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1、10申请公布号CN104139135A43申请公布日20141112CN104139135A21申请号201410243384X22申请日20140603B21F23/00200601B21F27/1020060171申请人建科机械天津股份有限公司地址300402天津市北辰区陆路港物流装备产业园陆港五纬路7号72发明人陈振东74专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人马俊芳54发明名称钢筋网焊接生产线的整体式步进机构57摘要本发明公开一种钢筋网焊接生产线的整体式步进机构，所述整体式步进机构包括机架、在机架上装有结构相同并列且间隔设置的多个上步进轮机构，在所述上步进轮机构下方设。
2、置有一个，整体下步进轮轴铰接在机架上，整体下步进轮轴的一端连接旋转驱动机构。本发明有益效果是整体下步进轮轴替代现有技术的多个下步进轮，当钢筋网片规格改变时，不用调整整体下步进轮轴，节省调整时间，结构简单，安装方便，生产效率高；整体下步进轮轴磨损后，松开两个锁紧螺母后，左右移动整体下步进轮轴，使其错开钢筋磨损处，即可重复使用，延长了使用寿命，降低了成本。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN104139135ACN104139135A1/1页21一种钢筋网焊接生产线的整体式步进机构，所述整体。
3、式步进机构包括机架2、在机架2上装有结构相同并列且间隔设置的多个上步进轮机构5，其特征在于，在所述上步进轮机构5下方设置有一个整体下步进轮轴8，整体下步进轮轴8铰接在机架2上，整体下步进轮轴8的一端连接旋转驱动机构13。2根据权利要求1中所述的钢筋网焊接生产线的整体式步进机构，其特征在于，所述整体下步进轮轴8包括整体下步进轴8A、整体下步进轮套6；整体下步进轮套6用键9固装在整体下步进轴8A外圆上，露出在整体下步进轮套6两侧的整体下步进轴8A是螺杆，两个锁紧螺母7配装在整体下步进轴8A的螺杆上，两个锁紧螺母7调整并限定整体下步进轮套6在整体下步进轴8A上的位置。3根据权利要求2中所述的钢筋网焊。
4、接生产线的整体式步进机构，其特征在于，所述整体下步进轮套6的外缘有凹凸条纹；所述整体下步进轮套6是一个整体长套筒或是由多个短套筒组成一个整体长套筒。4根据权利要求1中所述的钢筋网焊接生产线的整体式步进机构，其特征在于，在所述整体下步进轮轴8轴线两侧设置有与其轴线平行且固定在机架2上的穿丝嘴支撑梁11和上步进轮支撑梁12；在穿丝嘴支撑梁11顶面和上步进轮支撑梁12顶面分别固定有穿丝嘴燕尾条11A和上步进轮燕尾条12A，在穿丝嘴燕尾条11A和上步进轮燕尾条12A上分别安装穿丝嘴机构4和上步进轮机构5。5根据权利要求4中所述的钢筋网焊接生产线的整体式步进机构，其特征在于，所述穿丝嘴机构4包括穿丝嘴4。
5、A、穿丝嘴压块4B、锁紧螺丝4C；所述穿丝嘴4A底部滑配在穿丝嘴燕尾条11A上，穿丝嘴压块4B的一个侧面为V字形，该V字形侧面吻合在穿丝嘴4A和穿丝嘴燕尾条11A的侧面上；穿丝嘴压块4B另一个侧面三上的锁紧螺丝4C贯穿穿丝嘴压块4B后旋紧固定在穿丝嘴4A的螺纹孔中。6根据权利要求4中所述的钢筋网焊接生产线的整体式步进机构，其特征在于，所述上步进轮机构5包括上步进轮支架5A、压紧气缸5B、连接臂5C、上步进轮5D、支架压块5E、压块锁紧螺丝5F；所述上步进轮支架5A底部滑配在上步进轮燕尾条12A上，上步进轮支架5A的上部铰接支撑压紧气缸5B的缸体一端，压紧气缸5B的活塞杆铰接连接臂5C一端，在连。
6、接臂5C上铰接支撑上步进轮5D，连接臂5C另一端铰接在上步进轮支架5A上；支架压块5E的一个侧面为V字形，该V字形侧面吻合在上步进轮支架5A和上步进轮燕尾条12A的侧面上；支架压块5E另一个侧面上的压块锁紧螺丝5F贯穿支架压块5E后旋紧固定在上步进轮支架5A的螺纹孔中。7根据权利要求1中所述的钢筋网焊接生产线的整体式步进机构，其特征在于，所述旋转驱动机构13包括电机减速机1、从动带轮3A、主动带轮3B和皮带3C；所述从动带轮3A连接整体下步进轮轴8的一端；主动带轮3B连接电机减速机1的输出轴上；皮带3C套装在从动带轮3A和主动带轮3B上；电机减速机1安装在机架2上。权利要求书CN1041391。
7、35A1/4页3钢筋网焊接生产线的整体式步进机构技术领域0001本发明涉及的是钢筋网焊接生产线，特别涉及的是钢筋网焊接生产线的整体式步进机构。背景技术0002钢筋网焊接生产线是将纵横两个方向的钢筋焊接成网格状的自动化焊接设备，钢筋网焊接生产线中的步进机构是驱动间隔设置的多根纵向钢筋移动到焊接位置与横向钢筋焊接。0003现有技术的步进机构包括结构相同且并列间隔设置的多个步进单元，每个步进单元结构均包括支撑钢筋的下步进轮；位于下步进轮上方的上步进轮；驱动下步进轮旋转的主动驱动机构；驱动上步进轮向下移动压在钢筋上面的压下机构。当压下机构将上步进轮压在纵向钢筋上，在旋转的下步进轮驱动下，纵向钢筋向前移。
8、动。0004为满足生产不同网格尺寸不同规格的钢筋网片，需要调整相邻的下步进轮之间间距和上步进轮之间间距，以满足焊接多种不同规格的钢筋网片。在调整下步进轮之间间距和上步进轮之间间距的同时，还需要调整每一对的下步进轮和上步进轮之间的对应位置，必须保证下步进轮和上步进轮对齐，才能更稳妥和准确的输送钢筋，才能保证焊接钢筋网片的精度。0005现有技术中的步进单元结构存在如下缺陷当钢筋网片规格改变时，需要同时调节下步进轮之间间距和上步进轮之间间距以及每一对的下步进轮和上步进轮之间的对应位置。焊接间距变化调节时，下步进轮因安装于穿丝嘴支撑梁与上步进轮支撑梁之间，以及上步进轮下部，空间位置狭小，造成调整下步进。
9、轮困难，而且调节上下轮位置时，需要保证上下轮对齐，这样更增加了调节难度就，增加了调整所需要的时间造成效率低；经过一段时间使用后，下步进轮会有磨损，达不到送进精度要求，需要频繁更换下步进轮，增加成本。发明内容0006本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种由多个下步进轮改为一个整体下步进轮，具有结构简单，安装方便，寿命长的钢筋网焊接生产线的整体式步进机构。0007解决上述问题的技术方案是一种钢筋网焊接生产线的整体式步进机构，所述整体式步进机构包括机架、在机架上装有结构相同并列且间隔设置的多个上步进轮机构，在所述上步进轮机构下方设置有一个整体下步进轮轴，整体下步进轮轴铰接在机架上，整体下步进轮。
10、轴的一端连接旋转驱动机构。0008优选方案是所述整体下步进轮轴包括整体下步进轴、整体下步进轮套；整体下步进轮套用键固装在整体下步进轴外圆上，露出在整体下步进轮套两侧的整体下步进轴是螺杆，两个锁紧螺母配装在整体下步进轴的螺杆上，两个锁紧螺母调整并限定整体下步进轮套在整体下步进轴上的位置。0009优选方案是所述整体下步进轮套的外缘有凹凸条纹；所述整体下步进轮套是一说明书CN104139135A2/4页4个整体长套筒或是由多个短套筒组成一个整体长套筒。0010优选方案是在所述整体下步进轮轴轴线两侧设置有与其轴线平行且固定在机架上的穿丝嘴支撑梁和上步进轮支撑梁；在穿丝嘴支撑梁顶面和上步进轮支撑梁顶面分。
11、别固定有穿丝嘴燕尾条和上步进轮燕尾条，在穿丝嘴燕尾条和上步进轮燕尾条上分别安装穿丝嘴机构和上步进轮机构。0011优选方案是所述穿丝嘴机构包括穿丝嘴、穿丝嘴压块、锁紧螺丝；所述穿丝嘴底部滑配在穿丝嘴燕尾条上，穿丝嘴压块的一个侧面为V字形，该V字形侧面吻合在穿丝嘴和穿丝嘴燕尾条的侧面上；穿丝嘴压块另一个侧面三上的锁紧螺丝贯穿穿丝嘴压块后旋紧固定在穿丝嘴的螺纹孔中。0012优选方案是所述上步进轮机构包括上步进轮支架、压紧气缸、连接臂、上步进轮、支架压块、压块锁紧螺丝；所述上步进轮支架底部滑配在上步进轮燕尾条上，上步进轮支架的上部铰接支撑压紧气缸的缸体一端，压紧气缸的活塞杆铰接连接臂一端，在连接臂上铰。
12、接支撑上步进轮，连接臂另一端铰接在上步进轮支架上；支架压块的一个侧面为V字形，该V字形侧面吻合在上步进轮支架和上步进轮燕尾条的侧面上；支架压块另一个侧面上的压块锁紧螺丝贯穿支架压块后旋紧固定在上步进轮支架的螺纹孔中。0013优选方案是所述旋转驱动机构包括电机减速机、从动带轮、主动带轮和皮带；所述从动带轮连接整体下步进轮轴的一端；主动带轮连接电机减速机的输出轴上；皮带套装在从动带轮和主动带轮上；电机减速机安装在机架上。0014本发明有益效果是本发明克服了现有技术的缺陷，本发明的整体下步进轮轴替代现有技术中调整多个下步进轮，当钢筋网片规格改变时，只需调整上步进轮机构，不用调整整体下步进轮轴，不用对。
13、齐上下步进轮之间的对应位置，因上步进轮所处的空间位置无遮挡，方便安装调节，这样就缩短了调节的时间，提高了生产效率，具有结构简单，安装方便，生产效率高的优点。0015本发明的整体下步进轮轴磨损后，松开两个锁紧螺母后，左右移动整体下步进轮轴，使其错开钢筋磨损处，即可重复使用，延长了使用寿命，降低了成本。附图说明0016图1是本发明的主视图，图中将穿丝嘴支撑梁和穿丝嘴燕尾条断裂，显示整体下步进轮套6；0017图2是图1的俯视图；0018图3是图1的侧视图；0019图4是图1中AA的剖视图。0020附图中序号说明00211电机减速机；2机架；3传动装置；3A从动带轮；3B主动带轮；3C皮带；4穿丝嘴机。
14、构；4A穿丝嘴；4B穿丝嘴压块；4C锁紧螺丝；5上步进轮机构；5A上步进轮支架；5B压紧气缸；5C连接臂；5D上步进轮；5E支架压块；5F压块锁紧螺丝；6整体下步进轮套；7锁紧螺母；8整体下步进轮轴；8A整体下步进轴；9键；10钢筋；11穿丝嘴支撑梁；11A穿丝嘴燕尾条；12上步进轮支撑梁；12A上步进轮燕尾条；13旋转驱动机构。说明书CN104139135A3/4页5具体实施方式0022下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。0023图1是本发明的主视图，图中将穿丝嘴支撑梁和穿丝嘴燕尾条断裂，显示整体下步进轮套6；图2是图1的俯视图；图3是图1的侧视图；图4是图1中AA的剖视图。0024如图。
15、所示，本发明提供一种钢筋网焊接生产线的整体式步进机构，所述整体式步进机构包括机架2、在机架2上装有结构相同并列且间隔设置的多个上步进轮机构5。0025在所述上步进轮机构5下方设置有一个整体下步进轮轴8，整体下步进轮轴8通过轴承座铰接在机架2上，整体下步进轮轴8的一端连接旋转驱动机构13。0026所述整体下步进轮轴8包括整体下步进轴8A、整体下步进轮套6；整体下步进轮套6用键9固装在整体下步进轴8A外圆上，露出在整体下步进轮套6两侧的整体下步进轴8A是螺杆，两个锁紧螺母7配装在整体下步进轴8A的螺杆上，两个锁紧螺母7调整并限定整体下步进轮套6在整体下步进轴8A上的位置。0027所述整体下步进轮套。
16、6的外缘上有凹凸条纹；所述整体下步进轮套6是一个整体长套筒或是由多个短套筒组成一个整体长套筒。所述整体下步进轮套6外缘上凹凸条纹增加钢筋10与整体下步进轮套6外缘的摩擦，确保钢筋10的顺利移动。0028在所述整体下步进轮轴8轴线两侧设置有与其轴线平行且固定在机架2上的穿丝嘴支撑梁11和上步进轮支撑梁12；在穿丝嘴支撑梁11顶面和上步进轮支撑梁12顶面分别固定有穿丝嘴燕尾条11A和上步进轮燕尾条12A，在穿丝嘴燕尾条11A和上步进轮燕尾条12A上分别安装穿丝嘴机构4和上步进轮机构5。0029所述穿丝嘴机构4包括穿丝嘴4A、穿丝嘴压块4B、锁紧螺丝4C；所述穿丝嘴4A底部滑配在穿丝嘴燕尾条11A，。
17、穿丝嘴压块4B的一个侧面为V字形，该V字形侧面吻合在穿丝嘴4A和穿丝嘴燕尾条11A的侧面上；穿丝嘴压块4B另一个侧面上的锁紧螺丝4C贯穿穿丝嘴压块4B后旋紧固定在穿丝嘴4A的螺纹孔中。0030所述上步进轮机构5包括上步进轮支架5A、压紧气缸5B、连接臂5C、上步进轮5D、支架压块5E、压块锁紧螺丝5F；所述上步进轮支架5A底部滑配在上步进轮燕尾条12A上，上步进轮支架5A的上部铰接支撑压紧气缸5B的缸体一端，压紧气缸5B的活塞杆铰接连接臂5C一端，在连接臂5C上铰接支撑上步进轮5D，连接臂5C另一端铰接在上步进轮支架5A上；支架压块5E的一个侧面为V字形，该V字形侧面吻合在上步进轮支架5A和上。
18、步进轮燕尾条12A的侧面上；支架压块5E另一个侧面上的压块锁紧螺丝5F贯穿支架压块5E后旋紧固定在上步进轮支架5A的螺纹孔中，。0031所述旋转驱动机构13包括电机减速机1、从动带轮3A、主动带轮3B和皮带3C；所述从动带轮3A连接整体下步进轮轴8的一端；主动带轮3B连接电机减速机1的输出轴上；皮带3C套装在从动带轮3A和主动带轮3B上；电机减速机1安装在机架2上。0032更具体的说，整体下步进轮轴8中的整体下步进轴8A通过轴承座铰接在机架2上，整体下步进轴8A的一端连接从动带轮3A，整体下步进轮套6用键9固装在整体下步进轴8A外圆上，在电机减速机1驱动下，通过由从动带轮3A、主动带轮3B和皮。
19、带3C组成的传动装置3带动整体下步进轴8A和整体下步进轮套6同时转动，在整体下步进轮套6上支撑钢筋10，通过上步进轮机构5将上步进轮5D压在钢筋10上，驱动钢筋10移动。说明书CN104139135A4/4页60033整体下步进轴8A长度大于整体下步进轮套6的长度，露在整体下步进轮套6两侧的整体下步进轴8A是螺杆，两个锁紧螺母7配装整体下步进轴8A的螺杆上。当整体下步进轮套6表面被间隔设置的多根钢筋10磨损后，只需松开两个锁紧螺母7，推动整体下步进轮套6沿键9在整体下步进轴8A上移动，错开磨损部位，再锁紧两个锁紧螺母7，整体下步进轮套6继续使用。0034所述整体下步进轮套6是由多个短套筒组成一。
20、个整体长套筒，由于短套筒尺寸小，方便加工，加工精度高，整体下步进轮套6可由多个短套筒组成，给加工带来方便。0035穿丝嘴机构4中的穿丝嘴压块4B的一个侧面为V字形，其中V字形的一侧斜面吻合在穿丝嘴燕尾条11A燕尾斜面上，V字形的另一侧斜面吻合在穿丝嘴4A斜面上，穿丝嘴压块4B的V字形一个侧面同时吻合压在穿丝嘴4A和穿丝嘴燕尾条11A上，再通过锁紧螺丝4C，将穿丝嘴压块4B和穿丝嘴4A固定在穿丝嘴燕尾条11A上。0036上步进轮机构5固定在上步进轮燕尾条12A上的结构同于穿丝嘴机构4，在此省略说明。0037下面对本发明的工作过程进行说明0038如图1至图4所示，钢筋10通过穿丝嘴机构4到达上步进轮5D和整体下步进轮套6之间，当钢筋10需要送进时，上步进轮机构5中的上步进轮5D在压紧气缸5B的作用下压下，整体下步进轮套6在电机减速机1的带动下旋转，使钢筋10向前送进如图4箭头方向。0039当焊接的钢筋网片规格需要改变时，整体下步进轮套6不动，只需要调节上步进轮机构5和穿丝嘴机构4的位置即可。当整体下步进轮套6磨损后，只需松开锁紧螺母7，向左或右移动整体下步进轮套6，使钢筋10错开整体下步进轮套6的磨损处即可，这样整体下步进轮套6即可重复使用。说明书CN104139135A1/2页7图1图2说明书附图CN104139135A2/2页8图3图4说明书附图CN104139135A。