电梯门装置.pdf

本发明提供一种电梯门装置。在电梯门装置中，电梯门可在使电梯出入口关闭的门关闭位置与使电梯出入口开启的门开启位置之间进行往复运动。电梯门由门驱动装置驱动。门驱动装置由门控制装置控制。门控制装置根据用于控制电梯运转的控制信息来调整门开启位置，求出用于控制经调整的门开启位置与门关闭位置之间的电梯门的往复运动的开闭模式，控制门驱动装置，以使电梯门根据所求出的开闭模式进行往复运动。

1.  一种电梯门装置，其特征在于，该电梯门装置具有：
电梯门，其可在将电梯出入口关闭的门关闭位置与将上述电梯出入口开启的门开启位置之间进行往复运动；
门驱动装置，其驱动上述电梯门；以及
门控制装置，其根据用于控制电梯运转的控制信息来调整上述门开启位置，求出在经调整的上述门开启位置与上述门关闭位置之间的上述电梯门的门开闭模式，控制上述门驱动装置，以使上述电梯门根据所求出的上述门开闭模式进行往复运动。

2.  根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，来自产生与轿厢内的重量负载的大小对应的信号的秤装置的重量信息作为上述控制信息被输入上述门控制装置。

3.  根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，
在轿厢内和层站的至少任意一方上设置有用于调整上述门开启位置的操作开关；
通过操作上述操作开关而产生的操作信息作为上述控制信息被输入上述门控制装置。

4.  根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，来自用于检测轿厢的停止楼层的停止楼层检测传感器的停止楼层信息作为上述控制信息被输入上述门控制装置。

5.  根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，来自计时器的时刻信息作为上述控制信息被输入上述门控制装置。

6.  根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，通过从电梯的运转管理室进行远程操作所产生的远程信息作为上述控制信息被输入上述门控制装置。

7.  根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，来自用于检测上述电梯门的往复运动的异常的异常检测传感器的异常信息作为上述控制信息被输入上述门控制装置。

电梯门装置
技术领域
本发明涉及用于使电梯出入口开闭的电梯门装置。
背景技术
以往，在日本特开平11-209043号公报中揭示了一种电梯门控制装置，该控制装置在检测出门运行异常时，使门暂时停止，之后以低扭矩使门运行到全开或全关位置。根据来自检测门的位置和速度的回转式编码器的信号来判断门的运行有无异常。因此，在门的运行没有异常的情况下，门不在全关位置和全开位置之间停止。
在例如大规模办公综合大楼等中，最近多设置具有一次输送人数很多的乘客的大容量轿厢的电梯装置，以便能应对高峰时候。这种电梯装置设置有宽度宽的出入口，以便能让人数很多的乘客上下。
然而，在大多是在人数少的乘客的情况下运行的通常时候，虽然乘客上下所花时间缩短，但是门的开闭时间与高峰时候相同。因此，结果导致电梯运行效率下降。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而提出的，本发明的目的是实现可提高电梯运行效率的电梯门装置。
本发明的电梯门装置具有：电梯门，其可在将电梯出入口关闭的门关闭位置与将电梯出入口开启的门开启位置之间进行往复运动；门驱动装置，其驱动电梯门；以及门控制装置，其根据用于控制电梯运转的控制信息来调整门开启位置，求出在经调整的门开启位置与门关闭位置之间的电梯门的门开闭模式(pattern)，控制门驱动装置，以使电梯门根据所求出的门开闭模式进行往复运动。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电梯门装置的正视图。
图2是沿着图1的II-II线的剖面图。
图3是沿着图2的III-III线的剖面图。
图4是示出当图1的电梯门在半开位置时的电梯门装置的正视图。
图5是沿着图4的V-V线的剖面图。
图6是示出图3的电梯门装置的主要部分的方框图。
图7是示出在图6的门控制装置中所生成的电梯门的门开闭模式的曲线图。
图8是示出本发明的实施方式2的电梯门装置的主要部分的方框图。
图9是示出本发明的实施方式3的电梯门装置的主要部分的方框图。
图10是示出本发明的实施方式4的电梯门装置的主要部分的方框图。
图11是示出本发明的实施方式5的电梯门装置的主要部分的方框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的电梯门装置的正视图。并且，图2是沿着图1的II-II线的剖面图，图3是沿着图2的III-III线的剖面图。在图中，在井道1内设置有可在上下方向运行的轿厢2。轿厢2具有：轿厢主体4，该轿厢主体4设置有轿厢出入口3；以及一对轿厢门5，该一对轿厢门5安装在轿厢主体4上，用于使轿厢出入口3开闭。在各轿厢门5的下方配置有水平延伸的轿厢地坎(car sill)6。轿厢地坎6设置在轿厢出入口3的下部(图2)。
在轿厢出入口3的上方配置有作为水平延伸的支撑部件的门框21。门框21被固定在轿厢主体4上。各轿厢门5被门框21悬吊着。并且，各轿厢门5可沿着门框21向轿厢出入口3的宽度方向进行往复运动。
在门框21的一个端部设置有可旋转的第1滑轮22。并且，在门框21的另一个端部设置有可同轴旋转的第2滑轮23和传动滑轮24。第2滑轮23和传动滑轮24彼此一体地旋转。在第1和第2滑轮22、23之间卷绕有环状的移动用皮带25。各轿厢门5的上部与移动用皮带25连接(图3)。
在轿厢2的上部设置有用于使各轿厢门5进行往复运动的门驱动装置26。门驱动装置26具有：产生旋转驱动力的电动机27，以及利用电动机27而旋转的驱动滑轮28。在驱动滑轮28和传动滑轮24之间卷绕有环状的传动用皮带29。驱动滑轮28的旋转力通过传动用皮带29传递到传动滑轮24和第2滑轮23。移动用皮带25通过第2滑轮23的旋转而移动，从而使各轿厢门5向互为反方向的方向移动(图3)。
在各楼层分别设置有使层站51和井道1内连通的层站出入口7。在各层站出入口7设置有用于使层站出入口7开闭的一对层站门8。在各层站门8的下方配置有水平延伸的层站地坎9。层站地坎9设置在层站出入口7的下部。
各层站门8可通过未作图示的卡合装置与各轿厢门5卡合。轿厢门5和层站门8通过基于卡合装置的卡合，可作为电梯门52一体地往复运动。并且，当轿厢2停止在层站楼层时，用于使轿厢2内与层站51连通的电梯出入口53由轿厢出入口3和层站出入口7构成。电梯门52通过门驱动装置26的驱动，在使电梯出入口53关闭的门关闭位置与使电梯出入口53开启的门开启位置之间进行往复运动。
在层站出入口7的侧部的壁面上设置有层站操作盘10。在层站操作盘10上设置有：用于呼叫轿厢2的呼梯按钮；作为用于把电梯门52的门开启位置设定为使电梯出入口53全开的全开位置的操作开关的全开闭按钮11；以及作为用于把电梯门52的门开启位置设定为比全开位置更位于门关闭位置侧的半开位置的操作开关的半开闭按钮12。
在轿厢主体4的内壁面设置有轿厢内操作盘13。轿厢内操作盘13上设置有：多个目的地楼层按钮，用于指定目的地楼层；开闭按钮，用于使电梯门52开闭；以及作为与上述相同的操作开关的全开闭按钮和半开闭按钮(全都未作图示)。
在轿厢2的下部设置有产生与轿厢2内的重量负载的大小对应的信号的秤装置(未作图示)。秤装置对施加给轿厢2内的地板的重量进行测定。另外，秤装置也可以测定悬吊轿厢2的主绳的张力大小。
在井道1内设置有用于控制电梯运转的电梯控制装置33(图6)。来自层站操作盘10和轿厢内操作盘13的操作信息36(图6)和来自秤装置的重量信息37(图6)作为控制信息被输入到电梯控制装置33。电梯控制装置33根据控制信息来控制电梯的运转。
在轿厢2中安装有控制门驱动装置26的门控制装置32。控制信息从电梯控制装置33被输入到门控制装置32。门控制装置32根据来自电梯控制装置33的控制信息来控制门驱动装置26。
图4是示出当图1的电梯门52在半开位置时的电梯门装置的正视图。并且，图5是沿着图4的V-V线的剖面图。如图所示，当选择了全开闭按钮11时，电梯门52的门开启位置被设定为使电梯出入口53全开的全开位置，当选择了半开闭按钮12时，电梯门52的门开启位置被设定为全开位置的内侧的半开位置。即，当选择了全开闭按钮11时，电梯门52在电梯出入口53的开闭时，在门关闭位置与全开位置之间进行往复运动，当选择了半开闭按钮12时，电梯门52在电梯出入口53的开闭时，在门关闭位置与半开位置之间进行往复运动。
图6是示出图3的电梯门装置的主要部分的方框图。并且，图7是示出在图6的门控制装置32中所生成的电梯门52的门开闭模式的图。在图中，门控制装置32根据来自电梯控制装置33的控制信息，即操作信息36和重量信息37，生成用于使电梯门52进行往复运动的控制模式即门开闭模式35。即，当选择了层站操作盘10和轿厢内操作盘13中的至少任意一方的全开闭按钮11时，门控制装置32生成用于使电梯门52进行往复运动以使电梯门52的门开启位置为全开位置的全开闭动作的门开闭模式38(图7的实线)。并且，当未选择全开闭按钮11时，即当选择了层站操作盘10和轿厢内操作盘13的各自的半开闭按钮12时，门控制装置32生成用于使电梯门52进行往复运动以使电梯门52的门开启位置为半开位置的半开闭动作的门开闭模式39(图7的虚线)。
因此，如图7所示，在根据半开闭动作的门开闭模式39来控制门驱动装置26的情况下的电梯门52在门关闭位置与门开启位置之间的移动所需要的时间t2，比在根据全开闭动作的门开闭模式38来控制门驱动装置26的情况下的电梯门52在门关闭位置与门开启位置之间的移动所需要的时间t1短。
并且，门控制装置32在生成半开闭动作的门开闭模式39时，根据来自秤装置的重量信息，调整半开位置。这样，半开位置被调整成，轿厢2内的重量负载越大，就越接近全开位置，轿厢2内的重量负载越小，就越远离全开位置而偏向宽度方向内侧。
驱动滑轮28上设置有回转式编码器31，该回转式编码器31是产生与驱动滑轮28的旋转对应的信号(在该例中，是脉冲信号)的检测器。来自回转式编码器31的脉冲信号被输入到门控制装置32。
门控制装置32根据脉冲信号的产生数求出电梯门52的位置，根据脉冲信号的产生速度求出电梯门52的速度。并且，门控制装置32一边把根据来自回转式编码器31的信息所求出的电梯门52的位置和速度34、与根据来自电梯控制装置33的控制信息所生成的门开闭模式35进行比较，一边控制门驱动装置26的驱动，以使电梯门52按照门开闭模式35进行往复运动。
下面，对动作进行说明。在选择了层站操作盘10和轿厢内操作盘13中的至少任意一方的全开闭按钮11的情况下，来自全开闭按钮11的信号通过电梯控制装置33被输入到门控制装置32。这样，在门控制装置32中，生成全开闭动作的门开闭模式38。并且，在门控制装置32中，还根据来自回转式编码器31的信息，求出电梯门52的位置和速度34。
之后，门控制装置32一边把电梯门52的位置和速度34与全开闭动作的门开闭模式38进行比较，一边控制门驱动装置26，以使电梯门52按照全开闭动作的门开闭模式38进行往复运动。这样，电梯门52以依据全开闭动作的门开闭模式38的速度变化，在门关闭位置与全开位置之间进行往复运动。
在选择了层站操作盘10和轿厢内操作盘13的各自的半开闭按钮12的情况下，来自半开闭按钮12的信号通过电梯控制装置33被输入到门控制装置32。这样，在门控制装置32中，根据来自秤装置的信息，生成与轿厢2内的重量负载的大小对应的半开闭动作的门开闭模式39。并且，在门控制装置32中，还根据来自回转式编码器31的信息，求出电梯门52的位置和速度34。
之后，门控制装置32一边把电梯门52的位置和速度34与半开闭动作的门开闭模式进行比较，一边控制门驱动装置26，以使电梯门52按照半开闭动作的门开闭模式39进行往复运动。这样，电梯门52以依据半开闭动作的门开闭模式39的速度变化，在门关闭位置与半开位置之间进行往复运动。
在这种电梯门装置中，门控制装置32根据用于控制电梯的运转的控制信息，求出对电梯门52的门开启位置进行调整的门开闭模式35，控制门驱动装置26，以使电梯门52以依据所求出的门开闭模式35的速度变化进行往复运动，因而可根据电梯的运转状况进行电梯出入口53的开闭动作的控制，可防止电梯门52的开闭动作的幅度过大。这样，可缩短电梯出入口53的电梯门52的开闭时间。因此，可提高电梯运行效率。
并且，门控制装置32根据来自产生与轿厢2内的重量负载的大小对应的信号的秤装置的重量信息，求出门开闭模式，因而可根据轿厢2内的重量负载的大小调整电梯出入口53的电梯门52的开闭幅度的程度。这样，可根据轿厢2内的乘客数调整开闭幅度，当乘客数少时，可缩短电梯门52的开闭时间。因此，可提高电梯运行效率。
并且，由于在轿厢2内和层站51设置有全开闭按钮11和半开闭按钮12，因而通过选择全开闭按钮11和半开闭按钮12中的任意一方，可把全开位置和半开位置中的任意一方设定为电梯门52的门开启位置，例如在搬运轮椅和大型货物等情况下，即使轿厢2内的重量负载小，也想使电梯出入口53全开的情况下，通过选择全开闭按钮12，可使电梯出入口53全开，可防止由于电梯门52仅开到半开位置而给乘客带来的不便。
另外，在上述例中，全开闭按钮11和半开闭按钮12设置在层站操作盘10和轿厢内操作盘13双方上，然而全开闭按钮11和半开闭按钮12也可以仅设置在层站操作盘10和轿厢内操作盘13中的任意一方上。
实施方式2
图8是示出本发明的实施方式2的电梯门装置的主要部分的方框图。在上述例中，通过操作设置在层站操作盘10和轿厢内操作盘13各方上的全开闭按钮11和半开闭按钮12，把电梯门52的门开启位置选择为全开位置和半开位置中的任意一方，然而也可以通过从进行电梯运行管理的电梯运转管理室进行远程操作，把电梯门52的门开启位置选择为全开位置和半开位置中的任意一方。在该情况下，作为通过远程操作所产生的信号的远程信息40通过电梯控制装置33作为控制信息被输入到门控制装置32。
这样，作为电梯装置整体的运转管理的一部分，可调整电梯门52的门开启位置，可实现电梯运行效率的提高。
实施方式3
图9是示出本发明的实施方式3的电梯门装置的主要部分的方框图。在实施方式1中，电梯门52的半开位置的调整是根据来自秤装置的重量信息37来进行的，然而也可以根据来自检测轿厢2的停止楼层的停止楼层检测传感器的停止楼层信息41，进行电梯门52的半开位置的调整。
在该实施方式中，在门控制装置32内，对应于各楼层预先设定了与各楼层上的乘客利用数对应的门开启位置。并且，来自停止楼层检测传感器的停止楼层信息41通过电梯控制装置33作为控制信息被输入到门控制装置32，门控制装置32生成与轿厢2的停止楼层对应的门开启位置与门关闭位置之间的电梯门52的门开闭模式35。其他构成与实施方式1相同。
这样，例如可把乘客数较多的基准楼层(通常是建筑物的大厅楼层)上的电梯门52的开闭幅度调整得较宽，把乘客数较少的楼层上的电梯门52的开闭幅度调整得较窄，可提高电梯运行效率。
实施方式4
图10是示出本发明的实施方式4的电梯门装置的主要部分的方框图。在实施方式3中，根据停止楼层信息41进行电梯门52的半开位置的调整，然而也可以根据来自计时器的时刻信息42进行电梯门52的半开位置的调整。
在该实施方式中，在门控制装置32内，对应于各个时间段预先设定了与多个时间段中的乘客利用数对应的门开启位置。并且，来自计时器的时刻信息42通过电梯控制装置33作为控制信息被输入到门控制装置32，门控制装置32生成与包含计时器的时刻的时间段对应的门开启位置与门关闭位置之间的电梯门52的门开闭模式35。其他构成与实施方式3相同。
这样，例如可把乘客数较多的时间段的电梯门52的开闭幅度调整得较宽，把乘客数较少的时间段的电梯门52的开闭幅度调整得较窄，可提高电梯运行效率。
实施方式5
图11是示出本发明的实施方式5的电梯门装置的主要部分的方框图。来自用于检测电梯门52的动作的异常的门动作异常检测传感器的异常信息43被输入到电梯控制装置33。来自电梯控制装置33的异常信息43作为控制信息被输入到门控制装置32。
门控制装置32把输入了来自电梯控制装置33的异常信息43时的电梯门52的位置作为电梯门52的门开启位置进行调整，生成门开闭模式35。门控制装置32控制门驱动装置26，以使电梯门52在门关闭位置与门开启位置之间以依据门开闭模式35的速度变化进行往复运动。即，电梯门52在宽度方向上的发生了电梯门52的动作的异常的位置的内侧，进行往复运动。其他构成与实施方式1相同。
这样，即使由于某种异常而不能进行电梯出入口53的全开，也能使电梯出入口53在电梯门52能够进行往复运动的范围内开闭，可在维护作业人员到达电梯装置之前的期间，继续电梯的运转而不中止。因此，可提高电梯运行效率。
另外，在上述各实施方式中，作为为了控制电梯门52的动作而操作的操作开关，在层站操作盘10和轿厢内操作盘13上仅设置全开闭按钮11和半开闭按钮12，然而也可以在层站操作盘10和轿厢内操作盘13上设置用于在电梯门52停止在半开位置的情况下，使电梯门52从半开位置移动到全开位置的追加用全开按钮，作为操作开关。
并且，在上述各实施方式中，把两种控制信息输入到门控制装置32，然而也可以把上述各实施方式中的控制信息进行组合，把三种以上的控制信息输入到门控制装置32。