绣花机 本发明涉及一种绣花机，更具体的说，涉及一种用于驱动绣花机的绣花绷架和连锁装置的X轴线和Y轴线的驱动装置。
通常，一台绣花机是一种双轴线的定位控制装置，在这种装置中，里面绷上生布料的绣花绷架能沿着X方向或Y方向移动，同时缝纫机的针夹持器上下运动。
在这种绣花机中，绣花绷架的运动精确程度和它的恒定的速度与绣花的质量紧密相连，因为绷着生布料的绣花绷架是要在沿X和Y方向运动中在布料上绣花的。
因此，要使用能够控制速度的伺服电动机或感应电动机来驱动绣花机的针夹持器作上下运动的动力源，而用于驱动绣花机沿X和Y轴线方向运动的动力源则要使用定位功能优越而且易于控制的步进电动机。
下面，参照图22-24说明现有技术。首先，提供一张矩形的工作台102，一个安装在工作台102上方的绣花绷架104，用于绷上绣各种图样的布料，一个绣花头106，它具有许多在布料上绣花的针，并安装在绣花绷架104的上方，以及一个安装在工作台102下方与绣花头106相对，用于送进下部的绣花线的卡子108。
在这个例子中，用于传递动力地上轴403和下轴142分别与绣花头106和卡子108连接。上轴403和下轴142又与为这两根轴提供动力的主轴驱动装置401连接。
在绣花机104的一个端部设有X轴驱动装置110。下面，描述该X轴驱动装置110。在绣花机104的一侧连接着一个连接器架A112，它放置在工作台102上，能够滑动，一个位于工作台102下方并且能作往复运动的滑动件114与上述连接器架A112的下步连接。用于传递动力的定时皮带的前面与上述滑动件114的下端部连接，而驱动定时皮带轮116和从动定时皮带轮118分别联结在上述定时皮带的两端，一根用于传递动力的轴120则与驱动定时皮带轮116连接。
一台用于提供动力的X轴驱动电机122与上述轴120的一个端部连接，一个用于传送指令的控制装置(图中未示出)与上述X轴驱动电机122连接。此外，一根用于导向的轨道115连接在上述滑动件114的下步，而上述驱动定时皮带轮116和从动定时皮带轮118则分别安装在上述轨道115的相应的前端部分和后端部分。
在绣花绷架104的后部，设有Y轴驱动装置120。在该Y轴驱动装置120上一个连接器架B126放置并连接在上述工作台102上，能沿着X方向滑动。在绣花绷架104的后端部分，一个能作往复运动的滑动件128与上述连接器架B126的下部连接。
还有，上述定时皮带的前面连接着上述滑动件128的下端部，而驱动器的定时皮带轮130和从动齿轮132则与定时皮带相应的前端部分和后端部分连接。
一根轴134连接在上述驱动器定时皮带轮130上，一台用于提供动力的Y轴驱动电机136连接在这根轴134上，然后，一个用于传递指令的控制装置与Y轴驱动电机136连接。
此外，一根起导向作用的轨道138连接在上述滑动件128的下部，而上述驱动器的定时皮带轮130和从动齿轮132则安装在上述轨道138相应的前端部分和后端部分。
与此同时，在工作台102的下方，设置了一个用于从绣花头106和卡子108上把不需要的线切断的断线驱动装置140，该断线驱动装置140的结构如下。
首先，在该断线驱动装置140中，有一个驱动链轮144安装在上述下轴142上，其一侧绕着一根链条146，在链条146的另一侧一个连接在轴B152上的从动链轮148安装在外壳150的内部。
此外，一个凸轮154也与轴B152连接，一根辊子156以可以滑动的方式与上述凸轮154啮合，并且一根杠杆158的前端部分与辊子156连接。
还有一根限定一根旋转轴线的铰链轴160与上述杠杆158的中心连接，并且一个电磁线圈(图中未示出)安装在上述铰链轴160的下端部分，用于施加力使辊子156附着在凸轮154上，或使辊子156脱离凸轮154。
此外，一个用于传递动力的推进器162垂直地与上述杠杆158的后端部分连接，一根能作往复运动的杆164与上述推进器162的下端部分连接，在这种情况下，上述杆164通过外壳150向外延伸。
一根通过作往复运动时所传递的动力而进行正向或反向旋转的断线轴166安装在上述杆164上，一把与轴166一起转动的切刀A168在卡子108的上方与断线轴166的上端部分连接，而一把切刀B170则沿顺时针方向位于上述切刀A168的前端部分。此时，上述切刀B170固定在卡子底座172上。
此外，一根传递动力的轴C174的前端部分连接在上述卡子108上，一个具有螺旋齿的从动齿轮176与上述轴C174的后端部分啮合，一个具有螺旋齿的驱动齿轮178则安装在下轴142上，并与从动齿轮176的齿啮合。
与此同时，如图25所示，一个用于调节绣花头使它以不同的颜色绣花的换色驱动装置180位于上述绣花头106的一个端部，这种换色驱动装置180具有一根作往复运动，并与绣花头106的一个端部连接的杆182；一个与杆182一起作往复运动的滑块184与在外壳186内部的杆182的后端部分连接。
还有，用作往复运动的导轨的导向杆188与上述滑块184的上部和下部连接，可以滑动，而导向杆188的前端和后端部分则分别与外壳186连接。
一个设计用来检测绣花头106的运动范围的传感器探头190安装在滑块184的前部，一根辊子192以能转动的方式与滑块184的后部连接。
同时，辊子192安装在凸轮轴194的螺旋凹槽内，以便传递使滑块184作往复运动的动力，这根凸轮轴194沿横向安装在上述外壳186内部，凸轮轴194的前后端部分别连接在外壳186的壁上，一个接受动力的从动齿轮196与该凸轮轴194的后部连接。
此外，一个驱动齿轮198与一个从动齿轮196啮合，这个驱动齿轮198连接在提供动力的步进电机200的轴202上，而传送指令的控制装置则与这台步进电机200连接。此外，一块控制板(图中未示出)装在外壳186的前面，在它上面安装了许多传感器，这些传感器通过检测上述传感器触头190的位置，可用于决定是否更换下部线的颜色。上述控制装置与这些传感器连接。
下面，参照图26描述绣花头的结构。
首先，绣花头106以能够滑动的方式与托架409的上部的前面连接，一根与主轴驱动装置401连接的上轴403穿过上述托架。此时，在前面上开有凸轮凹槽411的驱动凸轮413安装在这根托架409上，一个安装在旋转的驱动杠杆417上的凸轮辊子415位于上述凸轮凹槽411内。
接着，一个驱动齿轮419与上述凸轮杠杆417的前端部连接，用于拉紧位于上述驱动齿轮419上方的单根线的紧线装置421，以其后部与驱动齿轮419啮合，并安装在绣花头106上。
然后，旋转驱动杠杆423的后部端部安装在上述驱动凸轮413的后表面上，一个滑动件425与驱动杠杆423的前端部连接，而一个反复上下驱动的控制组件427与上述滑动件425连接。一根用作导轨的夹针轴429与上述控制组件427连接，能够滑动，并且垂直地安装在托架409上。
此外，一个可拆卸的固定托架431与上述控制组件427的前端部连接，并安装在绣花头106上。一个夹针器433与上述固定托架431连接，并安装在绣花头106上，能够垂直地移动。这个夹针器设计成能使一根线从紧线装置421运动到布料上，并在该布料上绣花。
下面，描述具有这种组成部分的现有技术的工作过程。
首先，在操作控制板上输入为在布料上绣出各种不同图样用各种操作项目，然后控制装置把指令传送到X轴和Y轴驱动电机122、136和主轴驱动装置中。
当X轴驱动电机122按照控制装置所传送过来的指令进行操作时，轴120的正向或反向旋转便驱动上述驱动定时皮带轮116旋转，于是，一部分与上述定时皮带轮116啮合的滑动件114就被定时皮带所带动。
当滑动件114按照以上所描述的那样作往复运动时，连接器架A112便推动或拉动绣花绷架，与此同时，绣花绷架104的后部在仍停留在固定位置上的连接器架B126中滑动。
当绣花绷架104按照上述方式运动时，由主轴驱动装置401提供，并通过上轴403传递过来的动力便使驱动凸轮413旋转，于是，位于驱动凸轮413的凸轮凹槽411中的凸轮辊子415便转动，并向左右两个方向移动一定的宽度。
因此，驱动杠杆417便转动，并驱动与驱动齿轮419啮合的紧线装置上下运动，于是紧线装置421便拉着绣花绷架104上方的一根线，把它送进去。
与此同时，上述驱动凸轮413还驱动另一根驱动杠杆423转动，并使滑动件425和控制滑块427反复地在夹针轴429上上下滑动。
因而，上述控制滑块427便使固定托架431和夹针轴429一起上下运动，并使一根线从紧线装置421运动到布料上，在布料上绣花。
然后，如果在布料上绣花的过程中需要改变位置，可以用控制装置上的命令开动Y轴驱动电机136，于是驱动定时皮带轮130便被轴134的旋转所带动，而向正向或反向旋转，结果，一部分绕在驱动定时皮带轮130上的定时皮带就能使滑动件128运动。
因此，滑动件128推动或者拉动连接器架B126，并使绣花绷架104前后运动，与此同时，绣花绷架104的一个端部在上述位于固定位置上的连接器架A112上滑动。
当绣花绷架104以上述方式运动时，以上面描述过的同样方式设置在绣花头上的绣花针便上下运动，在布料上绣花。
与此同时，主轴驱动装置401上的一部分动力通过下轴142传递给驱动链轮144，并使其旋转，于是，这一部分动力便通过链条146传递给从动链轮148，并使其旋转。
然后，当从动链轮148旋转，并使轴B152和凸轮154一起旋转时，上述辊子156和轴B都处于惰转状态，因为控制装置还没有把操作指令传送给电磁线圈，因而辊子156并没有与凸轮154连接。因此，杆164仍处于原始位置上，而切刀A168仍处于固定不动的状态。
与此同时，驱动齿轮178由下轴142驱动旋转，并使得与驱动齿轮178处于啮合状态的从动齿轮176与轴C174与此同时旋转，结果，与轴C174的前端部分连接的卡子108就能够转动了。
与此同时，如果在布料上绣花时需要提供另一种颜色的线时，就要把原来的线切断。此时，当控制装置把操作指令传送给电磁线圈时，铰链轴160就和杠杆158一起上升，使辊子156连接在凸轮154上。
结果，辊子156就与处于惰转状态的凸轮啮合，于是凸轮154就在一预定的范围内运动，并使得杠杆158向铰链轴160的中心移动。
因此，当安装在杠杆158后端部的推进器162向左右移动，并使杆164向前后运动时，杆164便使断线轴166和切刀A168转动。此时，切刀A168就把一根靠近绣花针的上线向外推，并把靠近布料的上线和下线拉近切刀B170，在旋转到原先的位置时，切断这两根线。
当按照以上所述完成了切断操作后，控制装置便向装在换色驱动装置180中的步进电机200传送一个指令。
当步进电机200由于接收到上述指令而向正向或反向转动时，它就通过驱动齿轮198使得从动齿轮196转动，然后，从动齿轮196又使凸轮轴194转动，并推动或拉动辊子192，从而使得滑块184在导向杆188上前后运动。
因此，杆182就被滑块带动作前后运动，并使绣花头106移动到相应颜色的上线能够送到的位置上。
此时，安装在滑块184前表面上的中心探头190由安装在上述控制板上的许多传感器中的任何一个传感器进行检测，然后将信息和相应的结果传送到控制装置中，停止步进电机200的运转，于是绣花头106就到达并停止在变换颜色后的上线的位置上。
然后，当控制装置把操作命令传送到X轴和Y轴的驱动电机时，上述绣花绷架104便如以上所描述的那样前后运动，并且，与此同时，还使设置在绣花头106上的绣花针上下运动，以便在布料上绣花。
以上所述的现有技术，由于其构成X轴和Y轴的驱动装置的连锁装置中的结构复杂，所以要产生很大的振动和噪音，并且由于复杂的机械结构，还有制造成本昂贵的问题。
另外一个问题是绣花的质量低，因为动力的传递是通过若干步骤后完成的，因而不能精确地控制绣花绷架。
设计本发明的目的是克服现有技术中的上述缺点。因此，本发明的第一目的是，借助于简化构成X轴和Y轴驱动装置的连锁装置的结构，以减小绣花机的振动和噪音，并借助于降低成本来提高生产率。
本发明的第二目的是借助于简化构成X轴和Y轴驱动装置的连锁装置的结构，和减少上述X轴和Y轴驱动装置所需要的空间，以提供一种空间利用率更高的绣花机。
本发明的第三目的是通过在各绣花头内部安装一个垂直驱动装置，以便按照各绣花头的用途分别驱动绣花针，以简化动力的传递过程。
本发明的第四目的是通过在各绣花头内部安装一个垂直驱动装置，并且，在结构上使上述与垂直驱动装置连锁的卡子由上述装置分别驱动，以简化动力的传递过程，减少夹针器和卡子的运转失误。
本发明的第五目的是通过不仅在结构上分别驱动夹针器和卡子，还要分别驱动绣花绷架，以便简化连锁装置，并减少振动和噪音。
本发明的第六目的是简化连锁装置，显著减少整个绣花机的振动和噪音，并且用一台绣花机来完成各种不同的绣花操作，以便最大限度提高操作的效能，并同时有可能进行绣花的大量生产，其措施是，在每一个绣花头组中设置一个绣花绷架，简化驱动各绣花头106组的绣花绷架的X轴和Y轴驱动装置的结构，并分开驱动用于使绣花头的夹针器、卡子、以及绣花绷架运动的垂直驱动装置。
本发明的上述第一目的由一台绣花机来完成，它包括：一个工作台；一个放置在上述工作台上的绣花绷架；一个位于上述绣花绷架上方的绣花头，这个绣花头具有许多绣花针；一个安装在上述工作台下方的卡子，这个卡子与上述绣花头相对；一个为使上述绣花绷架在X方向上作前后运动提供动力用的X轴驱动装置；一个为使上述绣花绷架在Y方向上作前后运动提供动力用的Y轴驱动装置；以及一个与X轴驱动装置和Y轴驱动装置连接的控制装置。
本发明的上述第二目的由一台绣花机来完成，它包括：一个工作台；一个放置在上述工作台上能够滑动的绣花绷架；一个位于上述绣花绷架上方的绣花头，这个绣花头具有许多绣花针；以及一个安装在上述工作台下方的卡子，这个卡子与上述绣花头相对；其特征在于，它还包括一个安装在上述绣花绷架后方的中央部分上的，用于提供使上述绣花绷架沿X和Y方向运动的动力的XY系统，以及一个与该XY系统连接的控制装置。
此外，本发明的上述第二目的可由一台绣花机来完成，它包括：一个工作台；一个放置在上述工作台上能够滑动的绣花绷架；一个位于上述绣花绷架上方的绣花头，这个绣花头具有许多绣花针；以及一个安装在上述工作台下方的卡子，这个卡子与上述绣花头相对；其特征在于，它还包括一个安装在上述绣花绷架后方的中央部分上的，用于提供使上述绣花绷架沿X和Y方向运动的动力的XY工作台，以及一个与该XY工作台连接的控制装置。
本发明的上述第三目的由一台绣花机来完成，它包括：许多安装在一个工作台上方的绣花头；安装在各绣花头内部，并且能上下滑动的夹针器；一个用于使上述夹针器上下运动的垂直驱动装置，这个垂直驱动装置安装在各绣花头内部；以及一个用于控制许多垂直驱动装置的控制器。
本发明的上述第四目的由一台绣花机来完成，它包括：许多安装在一个工作台上方的绣花头；安装在各绣花头内部，并且能上下滑动的夹针器；安装在各绣花头的一侧，并且能使上述夹针器上下运动的垂直驱动装置；许多安装在上述夹针器下部，并且与夹针器垂直相对的卡子；安装在各卡子的旋转轴上的小型电动机；以及一个用于控制许多垂直驱动装置和许多小型电动机的控制器。
本发明的上述第五目的由一台绣花机来完成，它包括：许多安装在一个工作台上方并且互相隔开的绣花头；安装在各绣花头内部，并且能上下滑动的夹针器；许多安装在上述夹针器下部，并且与夹针器垂直相对的卡子；许多安装在上述夹针器和卡子之间，并且能沿着X或Y方向运动的绣花绷架；一根设置在各绣花绷架X方向的导轨；一台X轴驱动器的线性电动机，用于使上述绣花绷架沿着上述导轨在X方向上运动；一根设置在各绣花绷架Y方向的导轨；一台Y轴驱动器的线性电动机，用于使上述绣花绷架沿着上述导轨在Y方向上运动；以及一个用于控制许多X轴和Y轴驱动器的线性电动机的控制器。
本发明的上述第六目的由一台绣花机来完成，它包括：许多成组地安装在一个工作台上方并且互相隔开的绣花头；安装在各绣花头内部，并且能上下滑动的夹针器；安装在各绣花头的一侧，并且能使上述夹针器上下运动的垂直驱动装置；许多安装在上述夹针器下部，并且与夹针器垂直相对的卡子；许多安装在上述夹针器下部，并且与夹针器垂直相对的卡子；安装在各卡子的旋转轴上的小型电动机；许多与各成组绣花头相对，安装在上述工作台的上表面上，并且能沿着X或Y方向运动的绣花绷架；一根设置在各绣花绷架X方向的导轨；一台X轴驱动器的线性电动机，用于使上述绣花绷架沿着上述导轨在X方向上运动；一根设置在各绣花绷架Y方向的导轨；一台Y轴驱动器的线性电动机，用于使上述绣花绷架沿着上述导轨在Y方向上运动；以及一个用于控制上述许多垂直驱动装置，许多小型电动机，和许多X轴和Y轴驱动器的线性电动机的控制器。
在参照附图阅读了下面的说明书之后，将对本发明的上述以及其他特点和优点有更好的了解。在附图中，同样的部件使用相同的标号。
附图中：
图1表示按照本发明实施例的绣花机的正视图；
图2表示按照本发明实施例的绣花机的平面图；
图3表示按照本发明实施例的X轴驱动装置的分解立体图；
图4表示按照本发明实施例的组合后的X轴驱动装置的断面图；
图5表示按照本发明实施例的Y轴驱动装置的分解立体图；
图6表示按照本发明实施例的组合后的Y轴驱动装置的断面图；
图7表示按照本发明另一个实施例的一个绣花绷架的示意平面图，在该绣花绷架内安装了一个单轴工作台；
图8表示按照本发明上述实施例的单轴工作台的立体图；
图9表示按照本发明又一个实施例的一个绣花绷架的示意平面图，在该绣花绷架内安装了一个XY系统；
图10表示按照本发明上述实施例的XY系统的立体图；
图11表示按照本发明又一个实施例的XY工作台的立体图；
图12表示按照本发明一个实施例的断线装置的平面图；
图13表示按照本发明上述实施例的断线装置的立体图；
图14是一个平面图，其中，在本发明另一个实施例中安装了一个断线装置；
图15表示本发明的卡子的动力传递装置的平面图；
图16表示按照本发明上述实施例的绣花头的立体图；
图17表示一种安装状态，其中，在本发明的实施例中装入了一个换色驱动装置；
图18表示一种安装状态，其中，在上述换色驱动装置中装入了按照本发明另一个实施例的单轴工作台；
图19表示本发明的绣花头的断面图；
图20是一个正视图，表示按照本发明另一个实施例的独立驱动式的多头绣花机的整体外观；
图21是一个平面图，表示按照本发明另一个实施例的独立驱动式的多头绣花机的整体外观；
图22表示按照现有技术的绣花机的平面图；
图23表示按照现有技术的绣花机的绣花头和卡子驱动装置的内部结构；
图24表示按照现有技术的断线装置的平面图；
图25表示按照现有技术的换色驱动装置的安装图；
图26表示按照现有技术的绣花机中的绣花头的内部结构。
下面，参照附图详细描述本发明的优选实施例。
如图1和图2所示，本发明的绣花机包括：一张矩形的工作台2和一个位于该工作台2上方的绣花绷架4。在上述工作台的一侧，沿着纵向隔开一定距离，形成了为上述绣花绷架4导向，使它能沿X方向运动的X轴长槽6；而在上述工作台2的后部，沿着纵向隔开一定距离，形成了为上述绣花绷架4导向，使它能沿Y方向运动的Y轴长槽8。一根横梁10在工作台2的中央，在绣花绷架4的上方，从工作台的一端延伸到另一端，所需数量的包括许多绣花针的绣花头12，互相隔开恒定的距离布置在横梁10上，在工作台2下方，位于另一侧，用于提供动力的主轴驱动装置16与上述绣花头12连接。
此外，如图3和4所示，用于为绣花绷架4沿X方向的前后运动提供动力的X轴驱动装置17安装在上述绣花绷架的一个端部上。这个X轴驱动装置17将在下面详细描述。
首先，这种X轴驱动装置17有一根安装在绣花绷架4的一端能够转动的辊子18，和一个与上述辊子18连接，用于使绣花绷架4沿X方向运动的连接器架A20的前部。在上述连接器架A20的前面，沿着纵向有一条用于为辊子18导向，使它能沿着Y方向滑动的导向槽22。
能沿着X轴长槽6滑动的支承件24的上端部与连接器架A20的下部连接，一台用于为绣花绷架4沿着X方向运动提供动力的线性电动机26安装在上述支承件24的下端部，而一个用于传送指令的控制装置28则与上述线性电动机26连接。同时，这个控制装置安装在工作台2的下方。
一块用于选择绣各种颜色和图样的菜单的操作面板30与上述控制装置228连接。
线性电动机26可以有各种不同的型号，但最适合于本发明的这个实施例的型号的线性电动机26的结构如下面所述。
首先，线性电动机26有一块沿纵向带有磁铁32的齿条底板34，用作导轨的各条轨道36分别安装在齿条底板34的两侧，而作往复运动的滑动件38安装在轨道36上，能够滑动。此外，一个通电流后能产生磁场的线圈(图中未示出)安装在上述滑动件38的底部，并与上述磁铁相对。
必要时，也可以把具有这种结构的X轴驱动装置17安装在绣花绷架4的另一侧。
与此同时，如图5和图6所示，用于使绣花绷架4沿着Y方向作往复运动的Y轴驱动装置39安装在上述绣花绷架4的后部。这种Y轴驱动装置39的结构描述如下。
Y轴驱动装置39有一个安装在绣花绷架4的后部的连接器架B40，以及一条沿着纵向在上述连接器架B40的后面垂直地形成的滑动肋42。
一个能沿着Y轴长槽8作往复运动的支承件44位于上述连接器架B40的下端部，两根与上述滑动肋42滑动接触，并用作导轨的导向辊46安装在该支承件44的上端部两侧，一根用于支承上述滑动肋42的下端部，并用作导轨的支承辊48安装在这两根导向辊46之间。
此外，一台用于为绣花绷架4沿着Y方向运动提供动力的线性电动机50安装在上述支承件44的下端部，并且，这台线性电动机50的结构与上面提到的线性电动机26的结构相同。
与此同时，必要时，也可以把具有这种结构的Y轴驱动装置39安装在绣花绷架4的前端部。
在另一个使绣花绷架4沿X和Y方向运动的实施例中，如图7所示，可以在上述X轴驱动装置17和Y轴驱动装置39中，在绣花绷架4的一侧的后部安装与线性电动机26、50的结构不同的单轴工作台77(韩国NSK公式的型号为HS)。
以这种方式安装的单轴工作台77的结构参照附图8描述如下。
首先，上述单轴工作台77包括一个固定在工作台2上的底板79，两条分别安装在上述底板79两侧，沿着纵向延伸，用作导轨的底座81，以及一块安装在上述底座81上能够前后滑动的平板83。
此外，在底座81之间，安装了一根与平板83下部啮合的螺杆85。一台用于提供动力的电动机87与上述螺杆85的后端部连接，而用于控制电动机87运转的控制装置28则与电动机87连接。
在另一个使绣花绷架4沿X和Y方向运动的实施例中，如图9所示，可以用一台XY-系统89(JUSTEK公司的JTM-C型)来代替装在绣花绷架4后面中央部分的其他装置。下面，参照图10描述这种XY-系统89的结构。
首先，XY-系统89包括一台X轴线性电动机91，这台电动机固定在工作台2上，为绣花绷架4沿X轴方向的运动提供动力，一台安装在上述X轴线性电动机91上方的Y轴线性电动机93，为绣花绷架4沿Y轴方向的运动提供动力。而上述绣花绷架4则位于该Y轴线性电动机93上。
用于传送指令的控制装置28与上述XY-系统89连接。
此外，在又一个使绣花绷架4沿X和Y方向运动的实施例中，如图11所示，可以用一台XY-工作台95(JUSTEK公司的JTM-C型)来代替其他装在绣花绷架4后面中央部分的装置。下面，参照图11描述这种XY-工作台95的结构。
首先，XY-工作台95包括一块固定在工作台上的下底板97，用作导轨的两根底座99分别安装在下底板97的两侧，而能沿着底座99的纵向滑动的上底板101则安装在底座99上。
此外，一根与上底板101下部啮合的螺杆A103安装在两底座99之间，一台用于提供动力的Y轴电动机105与螺杆A103的后端部连接。
还有，用作导轨的各底座107沿纵向安装在上底板101的两侧，而一块能在底座107上滑动的平板109安装在该底座上。一根与平板109的下部啮合的螺杆B111安装在底座107之间，一台用于提供动力的X轴电动机113与螺杆B111的后端部连接。
同样，用于传送指令的控制装置28分别与X轴电动机113和Y轴电动机105连接。
用于切断从绣花头12和卡子14送进来的不需要的下线的断线装置52位于工作台下方。下面，参照附图12和13描述这种断线装置52的结构。
首先，设置了一根轴A54，这根轴由主轴驱动装置16传递过来的动力驱动旋转。卡子底板56的后部与布置有绣花头106的工作台2下方的轴A54连接。带有螺旋齿的驱动齿轮58位于卡子底板56里面，并与轴A54啮合。
然后，一个与驱动齿轮58啮合的从动齿轮60与安装在卡子底板56上能够转动的轴B62啮合，上述卡子14则与轴B62的前端部连接，以便与它一起转动。用于夹持要切断的不需要的下线的切断器A64在其前端部有一把刀片，并且在卡子14的上方安装在一块装在卡子底板56上的平板6上。
同样，用于在旋转时切断下线的切断器B68在其前端部有一把横向的刀片，用于提供切断下线的动力的动力传递装置70安装在切断器B68上，而一根组成上述动力传递装置70的断线轴72则垂直地安装在切断器B68的后端部。
断线轴72连接在安装在卡子底板56内的凸块74上，传递旋转动力的联杆A76和联杆B78顺序连接在断线轴72的下端部，能够转动，而一个卡箍80则与联杆78的后端部连接。
一个用于为切断器B68提供动力以完成断线操作的断线驱动装置52安装在杆82的后部，该断线驱动装置52有一台线性电动机84，其结构与安装在上述X轴驱动装置17和Y轴驱动装置中的线性电动机26相同。同样，用于传送指令的控制装置28与线性电动机84连接。
另一方面，将要在下面描述的单轴工作台121可以安装在上述断线驱动装置52上，以代替上述线性电动机84。
在图14中所示的单轴工作台121的结构中，两个台架123沿纵向安装在底板的两侧，一块平板127安装在基座125上，能够滑动，杆82则与平板127的前表面连接。此外，一根螺杆129拧入平板127的后表面中，一台用于提供动力的电动机231与螺杆129的后端部连接，一个用于传送指令的控制装置28与电动机231连接。
下面，参照图15描述另一种使卡子14转动的实施例。
首先，如上所述，一个卡子14安装在卡子底板56内部，用于传递动力的轴B62的前端部与该卡子14连接，一台用于提供动力的小型电动机与这根轴B62的后部连接，上述用于传送指令的控制装置28与这台小型电动机13连接。
与此同时，如图16所示，许多条互相隔开距离的托架88安装在横梁10的前表面上，一根由主轴驱动装置16提供动力使其旋转的轴C90与托架88连接。一根用于导向的轨道86安装在托架88的前端上部。同样，一个作横向运动的绣花头12与上述轨道86连接，能够滑动。
此外，如图17所示，上述用于传递动力，以便使绣花头12向左右移动的杆92的前端部，与该绣花头12顶层二端部连接，一个用于调整绣花头，以便绣出各种颜色来的换色驱动装置94安装在杆92的后端部。
上述换色驱动装置94包括一个固定在横梁10上的壳体96，一台结构与上述线性电动机26相同的线性电动机98安装在壳体96内部。上述杆92的后端部与线性电动机98连接，而用于传送指令的控制装置28与该线性电动机98连接。
或者，可以把上述单轴工作台131安装在壳体96的内部，来代替上述线性电动机98。
在图18所示的单轴工作台131的结构中，各台架135沿纵向安装在底板133的两侧，一块平板137安装在基座135上，杆92则与平板137的前端部连接。
此外，一根螺杆139拧入平板137的后表面中，一台用于提供动力的电动机141与螺杆139的后端部连接，而一个用于传送指令的控制装置28与电动机141连接。
同时，如图19所示，固定在横梁10的前表面上的托架302，和滑动联结在头部的上部并且能横向运动的绣花头304，都安装在上述头部。另外，本发明的用于向头部送进一根单线的构成如下。
首先，在其前面带有导轨307的内框架306安装在托架302的内部，一台线性电动机308，即与控制装置28连接的垂直驱动装置，安装在内框架306的前面上。一个上下滑动，并与绣花针夹持控制组件314连接的滑动件310安装在上述线性电动机308上，一根用于导向的绣花针夹持轴312与上述绣花针夹持控制组件314滑动联结，并垂直地安装在托架302上。
一个可以拆装的固定支架316安装在绣花针夹持控制组件314的中央，一个绣花针夹持器318与固定支架316连接，以便和它一起上下运动。此时，上述绣花针夹持器318安装成在绣花头304内部上下运动。
此外，一台用于提供动力并与控制装置28连接的可反转的电动机320安装在上述内框架306的上端部，一根在其一端带有扇形齿轮的驱动杠杆322安装在这台可反转的电动机320上，而一个驱动齿轮324则与上述驱动杠杆322的扇形齿轮啮合，并安装在绣花头304上，能够转动。一个紧线装置326与上述驱动齿轮324连接，该紧线装置拉紧一根位于绣花针夹持器318上方的线，并将这根线送到上述绣花针夹持器318中。
下面，参照图20和21描述本发明的另一个实施例。
首先，分别与各控制器337连接的五联绣花头334形成了一个绣花头组，并且安装在一块工作板332的上部。
并且，在一个绣花头106组中的上述绣花头334的数量是可以根据绣花工序的项目设定的。每一个绣花头106组都有一个单独的绣花绷架336。
一个固定支架338安装在各绣花绷架336的一个端部上，一台用于提供动力，以便使绣花绷架336能沿着X方向运动的线性电动机342安装在该固定支架338上，并且，这台线性电动机342与上述控制器337连接。
其次，在各绣花绷架336的后部安装了一个固定支架340，在该固定支架340上安装了一台线性电动机344，用于为绣花绷架336沿Y方向的运动提供动力，并且，上述线性电动机344与上述控制器337连接。
具有这样的结构的本发明的工作过程如下。
首先，通过操作面板30输入绣花工序的操作项目，以便在布料上绣出各种图样，然后，控制装置28把指令传送给线性电动机26、50，以及主轴驱动装置16等等。
于是，控制装置28使得线性电动机50停留在静止状态，而与此同时，当需要绣花绷架4沿X方向运动时，则把操作命令传送给另一台线性电动机26。然后，滑动件38沿着轨道36与支承件24一起向前或向后运动，从而该支承件24便沿着X轴长槽6在其内部运动，并使得连接器架A 20和它一起运动。
当连接器架A20向前或向后运动时，便拉动或推动联结在导向槽22中的辊子18，从而使绣花绷架4在工作台2上沿着X方向运动。
与此同时，上述滑动肋42在线性电动机50的支承件44的上端部的导向辊子46之间运动，并越过支承辊48，因为，在绣花绷架4后部的连接器架B40是处在固定的位置上，结果，就引导绣花绷架4沿着X方向前后运动。
当绣花绷架作前后往复运动时，从主轴驱动装置16传递过来的动力传递给了轴C90，并使在绣花头12上的绣花针上下运动，在布料上绣花。
此外，如果在上述绣花过程中需要改变绣花绷架4的位置时，则上述控制装置28便将‘停止’命令传送给线性电动机26，与此同时，还将‘操作’命令传送给另一台线性电动机50。
于是，线性电动机50便作前后往复运动，并使得支承件44也一起运动，从而推动或拉动位于导向辊子46之间的滑动肋42的一个表面与连接器架B40一起沿着Y方向运动，并且，与此同时，上述绣花绷架4也在工作台2上滑动。
当绣花绷架4沿着Y方向作以上所述的运动时，位于绣花绷架4一端的辊子18便转动，并沿着Y方向在连接器架A20前面上形成的导向槽22中运动。
此时，连接器架A20仍保持不动，因为另一个线性电动机26仍处于停止运转的状态。
当绣花绷架4按照上述方式运动时，在绣花头12上的绣花针便一直作上下往复运动，并按照以上所描述的方式绣花。
或者，在不同的结构中，当安装在绣花绷架4后部一侧的单轴工作台77中的电动机87接受到上述控制装置28的一个操作指令，则螺杆85便转动，并使得平板83运动，结果这块平板83就能沿着底座81滑动。
另外，当绣花绷架4需要在X、Y两个方向上运动时，控制装置28便有选择地把命令传送给位于绣花绷架4后部一侧相应的电动机87，于是绣花绷架4便在工作台2上运动，按照以上所述的方式在布料上绣花。
此外，当安装在绣花绷架4后面，具有不同于以上的结构的XY一系统89接收到控制装置28的指令时，该XY一系统89便使绣花绷架4根据所要求的绣花位置，在X和Y方向上运动。此时，当控制装置28把命令传送给X轴线性电动机91，以便使绣花绷架4沿X方向运动时，则处于静止状态的Y轴线性电动机93也和绣花绷架4一起，在工作台2上作前后往复运动。
或者，当控制装置28把一个操作命令传送给Y轴线性电动机93时，该命令使静止的X轴线性电动机91停留在现有的位置上，而使绣花绷架4沿着Y方向作前后往复运动。
此外，当安装在绣花绷架4的后面，具有不同于上述结构的XY一工作台95接收到控制装置28的指令时，上述XY一工作台95便根据所要求的绣花位置使得绣花绷架4沿着X、Y方向运动。
此时，控制装置28把一个操作命令传送给X轴线性电动机113，以便使绣花绷架4沿着X方向运动，然后，由X轴电动机113使螺杆B111向左或向右转动，并使平板109向前或向后运动，结果，平板109便沿着底座107滑动，并使得绣花绷架4在工作台2上沿X方向向前或向后运动。
或者，当控制装置28把一个操作命令传送给Y轴电动机105时，螺杆A103便向左或向右转动，并使上底座101向前或向后运动，于是，上底座101便与平板109一起沿着底板99滑动。因此，位于平板109上方的绣花绷架4也在工作台上向前或向后运动。
与此同时，一部分传递给轴C90的动力又传递到轴A54，并使得驱动齿轮58旋转，结果，与驱动齿轮58啮合的从动齿轮60就与轴B62一起转动，并使得卡子14旋转。
结果，卡子14便转动，并把一根线向上送进，于是这根线就能与沿着绣花头12向上运动的另一根线连上。此时，切断器B68仍处于静止状态，因为切断器B68没有接受到通过动力传递装置70传过来的力。
另一方面，在不用从主轴驱动装置16的动力而直接使卡子14旋转的方法中，当上述小型电动机13接收到控制装置28的操作命令时，轴B62便转动，并使卡子14也转动，于是一根线就如上述那样送进去了。
在固定于绣花绷架4上的布料上绣花的步骤中，当需要送进另一种颜色的线，以绣出各种不同的图样时，应该切断原先送进的单线。此时，控制装置28把一个操作命令传送到线性电动机84中，然后杆82就与卡箍80一起向前运动。
因此，联杆A和B76、78是由运动的卡箍80推动旋转，并使断线轴72旋转的，结果，切断器B68就和它一起旋转，并把需要的单线推开。另一方面，当控制装置28又把一个指令传送给线性电动机84，并使杆82向后运动时，卡箍80也和杆82一起运动，并使联杆A和B76、78向与上述相反的方向转动。
因此，断线轴72反转，并使切断器B68回到原来的位置。结果，靠近该绣花针并位于切断器B68外部的上线便受到保护，并回到它原始位置，而靠近布料的不需要的上线和下线便向着切断器A64移动，并被切断。
上线和下线被这样切断之后，控制装置28便把停止的指令传送给线性电动机84，于是切断器B68便处于静止状态。
或者，与杆82连接的单轴工作台121的操作程序可以下述方式进行。
首先，当电动机231从控制装置28接收到操作命令时，电动机231便驱动螺杆129旋转，并使平板127向前后运动，于是杆82就被平板127推动而向前后运动，并且切断器B68按以上描述的方式旋转，从而完成切断操作。
在完成了靠近布料的上线和下线的切断操作之后，当需要改变单线的颜色时，控制装置28便向线性电动机98传送一个操作命令，使杆92向前或向后运动，以便把绣花头12推开。
此时，运转的线性电动机98使杆向前或向后运动的范围，与在操作面板30上所选择的相应的颜色的上线所穿进的一根绣花针的位置相对应，并且上述线性电动机98的运转使得这根杆在这个范围内向前和向后运动。
因此，绣花头12被杆92推动而沿着安装着托架88上部的轨道86向前或向后滑动，与此同时，主轴驱动装置16所提供的一部分动力传递给轴C90，并使送进相应颜色的单线的绣花针作上下运动，以便在装在绣花绷架4上的布料上绣花。
或者，与杆92连接的单轴工作台131可以按照下列操作程序工作。
首先，当电动机141从控制装置28接收到操作命令时，电动机141便驱动螺杆139向左右旋转，并使平板137向前后运动，于是杆92就被平板127推动而向前后运动，并且推动或拉动绣花头12，以便改变单线的颜色。
按照本发明的实施例，把一根单线送到固定在绣花绷架4上的布料上的操作按下列方式进行。
首先，当从控制装置28传送过来的命令使能反转的电动机320运转时，驱动杠杆322便反复转动，并使与扇形齿轮啮合的驱动齿轮324向正向或反向旋转。于是，连接在上述驱动齿轮324上的紧线装置326便反复地上下运动，并把位于绣花绷架上方的单线向下拉。
在上述送进单线的步骤中，当从控制装置28传送过来的命令使线性电动机308上下运转时，上述与滑动件310连接的绣花针夹持控制组件314便沿着绣花针夹持轴312滑动，并反复地上下运转。
其结果是，插入上述绣花针夹持控制组件314中心部分的上述固定支架316就与绣花针夹持器318一起上下运动，并把单线从紧线装置326送到固定在绣花绷架4的布料上。
与此同时，按照本发明另一个实施例的操作过程如下。
首先，当控制器337把操作命令传送到包括许多绣花头334的绣花头组，或者若干个绣花头组时，该绣花头组的工作过程如下。
当需要在绣花绷架336中的布料上绣花，以便根据生产特点制造出少量绣花制品时，上述控制器337便将操作命令传送给位于工作平板332上的组成各绣花头106组相应的绣花头334。
此外，当控制器337为了形成绣花图样而把操作命令传送给安装在绣花绷架336后部一侧的相应的线性电动机332、334时这个绣花绷架336就在工作平板332上沿X或Y方向运动。
或者，当需要两种绣花图样，或者是中等生产量时，控制器337便把相应的命令传送给两个绣花头组，以便使线性电动机342、344运转，从而使绣花绷架336沿X或Y方向运动。此时，可以设定控制器337，所以能在绣花绷架336的布料上绣出一种或两种图样来。
另一种方式是，当需要进行大量生产时，控制器337把相应的指令传送给组成三绣花头组的线性电动机342，以便使绣花绷架336沿X或Y方向运动。此时，可以对控制器337进行设定，所以可以在绣花绷架336的布料上绣出一种到三种图样。因此，同时能在布料上绣出各种不同的图样，因而，当三绣花头组同时运转时，能够进行绣花制品的大量生产。
以上详细描述了本发明。但是，应该理解，在以上本发明的这些优选实施例中所详细说明的特定例子，只是为了说明本发明，而不是为了限制本发明。因为对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明的构思和范围的前提下，能对本发明作各种变化和改进。