用于提升重物的提升装置.pdf

本发明提出一种包括一个可以通过一个直线驱动系统(13，14)提升与降低的重物容纳装置(10)的提升装置，用于提升重物。一个液压工作缸系统(16，17)对重物容纳装置(10)施加一个向上作用的力，在这里用于工作缸系统(16，17)的液体压力可被调节，使通过相应的重物向下作用的载荷力的一部分被平衡。由此，通过设定一个根据相应载荷力产生的用于工作缸系统的液体压力生成的，如同由直线驱动系统(13，14)产生的提升力可以被迅速且简便地调节至始终相同的最佳值。

1.  用于提升重物的提升装置，其包括可以通过直线驱动系统(13，14)被提升与降低的重物容纳装置(10)，且包括对重物容纳装置(10)施加向上作用的力的液压工作缸系统(16，17)，可调节缸系统的液体压力，使由相应的重物向下作用的载荷力的一部分被平衡。

2.  根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，直线驱动系统(13，14)由至少一个电或气动直线驱动装置构成。

3.  根据权利要求1或2所述的提升装置，其特征在于，直线驱动系统(13，14)由多个单独平行的直线驱动装置组成。

4.  根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其特征在于，用于工作缸系统(16，17)的液体压力可以分别被设置或调节到取决于相应重物的恒定值。

5.  根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，工作缸系统(16，17)通过一个压力调节阀门装置(19)被连接到压力源。

6.  根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其特征在于，工作缸系统(16，17)由多个单独平行的工作缸组成。

7.  根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其特征在于，用于取决于相应重力产生补偿力的工作缸系统(16，17)的液体压力可以被调节，使用于重物提升的必需的直线驱动系统(13，14)的驱动力始终基本相同。

8.  根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，由直线驱动系统(13，14)产生的用于重物提升的驱动力对应于载荷力与补偿力之间的差值。

9.  根据权利要求7或8所述的提升装置，其特征在于，直线驱动系统(13，14)的驱动力可以在其最佳工作力区域中调整。

10.  根据权利要求7至9中任一项所述的提升装置，其特征在于，设定了用于重置和/或预置载荷力的装置(22)，且设有自动调节装置用于自动测量载荷力并对由该载荷力决定的补偿力进行调节。

11.  根据权利要求10所述的提升装置，其特征在于，用于重置和/或预置载荷力的装置(22)含有称。

12.  根据权利要求10或11所述的提升装置，其特征在于，用于重置和/或预置载荷力的装置(22)带有用于输入载荷力和/或补偿力的存储装置，且自动调节装置带有用于读出存储内容的读取装置(23)。

13.  根据权利要求12所述的提升装置，其特征在于，存储装置由电动的、磁性的或条形码存储装置构成。

14.  根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其特征在于，重物容纳装置(10)由升降台构成。

用于提升重物的提升装置
技术领域
本发明涉及一种用于提升重物的提升装置，它带有一个通过直线驱动系统可以被提升和降低的重物容纳装置。
背景技术
当必须以同样的直线传送方案提升相差悬殊的重物时，则对于这样的提升装置会出现一个特殊的问题。对此，在最简单的情况下，直线传送方案就其提升力，必须适应出现的最大重物。其缺点是，尺寸得很大的直线驱动系统在随后处理很小的重物时，不能再进行相同且平稳的运动。一个公知的该问题的解决方法是，针对相对较小的重物，按照力的大小设计直线驱动系统，且在更大的重物出现时，则设定这些向上挤压的补偿重量。以这种不利的方式，则这些补偿重量必须反复地被替换，并适应每件重物。
比如说在TFT-屏幕的生产中，一个这样的问题出现在玻璃衬底(玻璃板)的运输过程中。一般情况下玻璃衬底的大小为2M见方，且被插入架子中运输。一个这样的架子其重量可达800kg。在将这样的架子经过生产车间和仓库进行运输时，为了根据相应的规定使交叉路口作为逃生路线保持通畅，必须在每次通过交叉路口时将架子提升然后再降低。玻璃底衬对震动非常敏感，因此必须确保在架子的提升和降低过程中避免震动。根据开始时描述的问题，在将直线驱动系统尺寸很大用于提升和降低架子时，这里以公知的方式使用了具有所述缺点的平衡重量。
发明内容
本发明的任务在于提供一种用于提升重物的提升装置，即使在重物差别很大的情况下它也可以平稳地工作，而不需要烦琐地适应平衡重量。
根据本发明该目的通过一种具有权利要求1特征的提升装置实现。
以有利的方式可以将液体工作缸系统的液体压气可变地设置，使对每个重物都可以达到载荷力平衡，其作用在于，直线驱动系统可以一直以相同的驱动力在最佳区域工作。在这里液体压力的设置可以快速简易地进行，并与每个重物相适应。在所有重物不同大小的情况下，它也可以始终保持平稳的提升运动。
通过从属权利要求中提及的措施，可以得出权利要求1的提升装置的有利的改进方案。
为了产生尽可能对称的提升力，直线驱动系统优选至少为一个电动或气动的直线驱动装置，且优选由多个单独平行的直线驱动装置组成。
用于产生补偿力的工作缸系统的液体压力可以以有利的方式取决于相应重物分别被设置或调节到一个恒定值。为此，工作缸系统优选通过一个带有可以预先确定的额定压力的压力调节阀装置被连接到一个压力源上。
为了也产生尽可能对称的补偿力，工作缸系统同样由多个单独平行的工作缸组成。
用于产生取决于相应载荷力的补偿力的工作缸系统的液体压力可以以有利的方式被设置，从而使用于重物提升的必需的直线驱动系统的驱动力始终基本相同。在这里，由直线驱动系统施加的用于重物提升的驱动力对应于载荷力与补偿力之间的差值。为了达到一个尽可能连续且平稳的运动，直线驱动系统的驱动力被以有利的方式设在其最佳工作力区域。
为了使补偿力的调节可以尽可能地自动进行，设定了一个用于重置和/或预置载荷力的装置，在这里设定了一个用于自动测量载荷力并对由根据该载荷力调节补偿力的自动调节装置。此外用于重置和/或预置载荷力的装置可以在全自动调节时包含一个称。选择性地或附加地还可以设有一个用于输入载荷力和补偿力的存储装置，且自动调节装置则带有一个用于挑选存储内容的读取装置，并由此算出应待确定的液体压力。
存储装置可以由电的、磁性的或条形码-存储装置构成。存储内容的预先规定可以自动地通过称或手动进行。
重物容纳装置可以适当地由升降台构成。
附图说明
结合附图及后面的描述对本发明的一个实施例作进一步的详细说明，其中：
图1一个提升装置的示意透视图，它带有两个直线驱动装置和一个由两个工作缸组成的载重补充装置，和
图2一个对工作原理进行详细说明的示意方块图。
具体实施方式
在图1中作为本发明的实施例被描述的提升装置用于重物的提升与降低。每个重物被置于一个作为重物容纳装置的升降台10上，这里有两个安装在该升降台10上的滚道11进行工作。其他装置也可以代替滚道11用于重物的轻微运动，如气垫导向装置，滑轨，滚轨或运输设备等所有在最简易的情况下也可以想到的东西。
在一个板状基座12上，有两个垂直的直线驱动装置13，14分别居中地安装于基座12的对置侧，基座也可以是框架形或具有一个其他的基本支架。这里是比如说电动的或液压的直线驱动装置13，14。从直线驱动装置13，14的纵向缝隙9中突出了从所述透视图中只能看到一个的驱动件15。该驱动件15设在直线驱动装置13，14各自的驱动元件上，如在一个液压驱动装置的情况下安装在液压活塞上，或在一个电动驱动的情况下安装在心轴、驱动皮带或一个磁转子上。在这里所有熟知的直线驱动装置类型都可以被使用。作为直线驱动装置的一个液压驱动缸例如可以由熟知的缝式缸构成，如由EP 0 612 377 B1或EP 1 182 359 B1所公开的，其中驱动件通过缸的一个缝隙突出，缸在其余区域被弹性密封。
作为基座12的相对的两个角，有两个液压工作缸16，17被垂直设置，它们用于产生一个取决于每个待抬起的重物的补偿力，由此不论相应的重物重量大小，通过直线驱动装置13，14必须始终产生相同的驱动力。如两个直线驱动装置13，14比如说被设定了一个500N的总驱动力，对此它们已经达到了最佳程度，且如果必须抬起一个重力为8000N的重物，则液压工作缸16，17必须产生一个总共为7500N的补偿力，就是说，必须以一个产生7500N补偿力的恒定液体压力对其进行加载。
只要需要的活塞冲程长度不是过大，可以还使用缝式缸或传统缸作为液压工作缸16，17。直线驱动装置13，14和工作缸16，17的设置与数量当然是可变的。因此比如说也可以在基座12的所有四个角上全都安装用于产生一个补偿力的液压工作缸16，17，或者在工作缸与直线驱动装置之间的设置以相反的方式进行。在此为了能够放置或推动重物，升降台10的一侧应以适当的方式保持畅通。
直线驱动装置13，14与工作缸16，17的结构也可以在一个升降笼或升降机井或提升井中设置。此外为了确保提升装置的必要的稳定性，垂直的直线驱动装置13，14和液压工作缸16，17当然必须以要求的方式被用斜撑支住与固定。在图1所示的示意图中，为了简化省略了对这样的斜撑或井道的描绘。
按照图2所示的方块图，两个直线驱动装置13，14通过一个电动控制装置18被控制与定位，在这里直线驱动装置13，14适当地由定位驱动装置构成，且具有相应的没有显示出来的测距系统。在一个更简单的方案中，为了使提升或降低运动在最高和最低的位置启动，也仅设定限位开关。电控制装置18可以由PLC构成和/或可以含有至少一个控制器。
此外通过电控制装置18，两个液压工作缸16，17通过一个由比如说压力调节-比例阀构成的压力调节阀门19被控制。当然也可以给每一个工作缸16，17分配一个自己的压力调节阀门。在电动控制装置18中，需要用于产生补偿力的液体压力被计算出来，并作为额定值被提供给压力调节阀门19。该阀门被连接到一个压力源20上，并将工作缸16，17中作为额定值设定的液体压力按照相应的重物调节到一个相应的恒定值。为此，压力借助于一个压力感应器21被测量，并作为实际值被提供给压力调节阀门19。原则上该实际值也可以被告知电控制装置18，从而取代一个额定值控制装置直接将一个相应的控制信号输运给由比例阀构成的压力调节阀门19。
对于直线驱动装置13，14同样由液压工作缸构成的情况，其控制当然同样通过至少一个压力调节阀门进行，该阀门同样可以由比例阀构成。这种用于调节压力的压力调节-比例阀通过比如说DE202005006127U公开。
为了通过设定一个一定的液体压力进行补偿力的全自动调节，重物或其载荷力被输入一个存储器22中。在此可能是一个磁性的或电存储器，用一个条形编码作为存储装置在这里也是可行的。该存储器22或者直接位于重物上，或者位于一个容纳重物的装置上，如一个板上。在将重物放置或推到水平升降台10上时或片刻之前，在那里借助于一个无线读取装置23，重物的值被读出并提供给电控制装置18。由于直线驱动装置13，14应该不受重物重量大小的影响始终施加相同的驱动力或提升力，载荷力与该提升力之间的差值在电控制装置18中被计算。差值导致应由工作缸16，17施加的补偿力。因此为了设置或调节相应的液体压力，控制装置18为压力调节阀门19生成了一个符合该补偿力的控制信号。
载荷力向存储器22中的存储也可以通过以下的方式自动进行，即重物或一个相应的重物容纳装置的运输路线通过一个将测量值自动读入存储器22的称生成。原则上，可将称集成在水平升降台10中。