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1、(10)申请公布号 CN 102614561 A (43)申请公布日 2012.08.01 CN 102614561 A *CN102614561A* (21)申请号 201210078804.4 (22)申请日 2012.03.23 A61M 5/172(2006.01) (71)申请人 重庆迈德医疗器械有限公司 地址 401121 重庆市北部新区经开园翠云街 道南山花园 19 栋附 52 号 (72)发明人 袁侨英 戴晓馀 (74)专利代理机构 北京海虹嘉诚知识产权代理 有限公司 11129 代理人 谢殿武 (54) 发明名称 自动控制输液装置及其自动控制方法 (57) 摘要 本发明涉及医。
2、疗设备技术领域， 尤其涉及一 种自动控制输液装置及其自动控制方法， 所述自 动控制输液装置包括输液系统和自动控制系统 ； 所述输液系统包括悬挂支架、 输液袋和输液器 ； 所述自动控制系统包括 ： 力传感器、 通断控制装 置和控制单元， 所述方法包括如下步骤 ： 检测输 液袋重量， 根据输液袋重量推算液体余量， 当液体 余量小于阈值时截断输液管路并发出报警。本发 明的自动控制输液装置及其控制方法能够在液体 将要输完时提前报警并自动截断输液管路， 并可 控制输液袋之间自动切换， 无需医护人员手动操 作， 报警方式为声光等多种方式， 可根据不同的情 况设置不同的报警音及发光， 可靠性强， 能充分保 。
3、证输液安全。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 1/2 页 2 1. 一种自动控制输液装置， 其特征在于 ： 包括输液系统和自动控制系统 ； 所述输液系 统包括悬挂支架、 输液袋和输液器 ； 所述输液袋悬挂于悬挂支架 ； 所述输液器包括与输液 袋连通的输液管 ； 所述自动控制系统包括 ： 力传感器， 对应于输液袋设置， 用于采集输液袋及液体的重量信息 ； 通断控制装置， 对应于输液器设置， 用于通过外部夹压来控制输液管的通断 ； 控制单元， 用于。
4、接收力传感器的数据信息并推算液体余量以及发出控制信号传递给所 述通断控制装置。 2. 根据权利要求 1 所述的自动控制输液装置， 其特征在于 ： 所述力传感器为是悬吊式 的拉力传感器或托盘式的压力传感器， 所述力传感器设置于悬挂支架和输液袋之间对输液 袋进行定位用于感应输液袋的重量变化并产生电信号。 3. 根据权利要求 2 所述的自动控制输液装置， 其特征在于 ： 所述通断控制装置包括夹 压控制电路和执行器， 所述夹压控制电路电连接于控制单元输出端用于接收控制信号 ； 所 述执行器由夹压控制电路控制， 执行器包括固定座、 电动机和丝杠螺母副， 所述固定座固定 于悬挂支架， 电动机固定于固定座，。
5、 丝杠螺母副的丝杠由电动机带动转动， 丝杠螺母副的螺 母单自由度滑动连接于固定座， 位于螺母与固定座之间设置有夹压间隙， 位于螺母的外端 面设置有柔性气囊， 所述输液管穿过执行器的夹压间隙设置。 4. 根据权利要求 3 所述的自动控制输液装置， 其特征在于 ： 还包括报警系统， 所述报警 系统包括无线发射装置、 无线接收装置和报警器， 所述无线发射装置电连接于控制单元的 输出端用于接收控制信号， 所述无线接收装置用于接收由无线发射装置发出的电磁信号并 控制报警器进行报警， 报警器包括蜂鸣器和指示灯， 可使蜂鸣器鸣响或指示灯发光或蜂鸣 器鸣响的同时指示灯发光。 5. 根据权利要求 4 所述的自动。
6、控制输液装置， 其特征在于 ： 所述自动控制系统还包括 电热装置、 温度传感器、 加压装置、 显示装置和操作面板 ； 所述温度传感器电连接于控制单 元的输入端用于采集输液器内液体温度信息并产生电信号， 所述控制单元还可根据输液袋 及液体的重量变化实时推算输液速度和输入液体量， 显示装置用于对输液温度、 输液速度 和输入液体量信息进行直观显示， 所述加压装置和电热装置电连接于控制单元的输出端用 于接收控制信号并相应的对输液器内液体进行加压或温度控制， 所述操作面板电连接于控 制单元的输入端， 位于操作面板上设置有用于控制自动控制部分启动和关闭的开关按钮和 用于设定报警方式的设置按钮。 6. 根据。
7、权利要求 5 所述的自动控制输液装置， 其特征在于 ： 所述加压装置包括加压电 路和输液泵， 所述加压电路电连接于控制单元输出端， 所述输液泵包括泵壳、 蠕动泵芯和调 速电机， 所述泵壳固定于悬挂支架上， 泵壳内部设置有U型槽， 输液管可穿过U型槽定位， 蠕 动泵芯沿 U 型槽设置用于对输液管进行有规律的挤压进而推动输液管内液体流动， 蠕动泵 芯由调速电机驱动， 调速电机由加压电路控制， 位于操作面板上还设置有用于设定调速电 机转速的调速按钮。 7. 根据权利要求 6 所述的自动控制输液装置， 其特征在于 ： 所述输液袋可以为一个或 多个， 所述输液管包括与输液袋一一对应设置的支管和通过支管与。
8、输液袋连通的一个主 管， 所述力传感器和通断控制装置与输液袋一一对应设置， 通断控制装置设置于相应支管 权 利 要 求 书 CN 102614561 A 2 2/2 页 3 处用于顺序控制各支管的通断， 所述加压装置设置于主管处。 8. 权利要求 1-7 中任一项所述的自动控制输液装置的自动控制方法， 其特征在于 ： 包 括如下步骤 ： 检测输液袋重量， 根据输液袋重量推算液体余量， 当液体余量小于阈值时截断输液管 路并发出报警。 9. 根据权利要求 8 所述的自动控制输液装置的自动控制方法， 其特征在于 ： 检测输液 袋重量后， 还包括如下步骤 ： 根据输液袋重量推算输液速度， 当输液速度低。
9、于阈值时， 启动加压装置进行加压 ； 还检测输液袋内的液体温度， 当液体温度低于阈值时， 启动电热装置对输液袋内的液 体进行加热。 10. 根据权利要求 8 或 9 所述的自动控制方法， 其特征在于 ： 截断上一个输液袋的输液 管路后， 自动开启下一个输液袋的输液管路。 权 利 要 求 书 CN 102614561 A 3 1/5 页 4 自动控制输液装置及其自动控制方法 技术领域 0001 本发明涉及医疗设备技术领域， 尤其涉及一种自动控制输液装置及其自动控制方 法。 背景技术 0002 通常的输液装置主要由输液袋和输液器构成， 输液器通过一个手动控制的滚动轮 装置控制通断， 在输液过程中需。
10、要医护人员的监视， 尤其在所输溶液即将输完时， 需要医护 人员及时将输液器移除并对病人针孔处进行护理， 若有疏忽导致输液器没有及时移除， 就 会造成回血， 危及病人的生命安全， 对于同时需要输入多袋液体的病人， 在第一袋液体输完 时再配第二袋液体， 往往导致病人在等待配液体时出现回血、 凝固堵管等并发症， 也是医疗 纠纷的隐患。 0003 现有技术中也有能够在所输溶液将要输完时自动截断输液管路或进行报警， 如专 利申请200810014517.0所公开的一种输液器和专利申请200910062959.7所公开的一种输 液报警器， 他们的缺点是 ： 都采用接触式结构， 容易对所输溶液造成污染， 外。
11、界物体直接接 触所输溶液使多数病人不能接受， 而且专利申请 200810014517.0 所公开的输液器是利用 设置于滴壶内的浮球在重力和液体浮力的作用下随液面下降封闭滴壶底端出液口以截断 输液管路， 其可靠性较低且不易加工生产 ； 而专利申请 200910062959.7 所公开的输液报警 器仅能在所输液体即将输完时发出警报， 不能自动将输液管路截断， 需医护人员手动操作 将输液器移除， 若有疏忽依然会危及到病人的生命安全。 0004 因此， 为了弥补现有技术的不足， 需要一种不与溶液直接接触的自动控制输液装 置， 使将要输完时能够自动截断输液管路， 充分保证输液安全。 发明内容 0005 。
12、有鉴于此， 本发明的目的是提供一种自动控制输液装置， 能够在溶液将要输完时 自动截断输液管路并提前发出警报， 其自动控制部分各部件与所述溶液不直接接触， 无污 染， 且设置多个输液袋时能通过自动控制部分控制输液袋之间自动切换， 无需医护人员手 动操作， 其可靠性强， 能充分保证输液安全。 0006 本发明的自动控制输液装置， 包括输液系统和自动控制系统 ； 所述输液系统包括 悬挂支架、 输液袋和输液器 ； 所述输液袋悬挂于悬挂支架 ； 所述输液器包括与输液袋连通 的输液管 ； 0007 所述自动控制系统包括 ： 0008 力传感器， 对应于输液袋设置用于采集输液袋及液体的重量信息 ； 0009。
13、 通断控制装置， 对应于输液器设置用于通过外部夹压来控制输液管的通断 ； 0010 控制单元， 用于接收力传感器的数据信息并推算液体余量和剩余输液时间以及发 出控制信号传递给所述通断控制装置。 0011 进一步， 所述力传感器可以是悬吊式的拉力传感器或托盘式的压力传感器， 所述 说 明 书 CN 102614561 A 4 2/5 页 5 力传感器设置于悬挂支架和输液袋之间对输液袋进行定位用于感应输液袋的重量变化并 产生电信号 ； 0012 进一步， 所述通断控制装置包括夹压控制电路和执行器， 所述夹压控制电路电连 接于控制单元输出端用于接收控制信号 ； 所述执行器由夹压控制电路控制， 执行器。
14、包括固 定座、 电动机和丝杠螺母副， 所述固定座固定于悬挂支架， 电动机固定于固定座， 丝杠螺母 副的丝杠由电动机带动转动， 丝杠螺母副的螺母单自由度滑动连接于固定座， 位于螺母与 固定座之间设置有夹压间隙， 位于螺母的外端面设置有柔性气囊， 所述输液管穿过执行器 的夹压间隙设置 ； 0013 进一步， 还包括报警系统， 所述报警系统包括无线发射装置、 无线接收装置和报警 器， 所述无线发射装置电连接于控制单元的输出端用于接收控制信号， 所述无线接收装置 用于接收由无线发射装置发出的电磁信号并控制报警器进行报警， 报警器包括蜂鸣器和指 示灯， 可使蜂鸣器鸣响或指示灯发光或蜂鸣器鸣响的同时指示灯。
15、发光 ； 0014 进一步， 所述自动控制系统还包括电热装置、 温度传感器、 加压装置、 显示装置和 操作面板 ； 所述温度传感器电连接于控制单元的输入端用于采集输液器内液体温度信息并 产生电信号， 所述控制单元还可根据输液袋及液体的重量变化实时推算输液速度和输入液 体量， 显示装置用于对输液温度、 输液速度和输入液体量信息进行直观显示， 所述加压装置 和电热装置电连接于控制单元的输出端用于接收控制信号并相应的对输液器内液体进行 加压或温度控制， 所述操作面板电连接于控制单元的输入端， 位于操作面板上设置有用于 控制自动控制部分启动和关闭的开关按钮和用于设定报警方式的设置按钮 ； 0015 进。
16、一步， 所述加压装置包括加压电路和输液泵， 所述加压电路电连接于控制单元 输出端， 所述输液泵包括泵壳、 蠕动泵芯和调速电机， 所述泵壳固定于悬挂支架上， 泵壳内 部设置有 U 型槽， 输液管可穿过 U 型槽定位， 蠕动泵芯沿 U 型槽设置用于对输液管进行有规 律的挤压进而推动输液管内液体流动， 蠕动泵芯由调速电机驱动， 调速电机由加压电路控 制， 位于操作面板上还设置有用于设定调速电机转速的调速按钮 ； 0016 进一步， 所述电热装置包括加热电路和电热器， 所述加热电路电连接于控制单元 输出端， 所述电热器设置于输液管上靠近人体的一端， 位于操作面板上还设置有用于设定 加热温度的调温按钮 。
17、； 0017 进一步， 所述温度传感器与电热装置相邻的设置于输液管上靠近人体的一侧 ； 0018 进一步， 所述输液袋可以为一个或多个， 所述输液管包括与输液袋一一对应设置 的支管和通过支管与输液袋连通的一个主管， 所述力传感器和通断控制装置与输液袋一一 对应设置， 通断控制装置设置于相应支管处用于顺序控制各支管的通断， 所述加压装置设 置于主管处 ； 0019 进一步， 所述悬挂支架包括支撑架以及水平固定于支撑架的上横梁和下横梁， 所 述上横梁用于悬挂力传感器 ； 所述下横梁用于固定通断控制装置。 0020 自动控制输液装置的自动控制方法， 包括如下步骤 ： 0021 检测输液袋重量， 根据。
18、输液袋重量推算液体余量， 当液体余量小于阈值时截断输 液管路并发出报警。 0022 进一步， 检测输液袋重量后， 还包括如下步骤 ： 0023 根据输液袋重量推算输液速度， 当输液速度低于阈值时， 启动加压装置进行加 说 明 书 CN 102614561 A 5 3/5 页 6 压 ； 0024 还检测输液袋内的液体温度， 当液体温度低于阈值时， 启动电热装置对输液袋内 的液体进行加热。 0025 进一步， 截断上一个输液袋的输液管路后， 自动开启下一个输液袋的输液管路。 0026 本发明的有益效果是 ： 本发明的自动控制输液装置和自动控制方法能够在液体将 要输完时提前报警并自动截断输液管路，。
19、 其自动控制部分各部件与所述溶液不直接接触， 无污染， 通过感应输液袋的重量变化对液体输入进行控制， 受外界其他因素影响较小， 当输 液袋为多个时可对液体的输入进行顺序控制， 使截断当前液体输入的同时开启下一输液袋 的液体输入， 控制输液袋之间自动切换， 无需医护人员手动操作， 报警方式为声光等多种方 式， 可根据不同的情况设置不同的报警音及发光， 可靠性强， 能充分保证输液安全。 附图说明 0027 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述 ： 0028 图 1 为本发明的结构示意图 ； 0029 图 2 为本发明的自动控制方框图。 具体实施方式 0030 图 1 为本发明的结构示意图， 图。
20、 2 为本发明的自动控制方框图， 如图所示 ： 本实施 例的自动控制输液装置， 包括包括输液系统和自动控制系统 ； 所述输液系统包括悬挂支架 1、 输液袋 2 和输液器 ； 所述输液袋 2 悬挂于悬挂支架 1 ； 所述输液器包括与输液袋 2 连通的 输液管 3 ； 0031 所述自动控制系统包括 ： 0032 力传感器 6， 对应于输液袋 2 设置用于采集输液袋 2 及液体的重量信息 ； 0033 通断控制装置 7， 对应于输液器设置用于通过外部夹压来控制输液管 3 的通断 ； 0034 控制单元 4， 用于接收力传感器 6 的数据信息并推算液体余量和剩余输液时间以 及发出控制信号传递给所述通。
21、断控制装置7， 控制单元4收到力传感器6在即将输液完时产 生的电信号时发出控制信号使通断控制装置 7 产生动作夹压输液管 3 使输液停止， 无需医 护人员手动操作， 可靠性强， 能保证输液安全。 0035 本实施例中， 所述力传感器 6 可以是悬吊式的拉力传感器或托盘式的压力传感 器， 所述力传感器6设置于悬挂支架1和输液袋2之间对输液袋2进行定位用于感应输液袋 2的重量变化并产生电信号， 力传感器6不与输液袋2内液体直接接触， 无污染， 本实施例设 置力力传感器 6 为悬吊式的拉力传感器， 通过挂钩将输液袋 2 悬挂定位， 挂钩结构较小， 重 量低， 利于力传感器的高精度检测。 0036 本。
22、实施例中， 所述通断控制装置 7 包括夹压控制电路和执行器， 所述夹压控制电 路电连接于控制单元 4 输出端用于接收控制信号 ； 所述执行器由夹压控制电路控制， 执行 器包括固定座 7a、 电动机 7c 和丝杠螺母副 7b， 所述固定座 7a 固定于悬挂支架 1， 电动机 7c 固定于固定座 7a， 丝杠螺母副 7b 的丝杠由电动机 7c 带动转动， 丝杠螺母副 7b 的螺母单自 由度滑动连接于固定座 7a， 位于螺母与固定座 7a 之间设置有夹压间隙， 位于螺母的外端面 设置有柔性气囊， 所述输液管 3 穿过执行器的夹压间隙设置， 较方便于控制， 夹压力持续、 说 明 书 CN 102614。
23、561 A 6 4/5 页 7 稳定， 夹压面无棱角， 对输液管 3 的损坏性小， 当输液袋 2 设置为多个时， 通断控制装置 7 与 输液袋 2 一一对应设置并对液体的输入进行顺序控制， 在截断当前液体输入的同时开启下 一输液袋的液体输入。 0037 本实施例中， 还包括报警系统 8， 所述报警系统 8 包括无线发射装置 81、 无线接收 装置 82 和报警器 83， 所述无线发射装置 81 电连接于控制单元 4 的输出端用于接收控制信 号， 所述无线接收装置 82 用于接收由无线发射装置 81 发出的电磁信号并控制报警器 83 进 行报警， 报警器 83 包括蜂鸣器和指示灯， 可使蜂鸣器鸣。
24、响或指示灯发光或蜂鸣器鸣响的同 时指示灯发光， 无线接收装置82与报警器83模块化设置形成移动式报警器， 移动式报警器 可设置为多个， 可于护士站处固定设置一个和为医护人员各配备一个随身携带， 所述控制 单元 4 收到力传感器 6 在液体输液完之前 ( 可设置为 5-10 分钟 ) 产生的电信号时发出控 制信号， 使报警器发出警报， 提示护士提前配液体， 便于护理， 推算液体余量和剩余输液时 间有利于病人及医生安排诊治项目。移动式报警器上还可设置重要事件提示功能， 包括患 者三餐前的胰岛素注射提示、 血糖监测提示、 病人某种液体不输入等， 避免护士的遗忘或交 接班的失误， 可靠性强， 能充分保。
25、证输液安全。 0038 本实施例中， 所述自动控制系统还包括电热装置 9、 温度传感器 10、 加压装置 12、 显示装置 11 和操作面板 5 ； 所述温度传感器 10 电连接于控制单元 4 的输入端用于采集输 液器内液体温度信息并产生电信号， 所述控制单元 4 还可根据输液袋及液体的重量变化实 时推算输液速度和输入液体量， 显示装置 11 用于对输液温度、 输液速度和输入液体量信息 进行直观显示， 便于了解病人的输入液体信息， 与现有的红外线等检测方法相比， 这种方式 不受液体外包装、 形状、 体积、 位置变化等因素影响检测结果， 所述加压装置 12 和电热装置 9 电连接于控制单元 4 。
26、的输出端用于接收控制信号并相应的对输液器内液体进行加压或温 度控制， 所述操作面板 5 电连接于控制单元 4 的输入端， 位于操作面板 5 上设置有用于控制 自动控制部分启动和关闭的开关按钮 5a 和用于设定报警方式的设置按钮 5b， 功能较多， 信 息显示完整， 可根据周围环境设置报警方式， 如夜间可设置成灯光报警， 容易使人警觉又能 保持安静。 0039 本实施例中， 所述加压装置 12 包括加压电路和输液泵， 所述加压电路电连接于控 制单元 4 输出端， 所述输液泵包括泵壳 12a、 蠕动泵芯 12b 和调速电机 12c， 所述泵壳 12a 固 定于悬挂支架 1 上， 泵壳 12a 内部。
27、设置有 U 型槽 12D， 输液管 3 可穿过 U 型槽 12D 定位， 蠕动 泵芯 12b 沿 U 型槽 12D 设置用于对输液管 3 进行有规律的挤压进而推动输液管 3 内液体流 动， 蠕动泵芯 12b 由调速电机 12c 驱动， 调速电机 12c 由加压电路控制， 位于操作面板 5 上 还设置有用于设定调速电机 12c 转速的调速按钮 5d， 便于输液速度的控制。 0040 本实施例中， 所述电热装置 9 包括加热电路和电热器， 所述加热电路电连接于控 制单元 4 输出端， 所述电热器设置于输液管 3 上靠近人体的一端， 位于操作面板 5 上还设置 有用于设定加热温度的调温按钮 5c， 。
28、能对所输液体进行加热使温度较适宜， 减少病人因所 输液体的温度太低而产生不适感， 输液温度控制方便。 0041 本实施例中， 所述温度传感器 10 与电热装置 9 相邻的设置于输液管 3 上靠近人体 的一侧， 能对所输液体的温度进行全程监测并通过显示装置 11， 可实现输液温度的自动控 制。 0042 本实施例中， 所述输液袋 2 可以为一个或多个， 所述输液管 3 包括与输液袋 2 一一 说 明 书 CN 102614561 A 7 5/5 页 8 对应设置的支管 3a 和通过支管 3a 与输液袋 2 连通的一个主管 3b， 所述力传感器 6 和通断 控制装置 7 与输液袋 2 一一对应设置。
29、， 通断控制装置 7 设置于相应支管 3a 处用于顺序控制 各支管的通断， 所述加压装置 12 设置于主管 3b 处， 通过控制单元 4 内部程序自动控制通断 控制装置 7 全部关闭后按顺序依次打开， 且后一通断控制装置 7 在控制单元 4 收到前一力 传感器 6 的反馈信号的瞬间打开， 在控制单元 4 收到本力传感器 6 的反馈信号的瞬间闭合， 使输液袋 2 之间自动切换， 无需医护人员手动操作， 可靠性强。 0043 本实施例中， 所述悬挂支架 1 包括支撑架 1a 以及水平固定于支撑架 1a 的上横梁 1b 和下横梁 1c， 所述上横梁 1b 用于悬挂力传感器 6 ； 所述下横梁 1c 。
30、用于固定通断控制装 置 7， 结构设计较合理， 使用较方便。 0044 本实施例的自动控制输液装置的自动控制方法， 包括如下步骤 ： 0045 检测输液袋重量， 根据输液袋重量推算液体余量， 当液体余量小于阈值时截断输 液管路并发出报警。 0046 还根据输液袋重量推算输液速度， 当输液速度低于阈值时， 启动加压装置进行加 压 ； 0047 还检测输液袋内的液体温度， 当液体温度低于阈值时， 启动电热装置对输液袋内 的液体进行加热。 0048 截断上一个输液袋的输液管路后， 可自动开启下一个输液袋的输液管路。 0049 最后说明的是， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参照较 佳实施例对本发明进行了详细说明， 本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技 术方案进行修改或者等同替换， 而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围， 其均应涵盖在本 发明的权利要求范围当中。 说 明 书 CN 102614561 A 8 1/2 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102614561 A 9 2/2 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 102614561 A 10 。