一种云台的控制方法和设备.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103809603 A (43)申请公布日 2014.05.21 CN 103809603 A (21)申请号 201210448053.0 (22)申请日 2012.11.09 G05D 3/12(2006.01) (71)申请人 浙江大华技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187 号 (72)发明人 王海丰 秦丰林 张兴明 傅利泉 朱江明 吴军 吴坚 (74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 11291 代理人 黄志华 (54) 发明名称 一种云台的控制方法和设备 (57) 摘要 本发明公开了一种云台的控制方法和设备，。

2、 其主要内容包括 ： 获取了待采集对象的全景图信 息， 意味着获取了云台水平转动范围内以及垂直 转动范围内的所有图像信息， 这样从获取的图像 信息中选择一个图像区域， 将能够快速的确定控 制云台的水平转动参数和垂直转动参数， 提高了 对云台姿态改变的速率 ； 结合控制云台的变倍参 数快速得到该区域内的图像信息， 实现了云台转 动和云台控制镜头变倍之间的协调一致性， 增加 了云台控制的灵活性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 7 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103。

3、809603 A CN 103809603 A 1/3 页 2 1. 一种云台的控制方法， 其特征在于， 所述方法包括 ： 获取待采集对象的全景图信息 ； 在所述全景图信息中选择一个区域， 确定该区域的中心坐标信息和区域面积信息 ； 根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息 ； 利用得到的参数信息控制云台运行， 并在云台运行时定位所述区域内的图像信息。 2. 如权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 获取待采集图像的全景图信息， 具体包括 ： 确定云台的水平转动的最大值和最小值， 以及垂直转动的最大值和最小值 ； 控制云台运行， 并将云台运行过程中途经的图像信息进行采。

4、集， 其中， 所述云台运行的 范围为 ： 从水平转动的最小值至水平转动的最大值， 以及从垂直转动的最小值至垂直转动 的最大值 ； 将采集到的图像信息进行整合， 得到待采集图像的全景图信息。 3. 如权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述参数信息为垂直转动参数 ； 根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息， 具体包 括 ： 利用所述中心坐标信息和所述区域面积信息通过以下方式得到所述垂直转动参数 Pan， 其中， 所述中心坐标信息包括垂直坐标信息 ： pan=Kp*Y ； 其中， pan 表示控制云台的垂直转动参数， Y 表示中心坐标信息中的垂直坐标信息， Kp 表。

5、示云台垂直转动的最大值与所述全景图高度之比。 4. 如权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述参数信息为水平转动参数 ； 根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息， 具体包 括 ： 利用所述中心坐标信息和所述区域面积信息通过以下方式得到所述水平转动参数 tilt， 其中， 所述中心坐标信息包括水平坐标信息 ： tilt=Kt*X ； 其中， tilt 表示控制云台的水平转动参数， X 表示中心坐标信息中的水平坐标信息， Kt 表示云台水平转动的最大值与所述全景图宽度之比。 5. 如权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述参数信息为变倍参数 ； 根据所述中心坐。

6、标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息， 具体包 括 ： 利用所述中心坐标信息和所述区域面积信息通过以下方式得到所述变倍参数 zoom ： zoom=Kz*S ； 其中， zoom 表示控制云台的变倍参数， S 表示区域面积信息， KZ表示变倍系数。 6. 如权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 在云台运行时定位所述区域内的图像信息 之后， 所述方法还包括 ： 记录该区域的中心坐标信息和区域面积信息。 7. 如权利要求 6 所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括 ： 当记录的中心坐标信息为多个时， 选择触发其中的至少两个中心坐标信息 ； 根据触发的中心坐标信息之间的位置关系。

7、， 生成包含了触发的中心坐标信息的路线 权 利 要 求 书 CN 103809603 A 2 2/3 页 3 图 ； 按照所述路线图的路线， 依次显示每一个中心坐标信息对应的区域面积内的图像信 息。 8. 一种云台的控制设备， 其特征在于， 所述设备包括 ： 抓取模块， 用于获取待采集对象的全景图信息 ； 确定模块， 用于在所述全景图信息中选择一个区域， 确定该区域的中心坐标信息和区 域面积信息 ； 计算模块， 用于根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数 信息 ； 控制模块， 用于利用得到的参数信息控制云台运行， 并在云台运行时定位所述区域内 的图像信息。 9. 如权利要。

8、求 8 所述的设备， 其特征在于， 所述抓取模块， 具体包括 ： 确定单元， 用于确定云台的水平转动的最大值和最小值， 以及垂直转动的最大值和最 小值 ； 采集单元， 用于控制云台运行， 并将云台运行过程中途经的图像信息进行采集， 其中， 所述云台运行的范围为 ： 从水平转动的最小值至水平转动的最大值， 以及从垂直转动的最 小值至垂直转动的最大值 ； 整合单元， 用于将采集到的图像信息进行整合， 得到待采集图像的全景图信息。 10. 如权利要求 8 所述的设备， 其特征在于， 所述参数信息为垂直转动参数 ； 所述计算模块， 具体用于利用所述中心坐标信息和所述区域面积信息通过以下方式得 到所述垂。

9、直转动参数 Pan， 其中， 所述中心坐标信息包括垂直坐标信息 ： pan=Kp*Y ； 其中， pan 表示控制云台的垂直转动参数， Y 表示中心坐标信息中的垂直坐标信息， Kp 表示云台垂直转动的最大值与所述全景图高度之比。 11. 如权利要求 8 所述的设备， 其特征在于， 所述参数信息为水平转动参数 ； 所述计算模块， 具体用于利用所述中心坐标信息和所述区域面积信息通过以下方式得 到所述水平转动参数 tilt， 其中， 所述中心坐标信息包括水平坐标信息 ： tilt=Kt*X ； 其中， tilt 表示控制云台的水平转动参数， X 表示中心坐标信息中的水平坐标信息， Kt 表示云台水平。

10、转动的最大值与所述全景图宽度之比。 12. 如权利要求 8 所述的设备， 其特征在于， 所述参数信息为变倍参数 ； 所述计算模块， 具体用于利用所述中心坐标信息和所述区域面积信息通过以下方式得 到所述变倍参数 zoom ： zoom=Kz*S ； 其中， zoom 表示控制云台的变倍参数， S 表示区域面积信息， KZ表示变倍系数。 13. 如权利要求 8 所述的设备， 其特征在于， 所述设备还包括 ： 记录模块， 用于在云台运行时定位所述区域内的图像信息之后， 记录该区域的中心坐 标信息和区域面积信息。 14. 如权利要求 13 所述的设备， 其特征在于， 所述设备还包括 ： 权 利 要 求。

11、 书 CN 103809603 A 3 3/3 页 4 选择模块， 用于当记录的中心坐标信息为多个时， 选择触发其中的至少两个中心坐标 信息 ； 生成模块， 用于根据触发的中心坐标信息之间的位置关系， 生成包含了触发的中心坐 标信息的路线图 ； 显示模块， 用于按照所述路线图的路线， 依次显示每一个中心坐标信息对应的区域面 积内的图像信息。 权 利 要 求 书 CN 103809603 A 4 1/7 页 5 一种云台的控制方法和设备 技术领域 0001 本发明涉及图像信息采集领域， 尤其涉及一种云台的控制方法和设备。 背景技术 0002 云台是安装、 固定在摄像设备上的一种支撑设备， 通过控。

12、制云台确定采集图像信 息的范围， 其中， 云台分为固定云台和电动云台两种。 固定云台适用于图像采集范围较小的 情况下， 采集到的图像信息数量较少 ； 电动云台适用于对较大范围内的图像信息进行扫描 和采集， 采集到的图像信息数量较多。 0003 所述电动云台由两台电机控制， 一台电机控制云台的水平运动， 另一台电机控制 云台的垂直运动， 分别接收来自摄像设备控制器的控制指令控制云台的运动。 此外， 摄像设 备上还有用于控制摄像镜头聚焦的电机， 用来接收摄像设备控制器的控制指令调整摄像镜 头的焦点和焦距， 实现对采集图像画面变倍调整。 0004 具体地， 如图 1 所示， 为控制云台获取图像信息的。

13、流程示意图， 具体包括 ： 0005 第一步 ： 用户确定待采集的图像信息， 通过摄像设备的用户界面输入控制云台的 控制指令， 并将该控制指令传送给云台控制模块。 0006 其中， 所述控制指令中包含了云台转动的角度信息。 0007 第二步 ： 云台控制模块对接收到的控制指令进行解析， 得到云台需要转动的角度 信息， 并将该角度信息发送给云台电机控制模块。 0008 其中， 所述云台转动的角度信息包括 ： 水平转动的参数和垂直转动参数。 0009 第三步 ： 云台电机控制模块将接收到的所述角度信息转化成电机可识别的脉冲信 号， 控制水平电机和垂直电机通过齿轮或者皮带等机械传送装置， 使得云台按。

14、照控制指令 进行运行。 0010 具体地， 云台电机控制模块利用脉冲编码调制将所述角度信息转化成电机可识别 的步进信息， 并将步进信息转化成脉冲信号， 以便电机识别并工作。 0011 第四步 ： 用户通过摄像设备的用户界面输入控制云台的控制指令， 并将该控制指 令传送给云台控制模块。 0012 其中， 所述控制指令中包含了镜头变倍参数信息。 0013 第五步 ： 根据云台运行角度和镜头变倍参数调整镜头获取需要的图像信息， 并显 示。 0014 由此可见， 在采集需要的图像信息时， 需要向云台发送至少两条控制指令， 分别控 制与云台转动相关的电机， 这样使得摄像设备的镜头对准图像获取对象， 采集。

15、到需要的图 像信息。 0015 在现有技术中， 向云台发送的控制指令的方式一般是通过不同的按钮进行的， 例 如 ： 方位按钮和变倍按钮， 当用户点击方位按钮时， 视为发出携带方位参数的控制指令 ； 当 用户点击变倍按钮时， 视为发出携带变倍参数的控制指令 ； 或者， 通过触发监控的图像信 息， 确定云台转动的方位参数和镜头变倍参数。 说 明 书 CN 103809603 A 5 2/7 页 6 0016 在实际应用中， 需要触发方位按钮和变倍按钮才能获取到需要的图像信息， 但是， 由于在对方位按钮进行操作时， 不能快速准确的定位图像的方位信息， 将导致对方位按钮 的操作时间过长， 效率较低 ；。

16、 由于方位按钮和变倍按钮分属于不同的按钮， 因此， 在进行操 作时二者之间的协调性较差将导致采集的图像信息质量不高。 发明内容 0017 本发明实施例提供了一种云台的控制方法和设备， 用于解决现有技术中触发方位 按钮不能快速准确的定位图像的方位信息， 导致对方位按钮的操作时间过长， 效率较低， 以 及触发方位按钮和变倍按钮进行操作时二者之间的协调性较差导致采集的图像信息质量 不高的问题。 0018 一种云台的控制方法， 所述方法包括 ： 0019 获取待采集对象的全景图信息 ； 0020 在所述全景图信息中选择一个区域， 确定该区域的中心坐标信息和区域面积信 息 ； 0021 根据所述中心坐标。

17、信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的参数信息 ； 0022 利用得到的参数信息控制云台运行， 并在云台运行时定位所述区域内的图像信 息。 0023 一种云台的控制设备， 所述设备包括 ： 0024 抓取模块， 用于获取待采集对象的全景图信息 ； 0025 确定模块， 用于在所述全景图信息中选择一个区域， 确定该区域的中心坐标信息 和区域面积信息 ； 0026 计算模块， 用于根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台的 参数信息 ； 0027 控制模块， 用于利用得到的参数信息控制云台运行， 并在云台运行时定位所述区 域内的图像信息。 0028 本发明有益效果如下 ： 0029。

18、 本发明实施例获取了待采集对象的全景图信息， 意味着获取了云台水平转动范 围内以及垂直转动范围内的所有图像信息， 这样从获取的图像信息中选择一个图像区域， 将能够快速的确定控制云台的水平转动参数和垂直转动参数， 提高了对云台姿态改变的速 率 ； 结合控制云台的变倍参数快速得到该区域内的图像信息， 实现了云台转动和云台控制 镜头变倍之间的协调一致性， 增加了云台控制的灵活性。 附图说明 0030 图 1 为控制云台获取图像信息的流程示意图 ； 0031 图 2 为本发明实施例一的一种云台的控制方法的流程图 ； 0032 图 3（a） 为通过分片方式获取的不同角度的图像信息的示意图 ； 0033 。

19、图 3（b） 为通过整合得到的全景图信息的示意图 ； 0034 图 4 为选择区域的中心坐标信息和区域面积信息的示意图 ； 0035 图 5 为生成的包含有预置点的线路图 ； 说 明 书 CN 103809603 A 6 3/7 页 7 0036 图 6 为本发明实施例二的一种云台的控制设备的结构示意图 ； 0037 图 7 为摄像设备中显示界面的结构示意图。 具体实施方式 0038 为了实现本发明的目的， 本发明实施例提供了一种云台的控制方法和设备， 通过 获取待采集对象的全景图信息， 并在所述全景图信息中选择一个区域， 确定该区域的中心 坐标信息和区域面积信息， 根据所述中心坐标信息和所述。

20、区域面积信息计算得到控制云台 的参数信息， 利用得到的参数信息控制云台运行， 并在云台运行时定位所述区域内的图像 信息。 0039 与现有技术相比， 获取了待采集对象的全景图信息， 意味着获取了云台水平转动 范围内以及垂直转动范围内的所有图像信息， 这样从获取的图像信息中选择一个图像区 域， 将能够快速的确定控制云台的水平转动参数和垂直转动参数， 提高了对云台姿态改变 的速率 ； 结合控制云台的变倍参数快速得到该区域内的图像信息， 实现了云台转动和云台 控制镜头变倍之间的协调一致性， 增加了云台控制的灵活性。 0040 下面结合说明书附图对本发明各实施例进行详细描述。 0041 实施例一 ： 。

21、0042 如图 2 所示， 为本发明实施例一的一种云台的控制方法的流程图， 所述方法包括 ： 0043 步骤 101 ： 获取待采集对象的全景图信息。 0044 在步骤 101 中， 在确定待采集对象后， 向云台控制器发出采集该范围内全景图信 息的指令， 获取该待采集对象的全景图信息， 具体包括 ： 0045 首先， 确定云台的水平转动的最大值和最小值， 以及垂直转动的最大值和最小值。 0046 具体地， 云台水平转动的最大值为360， 水平转动的最小值为0； 云台垂直转动 的最大值为 90， 垂直转动的最小值为 0。 0047 其次， 控制云台运行， 并将云台运行过程中途经的图像信息进行采集。

22、， 其中， 所述 云台运行的范围为 ： 从水平转动的最小值至水平转动的最大值， 以及从垂直转动的最小值 至垂直转动的最大值。 0048 具体地， 启动云台运行， 云台按照设定的速度， 在镜头默认的焦距上转动采集不同 角度的图像信息。 0049 所述镜头默认的焦距是指启动摄像设备时预先设定的镜头获取图像的焦距。 一般 预先设置的镜头的焦距较小， 进而获取的图像信息较多， 但是图像质量较模糊。 0050 最后， 将采集到的图像信息进行整合， 得到待采集对象的全景图信息。 0051 具体地， 将得到的全景图信息传送至用户界面显示， 在显示的过程中确定全景图 的宽度值和高度值， 并存储在本地。 005。

23、2 较优地， 在获取图像信息时， 可以采用分片抓取图像的方式， 在同一位置， 分别调 整云台的水平转动角度和 / 或垂直转动角度， 从不同角度获取不同的图像信息， 并将得到 的图像信息按照获取的角度进行存储。 0053 最后利用图像配准技术， 将获取的不同角度的图形信息进行拼接得到该区域内的 全景图信息， 压缩保存在本地。 0054 如图 3（a） 所示， 为通过分片方式获取的不同角度的图像信息的示意图 ； 如图 3 说 明 书 CN 103809603 A 7 4/7 页 8 （b） 所示， 为通过整合得到的全景图信息的示意图。 0055 步骤 102 ： 在所述全景图信息中选择一个区域， 。

24、确定该区域的中心坐标信息和区 域面积信息。 0056 在步骤 102 中， 在获取的全景图信息中选择一个区域， 可以通过以下方式实现 ： 0057 方式一 ： 针对显示界面中显示的全景图， 触发该全景图的一个区域， 视为在全景图 信息中选择一个区域 ； 0058 方式二 ： 针对显示界面中显示的全景图， 使用其他外部设备 （例如 ： 鼠标、 手写笔） 在全景图中圈选定位一个区域， 视为在全景图信息中选择一个区域。 0059 根据选择的该区域， 确定该区域的坐标信息， 并得到该区域的中心坐标信息和区 域面积信息。 0060 当选择的区域是方形时， 可以是矩形或者正方形， 确定该区域的四个顶点的坐。

25、标 信息， 根据该区域四个顶点的坐标信息得到该区域的中心坐标信息和区域面积信息。 0061 如图 4 所示， 为选择区域的中心坐标信息和区域面积信息的示意图。其中， 四个 顶点的坐标信息为 （114， 59） 、（242， 59） 、（242， 148） 和 （114， 148） ， 得到的中心坐标信息为 （178， 104） ， 以及区域面积信息为 128*89=11392。 0062 需要说明的是， 不管选择区域的形状是什么， 都可以根据现有的几何知识确定该 区域的中心坐标信息和区域面积信息， 这里不再做具体的描述。 0063 步骤 103 ： 根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得。

26、到控制云台的参数 信息。 0064 在步骤 103 中， 所述控制云台的参数信息包括但不限于 ： 垂直转动参数、 水平转动 参数和变倍参数。 0065 当控制云台的参数信息为垂直转动参数时， 根据所述中心坐标信息和所述区域面 积信息计算得到垂直转动参数。 0066 具体地， 利用所述中心坐标信息和所述区域面积信息通过以下方式得到所述垂直 转动参数 Pan ： 0067 pan=Kp*Y ； 0068 其中， pan 表示控制云台的垂直转动参数， Y 表示中心坐标信息中的垂直坐标信 息， Kp表示云台垂直转动的最大值与所述全景图高度之比。 0069 需要说明的是， 所述云台垂直转动的最大值可以是。

27、角度值， 也可以是利用角度值 转换得到的高度值。 0070 当控制云台的参数信息为水平转动参数时， 根据所述中心坐标信息和所述区域面 积信息计算得到水平转动参数。 0071 具体地， 利用所述中心坐标信息和所述区域面积信息通过以下方式得到所述水平 转动参数 tilt ： 0072 tilt=Kt*X ； 0073 其中， tilt 表示控制云台的水平转动参数， X 表示中心坐标信息中的水平坐标信 息， Kt表示云台水平转动的最大值与所述全景图宽度之比。 0074 需要说明的是， 所述云台水平转动的最大值可以是角度值， 也可以是利用角度值 转换得到的宽度值。 说 明 书 CN 103809603。

28、 A 8 5/7 页 9 0075 当控制云台的参数信息为变倍参数时， 根据所述中心坐标信息和所述区域面积信 息计算得到变倍参数。 0076 具体地， 利用所述中心坐标信息和所述区域面积信息通过以下方式得到所述变倍 参数 zoom ： 0077 zoom=Kz*S ； 0078 其中， zoom 表示控制云台的变倍参数， S 表示区域面积信息， KZ表示变倍系数。 0079 需要说明的是， 当变倍参数最大时， 确定的拍摄全景图的面积， 并计算得到变倍参 数最大值与该面积值之间的比值， 将该比值作为变倍系数。 0080 步骤 104 ： 利用得到的参数信息控制云台运行， 并在云台运行时定位所述区。

29、域内 的图像信息。 0081 具体地， 利用得到水平转动参数信息和垂直转动参数信息控制云台转动进行区域 定位， 并在定位的区域内获取满足变倍调整参数信息的图像信息。 0082 在步骤 104 中， 利用得到水平参数、 垂直参数调整云台的运行姿态对选择区域进 行定位， 在定位到所述区域后， 利用得到的变倍参数确定镜头的变倍焦距获取所述区域内 的图像信息。 0083 较优地， 在定位所述区域内的图像信息之后， 记录该区域内的中心坐标信息和区 域面积信息。 0084 例如， 图 5 中所示的， 记录 “大楼” 区域的中心坐标信息和区域面积信息、 记录 “桌 椅” 区域的中心坐标信息和区域面积信息、 。

30、记录 “水池” 区域的中心坐标信息和区域面积信 息和记录 “天空” 区域的中心坐标信息和区域面积信息。 0085 第一步， 当记录的中心坐标信息为多个时， 选择触发其中的至少两个中心坐标信 息。 0086 具体地， 在记录的中心坐标信息时， 将该中心坐标对应的点设置为预置点， 选择触 发其中的至少两个中心坐标信息， 即触发设置的预置点。 0087 第二步， 根据触发的中心坐标信息之间的位置关系， 生成包含了触发的中心坐标 信息的路线图。 0088 如图 5 所示， 为生成的包含有预置点的线路图， 其中， 根据预置点的中心坐标的相 对位置信息， 生成线路图。 0089 第三步， 按照所述路线图的。

31、路线， 依次显示每一个中心坐标信息对应的区域面积 内的图像信息。 0090 通过本实施例一的方案， 利用获取的待采集对象的全景图信息， 意味着获取了云 台水平转动范围内以及垂直转动范围内的所有图像信息， 这样从获取的图像信息中选择一 个图像区域， 将能够快速的确定控制云台的水平转动参数和垂直转动参数， 提高了对云台 姿态改变的速率 ； 结合控制云台的变倍参数得到该区域内的图像信息， 实现了云台转动和 云台控制镜头变倍之间的协调一致性， 增加了云台控制的灵活性。 0091 实施例二 ： 0092 如图 6 所示， 为本发明实施例二的一种云台的控制设备的结构示意图， 所述设备 包括 ： 抓取模块 。

32、11、 确定模块 12、 计算模块 13 和控制模块 14， 其中 ： 0093 抓取模块 11， 用于获取待采集对象的全景图信息。 说 明 书 CN 103809603 A 9 6/7 页 10 0094 确定模块 12， 用于在所述全景图信息中选择一个区域， 确定该区域的中心坐标信 息和区域面积信息。 0095 计算模块 13， 用于根据所述中心坐标信息和所述区域面积信息计算得到控制云台 的参数信息。 0096 控制模块 14， 用于利用得到的参数信息控制云台运行， 并在云台运行时定位所述 区域内的图像信息。 0097 具体地， 所述抓取模块 11， 具体包括 ： 确定单元 21、 采集单。

33、元 22 和整合单元 23， 其 中 ： 0098 确定单元 21， 用于确定云台的水平转动的最大值和最小值， 以及垂直转动的最大 值和最小值 ； 0099 采集单元 22， 用于控制云台运行， 并将云台运行过程中途经的图像信息进行采集， 其中， 所述云台运行的范围为 ： 从水平转动的最小值至水平转动的最大值， 以及从垂直转动 的最小值至垂直转动的最大值 ； 0100 整合单元 23， 用于将采集到的图像信息进行整合， 得到待采集图像的全景图信息。 0101 当所述参数信息为垂直转动参数时， 所述计算模块 13， 具体用于利用所述中心坐 标信息和所述区域面积信息通过以下方式得到所述垂直转动参数。

34、 Pan ： 0102 pan=Kp*Y ； 0103 其中， pan 表示控制云台的垂直转动参数， Y 表示中心坐标信息中的垂直坐标信 息， Kp表示云台垂直转动的最大值与所述全景图高度之比。 0104 当所述参数信息为水平转动参数时， 所述计算模块 13， 具体用于利用所述中心坐 标信息和所述区域面积信息通过以下方式得到所述水平转动参数 tilt ： 0105 tilt=Kt*X ； 0106 其中， tilt 表示控制云台的水平转动参数， X 表示中心坐标信息中的水平坐标信 息， Kt表示云台水平转动的最大值与所述全景图宽度之比。 0107 当所述参数信息为变倍参数时， 所述计算模块 1。

35、3， 具体用于利用所述中心坐标信 息和所述区域面积信息通过以下方式得到所述变倍参数 zoom ： 0108 zoom=Kz*S ； 0109 其中， zoom 表示控制云台的变倍参数， S 表示区域面积信息， KZ表示变倍系数。 0110 较优地， 所述设备还包括 ： 记录模块 15， 其中 ： 0111 记录模块 15， 用于在云台运行时定位所述区域内的图像信息之后， 记录该区域的 中心坐标信息和区域面积信息。 0112 所述设备还包括 ： 选择模块 16、 生成模块 17 和显示模块 18， 其中 ： 0113 选择模块 16， 用于当记录的中心坐标信息为多个时， 选择触发其中的至少两个中。

36、 心坐标信息 ； 0114 生成模块 17， 用于根据触发的中心坐标信息之间的位置关系， 生成包含了触发的 中心坐标信息的路线图 ； 0115 显示模块 18， 用于按照所述路线图的路线， 依次显示每一个中心坐标信息对应的 区域面积内的图像信息。 0116 需要说明的是， 可以通过在摄像设备中设置一个按钮， 该按钮的作用是用于触发 说 明 书 CN 103809603 A 10 7/7 页 11 云台控制设备中的抓取模块， 并发出抓取指令， 触发抓取模块获取待采集对象范围的全景 图信息， 并在显示界限的全景图显示区域显示。 0117 如图 7 所示， 为摄像设备中显示界面的结构示意图， 该显示。

37、界面包括监视区域、 按 钮控制区域、 全景图显示区域和更新按钮。 通过更新按钮获取全景图信息， 并将获取的全景 图信息在全景图显示区域显示。 0118 显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书 CN 103809603 A 11 1/4 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103809603 A 12 2/4 页 13 图 2 图 3(a) 说 明 书 附 图 CN 103809603 A 13 3/4 页 14 图 3(b) 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103809603 A 14 4/4 页 15 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103809603 A 15 。