《雪茄茄衣成型机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《雪茄茄衣成型机.pdf（9页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103141937 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103141937 A *CN103141937A* (21)申请号 201310086695.5 (22)申请日 2013.03.19 A24C 1/04(2006.01) (71)申请人 徐彬 地址 223300 江苏省淮安市淮阴区九江东路 20 号 (72)发明人 周锦龙 刘福奎 周小羽 李红甫 彭鸿翔 (74)专利代理机构 淮安市科翔专利商标事务所 32110 代理人 韩晓斌 (54) 发明名称 雪茄茄衣成型机 (57) 摘要 本发明公开了雪茄茄衣成型机， 在机座 （1） 上 安装滚压机构。
2、 （4） 、 移片机构 （3） 、 收卷机构 （2） 、 切割模具机构 （5） ， 切割模具机构 （5） 上方位安装 滚压机构 （4） ， 切割模具机构 （5） 后方位安装移片 机构 （3） ， 移片机构 （3） 后方位安装收卷机构 （2） ， 切割模具机构 （5） 、 滚压机构 （4） 、 移片机构 （3） 、 收卷机构 （2）连接控制机构组成雪茄茄衣成型 机。 本发明结构合理， 操作灵活， 运行可靠， 切割速 度快， 切割整齐， 形状统一， 控制精度好， 完成雪茄 茄衣的自动化制造， 工作效率高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共。
3、和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103141937 A CN 103141937 A *CN103141937A* 1/2 页 2 1. 雪茄茄衣成型机， 其特征是 ： 在机座 （1） 上安装滚压机构 （4） 、 移片机构 （3） 、 收卷机 构 （2） 、 切割模具机构 （5） ， 切割模具机构 （5） 上方位安装滚压机构 （4） ， 切割模具机构 （5） 后 方位安装移片机构 （3） ， 移片机构 （3） 后方位安装收卷机构 （2） ， 切割模具机构 （5） 、 滚压机 构 （4） 、 移片机构 （3） 、 收卷机构。
4、 （2） 连接控制机构组成雪茄茄衣成型机。 2. 根据权利要求 1 所述的雪茄茄衣成型机， 其特征是 ： 所述滚压机构 （4） 包括滚压伺 服电机 （6） 、 滚压减速机 （7） 、 滚珠丝杠 （12） 和滚压轮 （15） ， 在机座 （1） 上间距安装两支臂 （18） ， 支臂 （18） 上经轴承座 （10） 安装滚珠丝杠 （12） ， 滚珠丝杠 （12） 的一端经联轴器连接滚 压减速机 （7） ， 滚压减速机 （7） 经减速支架 （9） 固定支臂 （18） 上， 在滚压减速机 （7） 连接滚压 伺服电机 （6） ， 支臂 （18） 上位于滚珠丝杠 （12） 两侧安装导轨 （11） ， 导轨。
5、 （11） 经导向轮 （16） 安装牵引架 （17） ， 牵引架 （17） 上经十字万向节 （13） 和预压弹簧 （14） 安装滚压轮 （15） 。 3. 根据权利要求 1 所述的雪茄茄衣成型机， 其特征是 ： 所述移片机构 （3） 包括移片伺 服电机 （19） 、 移片减速机 （20） 、 槽型墙板 （21） 、 回转臂 （22） 、 连接管 （24） 、 摆动臂 （26） 、 机 械臂主轴 （27） 和真空吸盘 （28） ， 槽型墙板 （21） 安装在机座 （1） 上， 机械臂主轴 （27） 安装在 槽型墙板 （21） 上， 机械臂主轴 （27） 的一端经移片减速机 （20） 连接移片伺服。
6、电机 （19） ， 机械 臂主轴 （27） 上连接摆动臂 （26） ， 摆动臂 （26） 经轴承 （23） 安装连接管 （24） ， 连接管 （24） 一 端连接回转臂 （22） ， 回转臂 （22） 插入槽型墙板 （21） 的滑槽内， 连接管 （24） 另一端经吸盘支 架 （25） 连接真空吸盘 （28） 。 4. 根据权利要求 1 所述的雪茄茄衣成型机， 其特征是 ： 所述收卷机构 （2） 包括收卷伺 服电机 （29） 、 收卷减速机 （30） 、 卷料轴 （32） 、 放料轴 （34） 、 吸收平台 （39） 、 墙板 （40） 和过渡 轴 （42） ， 墙板 （40） 安装在机座 （1。
7、） 上， 墙板 （40） 上安装吸收平台 （39） ， 墙板 （40） 上安装 过渡轴 （42） ， 过渡轴 （42） 位于吸收平台 （39） 前方位， 墙板 （40） 上经支架 （35） 安装卷料轴 （32） ， 卷料轴 （32） 位于吸收平台 （39） 后方位， 卷料轴 （32） 经联轴器 （31） 连接收卷减速机 （30） ， 收卷减速机 （30） 连接收卷伺服电机 （29） ， 墙板 （40） 上安装放料轴 （34） ， 放料轴 （34） 位于卷料轴 （32） 后位。 5. 根据权利要求 4 所述的雪茄茄衣成型机， 其特征是 ： 卷料轴 （32） 上安装卷料堵头 （36） 。 6. 根。
8、据权利要求 4 所述的雪茄茄衣成型机， 其特征是 ： 放料轴 （34） 上安装放料堵头 （37） 。 7. 根据权利要求 4 所述的雪茄茄衣成型机， 其特征是 ： 放料轴 （34） 上安装磁性阻尼器 （33） 。 8. 根据权利要求 4 所述的雪茄茄衣成型机， 其特征是 ： 墙板 （40） 上安装跑偏调整轴 （41） ， 跑偏调整轴 （41） 上安装跑偏调整器 （38） 。 9. 根据权利要求 1 所述的雪茄茄衣成型机， 其特征是 ： 所述切割模具机构 （5） 包括支 座 （43） 、 切割模具 （45） 、 顶出盒 （46） 、 模具伺服电机 （48） 、 空心齿条轴 （49） 、 齿轮 （。
9、50） 、 进 气管 （51） 和平台 （52） ， 在机座 （1） 上安装支座 （43） ， 支座 （43） 上安装平台 （52） ， 平台 （52） 上安装切割模具 （45） ， 切割模具 （45） 的中心腔内安装顶出盒 （46） ， 刃刀 （47） 沿切割模具 （45） 的中心腔内壁分布， 平台 （52） 下方的支座 （43） 上安装模具伺服电机 （48） 和空心齿 条轴 （49） ， 空心齿条轴 （49） 的顶端连接顶出盒 （46） ， 空心齿条轴 （49） 的底端连接进气管 （51） ， 模具伺服电机 （48） 的轴端安装齿轮 （50） ， 齿轮 （50） 啮合空心齿条轴 （49） 。
10、。 权 利 要 求 书 CN 103141937 A 2 2/2 页 3 10. 根据权利要求 9 所述的雪茄茄衣成型机， 其特征是 ： 切割模具 （45） 上安装刀口罩 （44） 。 权 利 要 求 书 CN 103141937 A 3 1/3 页 4 雪茄茄衣成型机 技术领域 0001 本发明涉及雪茄卷烟成型机， 具体涉及一种雪茄茄衣成型机。 背景技术 0002 雪茄需要使用烟叶制作的茄衣进行包裹， 国内雪茄制造厂在手工卷制雪茄的生产 过程中， 大多采用人工刀切的方法制作茄衣。 如采用机器卷制雪茄， 只能使用茄衣成型机进 行制作。 0003 目前， 国内尚无厂家生产茄衣成型机， 一些雪茄厂。
11、进口的国外茄衣成型机结构复 杂， 惯性大， 限制生产效率， 容易导致较高故障率。 发明内容 0004 本发明的目的在于 ： 提供一种雪茄茄衣成型机， 操作灵活， 运行可靠， 完成雪茄茄 衣的自动化制造。 0005 本发明的技术解决方案是 ： 在机座上安装滚压机构、 移片机构、 收卷机构、 切割模 具机构， 切割模具机构上方位安装滚压机构， 切割模具机构后方位安装移片机构， 移片机构 后方位安装收卷机构， 切割模具机构、 滚压机构、 移片机构、 收卷机构连接控制机构组成雪 茄茄衣成型机。 0006 其中， 所述滚压机构包括滚压伺服电机、 滚压减速机、 滚珠丝杠和滚压轮， 在机座 上间距安装两支臂。
12、， 支臂上经轴承座安装滚珠丝杠， 滚珠丝杠的一端经联轴器连接滚压减 速机， 滚压减速机经减速支架固定支臂上， 在滚压减速机连接滚压伺服电机， 支臂上位于滚 珠丝杠两侧安装导轨， 导轨经导向轮安装牵引架， 牵引架上经十字万向节和预压弹簧安装 滚压轮。 0007 其中， 所述移片机构包括移片伺服电机、 移片减速机、 槽型墙板、 回转臂、 连接管、 摆动臂、 机械臂主轴和真空吸盘， 槽型墙板安装在机座上， 机械臂主轴安装在槽型墙板上， 机械臂主轴的一端经移片减速机连接移片伺服电机， 机械臂主轴上连接摆动臂， 摆动臂经 轴承安装连接管， 连接管一端连接回转臂， 回转臂插入槽型墙板的滑槽内， 连接管另一。
13、端经 吸盘支架连接真空吸盘。 0008 其中， 所述收卷机构包括收卷伺服电机、 收卷减速机、 卷料轴、 放料轴、 吸收平台、 墙板和过渡轴， 墙板安装在机座上， 墙板上安装吸收平台， 墙板上安装过渡轴， 过渡轴位于 吸收平台前方位， 墙板上经支架安装卷料轴， 卷料轴位于吸收平台后方位， 卷料轴经联轴器 连接收卷减速机， 收卷减速机连接收卷伺服电机， 墙板上安装放料轴， 放料轴位于卷料轴后 位。 0009 其中， 卷料轴上安装卷料堵头。 0010 其中， 放料轴上安装放料堵头。 0011 其中， 放料轴上安装磁性阻尼器。 0012 其中， 墙板上安装跑偏调整轴， 跑偏调整轴上安装跑偏调整器。 说。
14、 明 书 CN 103141937 A 4 2/3 页 5 0013 其中， 所述切割模具机构包括支座、 切割模具、 顶出盒、 模具伺服电机、 空心齿条 轴、 齿轮、 进气管和平台， 在机座上安装支座， 支座上安装平台， 平台上安装切割模具， 切割 模具的中心腔内安装顶出盒， 刃刀沿切割模具的中心腔内壁分布， 平台下方的支座上安装 模具伺服电机和空心齿条轴， 空心齿条轴的顶端连接顶出盒， 空心齿条轴的底端连接进气 管， 模具伺服电机的轴端安装齿轮， 齿轮啮合空心齿条轴。 0014 其中， 切割模具上安装刀口罩。 0015 根据产品的形状和尺寸， 选择相应的模具 ； 将被加工的烟叶放置在模具上，。
15、 滚压机 构的滚压轮快速滚压烟叶， 并与切割模具协同作用产生剪切， 将烟叶按要求剪切下来成为 茄衣 ； 剪切后， 顶出盒自动举升， 将茄衣交给移片机构 ； 移片机构将茄衣送至收卷机构， 收 卷机构将茄衣裹进纱布内。 0016 本发明具有以下优点 ： 1、 自动化机械加工雪茄茄衣， 剪裁速度快， 切割整齐， 形状统一。 0017 2、 带有纠偏器， 防止收料纱布跑偏， 收卷效果好。 0018 3、 滚压机构上安装滚珠丝杠和十字万向节， 使滚压轮与切割模具贴合紧密， 裁剪 效果好。 0019 4、 结构合理， 操作方便， 运转灵活， 控制精度高， 调整模具可以生产任意形状的茄 衣， 通用范围广。 。
16、附图说明 0020 图 1 为本发明的整机结构示意图。 0021 图 2 为图 1 的滚压机构示意图。 0022 图 3 为图 1 的移片机构示意图。 0023 图 4 为图 1 的收卷机构示意图。 0024 图 5 为图 1 的切割模具机构示意图。 具体实施方式 0025 如图 1 所示， 在机座 1 上安装滚压机构 4、 移片机构 3、 收卷机构 2、 切割模具机构 5， 切割模具机构 5 上方位安装滚压机构 4， 切割模具机构 5 后方位安装移片机构 3， 移片机 构 3 后方位安装收卷机构 2， 切割模具机构 5、 滚压机构 4、 移片机构 3、 收卷机构 2 连接控制 机构组成雪茄茄。
17、衣成型机。 0026 如图 2 所示， 所述滚压机构 4 包括滚压伺服电机 6、 滚压减速机 7、 滚珠丝杠 12 和 滚压轮15， 在机座1上间距安装两支臂18， 支臂18上经轴承座10安装滚珠丝杠12， 滚珠丝 杠 12 的一端经联轴器连接滚压减速机 7， 滚压减速机 7 经减速支架 9 固定支臂 18 上， 在滚 压减速机 7 连接滚压伺服电机 6， 支臂 18 上位于滚珠丝杠 12 两侧安装导轨 11， 导轨 11 经 导向轮 16 安装牵引架 17， 牵引架 17 上经十字万向节 13 和预压弹簧 14 安装滚压轮 15。 0027 如图 3 所示， 所述移片机构 3 包括移片伺服电。
18、机 19、 移片减速机 20、 槽型墙板 21、 回转臂 22、 连接管 24、 摆动臂 26、 机械臂主轴 27 和真空吸盘 28， 槽型墙板 21 安装在机座 1 上， 机械臂主轴 27 安装在槽型墙板 21 上， 机械臂主轴 27 的一端经移片减速机 20 连接移片 伺服电机 19， 机械臂主轴 27 上连接摆动臂 26， 摆动臂 26 经轴承 23 安装连接管 24， 连接管 说 明 书 CN 103141937 A 5 3/3 页 6 24 一端连接回转臂 22， 回转臂 22 插入槽型墙板 21 的滑槽内， 连接管 24 另一端经吸盘支架 25 连接真空吸盘 28。 0028 如图。
19、 4 所示， 所述收卷机构 2 包括收卷伺服电机 29、 收卷减速机 30、 卷料轴 32、 放 料轴 34、 吸收平台 39、 墙板 40 和过渡轴 42， 墙板 40 安装在机座 1 上， 墙板 40 上安装吸收平 台 39， 墙板 40 上安装过渡轴 42， 过渡轴 42 位于吸收平台 39 前方位， 墙板 40 上经支架 35 安装卷料轴32， 卷料轴32位于吸收平台39后方位， 卷料轴32经联轴器31连接收卷减速机 30， 收卷减速机 30 连接收卷伺服电机 29， 墙板 40 上安装放料轴 34， 放料轴 34 位于卷料轴 32 后位。 0029 其中， 卷料轴 32 上安装卷料堵。
20、头 36。 0030 其中， 放料轴 34 上安装放料堵头 37。 0031 其中， 放料轴 34 上安装磁性阻尼器 33。 0032 其中， 墙板 40 上安装跑偏调整轴 41， 跑偏调整轴 41 上安装跑偏调整器 38。 0033 如图 5 所示， 所述切割模具机构 5 包括支座 43、 切割模具 45、 顶出盒 46、 模具伺服 电机 48、 空心齿条轴 49、 齿轮 50、 进气管 51 和平台 52， 在机座 1 上安装支座 43， 支座 43 上 安装平台 52， 平台 52 上安装切割模具 45， 切割模具 45 的中心腔内安装顶出盒 46， 刃刀 47 沿切割模具 45 的中心。
21、腔内壁分布， 平台 52 下方的支座 43 上安装模具伺服电机 48 和空心 齿条轴49， 空心齿条轴49的顶端连接顶出盒46， 空心齿条轴49的底端连接进气管51， 模具 伺服电机 48 的轴端安装齿轮 50， 齿轮 50 啮合空心齿条轴 49。 0034 其中， 切割模具 45 上安装刀口罩 44。 0035 工作时， 滚压伺服电机 6 带动滚珠丝杆 12 驱动滚压轮 15 在导轨 11 上按设定的速 度、 位置、 方向运动， 滚压轮 15 通过十字万向节 13 和预压弹簧 14 获得机械自由度及良好的 预紧力贴合切割模具 45， 裁剪出茄衣 ； 当滚压轮 15 滚压过切割模具 45 的刃。
22、刀 47 的瞬间， 顶出盒 46 下沉， 防止撞击滚压轮 ； 当滚压轮 15 离开切割模具 45 时候， 模具伺服电机 48 启 动带动轴端的齿轮 50， 齿轮 50 带动空心齿条轴 49， 空心齿条轴 49 上升将顶出盒 46 顶出， 裁剪好的茄衣被送至移片机构 ； 移片伺服电机 19 经过移片减速机 20 驱动机械臂主轴 27， 机械臂主轴 27 按设定的速度、 位置、 方向带动摆动臂 26、 连接管 24 运转， 连接管 24 尾部的 回转臂 22 在槽型墙板 21 的滑槽里滑动， 使连接管 24 在以机械臂主轴 27 为圆心的轨迹上 运行的同时也以自身为轴心进行自转， 让真空吸盘28完。
23、成两个方向的运动， 真空吸盘28将 切割好的茄衣从切割模具45模具上取下 ； 纱布卷安装至放料轴34上， 将纱布解开并缠绕过 渡辊 42、 跑偏调整轴 41、 吸附平台 39 固定在卷料轴 32 上， 收卷伺服电机 29 经过收卷减速 机 30、 联轴器 31 驱动卷料轴 32， 带动纱布卷的收料， 同时纱布卷拖动放料轴 34 放料， 从移 片机构送来的成品茄衣放置在吸附平台 39 上并被负压吸附在吸附平台 39 上， 随着纱布卷 的收卷， 成品茄衣被收裹在纱布卷中， 完成收料工作。 说 明 书 CN 103141937 A 6 1/3 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103141937 A 7 2/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103141937 A 8 3/3 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 103141937 A 9 。