电动吸尘器 技术领域 本发明的实施方式涉及一种电动吸尘器， 具备对通过风道的尘埃量进行检测的尘 埃量检测机构。
背景技术 以往， 例如提筒型的电动吸尘器具备吸尘器主体， 该吸尘器主体具有收容了电动 鼓风机的主体壳体。在该吸尘器主体中配置有与电动鼓风机的吸入侧连通的集尘部， 在该 集尘部上连接有风道形成体， 该风道形成体的内部划分出与电动鼓风机的吸入侧连通的风 道。
该风道形成体构成为， 从基端侧向前端侧依次连通连接有软管体、 延长管及地板 刷。 而且， 在风道的内部配置有作为尘埃量检测机构的光传感器， 该尘埃量检测机构对通过 该风道内部的尘埃量进行检测。
专利文献 1 ： 日本特开 2010-4997 号公报
在使地板刷自走的构成的情况下， 即使在判断为由光传感器检测出的被扫除面的 尘埃量多于预先设定的规定值时， 地板刷也与该尘埃量无关地进行自走， 所以不能够根据 被扫除面的尘埃量来控制地板刷的位置。
因此， 现状为， 例如专利文献 1 所记载的那样， 即使进行使设置于地板刷的旋转刷 的转速可变等的控制， 也不能够有效扫除被扫除面上的尘埃。
发明内容
本发明是鉴于这种情况而做出的， 其目的在于提供一种电动吸尘器， 即使通过自 走的吸入口体也能够有效扫除被扫除面的尘埃。
实施方式的电动吸尘器为， 具有 ： 吸尘器主体， 收容了电动鼓风机 ； 风道， 与上述 电动鼓风机的吸入侧连通 ； 吸入口体， 构成该风道的一部分， 具备能够在被扫除面上行驶的 行驶机构 ； 尘埃量检测机构， 对通过上述风道的尘埃量进行检测 ； 以及行驶控制机构， 驱动 上述吸入口体的上述行驶机构而使上述吸入口体自走， 根据上述尘埃量检测机构的检测结 果来控制上述吸入口体的行驶。
由此， 能够提供一种电动吸尘器， 能够重点扫除被扫除面上尘埃较多的位置， 能够 有效扫除被扫除面。 附图说明
图 1 是表示第一实施方式的电动吸尘器的内部构造的框图。
图 2 表示同上的电动吸尘器的吸入口体， (a) 是从下侧表示的平面图， (b) 是切除 一部分而表示的侧视图。
图 3 是表示同上的电动吸尘器的一部分的纵截面图。
图 4 是表示同上的电动吸尘器的立体图。图 5 是表示同上的电动吸尘器的控制的流程图。 图 6 是表示第二实施方式的电动吸尘器的控制的流程图。 图 7 是表示第三实施方式的电动吸尘器的控制的流程图。 图 8 是表示第四实施方式的电动吸尘器的控制的流程图。具体实施方式
以下， 参照附图说明第一实施方式的构成。
在图 4 中， 11 表示所谓的提筒型的电动吸尘器， 该电动吸尘器 11 具有吸尘器主体 12 以及与该吸尘器主体 12 能够拆装地连接的管部即风道形成体 13。
吸尘器主体 12 具备能够在被扫除面上回旋及行驶的中空状的主体壳体 15， 在该 主体壳体 15 的内部， 前后地划分出未图示的主体集尘室和电动鼓风机室。并且， 在电动鼓 风机室内收容有电动鼓风机 18， 该电动鼓风机 18 的吸入侧与主体集尘室连通。
此外， 在主体集尘室内配置有过滤器、 集尘袋或集尘装置 ( 集尘杯 ) 等集尘部。
而且， 在主体壳体 15 的前部开口形成有主体吸入口 19， 该主体吸入口 19 与主体集 尘室连通并且连接风道形成体 13 的基端侧。 风道形成体 13 具备 ： 连接管部 21， 与主体吸入口 19 连接 ； 软管体 22， 与该连接管 部 21 的前端侧 ( 上游侧 ) 连通， 具有可挠性 ； 手边操作部 23， 设置在该软管体 22 的前端侧 ( 上游侧 ) ； 延长管 24， 与该手边操作部 23 的前端侧 ( 上游侧 ) 能够拆装地连接 ； 以及作为 吸入口体的地板刷 26， 与该延长管 24 的前端侧 ( 上游侧 ) 连通连接。
而且， 该风道形成体 13 为， 在内部划分出与电动鼓风机 18 的吸入侧连通的风道 W。
地板刷 26 构成风道 W 的一部分， 如图 2 及图 4 所示， 具有 ： 在左右宽度方向上为长 形状即横长的壳体 31 ； 以及连接管 32， 与该壳体 31 的左右宽度方向的大致中心位置的后 部， 能够旋转地连通连接 ； 该地板刷 26 能够沿着前后方向在被扫除面上行驶。
在壳体 31 的下部， 在中央部附近相互离开地配置有作为吸入口体驱动机构的一 对行驶轮 33、 33， 该吸入口体驱动机构作为使地板刷 26 在被扫除面 ( 底板面 ) 上行驶的行 驶机构。
在壳体 31 上形成有经由壳体 31 内部与连接管 32 连通的横长的吸入口 34， 此外， 在吸入口 34 中能够旋转地安装有旋转清扫体的旋转刷 35。
行驶轮 33、 33 为， 被配置为能够沿着地板刷 26 的前后方向旋转， 并且相互同轴地 连结， 通过配置在壳体 31 内的行驶轮用电动机 37 而相互被向相同方向旋转驱动。
同样， 旋转刷 35 通过配置在壳体 31 内的刷用电动机 38 来旋转驱动。
该行驶轮 33 及旋转清扫体 35 被作为地板刷 26 的行驶机构。
连接管 32 与图 4 所示的风道形成体 13( 延长管 24) 的前端侧 ( 上游侧 ) 能够拆 装地连接。
并且， 在手边操作部 23 上， 把持部 39 向软管体 22 侧突出， 在该把持部 39 上分别 设置有用于对电动鼓风机 18 的动作模式进行设定的设定机构即多个设定按钮 40。
接着， 对电动吸尘器 11 的内部构造进行说明。
如图 1 所示， 在吸尘器主体 12 的内部， 在电动鼓风机室等中收容有例如微型电子 计算机等控制机构 41。 该控制机构 41 电连接有 ： 设定按钮 40 ； 作为尘埃量检测机构的光传
感器 42， 对通过风道 W 内的尘埃量进行检测 ； 以及作为行驶方向检测机构的方向传感器 43， 对地板刷 26 的行驶方向进行检测 ； 从这些设定按钮 40、 光传感器 42 及方向传感器 43 向该 控制机构 41 输入信号。
并且， 该控制机构 41 经由未图示的双向可控硅等控制元件， 与电动鼓风机 18、 行 驶轮用电动机 37 及刷用电动机 38 分别电连接。
而且， 该控制机构 41 具备电动鼓风机控制机构的功能， 即、 根据使用者通过设定 按钮 40 的设定操作而输入的信号， 对电动鼓风机 18 进行导通角控制， 对该电动鼓风机 18 的动作模式进行设定。
此外， 还具有 ： 行驶控制机构的功能， 根据光传感器 42 的检测结果、 即由光传感器 42 检测出的通过风道 W 内的尘埃量， 对行驶轮用电动机 37( 行驶轮 33、 33) 进行驱动而对地 板刷 26 进行行驶控制 ； 以及旋转清扫体控制机构的功能， 对刷用电动机 38( 旋转刷 35) 的 驱动进行控制。
另外， 这些控制机构 41 等的电源， 例如经由电源线 46( 图 4) 从商用交流电源供 给。
如图 3 所示， 光传感器 42 例如为， 将发出红外光的发光机构的发光部 47 和对由该 发光部 47 发出的红外光进行受光的受光机构的受光部 48， 配置在相互对置的位置上， 根据 由受光部 48 对来自发光部 47 的红外光进行受光的受光量， 能够将与通过风道 W 中的尘埃 量相对应的信号输出到控制机构 41。
发光部 47 具有 ： 发光元件 47a， 输出红外光等的光 ； 和一个及另一个发光侧透镜 47b、 47c， 成为将来自该发光元件 47a 的发光向风道 W 内引导的发光侧导光部件。
发光元件 47a 例如构成为， 在吸尘器主体 12 的主体吸入口 19 的上部， 朝向下方地 配置， 将红外光向该下方输出。
此外， 图 3 所示的一个发光侧透镜 47b， 在发光元件 47a 的红外光的输出侧即下方， 配置在主体吸入口 19 的内面。
此外， 另一个发光侧透镜 47c 为， 在将风道形成体 13 的连接管部 21 与主体吸入口 19 连接了的状态下， 在发光元件 47a( 发光侧透镜 47b) 的下方， 被配置在与发光元件 47a 对 置的位置上。
该另一个发光侧透镜 47c 为， 以气密地封闭的方式嵌合于在连接管部 21 上沿着径 向穿设的发光侧孔部 47d 内， 一端侧面向发光元件 47a 侧 ( 发光侧透镜 47b 侧 )， 另一端侧 面向风道 W 的内部。
即， 风道 W 内的空气不会从发光侧孔部 47d 向风道 W 的外部流出。
同样， 受光部 48 具有 ： 受光元件 48a， 对从发光部 47 输出的红外光进行检测 ； 以及 一个及另一个受光侧透镜 48b、 48c， 成为将从发光部 47 输出的光向受光元件 48a 引导的受 光侧导光部件。
受光元件 48a 例如构成为， 在吸尘器主体 12 的主体吸入口 19 的下部， 朝向上方即 朝向发光元件 47a 侧地配置， 对从该发光元件 47a 输出的红外光进行受光。
此外， 一个受光侧透镜 48b 为， 在受光元件 48a 的红外光的输入侧即上方， 配置在 主体吸入口 19 的内面。
另一个受光侧透镜 48c 为， 在将风道形成体 13 的连接管部 21 与主体吸入口 19 连接了的状态下， 在受光元件 48a( 受光侧透镜 48b) 的上方， 被配置在与受光元件 48a 对置的 位置上。
该另一个受光侧透镜 48c 为， 以气密地封闭的方式嵌合于在连接管部 21 上沿着径 向穿设的受光侧孔部 48d 内， 一端侧面向受光元件 48a 侧 ( 受光侧透镜 48b 侧 )， 另一端侧 面向风道 W 的内部。
即， 风道 W 内的空气不会从受光侧孔部 48d 向风道 W 的外部流出。
方向传感器 43 例如为切换开关， 如图 2(a) 及图 2(b) 所示， 构成为前端侧从地板 刷 26 的壳体 31 的下部向下方突出， 与被扫除面接触。
而且， 该方向传感器 43 构成为， 根据地板刷 26 的前进及后退， 如图 2(b) 的假想线 所示那样通过与被扫除面之间的接触而摆动 ( 倾斜活动 )， 由此能够有选择地切换开关而 检测出地板刷 26 的行驶方向。
接着， 参照图 1 ～图 4 以及图 5 所示的流程图， 对上述第一实施方式的扫除动作进 行说明。
当使用者在将集尘部安装到吸尘器主体 12 内并将风道形成体 13 与吸尘器主体 12 的主体吸入口 19 连接了的状态下、 连接电源线 46 时， 从商用交流电源对控制机构 41 及光 传感器 42 等供给 ( 施加 ) 电源 ( 电压 )。 而且， 当使用者在对把持部 39 进行把持并将地板刷 26 载放到被扫除面例如地毯 等上的状态下、 操作希望的设定按钮 40 时， 控制机构 41 以与被操作的设定按钮 40 相对应 的动作模式使电动鼓风机 18 起动， 并且经由各电动机 37、 38 使行驶轮 33、 33 及旋转刷 35 起动 ( 步骤 1)。
使用者通过经由把持部 39 使地板刷 26 前后地反复行驶， 由此通过电动鼓风机 18 的负压作用， 将被扫除面上的尘埃与空气一起从吸入口 34 向风道形成体 13 的风道 W 吸入。
此时， 控制机构 41 通过方向传感器 43 对地板刷 26 的行驶方向进行检测， 而检测 使用者正使地板刷 26 前进还是后退， 并以沿着其行驶方向的方式使行驶轮用电动机 37( 行 驶轮 33、 33) 旋转驱动。
因此， 在使用者使地板刷 26 前后地行驶时， 行驶轮用电动机 37 交替地切换正转和 逆转， 与被扫除面接触的行驶轮 33、 33 由行驶轮用电动机 37 驱动而对地板刷 26 的行驶进 行辅助。即， 通过控制机构 41 而地板刷 26 进行自走。
此外， 控制机构 41 使刷用电动机 38( 旋转刷 35) 旋转驱动。旋转刷 35 与被扫除 面接触， 由刷用电动机 38 驱动而刮出进入被扫除面的尘埃。
另外， 刷用电动机 38( 旋转刷 35) 也可以与地板刷 26 的行驶方向无关而向一定方 向旋转， 也可以与行驶轮用电动机 37( 行驶轮 33、 33) 同样， 以沿着由方向传感器 43 检测出 的地板刷 26 的行驶方向 ( 或者沿着行驶方向的相反方向 ) 交替地切换旋转方向的方式旋 转。
被向风道形成体 13 的风道 W 吸入的尘埃， 与成为吸入风的空气一起依次通过延长 管 24、 软管体 22， 并在通过连接管部 21 而被从主体吸入口 19 向集尘部吸入时， 通过光传感 器 42 的发光部 47 和受光部 48 之间。
在光传感器 42 中， 在电动鼓风机 18( 电动吸尘器 11) 的动作中， 从发光部 47 朝向 受光部 48 常时发光， 根据受光部 48 中的受光强度来检测通过风道 W 内的尘埃量 ( 步骤 2)。
即， 在通过风道 W 内的尘埃量相对较多的情况下， 来自发光部 47 的发光被尘埃遮 挡的量相对变多， 所以受光部 48 的受光强度相对变小。
相反， 在通过风道 W 内的尘埃量相对较少的情况下， 来自发光部 47 的发光被尘埃 遮挡的量相对变少， 所以受光部 48 的受光强度相对变大。
因此， 在控制机构 41 中， 经由来自该光传感器 42 的输出信号对通过风道 W 内的尘 埃量进行监视。
而且， 控制机构 41 判断由光传感器 42 检测出的尘埃量 ( 来自光传感器 42 的输出 信号 ) 是预先设定的规定量以上还是预先设定的规定阈值以下 ( 步骤 3)。
在控制机构 41 判断为由光传感器 42 检测出的尘埃量为预先设定的规定量以上、 通过风道 W 的尘埃量相对较多， 换言之正对尘埃量相对较多的被扫除面的位置进行扫除时 ( 步骤 3 的 “是” )， 控制机构 41 使行驶轮用电动机 37 停止、 即使行驶轮 33、 33 停止， 而使地 板刷 26 在该位置停止预先设定的规定时间、 例如 2 秒左右 ( 步骤 4)。
此时， 控制机构 41 例如也可以使电动鼓风机 18 及刷用电动机 38 的输入在规定时 间的期间暂时增加， 而从被扫除面更强地刮出灰尘并吸入。
另外， 控制机构 41 还能够将根据由光传感器 42 检测出的通过风道 W 的尘埃量而 判断的被扫除面的尘埃量， 通过未图示显示机构等向使用者进行告知。 另一方面， 在控制机构 41 判断为， 由光传感器 42 检测出的尘埃量小于预先设定的 规定量、 通过风道 W 的尘埃量相对较少， 换言之正对尘埃量相对较少的被扫除面的位置进 行扫除时 ( 步骤 3 的 “否” )， 控制机构 41 使行驶轮用电动机 37( 行驶轮 33、 33) 沿着由方 向传感器 43 检测出的地板刷 26 的行驶方向旋转 ( 步骤 5)。
接着， 控制机构 41 判断使用者是否通过设定按钮 40 进行了使电动鼓风机 18 停止 的操作 ( 步骤 6)。
然后， 在控制机构 41 判断为未进行使电动鼓风机 18 停止的操作时 ( 步骤 6 的 “否” )， 返回步骤 2。在控制机构 41 判断为进行了使电动鼓风机 18 停止的操作时 ( 步骤 6 的 “是” )， 该控制机构 41 分别使电动鼓风机 18 及各电动机 37、 38 停止 ( 步骤 7)， 结束扫 除。
如上所述， 根据上述第一实施方式， 控制机构 41 在由光传感器 42 检测出的尘埃量 为预先设定的规定量以上的情况下， 使地板刷 26 在该位置停止规定时间， 而重点地扫除被 判断为尘埃量较多的被扫除面上的位置， 能够有效且可靠地扫除尘埃。
此外， 控制机构 41 在由光传感器 42 检测出的尘埃量小于预先设定的规定量的情 况下， 使地板刷 26 直接自走， 由此不会在尘埃较少的被扫除面上的位置的扫除上花费所需 以上的时间， 能够省略地板刷 26 的无用的运动， 而节省无用的扫除时间， 能够缩短扫除时 间。
接着， 参照图 6 对第二实施方式进行说明。另外， 对于与上述第一实施方式相同的 构成及作用， 赋予相同的符号而省略其说明。
该第二实施方式为， 在上述第一实施方式中， 控制机构 41 在由光传感器 42 检测出 的尘埃量为规定量以上的情况下 ( 步骤 3 的 “否” )， 对应于其检测出的尘埃量， 使将地板刷 26 停止的时间可变。
即， 在该第二实施方式中， 代替上述第一实施方式的步骤 3， 控制机构 41 判断由光
传感器 42 检测出的尘埃量 ( 来自光传感器 42 的输出信号 ) 是否为预先设定的第一规定量 以上 ( 是否为预先设定的第一规定阈值以下 )( 步骤 10)。
在该步骤 10 中， 在控制机构 41 判断为， 由光传感器 42 检测出的尘埃量不为预先 设定的第一规定量以上 ( 小于第一规定量 )、 通过风道 W 的尘埃量较少， 换言之正扫除尘埃 量较少的被扫除面的位置时 ( 步骤 10 的 “否” )， 前进到使行驶轮 33、 33 沿着行驶方向旋转 的步骤 5。
在控制机构 41 判断为由光传感器 42 检测出的尘埃量为预先设定的第一规定量以 上时 ( 步骤 10 的 “是” )， 该控制机构 41 判断由光传感器 42 检测出的尘埃量 ( 来自光传感 器 42 的输出信号 ) 是否为预先设定的第二规定量以上 ( 是否为预先设定的第二规定阈值 以下 )( 步骤 11)。
在此， 该第二规定量为尘埃量比在步骤 10 中判断的第一规定量多的量。即， 第二 规定阈值是比第一规定阈值小的值。
然后， 在控制机构 41 判断为， 由光传感器 42 检测出的尘埃量不为预先设定的第二 规定量以上 ( 小于第二规定量 )、 通过风道 W 的尘埃量比较多， 换言之正对尘埃量比较多的 被扫除面的位置进行扫除时 ( 步骤 11 的 “否” )， 控制机构 41 使行驶轮用电动机 37 停止而 将行驶轮 33、 33 停止， 使地板刷 26 在该位置停止预先设定的第一规定时间、 例如 2 秒左右 ( 步骤 12)。 此时， 控制机构 41 例如也可以使电动鼓风机 18 及刷用电动机 38 的输入在第一规 定时间的期间暂时地增加， 而将尘埃从被扫除面更强地刮出并吸入。
此外， 在控制机构 41 判断为， 由光传感器 42 检测出的尘埃量为预先设定的第二规 定量以上、 通过风道 W 的尘埃量相当多， 换言之正对尘埃量相当多的被扫除面的位置进行 扫除时 ( 步骤 11 的 “是” )， 控制机构 41 使行驶轮用电动机 37 停止而将行驶轮 33、 33 停止， 使地板刷 26 在该位置停止预先设定的第二规定时间 ( 比第一规定时间长的时间 )、 例如 4 秒左右 ( 步骤 13)。即， 处于第一规定时间＜第二规定时间的关系。
此时， 控制机构 41 例如也可以使电动鼓风机 18 及刷用电动机 38 的输入在第二规 定时间的期间暂时地增加， 而将尘埃从被扫除面更强地刮出并吸入。 此外， 此时的电动鼓风 机 18 及刷用电动机 38 的输入的增加量也可以设定为比步骤 12 时大。
然后， 在步骤 5、 步骤 12 或者步骤 13 的控制之后， 向进行电动鼓风机的停止的步骤 6 前进。
如此， 根据第二实施方式， 控制机构 41 在由光传感器 42 检测出的尘埃量为规定量 以上的情况下， 对应于其检测出的尘埃量， 使将地板刷 26 停止的时间可变， 具体而言， 由光 传感器 42 检测出的尘埃量越多、 使将地板刷 26 停止的时间越长， 由此能够重点地扫除被判 断为尘埃较多的被扫除面上的位置， 能够不会残留、 更有效且可靠地扫除尘埃。
另外， 在上述第二实施方式中， 使地板刷 26 的停止时间为第一规定时间和第二规 定时间的相互不同的两种， 但例如即使为相互不同的 3 种以上， 也能够同样地对应。
接着， 参照图 7 对第三实施方式进行说明。另外， 对于与上述各实施方式相同的构 成及作用， 赋予相同符号而省略其说明。
该第三实施方式为， 在上述第一实施方式中， 控制机构 41 在由光传感器 42 检测出 的尘埃量为预先设定的规定量以上 ( 步骤 3) 的情况下， 使地板刷 26 的行驶速度相对地降
低预先设定的规定时间。
即， 在该第三实施方式中， 代替上述第一实施方式的步骤 3 及步骤 4， 进行以下的 步骤 15 及步骤 16 的控制。
在控制机构 41 判断为， 由光传感器 42 检测出的尘埃量为预先设定的规定量以上、 通过风道 W 的尘埃量相对较多， 换言之正对尘埃量相对较多的被扫除面的位置进行扫除时 ( 步骤 3 的 “是” )， 控制机构 41 使行驶轮用电动机 37 的输入降低到预先设定的规定值， 而 使行驶轮用电动机 37( 行驶轮 33、 33) 的转速降低为预先设定的规定转速， 由此使地板刷 26 的行驶速度降低为规定速度 ( 步骤 15)。
此时， 控制机构 41 例如也可以使电动鼓风机 18 及刷用电动机 38 的输入增加， 而 将尘埃从被扫除面更强的刮出并吸入。
另外， 控制机构 41 还能够通过未图示的显示机构等， 将根据由光传感器 42 检测出 的通过风道 W 的尘埃量而判断的被扫除面的尘埃量， 向使用者进行告知。
另一方面， 在步骤 3 中， 在控制机构 41 判断为， 由光传感器 42 检测出的尘埃量不 为预先设定的规定量以上 ( 小于规定量 )、 通过风道 W 的尘埃量相对较少， 换言之正对尘埃 量相对较少的被扫除面的位置进行扫除时 ( 步骤 3 的 “否” )， 控制机构 41 使行驶轮用电动 机 37( 行驶轮 33、 33) 以通常速度旋转， 而使地板刷 26 以通常速度行驶 ( 步骤 16)。
然后， 在步骤 15 或者步骤 16 之后前进到步骤 6。
如此， 根据第三实施方式， 控制机构 41 在由光传感器 42 检测出的尘埃量为预先设 定的规定量以上的情况下， 能够使地板刷 26 的行驶速度降低， 而重点地扫除被判断为尘埃 量较多的被扫除面上的位置， 能够有效且可靠地扫除尘埃。
此外， 控制机构 41 在由光传感器 42 检测出的尘埃量小于预先设定的规定量的情 况下， 使地板刷 26 保持原来的行驶速度自走， 由此不会在尘埃较少的被扫除面上的位置的 扫除上花费所需以上的时间， 能够省略地板刷 26 的无用的行驶， 而省略无用的扫除时间， 能够缩短扫除时间。
接着， 参照图 8 对第四实施方式进行说明。另外， 对于与上述各实施方式相同的构 成及作用， 赋予相同符号而省略其说明。
该第四第实施方式为， 在上述第三实施方式中， 在由光传感器 42 检测出的尘埃量 为规定量以上的情况下， 控制机构 41 对应于其检测出的尘埃量， 使地板刷 26 的行驶速度的 降低量可变。
即， 在该第四实施方式中， 代替上述第三实施方式的步骤 3， 而进行与上述第二实 施方式同样的步骤 10 步骤 11 的控制， 并且在步骤 10 中， 在控制机构 41 判断为， 由光传感 器 42 检测出的尘埃量不为预先设定的第一规定量以上 ( 小于第一规定量 )、 通过风道 W 的 尘埃量较少， 换言之正对尘埃量较少的被扫除面的位置进行扫除时， 前进到步骤 16。
此外， 在步骤 11 中， 在控制机构 41 判断为， 由光传感器 42 检测出的尘埃量不为预 先设定的第二规定量以上 ( 小于第二规定量 )、 通过风道 W 的尘埃量比较多， 换言之正对尘 埃量比较多的被扫除面的位置进行扫除时 ( 步骤 11 的 “否” )， 控制机构 41 使行驶轮用电 动机 37( 行驶轮 33、 33) 的转速为预先设定的第一规定转速， 使地板刷 26 的行驶速度降低 为预先设定的第一规定速度 ( 步骤 18)。
此时， 控制机构 41 例如也可以使电动鼓风机 18 及刷用电动机 38 的输入增加， 而将尘埃从被扫除面更强地刮出并吸入。
此外， 在控制机构 41 判断为， 由光传感器 42 检测出的尘埃量为预先设定的第二规 定量以上、 通过风道 W 的尘埃量相当多， 换言之正对尘埃量相当多的被扫除面的位置进行 扫除时 ( 步骤 11 的 “是” )， 控制机构 41 使行驶轮用电动机 37( 行驶轮 33、 33) 的转速为预 先设定的第二规定转速， 使地板刷 26 的行驶速度降低为预先设定的第二规定速度 ( 步骤 19)。
在此， 第二规定速度小于第一规定速度。此时， 控制机构 41 例如也可以使电动鼓 风机 18 及刷用电动机 38 的输入增加， 而将尘埃从被扫除面更强地刮出并吸入。
此外， 此时的电动鼓风机 18 及刷用电动机 38 的输入的增加量也可以设定为大于 步骤 18 时的增加量。
然后， 在步骤 16、 步骤 18 或者步骤 19 的控制之后前进到步骤 6。
如此， 根据第四实施方式， 控制机构 41 在由光传感器 42 检测出的尘埃量为规定量 以上的情况下， 对应于其检测出的尘埃量， 使地板刷 26 的行驶速度的降低量可变， 具体而 言， 由光传感器 42 检测出的尘埃量越多、 越使地板刷 26 的行驶速度的降低量增加 ( 使地板 刷 26 的行驶速度越慢 )， 由此越是被判断为尘埃较多的被扫除面上的位置、 越能够重点地 扫除， 能够有效且可靠地扫除尘埃。 另外， 在上述第四实施方式中， 使速度降低时的地板刷 26 的行驶速度为第一规定 速度和第二规定速度的相互不同的两种， 但例如即使为相互不同的 3 种以上， 也能够同样 地对应。
而且， 根据以上说明的各实施方式， 控制机构 41 通过根据光传感器 42 的检测结果 而对地板刷 26 进行行驶控制， 由此即使是进行自走的地板刷 26， 也能够重点地扫除尘埃较 多的被扫除面上的位置， 能够有效地扫除被扫除面。
此外， 由于地板刷 26 与被扫除面对置而具备旋转刷 35， 因此尤其是在对容易附带 尘埃的地毯等被扫除面进行扫除时， 不仅通过电动鼓风机 18 的负压作用来简单地吸入尘 埃， 还能够通过旋转刷 35 将尘埃从被扫除面中刮出， 能够更可靠地除去尘埃。
另外， 在上述各实施方式中， 旋转刷 35( 刷用电动机 38) 例如也可以构成为， 在电 动鼓风机 18 的动作时， 通过被扫除面检测机构等检测被扫除面的种类， 以根据其种类来自 动地旋转的方式进行控制， 也可以设置用于使用者对旋转刷 35 的旋转 / 停止进行设定的开 关等， 使用者与控制相独立地在电动鼓风机 18 动作时的任意定时使旋转刷 35( 刷用电动机 38) 旋转驱动。
此外， 控制机构 41 为， 除了通过行驶轮用电动机 37( 行驶轮 33、 33) 对使用者进行 的地板刷 26 的前后运动进行辅助的构成之外， 也可以为如下构成 ： 代替使用者进行的地板 刷 26 的前后运动， 而使驱动行驶轮用电动机 37( 行驶轮 33、 33) 驱动而使地板刷 26 以规定 行程前后地行驶。
并且， 通过 1 个控制机构 41 对电动鼓风机 18、 行驶轮用电动机 37 以及刷用电动 机 38 的全部进行控制， 但是例如也可以使对动轮用电动机 37( 行驶轮 33、 33) 的旋转 / 停 止进行控制的行驶控制机构的功能、 以及对刷用电动机 38( 旋转刷 35) 的旋转 / 停止进行 控制的旋转清扫体控制机构的功能， 成为分别独立的构成。
此外， 作为电动吸尘器 11， 不限于提筒型， 例如即使是地板刷 26 连接在吸尘器主
体 12 下部的直立型等， 也能够同样地对应。
而且， 对本发明的几个实施方式进行了说明， 但是这些实施方式只是作为例子来 提示的， 不意图限定发明的范围。 这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施， 在不脱离 发明的宗旨的范围内， 能够进行各种省略、 置换和变更。 这些实施方式或其变形包含在发明 的范围或宗旨， 并且包含在专利请求的范围所记载在的发明及其均等范围内。
符号说明 ：
11 电动吸尘器
12 吸尘器主体
18 电动鼓风机
26 作为吸入口体的地板刷
35 作为旋转清扫体的旋转刷
41 具有行驶控制机构的功能的控制机构
42 作为尘埃量检测机构的光传感器
W 风道