64的一端、测试按钮67和急
停按钮68均分别与单片机处理模块81信号电连接；调理放大电路模块84 分别与A/D转换模
块85以及工作台电路组件6的压力传感器65信号电连接；滤波比较电路模块83与工作台电
路组件6的第三探针63的一端电连接；电机驱动器82与工作台电路组件6的步进电机66驱动
电连接；电源模块80设有第一电源输出端和第二电源输出端，电源模块80的第一电源输出
端输出+5V电源；电源模块80的第二电源输出端输出+24V电源。电源模块80的第二电源输出
端为电机驱动器82提供工作电源；电源模块80的第一电源输出端为测试仪电路组件8以及
工作台电路组件6的第一探针61和第二探针62提供工作电源。
使用时，工作台电路组件6的第一探针61、第二探针62、第三探针63、第四探针64的
另一端分别对应与被测微动开关9的常闭接点NC、常开接点NO、固定接点COM、驱动杆91电连
接。
测试仪电路组件8的单片机处理模块81、电机驱动器82、滤波比较电路模块83、调
理放大电路模块84、A/D转换模块85和电源模块80均设置于测试仪的壳体内；数码显示模块
86包括2组、每组各4个数码管；该2组数码管分左右设置于测试仪面板7的中部；其中，左右
一组数码管使用时用于依次显示预行程、过行程、差动行程；右边一组数码管使用时用于依
次显示与行程相应的动作力、总行程力、释放力。指示灯模块87包括7个红色LED指示灯和1
个绿色LED指示灯；该8个指示灯在测试仪面板7的上部从左往右设置；使用时，从左往右的7
个红灯亮分别用于指示预行程不合格、过行程不合格、差动行程不合格、动作力不合格、总
行程力不合格、释放力不合格、有闪动；若绿色指示灯亮则表示所有参数均合格。按键模块
88包括从左至右设置于测试仪面板7的下部的6个按键，该6个按键从左到右依次为“设置”、
“百位+1”、“十位+1”、“个位+1”、“正转”和“反转”按键；其中，“设置”、“百位+1”、“十位+1”和
“个位+1”4个按键用于实现对测试仪的各项参数的预设置；“正转”和“反转”按键用于在测
试过程中出现如急停等异常情况时，通过按压“正转”和“反转”按键以手动控制步进电机66
将推压头36调整至所需位置。按住“正转”按钮，电机连续正转，推压杆左移至所需位置，松
开“正转”按钮即停止，“反转”亦然。
蜂鸣器89固定设置于测试仪面板7的右上角。蜂鸣器89在使用时，当被测微动开关
9的所有参数均合格时，蜂鸣器89发声，测试人员测试时，听到蜂鸣器89响则表明被测微动
开关9的所有参数均合格，方便测试并提高测试效率。
本实施例的微动开关行程与压力自动测试装置，其工作过程和工作原理简述如
下：
使用前，针对被测微动开关9的型号，通过测试仪面板7上的按键模块88的按键将被测
微动开关9的行程和压力等各参数允许值进行相应的预设定；然后，将被测微动开关9置于
夹持组件2的第一夹持件23和第二夹持件24之间，且使被测微动开关9的驱动杆91朝向动作
组件3的推压头36的左端面；接着通过夹持组件2的手动离合器21和连接杆22动作，驱动第
一夹持件23向右运动，从而与第二夹持件24相配合将被测微动开关9夹紧，此时，工作台电
路组件6的第一探针61、第二探针62、第三探针63、和第四探针64分别与被测微动开关9的相
应端子相接触；测试工作装备就绪，此时按下工作台电路组件6的测试按钮67，步进电机66
通过联轴器5带动千分尺4顺时针旋转；千分尺4推动推压杆35、压力传感器65和推压头36依
托第二滑块32在滑轨31上向左运动，当推压头36与被测微动开关9的驱动杆91刚好接触开
始到被测微动开关9动作位置之间的移动距离即为预行程（PT），此时加在驱动杆91上的力
为动作力；从驱动杆91动作位置到总行程位置的移动距离为过行程（OT），此时加在驱动杆
上的力为总行程力（TF）；然后在程序控制下步进电机66通过联轴器5带动千分尺4逆时针旋
转，千分尺4带动推压杆35、压力传感器65和推压头36依托第二滑块32在滑轨31上向右运
动，从驱动杆91的动作位置到复位位置的移动距离为差动行程（MD），此时加在驱动杆91上
的力为释放力（RF）；当微动开关9的驱动杆91回复至自由位置时，步进电机停转，一次测试
结束。步进电机66的步距角1.8°，200步/周，千分尺4旋转一周轴向移动50丝（1丝=0.01mm），
所以轴向移动距离0.25丝/步，以此可测量出被测微动开关9各行程；同时，通过压力传感器
65、调理放大电路模块84及A/D转换模块85测量出对驱动杆91施加的轴向压力。滤波比较电
路模块83用于通过硬件滤除接点切换时的不稳定和振动的作用。
测试过程中，测试仪面板7上数码显示模块86的左边一组数码管依次显示被测微
动开关9的预行程、过行程、差动行程参数（单位mm）；右边一组数码管依次显示与行程相应
的动作力、总行程力、释放力参数（单位N），期间若有参数不合格，则指示灯模块87中与该参
数对应的红色指示灯亮，若所有参数均合格，则指示灯模块87中的绿色指示灯亮并伴有蜂
鸣器89发出的“嘟嘟”声，提示此被测微动开关9合格。测试过程中，若因被测微动开关9的触
点上有灰尘等赃物或因接触面凹凸产生接触不良的，则指示灯模块87中的“有闪动”红色指
示灯亮。
综上所述，本实施例的微动开关行程与压力自动测试装置，能够自动对微动开关
的预行程、过行程、差动行程、动作力、总行程力、释放力等技术参数进行测量，较之于现有
技术中的手动检测模式，可大幅减轻测试工人的劳动强度，大幅提高测试效率；使用时，能
够有效实现微动开关多个参数的一次性快速、高精度、自动化测试；测试人员只需要通过听
蜂鸣器发出的声音，即可知晓被测试的微动开关是否测试合格，从而进一步减轻了测试人
员的劳动强度，提高测试效率；另外，测试人员只需观察测试仪的指示灯模块中的相应的指
示灯即可知晓微动开关对应的指标合格与否，操作十分方便。
附：与本实施例相关的微动开关的名词解释：
动作力：从自由位置运行到动作位置必须加到驱动杆上的力。
回复力：从总行程位置运行到复位位置发布加到驱动杆上的力。
总行程力：从自由位置运行到总行程位置必须加到驱动杆上的力。
预行程：从驱动杆的自由位置到动作位置的移动距离或者移动角度。
过行程：从驱动杆的动作位置到总行程位置的移动距离或者移动角度。
总行程：从驱动杆的自由位置到总行程位置的移动距离或者移动角度。
移动差：从驱动杆的动作位置到复位位置的移动距离或者移动角度。
自由位置：没有施加外力时的驱动杆位置。
动作位置：驱动杆受到外力，可动接点正好从自由位置状态开始反转时的驱动杆
的位置。
复位位置：减少驱动杆上的外力，可动接点从动作位置状态正好开始返回自由位
置状态时的驱动杆位置。
总行程位置：驱动杆到达传动停止位置时驱动杆的位置。
以上实施例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术
领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得
到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范
围。