电梯用门装置.pdf

一种电梯用门装置，其门马达(1)，具有在相对于沿轿厢门(12)、(13)表面的平面几乎垂直的方向配置的旋转轴，并且该旋转轴的长度被设定为比从门槛(19)的候乘侧端部到轨道框(5)的轿厢侧端部的距离(W)短，将门马达(1)配置在轨道框(5)的宽度内，且与距离(W)无关地设定安装于门马达(1)的旋转轴上的驱动皮带轮(2)的直径。这种电梯用门装置，不增大轨道框的宽度，就可以提高门皮带寿命，并且能对应轿厢门质量的增大。

1.  一种电梯用门装置，具有：轿箱室的轿箱门、引导该轿箱门上部的门轨道、保持该门轨道且固定在轿箱上的轨道框、引导所述轿箱门的下部的门槛、被配置于从该门槛的候乘侧端部到所述轨道框的轿箱侧端部的区域且驱动所述轿箱门的门马达、设于该门马达的旋转轴上的驱动皮带轮、与该驱动皮带轮相对设置的从动皮带轮、卷绕在该驱动皮带轮和从动皮带轮上且安装有所述轿箱门的门皮带；其特征在于：
所述门马达具有旋转轴，该旋转轴被配置在相对于沿所述轿箱门表面的平面几乎垂直的方向上，并且该旋转轴的长度被设定为比从所述门槛的候乘侧端部到所述轨道框的轿箱侧端部的距离短，
在所述轨道框的比轿箱侧端部靠候乘侧，配置所述门马达以及驱动皮带轮。

2.  根据权利要求1所述的电梯用门装置，其特征在于：所述驱动皮带轮和从动皮带轮，被设置在从所述门槛的候乘侧端部到所述轨道框的轿箱侧端部之间。

3.  根据权利要求1所述的电梯用门装置，其特征在于：所述驱动皮带轮和从动皮带轮，被设置在所述门槛的水平部的宽度尺寸以内。

电梯用门装置
技术领域
本发明涉及一种电梯用门装置。
背景技术
在设于一般建筑物出入口的自动门当中，当为两扇从中间开启门时，被驱动的门通常是两扇，且质量大多为50～70kg左右。另一方面，在电梯用门装置中也有相同的从两扇中间开启门，且需要使轿箱侧门及乘梯等候侧门两方动作，并且由于在设备方面要求有比自动门更高的安全性，所以被驱动的门的质量是自动门质量的2倍以上为100～400kg左右。此外，与设在户外及建筑物之间的自动门相比，由于被设置在建筑物中的电梯用门要求有高宁静性，所以比起一般自动门所用的带齿轮马达最好使用噪音低的无齿轮马达，因此，马达所需要的扭矩变大，且与自动门相比其体积也大。
并且，自动门在其上下方向，由于必须安装在顶绷以下，所以尺寸的限制严格，但在沿门表面的垂直方向，很少有障碍物，其尺寸的限制要松一些。
如上所述，自动门与一般的电梯用门装置相比，马达的体积小，而且由于在与沿门表面的平面垂直方向的尺寸的限制要松一些，所以马达具有沿门表面的平面大致垂直方向配置的旋转轴，并且一般是可以容易将该旋转轴的长度设定得比自动装置的宽度短。
另一方面，电梯用门，由于上述的理由，马达的体积大，并且由于电梯用门装置，一般是设在轿箱上，所以与沿门表面的平面几乎垂直方向乘梯等候侧有门装置的零件，在电梯行进中，不能碰到这些零件，而在沿门表面的平面垂直方向的尺寸的限制要求严格(2扇中央开门约为90mm)。对此，由于电梯大多将装置配置在比轿箱顶板高的位置，所以与自动门相比上下方向的尺寸限制要宽松，大多容许比出入口高度超出300mm以上。
由于如上所述的电梯用门装置马达的特征、及设置条件的特征，所以在电梯用门装置中，当将马达设置在从轿箱侧门框的候乘侧端部到轨道框的轿箱侧端部之间时，将旋转轴沿垂直方向配置。
作为将旋转轴沿垂直方向配置的以往的电梯用门装置，特开平8-208159号公报所述内容已为众人所周知，其如图7所示。
电梯的轿箱门12、13，是在其上部分别安装了具有可旋转的辊子8～11的吊架6、7，各吊架6、7的可旋转辊子8～11可沿固定在轨道框5上的门轨道14沿水平方向行走，并且在轿箱侧门12、13的下部安装了门滑履15～18，该门滑履15～18为能沿门槛19向水平方向移动的结构。在轨道框5的左端部，配置有在其旋转轴上装有驱动皮带轮2的门马达1，并在轨道框5的右端部配置有与该驱动皮带轮2相对的从动皮带轮3。在驱动皮带轮2与从动皮带轮3之间，卷绕有将门马达1的旋转转换为直线运动的门皮带4，该门皮带4与吊架6、7之间由托架20、21分别将其连接。因此，门马达1的旋转被转换为在驱动皮带轮2与从动皮带轮3之间的门皮带4的水平面上的转动，并使由托架20、21连接在该门皮带4上的轿箱侧门12、13开闭。此时门马达1，被制造成旋转轴的轴向长且直径小，且将该旋转轴沿垂直配置。
但是，在以往的电梯用门装置中，必须将门马达1配置在从轿箱侧门12、13的出入方向上的轨道框5的宽度内，所以安装于门马达1的旋转轴上的驱动皮带轮2的直径、必须设计成能收容在轨道框5的宽度内，这样，其驱动皮带轮2的直径受到限制，故降低了在驱动皮带轮2部分以小曲率半径转动的、变化大的门皮带4的寿命，且限制了可驱动的轿箱门12、13的质量。并且在将减速装置安装在电梯用门装置上时，若将该减速皮带轮收纳在轨道框5的宽度内，则不能加大减速比，根据与马达扭矩的关系也限制了轿箱门12、13的质量。因此，在饭店等中的轿箱上，虽然有或增高轿箱门12、13的高度，或在其内外面上贴装饰板以提高其美观性或装饰性愿望，但却不能得以实施。
本发明的目的在于，不增加轨道框的宽度，就可以提高门皮带的寿命并且可以适应轿箱门质量增大的电梯用门装置。
发明内容
为了达到本发明的上述目的，本发明的电梯的门装置，具有：轿箱门、引导该轿箱门上部的门轨道、保持该门轨道且固定在轿箱上的轨道框、引导上述轿箱门的下部的门槛、被配置于从该门槛的候乘侧端部到上述轨道框的轿箱侧端部的区域且驱动上述轿箱门的门马达、设于该门马达旋转轴上的驱动皮带轮、与该驱动皮带轮相对设置的从动皮带轮、卷绕在该驱动皮带轮和从动皮带轮上且被安装了上述轿箱门的门皮带，其特征在于：上述门马达，具有在相对于沿上述轿箱门表面的平面几乎垂直的方向配置的旋转轴，并且该旋转轴的长度被设定为比从上述门槛的候乘侧端部到上述轨道框的轿箱侧端部的距离短。
根据本发明的电梯的门装置，由于其门马达具有在相对于沿轿箱门表面的平面几乎垂直的方向配置的旋转轴，且该旋转轴的长度被设定为比从门槛的候乘侧端部到轨道框的轿箱侧端部的距离短，所以不增加轨道框的宽度，可以使门皮带的曲率半径比较大，所以可以提高其寿命，并且可以对应轿箱的质量增大。
此外，在上述的以往技术中，具有马达的体积沿轴向长的特征，但根据本发明的电梯的门装置的马达，其特征是径向大。由于马达的扭矩一般与磁铁的表面积有关，所以沿轴向加长，不如向径向加大更能有效地提高扭矩。因此，本发明可以比以往技术更有效地提高扭矩。此时，根据电梯的门装置的马达所必要的扭矩，以两扇中央双开门为例，马达的直径为马达轴向长度的2～3倍左右、即200～300mm左右。
附图说明
图1是表示根据本发明的一例实施例的电梯用门装置的主视图。
图2是图1所示的电梯用门装置侧视图。
图3是表示根据本发明的其他实施例的电梯用门装置的主要部分的放大主视图。
图4是图3所示的电梯用门装置侧视图。
图5是表示根据本发明的另外的实施例的电梯用门装置的主视图。
图6是表示根据本发明的又一实施例的电梯用门装置的主视图。
图7是表示以往的电梯用门装置的主视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施例。
图1是表示根据本发明的一例实施例的电梯用门装置的主视图。
电梯的轿箱门12、13为下述结构，即，在其上部分别安装了具有可旋转的辊子8～11的吊架6、7，各吊架6、7的可旋转辊子8～11可沿固定在轨道框5上的门轨道14向水平方向行走并且在轿箱门12、13的下部安装了门滑履15～18，该门滑履15～18为能沿门槛19向水平方向移动。在其旋转轴上装有驱动皮带轮2的门马达1被配置在轨道框5的左端部，并在轨道框5的右端部配置了与该驱动皮带轮2对置的从动皮带轮3。在驱动皮带轮2与从动皮带轮3之间绕有将门马达1的旋转转换为直线运动的门皮带4，该门皮带4与吊架6、7之间由托架20、21分别将其连接。并将门槛19及轨道框5，固定在支承电梯轿箱22的轿箱框23上。
图2是从右方看图1所示的电梯用门装置的侧视图。
电梯用门装置，被安装在从门槛19的候乘侧端部到轨道框5的轿箱侧端部的距离W内，特别是，门马达1，具有在相对于沿轿箱门12、13表面的平面几乎垂直的方向配置的旋转轴，并且该旋转轴的长度被设定为比从上述门槛19的候乘侧端部到上述轨道框5的轿箱侧端部的距离W短。
上述结构的电梯用门装置的马达，具有径向大的特征。由于马达的扭矩一般依赖于磁铁的表面积，所以沿轴向加长不如向径向加大更能有效地提高扭矩，因此，本发明可以更有效地提高扭矩。此时，根据电梯的门装置的马达所必要的扭矩，以两扇中央双开门为例，相对于马达轴约为90mm左右来说，马达的直径为马达轴向长度的2～3倍左右、即200～300mm左右。
上述的电梯用门装置，在沿轿箱门12、13表面的平面或与其平行的平面内、安装于门马达1的旋转轴上的驱动皮带轮2转动，可以不受以往的轨道框5宽度的直接限制而决定驱动皮带轮2的直径。因此，不受轿箱22的顶棚高度约束，可以适用于同样规格的电梯，且可以根据轨道框5的高度自由地设计用于传递由轿箱门12、13的质量及加减速度决定的必要的驱动力的驱动皮带轮2的直径。
由于能这样地比以往加大驱动皮带轮2的直径，所以绕挂在其上的门皮带4能以比较大的曲率半径转动，既不会如以往地降低其寿命，也能够使可驱动的轿箱门12、13的质量不受限制。因此，能增高轿箱门12、13的高度，也容易进行在其内外面贴装饰板以提高美观性及装饰性。
特别是，门马达1，由于具有在相对于沿轿箱门12、13表面的平面几乎垂直的方向上配置的旋转轴，并且该旋转轴的长度被设定为比从门槛19的候乘侧端部到轨道框5的轿箱侧端部的距离W短，所以能将门马达1配置在轨道框5的宽度以内，并可以与距离W无关地设定安装于门马达1旋转轴上的驱动皮带轮2的直径。
图3及图4是根据本发明的其他实施例的电梯用门装置的主要部分的放大图及其侧视图。
该实施例，其支撑门马达1的结构与前面的实施例不同，由于其他部分为相同结构并使用了相同的符号，故省略其详细说明。门马达1，在其轴向中间部的外圆周上形成多个支撑部28，在这些支撑部28与轨道框5之间分别垫入防震橡胶等的弹性体27并用螺栓等的固定机构固定。
由于通过弹性体27将门马达1安装在轨道框5上，所以根据适当地设定该弹性体27的弹性系数、衰减系数，与将门马达1直接安装在轨道框5上相比，可以实现低振动、低噪音的门动作。
图5是根据本发明的另外的实施例的电梯用门装置的主视图，与前面的实施例的同样物体上使用了相同的符号，并省略其详细说明，只说明其不同部分。
在轨道框5的左端部设有与从动皮带轮3相对且在大致同一平面内旋转的驱动皮带轮2，并与该驱动皮带轮2同轴地设置了减速皮带轮26。在该减速皮带轮26附近，配置了具有大致在同一平面内转动的马达皮带轮25的门马达1。在大致同一平面内用皮带24连接转动的马达皮带轮25和减速皮带轮26，并在大致同一平面内用门皮带4连接转动的减速皮带轮26和从动皮带轮3。电梯用门装置，被安装在从门槛19的候乘侧端部到轨道框5的轿箱侧端部的距离内，特别是，门马达1，具有在相对于沿轿箱门12、13表面的平面几乎垂直的方向配置的旋转轴，并且该旋转轴的长度被设定为比从上述门槛19的候乘侧端部到上述轨道框5的轿箱侧端部的距离短。
因此，安装于门马达1的旋转轴上的马达皮带轮25、减速皮带轮26和驱动皮带轮2，在沿轿箱门12、13表面的平面或与其接近的平行平面内分别转动，并可以不直接受轨道框5宽度的限制地决定驱动皮带轮2、马达皮带轮25及减速皮带轮26的直径。因此，用于传递由轿箱门12、13的质量及加减速度决定的必要驱动力的驱动皮带轮2、马达皮带轮25及减速皮带轮26，可以根据轨道框5的高度自由地设计其直径。
由于这样的驱动皮带轮2、马达皮带轮25及减速皮带轮26与以往相比其直径大，所以绕挂在其上的门皮带4、皮带24，以比较大的曲率半径转动，既不会如以往地降低其寿命，也能够使可驱动的轿箱门12、13的质量不受限制。此外，由于减速皮带轮26可以容易地加大减速比，所以可以增加轿箱门12、13的高度，并也能容易进行在其内外面贴装饰板以提高美观性及装饰性。
此外，在图5所示的结构中，由于可以加大减速比，所以以两扇中央双开门为例，马达的直径为马达轴向长度的1.5～2倍左右，即150～200mm左右，其与图1所示的结构相比，可以缩小马达本身。
此外，具有与图5所示的结构中的皮带4、24配合的皮带轮2、26且确保宁静性的减速装置，通过用皮带4和皮带24的两级弹簧作用、而具有能防止轿箱马达1的振动向轿箱门12、13传递的功能。因此，由于图5所示的实施例，由具有在相对于沿轿箱门表面的平面几乎垂直的方向配置了旋转轴的高效高扭矩的门马达1、和具有与皮带4、24配合的皮带轮2、26且能确保宁静性的减速装置所构成，所以具有能同时满足电梯的门控制所要求的高扭矩和宁静性的最佳组合的特征。
图6是表示根据本发明的又一实施例的电梯用门装置的主视图，与前面的实施例的同样物体上使用了相同的符号，故省略其详细说明，并只说明其不同部分。
承载于轨道框5上部的马达托座30，用合叶29可转动地安装其一侧，并用弹簧28向上方推压地支撑其另一侧，在该马达托座30内安装了门马达1。该门马达1，具有在相对于沿轿箱门12、13表面的平面几乎垂直的方向配置的旋转轴，并且该旋转轴的长度被设定为比从上述门槛19的候乘侧端部到上述轨道框5的轿箱侧端部的距离W短。因此，安装于其旋转轴上的马达皮带轮25，其沿轿箱门12、13表面的平面或与其接近的平行平面内转动。另外在轨道框5的左端部与驱动皮带轮2同轴地设置了减速皮带轮26，该减速皮带轮26被设置在与马达皮带轮25大致同一平面内并用皮带24连接。
门马达1，由于由弹簧28向上方推压，所以能够确保皮带24的张力，并且适当地设定弹簧28的弹簧系数，可以和图3及图4所示的实施例一样地实现低振动、低噪音的门动作。
图6所示的实施例，也是由具有在相对于沿轿箱门表面的平面几乎垂直的方向配置的旋转轴的高效率高扭矩的门马达1和具有与皮带4、24配合的皮带轮2、26且能确保宁静性的减速装置所构成。因此，图6所示的实施例也具有能同时满足电梯的门控制所要求的高扭矩和宁静性的最佳组合的特征。
此外，在本发明的实施例中，门马达1在必要时也可以包含速度、磁极等的传感器。
(产业上的可利用性)
如上述所说明的本发明的电梯用门装置，由于门马达具有在相对于沿轿箱门表面的平面几乎垂直的方向配置的旋转轴，并且该旋转轴的长度被设定为比从上述门槛的候乘侧端部到上述轨道框的轿箱侧端部的距离短，所以，可以加大马达的径向方向，从而可以有效地提高马达的扭矩，并且，不增大轨道框的宽度，就可以使门皮带的曲率半径比较大，所以能提高其寿命，并且对应置轿箱门的质量增大。