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1、10申请公布号CN104108311A43申请公布日20141022CN104108311A21申请号201410345948022申请日20140721B60K17/1420060171申请人赵铁栓地址710032陕西省西安市新型工业园信息大道16号72发明人赵铁栓74专利代理机构西安吉盛专利代理有限责任公司61108代理人张培勋54发明名称一种平地机液压马达行走驱动装置57摘要本发明公开了一种平地机液压马达行走驱动装置，包括设置在发动机上的液压泵，所述液压泵通过管道分别与第一液压马达和第二液压马达联接，且联接第一液压马达的管道与联接第二液压马达的管道并联，所述第一液压马达和第二液压马达的输。
2、出轴分别与驱动桥的输入端联接，驱动桥输出端向左轮和右轮传动。驱动桥左右两边各设置有液压马达，分别为驱动桥提供动力，驱动桥再将动力分别传输给左右轮。平地机的这种动力传输方式，为满足了平地机对不同转速的要求，提供一种实现方法。本发明具有改动量小、效率高、自动化程度高、输出功率大、生产成本低、通用性好等优点，可作为平地机的行走驱动装置。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图1页10申请公布号CN104108311ACN104108311A1/1页21一种平地机液压马达行走驱动装置，包括设置在发动机上的液压泵（1），其。
3、特征在于所述液压泵（1）通过管道（2）分别与第一液压马达（3）和第二液压马达（4）联接，且联接第一液压马达（3）的管道（2）与联接第二液压马达（4）的管道（2）并联，所述第一液压马达（3）和第二液压马达（4）的输出轴分别与驱动桥（5）的输入端联接，驱动桥（5）输出端向左轮（6）和右轮（7）传动。2如权利要求1所述的一种平地机液压马达行走驱动装置，其特征在于所述第一液压马达（3）与第二液压马达（4）至少有一个工作。3如权利要求1所述的一种平地机液压马达行走驱动装置，其特征在于还包括第三液压马达（10）和第四液压马达（11），第一分动箱（8）和第二分动箱（9），液压泵（1）通过管道（2）分别与第三。
4、液压马达（10）和第四液压马达（11）联接，且联接第一液压马达（3）、第二液压马达（4）、第三液压马达（10）和第四液压马达（11）的管道（2）并联，所述第一液压马达（3）和第二液压马达（4）的输出轴分别与第一分动箱（8）的输入端联接，所述第三液压马达（10）和第四液压马达（11）的输出轴分别与第二分动箱（9）的输入端联接，所述第一分动箱（8）和第二分动箱（9）的输出端分别与驱动桥（5）的输入端联接。4如权利要求3所述的一种平地机液压马达行走驱动装置，其特征在于所述第一液压马达（3）与第二液压马达（4）、第三液压马达（10）和第四液压马达（11）至少有一个工作；所述第一液压马达（3）、第二液压。
5、马达（4）、第三液压马达（10）和第四液压马达（11）的数量为120个。5如权利要求3所述的一种平地机液压马达行走驱动装置，其特征在于所述第一分动箱（8）、第二分动箱（9）为多输入单输出方式。6如权利要求15所述的一种平地机液压马达行走驱动装置，其特征在于所述驱动桥（5）为双输入双输出方式。7如权利要求15所述的一种平地机液压马达行走驱动装置，其特征在于所述的第一液压马达（3）、第二液压马达（4）、第三液压马达（10）和第四液压马达（11）是变量液压马达或定量液压马达，所述定量液压马达有零排量。8如权利要求1或3所述的一种平地机液压马达行走驱动装置，其特征在于所述的第一液压马达（3）、第二液压。
6、马达（4）、第三液压马达（10）和第四液压马达（11）的排量为050000ML/R。权利要求书CN104108311A1/5页3一种平地机液压马达行走驱动装置技术领域0001本发明涉及道路或其他类似构筑物铺面的铺筑、修复用的机器、工具或辅助设备技术领域，具体涉及到一种平地机液压马达行走驱动装置。背景技术0002平地机是一种能从事多种作业的工程机械，例如平地、挖沟、刮坡、推土等作业。平地机是利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物。
7、料以及进行土路和碎石路的养护工作。摊铺机是一种主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备，由各种不同的系统相互配合完成摊铺工作。0003近些年来，平地机和轮式摊铺机的使用范围在日益扩大。随着经济建设和科学技术的不断发展，人类改造自然的规模也愈来愈大，在工程中庞大的土石方工程，如果没有与之相适应的平地机来进行作业，工程的工期和质量均难以保证。同时由于高等级高速公路的发展，并进一步加强了对施工工艺和施工质量的监督和管理以及施工工期的严格要求，相应地对筑路机械产品也提出了更加专业、更加严格的要求。施工单位对平地机的要求也发生了较大的变化，产品要有较高的性价比，即较高的技术性能、可靠的质量。
8、和较低的价位，同时要有尽可能高的舒适性、多功能、智能化、高科技。0004国内平地机轮式摊铺机行业的竞争日益激烈，中国平地机制造业通过技术引进、综合集成、技术创新，产品设计和制造水平有了较大的提高，但还是存在不少缺点。如采用机械变速箱，存在可靠性低，故障率高的缺点。也有部分产品采用液压马达加驱动桥方式，因驱动桥采用单输入方式，其性能受到限制。发明内容0005本发明所要解决的技术问题在于克服上述平地机的缺点，为平地机轮式摊铺机提供一种设计合理、结构简单、效率高、生产成本低、通用性好的平地机轮式摊铺机的液压马达行走驱动装置。0006本发明采用的技术方案是一种平地机液压马达行走驱动装置，包括设置在发动。
9、机上的液压泵，其特征在于所述液压泵通过管道分别与第一液压马达和第二液压马达联接，且联接第一液压马达的管道与联接第二液压马达的管道并联，所述第一液压马达和第二液压马达的输出轴分别与驱动桥的输入端联接，驱动桥输出端向左轮和右轮传动。0007进一步，所述第一液压马达与第二液压马达至少有一个工作。0008进一步，还包括第三液压马达和第四液压马达，第一分动箱和第二分动箱，液压泵通过管道分别与第三液压马达和第四液压马达联接，且联接第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达的管道并联，所述第一液压马达和第二液压马达的输出轴分别与第一分动箱的输入端联接，所述第三液压马达和第四液压马达的输出轴分别与。
10、第二分说明书CN104108311A2/5页4动箱的输入端联接，所述第一分动箱和第二分动箱的输出端分别与驱动桥的输入端联接。0009进一步，所述第一液压马达与第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达至少有一个工作，所述第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达的数量为120个。0010进一步，所述第一分动箱、第二分动箱为多输入单输出方式。0011进一步，所述驱动桥为双输入双输出方式。0012进一步，所述的第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达是变量液压马达或定量液压马达，所述定量液压马达有零排量。0013进一步，所述的第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液。
11、压马达的排量为050000ML/R。0014本发明的有益效果本发明驱动桥两侧设置有两个液压马达，同时为驱动桥提供动力。驱动桥输出端向左轮和右轮传动。为平地机行走驱动提供了一种途径。为平地机行走提供了一种液压驱动拉大速比的途径，满足了平地机对不同状态的行驶速度要求。既可工作状态时的超低行驶速度，又可实现非工作状态时的高速行驶。本使用新型具有改动量小、效率高、能耗低、自动化程度高、输出功率大、生产成本低、通用性好等优点，可作为平地机的行走驱动装置。附图说明0015下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，但它们不对本发明构成限定。0016图1为本发明实施方式1的结构示意图。0017图2为本发明实施方。
12、式2的结构示意图。0018图中1、液压泵；2、管道；3、第一液压马达；4、第二液压马达；5、驱动桥；6、左轮；7、右轮；8、第一分动箱；9、第二分动箱；10、第三液压马达；11、第四液压马达。具体实施方式0019现结合附图和具体的实施例对本发明的平地机液压马达行走驱动装置进行进一步说明，但是本发明的结构不仅限于下述的实施方式。0020实施例1本明的一种平地机液压马达行走驱动装置，包括设置在发动机上的液压泵1，所述液压泵1通过管道2分别与第一液压马达3和第二液压马达4联接，且联接第一液压马达3的管道2与联接第二液压马达4的管道2并联，所述第一液压马达3和第二液压马达4的输出轴分别与驱动桥5的输入。
13、端联接，驱动桥5输出端向左轮6和右轮7传动。其结构示意图如图1所示。0021本实施例中，所述第一液压马达3与第二液压马达4至少有一个工作，可以单独工作或同时工作。即第一液压马达3和第二液压马达4分别为驱动桥5提供动力，也可以同时为驱动桥5提供动力。当单一马达为驱动桥5提供动力时，平地机可获得高速的传动动力；当两个马达同时为驱动桥5提供动力时，平地机可获得低速的传动动力。液压泵1将动力通过管道2输送到第一液压马达3和第二液压马达4，第一液压马达3和第二液压马达4分别为驱动桥5提供动力，驱动桥5再将动力传递到左轮4和右轮7。说明书CN104108311A3/5页50022本实施例的平地机液压马达行。
14、走驱动装置的动力分配与工作原理如下。0023第一、当第一液压马达3单独工作的时候，此时第二液压马达4处于零排量状态，液压泵1将动力通过管道2传递到第一液压马达3和第二液压马达4，根据并联液压系统特性，此时第二液压马达4不接受动力，第一液压马达3单独工作，第一液压马达3为驱动桥5提供动力。驱动桥5再将动力分别传输给左轮6和右轮7。此时由于液压泵1仅向第一液压马达3传动，由于液压力一定，第一液压马达3产生较高的转速、较小的力矩，平地机可获得高速的传动动力。0024第二、当第二液压马达4单独工作的时候，此时第一液压马达2处于零排量状态，液压泵1将动力通过管道2传递到第一液压马达3和第二液压马达4，根。
15、据并联液压系统特性，此时第一液压马达3不接受动力，第二液压马达4单独工作，第二液压马达4为驱动桥5提供动力。驱动桥5再将动力分别传输给左轮6和右轮7。此时由于液压泵1只向第二液压马达4传动，由于液压力一定，第二液压马达4产生较高的转速、较小的力矩，平地机可获得另外一种高速的传动动力。0025第三、若第一液压马达3和第二液压马达4均不为零排量状态，液压泵1将动力通过管道2传递到第一液压马达3和第二液压马达4，第一液压马达3和第二液压马达4同时工作，第一液压马达3和第二液压马达4同时为驱动桥5提供动力。驱动桥5再将动力分别传输给左轮4和右轮7。此时由于液压泵1同时向第一液压马达3和第二液压马达4传。
16、动，由于液压力一定，第一液压马达3和第二液压马达4获得的动力均小于各自单独工作时的动力，第一液压马达3和第二液压马达4产生较低的转速、较大的力矩，因此平地机可获得低速的传动动力。第一液压马达3和第二液压马达4动力的传输可通过相应的液压装置来调配。0026本实施例中，所述驱动桥5为双输入双输出方式，可接受来自于第一液压马达3和第二液压马达4同时输出的动力。所述的第一液压马达3、第二液压马达4是变量液压马达或定量液压马达，所述定量液压马达有零排量。作为一种优选，第一液压马达3、第二液压马达4为变量液压马达。所述的第一液压马达3、第二液压马达4的排量可以是050000ML/R，作为一种优选，第一液压。
17、马达3、第二液压马达4的排量为0250ML/R。0027本发明液压马达通过双头输入的驱动桥为平地机提供动力，满足了平地机对不同转速的要求，适合于不同的工况，当平地机在长距离的运输途中，可以采用高速行走；当平地机在工作状态时，可以低速大扭矩工作。本发明具有改动量小、效率高、自动化程度高、输出功率大、生产成本低、通用性好等优点。0028实施例2本实施例的一种平地机液压马达行走驱动装置，在实施例1的基础上，还包括第三液压马达10和第四液压马达11，第一分动箱8和第二分动箱9，液压泵1通过管道2分别与第三液压马达10和第四液压马达11联接，且联接第一液压马达3、第二液压马达4、第三液压马达10和第四液。
18、压马达11的管道2并联，所述第一液压马达3和第二液压马达4的输出轴分别与第一分动箱8的输入端联接，所述第三液压马达10和第四液压马达11的输出轴分别与第二分动箱9的输入端联接，所述第一分动箱8和第二分动箱9的输出端分别与驱动桥5的输入端联接，其结构示意图如图2所示。0029本实施例中，所述第一液压马达3与第二液压马达4、第三液压马达10和第四液压说明书CN104108311A4/5页6马达11至少有一个工作，其中各个液压马达可以单独工作也可以同时工作，为分动箱提供不同转速的动力。满足不同的工况。当单一马达为驱动桥5提供动力时，平地机可获得高速的传动动力；当两个以上马达同时为驱动桥5提供动力时，。
19、平地机可获得低速的传动动力。0030本实施例中，第一液压马达3、第二液压马达4、第三液压马达10和第四液压马达11的数量为120个，作为一种优选，所述第一液压马达3和第二液压马达4、第三液压马达10和第四液压马达11各为1个。0031本实施例中，所述第一分动箱8、第二分动箱9为多输入单输出方式，可以同时接受多个液压马达提供的动力，再向驱动桥5传动，然后输送到左轮6和右轮7。0032本实施例的平地机液压马达行走驱动装置的动力分配与工作原理如下。0033第一、当第一液压马达3单独工作的时候，此时第二液压马达4、第三液压马达10和第四液压马达11处于零排量状态，液压泵1将动力通过管道2传递到第一液压。
20、马达3、第二液压马达4、第三液压马达10和第四液压马达11，根据并联液压系统特性，此时第二液压马达4、第三液压马达10和第四液压马达11不接受动力，第一液压马达3单独工作，第一液压马达3为第一分动箱8提供动力，第一分动箱8与驱动桥5的输入端联接，为驱动桥5提供动力。驱动桥5再将动力分别传输给左轮6和右轮7。此时由于液压泵1仅向第一液压马达3传动，由于液压力一定，第一液压马达3产生较高的转速、较小的力矩，平地机可获得高速的传动动力。第二液压马达4单独工作时，动力分配与工作原理与第一液压马达3单独工作时相同。0034第二、当第三液压马达10单独工作的时候，此时第一液压马达3、第二液压马达4、和第四。
21、液压马达11处于零排量状态，液压泵1将动力通过管道2传递到第一液压马达3、第二液压马达4、第三液压马达10和第四液压马达11，根据并联液压系统特性，此时第一液压马达3、第二液压马达4、第四液压马达11不接受动力，第三液压马达10单独工作，第三液压马达10为为第二分动箱9提供动力，第二分动箱9与驱动桥5的输入端联接，为驱动桥5提供动力。驱动桥5再将动力分别传输给左轮6和右轮7。此时由于液压泵1只向第三液压马达10传动，由于液压力一定，第三液压马达10产生较高的转速、较小的力矩，平地机可获得另外一种高速的传动动力。第四液压马达11单独工作时，动力分配工作原理与第三液压马达10单独工作时相同。003。
22、5第三、若第一液压马达3、第二液压马达4、均不为零排量状态，液压泵1将动力通过管道2传递到第一液压马达3和第二液压马达4，第一液压马达3和第二液压马达4同时工作，第一液压马达3和第二液压马达4同时为第一分动箱8提供动力。第一分动箱8驱动驱动桥5，驱动桥5再将动力分别传输给左轮4和右轮7。由于液压力一定，第一液压马达3和第二液压马达4获得的动力均小于各自单独工作时的动力，第一液压马达3和第二液压马达4产生较低的转速、较大的力矩，因此平地机可获得低速的传动动力。第三液压马达10和第四液压马达11同时为第二分动箱9提供动力的工作原理与第一液压马达3、第二液压马达4同时为第一分动箱8提供动力相同。00。
23、36第四、若第一液压马达3、第二液压马达4中至少一个与第三液压马达10和第四液压马达11中至少一个同时工作时，其各自的动力分配与工作原理如第一至第三所述，平地机可获得低速的传动动力。0037本实施例中，所述驱动桥5为双输入双输出方式，可接受来自于第一分动箱8和第说明书CN104108311A5/5页7二分动箱9同时输出的动力。所述的第一液压马达3、第二液压马达4、第三液压马达10和第四液压马达11是变量液压马达或定量液压马达，所述定量液压马达有零排量。作为一种优选，第一液压马达3、第二液压马达4、第三液压马达10和第四液压马达11为变量液压马达。0038本实施例中，第一液压马达3、第二液压马达。
24、4、第三液压马达10和第四液压马达1的排量可以是050000ML/R，作为一种优选，第一液压马达3、第二液压马达4、第三液压马达10和第四液压马达1的排量为0250ML/R，当所需要的速比较低时，可以选择排量高的液压马达，可以为04000ML/R，还可以为05000ML/R。0039本实施例没有详细叙述的部件和结构属于本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。0040以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行另外详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。说明书CN104108311A1/1页8图1图2说明书附图CN104108311A。