用来将刀具固定在驱动轴上的 刀夹和所用的转接器 本发明涉及一种用来将刀具固定在一驱动轴上的刀夹，它具有一连接孔，此连接孔做在刀具或驱动轴上，驱动轴的中心线通过此连接孔，并与一相应成形的、做得凸出的在两个元件中的另一个上的连接段共同作用，使得形成形锁合的连接，以便在驱动轴和刀具之间传递扭矩。
其次本发明涉及一种合适的转接器，当刀具和驱动轴的连接孔及连接段相互不匹配时，便可以使用这种转接器。
由EP 0369390 A2已知一种开头所述这一类型的刀夹。其中一弯成U形地用来切断汽车窗玻璃的粘接条的切断刀具有一规则多角形形状的星形连接孔，以固定在一可往复驱动的驱动轴上，此连接孔可装在驱动轴相应地成形的连接段上。在以其连接孔套在驱动轴的连接段上以后为了固定切断刀设有一螺纹连接装置：例如以螺母的形式，此螺母可拧在驱动轴的螺纹接管上。
这种用来将刀具固定在驱动轴上的刀夹特别用于可往复驱动的刀具，这里为了传递大的扭矩驱动轴和刀具之间必需形锁合地连接。
这里常用的有很多种刀具，不仅有切断刀还有适用于其他用途的刀具，例如用于锯削。用这种往复驱动的锯片例如可以在车身制造中加工精密的冲裁件。为了在难以接近的部位锯削常用指状刀具，以便例如在木材加工中可以进行特殊的切割。另一个应用领域是磨削，例如在EP0244465 A1中所述，或刮削。
在这种已知的用来在刀具和驱动轴之间特别是在这种往复驱动的刀具时作连接的刀夹显示出这样的缺点，连接孔在长时间大负荷运行后有颤动的倾向。
因此本发明的目的是，创造一种用于驱动轴和刀具之间的连接的更好的刀夹，用这种刀夹时减小连接孔颤动的危险，并保证即使在长时间运行时也能传递大的扭矩。
其次应该提供一种转接器，它可用于刀具和驱动轴之间的连接。
按本发明这个目的在开头所述类型的刀夹中通过这样的方法来实现，即使连接孔具有许多向外的隆起，并且相邻的隆起通过向中心线趋近的曲线段相互连接。
用这种方法本发明的目的完全得以实现。
也就是说通过这种新的形状避免在迄今所用的规则多边形锐棱尖端处出现扭矩尖峰或大的单位面积压力。代替这种形式现在主要通过接近于径向分布的侧棱边传递扭矩。
通过这种形状避免迄今为止在规则多边形形状的连接孔中出现的点载荷和由此引起的大的单位面积压力。
由此制造了一种刀具和驱动轴之间的可靠的连接，用这种连接即使在往复驱动或冲击形载荷时也能传递特别大的扭矩，而不存在连接孔或连接段颤动的危险。
隆起和在相邻的隆起之间向中心线趋近的曲线段最好形成一封闭的、完全连续的曲线，这里连续在数学含义上理解为没有不连续处，如阶跃等等。
在本发明一种优选的改进结构中连接孔具有至少三个，尤其是六个向外的隆起，其中每两个相邻的隆起通过一向中心线趋近的曲线段相互连续地连接。
用这种结构得到一种特别均匀的扭矩传递，它避免大的单位面积压力。
隆起是向外的凸曲线，尤其是做成倒圆的尖端。
在本发明附加的改进结构中曲线段是弧形的、尤其是做成圆弧形的。
在本发明一种优良的改进结构中相邻的隆起分别通过内圆角连接，其侧轮廓相交于一共同的顶点。
用这种方法创造一种特别有利的具有连续的圆滑过渡的形状，其中扭矩传递主要通过内圆角的侧轮廓和隆起进行，从而避免冲击形应力和点载荷。
按照本发明另一种结构倒圆的尖端位于一具有第一直径的第一圆周上，顶点位于具有第二直径的第二圆周上，其中第一和第二直径之比确定一直径比，它在约4至6之间，尤其是4.5至5.5之间，特别是5.1。
在本发明的附加改进结构中倒圆的尖端位于一具有第一直径的第一圆周上，而倒圆的尖端在其外部区域内弯曲成具有一半径的圆弧形，其中第一直径和半径之比约为30至60，尤其是34至42，特别是约37。
通过这些特征可以保证驱动轴和刀具之间特别有利的扭矩传递，在往复或冲击式载荷时也不存在颤动的危险。
尤其是连接孔做在刀具上、连接段做在驱动轴上。
由此特别是可以通过冲制刀具上的连接孔实现方便的制造。
按本发明另一种结构刀夹包括一固定螺钉，它可以拧入驱动轴上的螺纹盲孔内。
这里固定螺钉最好具有一螺钉头，其尺寸选择得使它可以贴合在刀具上。
在本发明一种附加的改进结构中设有一夹紧法兰，它具有一可由固定螺钉穿过的中央孔，并且在其朝向驱动轴的端面上具有一环形凸肩，它具有比刀夹连接孔的直径大的内径。
通过这个措施可以达到用以固定的大的正压力。
在这种结构的附加改进结构中夹紧法兰在其朝向驱动轴的端面上具有一凹陷。该凹陷的形状和尺寸与驱动轴的连接段相吻合。
在本发明的另一种结构中夹紧法兰可旋转地固定在固定螺钉上。
用这种方法简化操作。
如果在机床驱动轴上设有连接段，那么驱动轴在刀具一侧最好有一固定法兰，连接段做在该固定法兰的朝向刀具的一侧上。
用这种方法可以使刀具与驱动轴螺钉连接，其中固定法兰用作止挡。
其次本发明的目的通过一种用来将带连接孔的刀具夹紧在机床的驱动轴上的转接器来实现，在这种机床上设有与连接孔不相配的连接段，尤其是规则多边形的连接段，这时设置一转接盘，在其第一面上设有一与驱动轴上的连接段的形状匹配的凹陷，以便由此形成形锁合的连接，在其第二面上设有凸起的连接段，它相应于前面所述的形状。
用这种方法使得已经设有按本发明的连接孔的刀具可以应用在带具有普通连接段，大致成大棱形形状的连接段的驱动轴的机床上。用这种方法确保，不必马上全部更换在用户那里已经存在的机床，而为此已径可以采用具有按本发明的连接孔的新型刀具。
这里转接盘最好具有一中央孔，以使可拧入驱动轴的固定螺钉通过。
其次本发明的目的通过一用来将带有连接孔的刀具夹紧在机床的具有按本发明形状的连接段的驱动轴上的转接器来实现，其中刀具连接孔的形状与连接段的形状不相配，尤其是具有规则多边形的形状，其中转接器具有一与刀具的连接孔的形状相配的连接段，并被一按本发明形状的与驱动轴的连接段相配的连接孔穿过。
通过这种类型的转接器使得在带一具有按本发明的连接段的驱动轴的机床上装夹老式的、具有大致像规则多边形形状的其他形状的连接孔的刀具。
在这种结构的附加的改进结构中转接器包括一夹紧法兰，它具有一中央孔，以使拧入驱动轴的固定螺钉通过。在刀具一侧它有一环形凸肩，其尺寸选择得可使它贴合在刀具上。
用这种方法可以保证在借助于固定螺钉固定刀具时力的均匀分布和大的正压力。
在这种结构的一种改进结构中夹紧法兰可旋转地固定在固定螺钉上。
由此简化转接器的操作。
在本发明另一种结构中转接器包括一侧面的法兰形凸起的转接盘，固定盘做在该转接盘上，其中在固定螺钉和转接盘之间设有一弹簧元件，它作用在转接盘上。
通过这个措施防止在长时间运行后固定螺钉在极其不同的运行条件下松动并保证刀具很好地压紧在驱动轴上。
按照另一种可供选择的结构转接器具有一可拧入驱动轴螺纹盲孔内的固定螺钉，它有一螺钉头，其尺寸选择得使它可贴合在刀具上。
用这种方法放弃夹紧法兰，而夹紧法兰的功能由固定螺钉本身便可承担。由此也保证了刀具在驱动轴上的力的均匀分布和良好的贴合。
按照本发明另一种结构设有一转接器，该转接器做得用来将带一按本发明形状的连接孔的刀具夹紧在机床的设有与刀具的连接孔相配的连接段的驱动轴上。这里转接器具有一转接盘，在该转接盘的第一面上设有一与驱动轴上的连接段的形状相配的凹陷，以便由此形成一形锁合的连接，在其第二面上设有一凸起的连接段，它同样和刀具连接孔的形状相配。但是刀具的转接盘上凸起的连接段相对于转接盘另一个面上的凹陷角度错开地设置。
如果连接段例如具有六个倒圆的尖端，那么在转接盘一侧上的连接段相对于转接盘另一侧上相应成形的凹陷的角度错位使得，刀具不再是每次旋转一60°的增量安装在驱动轴上，而是从现在起刀具相对于驱动轴可每次旋转30°的增量并加以固定。
当然，上述的和后面还要说明的本发明的特征不仅仅只能用在各规定的组合中，而且也可以用在其他组合中或单独地应用，这不脱离本发明的范围。
本发明其他特征和优点由参照附图对优选实施例的以下说明中得到。附图表示：
图1其驱动轴设有一按本发明的用来固定刀具的刀夹的机床的大大简化的示意图；
图2按图1的驱动轴从外向内的视图；
图3按图1的机床的刀夹连同安装在它上面的刀具的横截面；
图4按图3中IV-IV线的剖视图；
图5按图3中V-V线的剖视图；
图6在按图3至5的刀具中采用的夹紧法兰从其朝向驱动轴一侧的向视图；
图7按图6的夹紧法兰的横截面；
图8与按图1和2的刀夹一起使用的固定螺钉的一种可供选择的结构；
图9用来将具有按本发明的连接孔的刀具固定在一普通类型机床上的具有另一种形状的连接段的驱动轴上的转接器的横载面；
图10按图9的转接器从驱动轴出发观察的向视图；
图11转接器从其朝向刀具的外侧出发观察的向视图；
图12一驱动轴连同在中间装一按图9的转接器的情况下安装在它上面的刀具在装配位置时的剖视图；
图13用来将具有普通形状的连接孔的刀具固定在其驱动轴设有按本发明成形的连接段的机床上的另一个转接器的横截面；
图14按图13的转接器从其背向驱动轴的一侧起观察的向视图；
图15驱动轴连同在中间装一按图13和14的转接器的情况下装在它上面的刀具的剖视图；
图16一与按图15的结构略有不同的、用来将刀具在中间装一种变型的转接器的情况下固定在驱动轴上的结构的装配状态；
图17按图16的转接器的正视图；
图18按本发明的转接器的另一种结构的俯视图；
图19按图18的转接器的横截面；
图20按图18的转接器的底视图。
图1中极其简要地表示一总体用10表示的机床。机床10包括一用数字12表示的驱动装置，它通过用14表示的变速箱驱动一驱动轴16。在驱动轴16的外端上设有一固定法兰22，其外径大于驱动轴16的直径并从其端面起向外凸出一连接段。在驱动轴16的连接段24上可以从外面套上一在图1和2中未画出的刀具并与驱动轴16螺钉连接。
在所述情况下机床10做成这样，使得驱动轴16通过变速箱14作一绕其中心线18的往复摆动的、以每分钟约5000至30000次的高的频率和例如约0.5°至5°的小的摆动角度的往复运动。
为了使刀具和驱动轴之间可以形锁合地连接，驱动轴16的连接段24具有特殊的形状，通过刀具的相应成形的连接孔保证刀具和驱动轴16之间形锁合的连接。
由图2可详细地看出与刀具的连接孔的形状相应的连接段的形状。
连接段总共有六个倒圆的尖端26或隆起，它们以相同的分别为60°的角间距绕驱动轴16的中心线18分布。其中每两个相邻的倒圆的尖端26通过一曲线段28连接，此曲线段向中心线18前进。由线段28做成圆弧形并从一最靠近中心线18的顶点出发通过其两端连续地过渡到倒圆的尖端26，尖端本身在外部区域同样弯曲成圆弧形。用这种方式相邻的倒圆尖端26通过构成内圆角的曲线段28相互连续地连接。综合起来这样通过隆起或倒圆的尖端26和曲线段28形成一封闭的连续曲线。
这里“连续”这个概念按其数学含义来理解，也就是说没有突跳性的过渡，例如台阶。
在图2中所示的连接段24中由倒圆的尖端26的最外端确定并由d表示的圆的直径约为18mm。两个相邻的倒圆尖端26之间的曲线段28的曲率半径r1在所示情况下约为3.56mm。而各倒圆的尖端26的曲率半径r2约为0.95mm。
当然，装在连接段24上的刀具的连接孔的形状直接与连接段24相匹配，以保证夹紧和形锁合的连接。相应连接孔的公差以合适的方式与连接段24的形状相匹配，以保证良好的带动，便是避免卡死。
连接孔的尺寸d可以为约18.1mm，而对于曲率半径r1采用约3.53mm的曲率半径，对于倒圆的尖端的半径可以采用约1mm的半径。
通过连接孔和连接段之间这种形锁合的连接使刀具和驱动轴之间形成形锁合的力传递，同时即使在往复或甚至冲击式载荷时传递大的扭矩也可避免连接孔或连接段的倒圆的尖端的颤动的危险。这主要通过这样的方法达到，即曲线段28的侧轮廓在部分区域接近于径向分布。
当然，两个相邻尖端26间的间距d和曲线段28和倒圆的尖端26的曲率半径之间的比例可以在一个大的范围内变动，而不丧失可靠和均匀的力传递的优点。其次也可以设置多于或少于六个尖端26，它们最好是倒圆的。
下面借助于图3至7较详细地说明刀具在刀具驱动轴16上与按图1和2的连接段24的固定。
刀具50是一具有已知结构类型的向外凸起的侧轮廓的三角形碟形砂轮。刀具50具有一固定板52，它可以例如由铝组成，在其下侧设有一柔性衬垫54，它大致可由聚氨酯泡沫组成。在衬垫54外侧上设有一安装面56，它可以设置一用于相应成形的砂纸的带刺的接纳结构(klettaufnahme)。作为另一种选择也可以例如通过粘接将砂纸固定在衬垫54上。在刀具50的固定板52上设有一连接孔60。它相应于先前借助于图2解释的形状，并在尺寸方面相应地匹配。其次衬垫54内部设有一孔58，它允许刀具50从外部通过装上一夹紧法兰30固定在套在连接段24上的固定板52上，并通过一可拧入驱动轴16的中央固定螺钉固定夹紧法兰。
如前面已经提到的那样，刀具50的固定板52上的固定孔60的形状与驱动轴16的连接段24的形状相匹配。夹紧法兰30具有一中央孔32，以使例如标准的固定螺钉36穿过。
其次夹紧法兰30在其朝向驱动轴16的一侧具有一凹陷34，它在形状和尺寸方面同样和驱动轴16连接段24的形状相配。因此不仅固定板52而且夹紧法兰30也和驱动轴16的连接段24形锁合地连接。固定螺钉36穿过孔32，并在驱动轴16一侧通过一弹簧圈44与夹紧法兰30不可松脱地连接。与夹紧法兰30一起完全埋入地安装在衬垫54的孔58内的固定螺钉36的螺钉头38内设有一内六角40，以便从外部可以操作螺钉36。在图4和5中所示的装配状态下固定螺钉36以其螺纹段42拧入驱动轴16的螺纹肓孔64内。
为了保证在固定板52压在驱动轴16的固定法兰22上时固定法兰和固定板52之间良好的表面压紧，同时避免在运行时固定螺钉36松动，夹紧法兰30在其朝向驱动轴16的一侧上具有一较浅的沉割63，由此形成一留在外圆周处的、向驱动轴16方向突起的环形凸肩62。
此外还可由图6和7详细看出夹紧法兰的形状。
当然除采用夹紧法兰30外还存在其他可能性，即将刀具50直接通过带相应成形的螺钉头的螺钉固定在驱动轴16上。
在图8中表示一这种类型的固定螺钉36a。
固定螺钉36a的螺钉头38a法兰形向外扩展，大致像前面介绍的夹紧法兰30的形状。螺钉头38a在其朝向驱动轴16的一侧设有一圆环形沉割63a，因此在外缘留出一环形凸肩62a，螺钉头38a用该环形凸肩直接压在刀具50的固定板52上。螺钉头38a同样设有一内六角40a。
现在起借助于图9至12说明转接器，它使得一设有按本发明成形的连接孔的刀具可以夹紧在机床的具有普通结构形式的大致成六边形的连接段的驱动轴上。因此配备新型连接孔的刀具也可以用在已经存在的机床上，由此可以避免、必须同时生产不同类型的刀具，因为对于已经存在的机床当然必须提供和以前一样的合适的刀具。
整体以数字70表示的转接器包括一转接盘72，其形状具体地可由图9至11看出。转接盘72在其朝向驱动轴的一侧上具有一凹陷84，其形状和尺寸与按图12的驱动轴16b的连接段24b的形状相匹配。在所示情况下驱动轴16b的固定段24b做成六边形，而凹陷84做成一六边形但是带一共12个外角的形状，由此总共得到一个星形形状，如由图10可见。代替这种形状也可以采用六边形孔，它直接相应于连接段24b的形状。转接盘72在相对的、背向驱动轴16b的一侧上设有一凸起的连接段86，它相应于按本发明的带有倒圆的尖端的固定孔的形状。按图12刀具50b具有一相应地成形的固定孔60b，它使得可以与转接盘72的连接段86形锁合地连接。
同样采用一固定螺钉36b，以使刀具50b固定在驱动轴16b上。固定螺钉36b完全相当于借助于图8所说明的固定螺钉，但是与图8中所述结构略有不同在外侧上不设内六角，而设置两条凹槽87，一插塞锁匙可插入这两条凹槽内。刀具50b可以与先前借助于图4和5所述的刀具略有不同，例如是一切割刀具，在其连接段或固定板52b上设有连接孔60b。固定螺钉36b同样以其螺纹段42b拧入驱动轴16b内。
借助于图13至15说明另一种转接器90，它可以用来将普通的刀具装夹在其驱动轴设有按本发明的连接段的机床上，这种刀具的连接孔具有另一种形状，例如按图10的规则多边形的形状。
转接器90包括一转接盘92，一按本发明形状的连接孔94穿过该转接盘，并且用该连接孔转接盘可直接形锁合地安装在驱动轴16的固定段24上。如由图13和14可见，转接盘92在其背向驱动轴16的一侧上具有一固定部分96，它做成六边形并从转接器上表面向刀具方向突起，并在其内部设有连接孔94。
在与刀具50中间装入转接器92的装配状态下得到按图15的视图。
刀具50c例如可以是一锯片，它在其中心具有一锥形凸起的连接段97，在该连接段内设有按图10的具有六条边和12个外角的六边形或星形的连接孔60c。与驱动轴16的螺钉连接既可按图15采用一夹紧法兰30c也可按图16采用一大致相当于按图8的固定螺钉的固定螺钉36d进行。
按图15设有一夹紧法兰30c，它以一环形凸肩62c将固定部分压紧在转接器92或驱动轴16的固定法兰22上。
一带螺钉头38c的固定螺钉36c用来固定在驱动轴16上，在螺钉头内设有一未画出的内六角，螺钉以其螺纹段42c拧入驱动轴16内。
在图16和17中表示一种可供选择的在应用一略有不同的转接器90d的情况下固定刀具50c的固定可能性。
这里放弃单独的夹紧法兰30c。取而代之固定螺钉36d的螺钉头38d做成法兰形。固定螺钉36d的螺钉头38d具有一环形轴肩102，它将刀具50c的连接段97压紧在转接器92d上。按图17转接器90d不同于按图14的结构没有法兰形转接盘，而是在其外侧上仅仅设一按图14的固定部分96’，它插入刀具50c的连接孔60c内。
附加地在螺钉头38d朝向驱动轴一侧上的凹槽100内装一碟形弹簧形式的弹簧件98，它贴合在转接器90d上。因此在用一可插入内六角的内六角板手拧紧固定螺钉36d时弹簧件98预紧在转接器90d上并防止在运行时固定螺钉36d的松动。
在图18至20中表示按本发明的另一种转接器，并总体以数字110表示。
转接器110具有一转接盘112，在其上表面上形成一凸出的连接段116，其形状和尺寸完全相当于按图1和2的连接段的形状，如由图18所见。
在转接器112另一侧或底面上形成一凹陷114，其形状和尺寸与连接段116完全匹配，但是相对于该连接段错开一个角度，最好是30°设置，如由图20所见，在图20中另外用虚线画出了连接段116。
转接器110同样具有一中央孔118，以使固定螺钉通过，固定螺钉可拧入驱动轴上的螺纹孔。
如果希望刀具相对于驱动轴转过一不是60°的角度，那么可以有利地采用这种转接器110。在所述情况下刀具相对于驱动轴转过一30°的增量并加以固定。如果连接段24做得带有12个尖端26，也可以调整30°。但是这在小的结构尺寸时难以制造。