本发明是关于一种对车轮驱动装置各部分进行润滑的机构;通过减速机构、离合器机构将油压马达的输出侧连接至车轮上，同时还设有制动装置。 对于具有减速机构、离合器机构和制动装置的车轮驱动装置，为了对各部分进行润滑及冷却，润滑油的供给是很必要的。
但是，考虑到要向减速机构、离合器机构和制动装置分别连接各种配管以供给润滑油，则所需配管很多，且配管所占空间也很大。
本发明的目的，就是要改善上述现有技术中的不足而提供一种用少量配管即可对各润滑部分进行供油润滑和冷却的车轮驱动装置的润滑机构。
本发明车轮驱动装置的润滑机构，包括车轮驱动装置;在该车轮驱动装置上，装设着轮胎的轮毂可自由转动地支承在车轮安装体上，安装在该车轮安装体上的油压马达的输出侧与嵌插于该车轮安装体的轴孔中的驱动轴连接，该驱动轴通过减速机构和离合器机构与所述轮毂连接，在该轮毂和车轮安装体之间安装有制动装置;具有一结构如下的润滑机构;
所述轴孔和驱动轴间的环状空间通过各个润滑部与润滑油入口和外周侧的出口分别连通，在该润滑油入口供入润滑油，同时从该出口排出润滑油。
由于具有上面所述的结构，流入驱动轴与轴孔之间的环状空间的润滑油，在离心力作用下可流经各个润滑部而流向出口，从而自该出口排出，因此，可以使用较少地配管对各润滑部进行润滑和冷却。
本发明还可进一步在所述润滑油入口处具有一安装所述油压马达的盖体，在所述润滑油入口和所述环状空间之间具有齿轮容装部。
还可以使所述轮毂通过轴承支承于所述车轮安装体上，该轴承设置在所述环状空间和所述出口之间。
还可以使所述制动装置设置在所述环形空间和所述出口之间。
还可以在所述出口处连接有排出配管。
另外，本发明还具有另一实施例：
车轮驱动装置的润滑机构，包括车轮驱动装置;在该车轮驱动装置上，装设着轮胎的轮毂可自由转动地支承在车轮安装体上，安装在该车轮安装体上的油压马达的输出侧与嵌插于该车轮安装体的轴孔中的驱动轴连接，该驱动轴通过减速机构和离合器机构与所述轮毂连接，在该轮毂和车轮安装体之间安装有制动装置;具有一结构如下的润滑机构：
在所述车轮安装体的中心侧制作有第一油孔，该第一油孔通过转动密封部与所述轮毂上的第二油孔相通，该第二油孔与离合器机构的受压室连通，所述转动密封部经过各个润滑部与外周侧的出口连通，从所述第一油孔供给离合用加压油的同时，自所述出口排出来自所述转动密封部的漏油。
由于具有上面所述的结构，可使离合器机构的离、合用加压油的一部分从转动密封部漏出，流经各润滑部，再流至出口，从而自该出口排出，因此，用较少配管即可对各润滑部进行润滑和冷却。
本发明这一实施例还可以进一步使所述轮毂通过轴承支承于所述车轮安装体上，该轴承设置在所述转动密封部和所述出口之间。
还可以使所述制动装置设置在所述转动密封部和出口之间。
还可以使在所述出口处连接有排出配管。
此外，本发明还有另一种实施例：
车轮驱动装置的润滑机构，包括车轮驱动装置;在该车轮驱动装置上，装设着轮胎的轮毂可自由转动地支承在车轮安装体上，安装在该车轮安装体上的油压马达的输出侧与嵌插于该车轮安装体的轴孔中的驱动轴连接，该驱动轴通过减速机构和离合器机构与所述轮毂连接，在该轮毂和车轮安装体之间安装有制动装置;具有结构如下的润滑机构：
所述轴孔和驱动轴间的环状空间通过各个润滑部与润滑油入口和外周侧的出口分别连通，在该润滑油入口供入润滑油，同时从该出口排出润滑油;
在所述车轮安装体的中心侧制作有第一油孔，该第一油孔通过转动密封部与所述轮毂上的第二油孔相通，该第二油孔与离合器机构的受压室连通，所述转动密封部经过各个润滑部与外周侧的出口连通，从所述第一油孔供给离合用加压油的同时，自所述出口排出来自所述转动密封部的漏油。
本发明这一实施例还可以进一步使所述轴毂通过轴承支承于所述车轮安装体上，该轴承设置在所述转动密封部和所述出口之间。
还可以使所述制动装置设置在所述转动密封部和出口之间。
还可以在所述出口处连接有排出配管。
通过以下的详细说明，结合表示本发明实施例的附图，即可对本发明有清楚的理解。附图所示的实施例，并不是对本发明的限定，而只是为了便于说明和理解而已。
【附图说明】
图1是本发明车轮驱动装置的润滑机构的第一实施例的断面图。
图2是本发明车轮驱动装置的润滑机构的第二实施例的断面图。
图3是图2中轴环部的放大断面图。
下面，参照图1说明本发明车轮驱动装置润滑机构的第一实施例。
首先，说明车轮驱动装置的基本构成。
如图1所示，车轮安装体1通过悬置汽缸3可上下旋转自如地装设在图中未示出的车体上，车轮2安装在该车轮安装体1上，该车轮2在操纵机构（图中未示出）的控制下可左右变换方向。
前述车轮安装体1，由安装座4和左右方向延伸的筒状支承轴部5组成，该支承轴部5内插设有可自由转动的驱动轴6，轮毂7通过轴承8可自由转动安装在该支承轴部5的外周上，在该轮毂7上装设着轮胎9从而构成车轮2。所述驱动轴6的一端与轮毂7之间通过行星齿轮式的减速机构10和离合器11相连接。
所述减速机构10，包括下述部件：通过联轴器12连接到前述驱动轴6上的输入轴13、与该输入轴13一体装设的第一恒星齿轮14、与该第一恒星齿轮14啮合的第一行星齿轮15、支持该第一行星齿轮15的第一托架16，通过花键嵌合于前述车轮安装体1的支承轴部5端部上的固定环形齿轮17、在该固定环形齿轮17上花键嵌合的第2托架18、在该第2托架18上枢接的第2行星齿轮20、在输入轴13上可自由转动地支承着且与行星齿轮20啮合的第2恒星齿轮19、在前述轮毂7上可自由转动地支承着的驱动筒体21，在该驱动筒体21上形成的第一和第二内齿22、23与前述第一和第二行星齿轮15、20分别啮合，第一托架16啮合于第二恒星齿轮19上，从而构成二段减速机构。
前述离合器机构11的构成如下，在前述驱动体21和以螺栓固定在轮毂7上的从动筒体24上，分别以花键嵌合相互交错地装设着驱动离合片25和从动离合片26，活塞27将从动离合片26压在该驱动离合片25上。该活塞27呈环状嵌入于轮毂7的环状凹部28内，从而形成一受压室29，藉助向该受压室29内通入加压油而使所述活塞27伸出，从而加压于驱动离合片25和从动离合片26，于是将驱动轴6的转动传递给轮毂7，当所述受压室29的加压油排出时，活塞27缩回，驱动离合片25就和从动离合片26离开，驱动轴6上所设减速机构10随即与轮毂7不连接。如果在高速行驶时呈现这种不连接状态，则由于在车轮2旋转时减速机构10不转动，从而可以防止减速机构各部分的异常磨损。
在前述车轮安装体1的安装座4上与车轮2相对的端面30上，用螺栓33固定着油压马达31的马达本体32，该油压马达31的转轴34通过第一齿轮35和第二齿轮36连接到驱动轴6上。
在车轮安装体1上还形成有支承轴部5和贯通于安装座4的轴孔50、在安装座4的端面30上形成一凹陷部100，并构成一齿轮容设部102，其中，盖101由螺栓连接到轴孔50上，该齿轮容设部102内装设有第一齿轮35和第二齿轮36，盖101上装设着油压马达本体32。
另外，在所述支承轴部5和轮毂7之间，设置有制动机构37，该制动机构37是这样构成的：具有一端板39，它以螺栓38连接到支承轴部5的外向法兰20a上，在该端板39上固定的筒体40上安装着另一端板44，在筒体40和轮毂7上分别交互以花键嵌合安装着多个制动片41，活塞42在油室43的加压油的作用下动作，将制动片41压向另一端板44，通过对该制动片41的推压而对轮毂7加以制动。
下面对各部分的润滑进行说明。
在装设有马达本体32的盖101上形成一润滑油入口103，该润滑油入口103向车轮安装体1的齿轮容设部102开口，连通着轴孔50和驱动轴6的环状空间51，该环状空间51经支承轴部5的径向油孔52与支承轴部5和轮毂7之间的环状空间53相连通，该环状空间53与轴承8相通，进而与轮毂7和端板39之间的空间54连通，该空间54与制动机构39的制动片41的间隙相通，进而与外侧通口55连通。然后，在该通口55上可装接排出配管56，并在前述润滑油入口103上装接润滑油供给配管（图中未示出）。
本实施例由于具有上述结构，所以从润滑油入口103流入的润滑油，当其从齿轮容设部102流入环状空间51时就润滑了第一、第二齿轮35、36和轴承104，又由于离心力的作用，润滑油通过油孔52、环状空间53、空间54和制动片41的间隙而流向出口55，进而从出口55流向排出配管56，从而对各个部件进行了润滑和冷却。
如上所述，流入驱动轴6和轴孔50间的环状空间52内的润滑油在离心力作用下流经各润滑部，然后流向出口55，再由该出口55从排出配管56流出，这样，用少量配管即可对各润滑部件进行润滑和冷却。
其次，对第二实施例进行说明。
如图2所示，在前述支承轴部5的外周面上嵌合着轴环60，在该第一轴环60和轮毂7的内周面之间嵌合着第二轴环61，如图3所示，在该第一轴环60上安装着密封件62，使第一轴环60和第二轴环61的嵌合部呈密封状态。
在前述轴环60、61上分别制作有油孔63、64，该第一轴环60的油孔63通过车轮安装体1的油孔65与图中未示出的离合器阀件的输出侧连通，该第二轴环61的油孔64则通过轮毂7的油孔66与所述离合器机构11的受压室29连通，被离合器阀件压送过来的离合器用加压油的一部分，经第一、二轴环60、61的嵌合部、即其转动密封部漏出，再流向前述环形空间53，在离心力的作用下如前面所述相同的方式对各个部分进行润滑，再从外周出口55而流至排出配管56。
如上所述，将离合器机构11所用离合加压油的一部分从旋转密封部漏出而流至各润滑部，再流向出口55，又从出口55流出至排出配管56，这样，就可利用较少配管对各个润滑部进行润滑和冷却。
另外，本发明也可以同时具有上述第一实施例和第二实施例两种润滑机构。
如上所述的本发明的车轮驱动装置的润滑机构，具有很广泛的产业利用性，特别是对自卸卡车等的车轮驱动装置各部件的润滑，更具有极好的使用性。
本发明通过实施例进行了说明，但是，对于所公开的实施例，在不超出本发明的精神实质和范围的前提下，可以加以种种改变、省略和补充，这对本领域技术人员是不言自明的事。故，本发明不受上述实施例的限制，必须根据权利要求记述的内容所限定的范围以及与其等同的范围加以理解。