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1、(10)申请公布号 CN 103014816 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103014816 A *CN103014816A* (21)申请号 201210554674.7 (22)申请日 2012.12.20 C25D 13/12(2006.01) (71)申请人 江苏速升自动化装备股份有限公司 地址 214112 江苏省无锡市新区新华路 121 号 (72)发明人 郑卫星 邰俊勇 扶元玲 韦立成 (74)专利代理机构 南京君陶专利商标代理有限 公司 32215 代理人 沈根水 (54) 发明名称 超长重型工件的电泳油漆生产输送方法 (57) 摘要 本发明是超长重型工。
2、件的电泳油漆生产输送 方法， 包括如下步骤 ： 上工件步骤一， 包括工序 ： 1） 将工件送入A上件工位， 2） 将工件送入B上件工 位， 电泳涂装步骤二， 依次包括如下工序 ： 第一次 用水冲洗、 预脱脂、 第二用水冲洗、 表调即表面处 理、 磷化、 纯水洗、 电泳工序 ； 检验及出件步骤三 ： 包括工序 1） 工件电泳后进行烘干、 降至常温， 2） 对工件进行工艺合格检查， 3） 工件翻转工序。优 点 ： 由于本上件工序设置了两个上件工位， 此外 还增设立体仓库和撬体返回工位， 解决了现有超 长工件班产制以及输送、 仓储中无法解决的难题， 也解决了由于重卡底盘特别长， 占用空间， 输送和 。
3、仓储过程中所带来的不便问题。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 超长重型工件的电泳油漆生产输送方法， 其特征是该方法包括如下步骤 ： 一、 上工件 ； 二、 电泳涂装 ： 三、 检验及出件 ： 所述的上工件步骤一， 包括如下工序 ： 1） 将工件送入 A 上件工位， 然后 （1） 将工件进入第一存储判断 A， 若从 A 上件工位到上件电泳的线路空闲， 则工件进入 上件电泳工序 ； 上件电泳工序结束后进入电泳涂装步骤二中的第一。
4、次水洗工序 ； 若从 A 上 件工位到上件电泳的线路繁忙， 则进行线体判断， （2） 进行线体判断， 若过渡线繁忙则进行等待， 过渡线空闲则将工件通过过渡线， 通过 过渡线的工件进入上件电泳工序或进入存储库 ； （3） 工件进入存储库， 若上件电泳工序空闲则工件通过过渡线进入上件电泳工序 ； 2） 将工件送入 B 上件工位， 然后 （1） 将工件进入第二存储判断， 若从 B 上件工位到上件电泳的线路空闲， 则进行线体判 断， 返回上述工序 1） 中的进行线体判断 （2） ； 若从 B 上件工位到上件电泳的线路繁忙， 返回 上述工序 1） 中的工件进入存储库 （3） ； 所述的电泳涂装步骤二， 。
5、依次包括如下工序 ： 第一次用水冲洗、 预脱脂、 第二用水冲洗、 表调即表面处理、 磷化、 纯水洗、 电泳工序 ； 所述的检验及出件步骤三 ： 包括如下工序 ： 1） 工件电泳后进行烘干、 降至常温， 2） 对工件进行工艺合格检查， 若工件不合格则进入补漆工序， 补漆后的工件返回工序 1） ， 工件工艺合格则进行工件进入第三存储判断， 若线路繁忙， 则返回上工件步骤一中的工件进入存储库 ； 否则进入工件翻转工序 ； 3） 工件经翻转工序后， 进入第一出线判断工序， 若符合出线条件， 即在第一出线处的工 位有货车在等待运输即将出线的工件， 否则进入第二出线判断工序， 若符合第二出线条件， 即在第。
6、二出线处的工位有货车在等待运输即将出线的工件， 则进入出线， 否则经翻转工序 进入滑撬除漆工序， 完成滑撬除漆工序重返上工件步骤一中的A上件工位工序1） 、 B上件工 位工序 2） ； 工件出线后进入总装。 权 利 要 求 书 CN 103014816 A 2 1/5 页 3 超长重型工件的电泳油漆生产输送方法 技术领域 0001 本发明涉及的是超长重型工件的电泳油漆生产输送方法， 属于输送技术领域。 背景技术 0002 重卡底盘一般有 12 米长， 生产过程中对其进行电泳或油漆， 使用行车吊挂作业十 分不方便， 且效率极低。为了实现其流水化生产， 必须有一套完整的输送解决方案。 发明内容 0。
7、003 本发明提出的是超长重型工件的电泳油漆生产输送方法， 其目的是要解决超长工 件班产制以及输送、 仓储困难及出现严重积压等问题。 0004 本发明的技术解决方案 ： 超长重型工件的电泳油漆生产输送方法， 包括如下步 骤 ： 一、 上工件 ； 二、 电泳涂装 ： 三、 检验及出件 ： 所述的上工件步骤一， 包括如下工序 ： 1） 将工件送入 A 上件工位， 然后 （1） 将工件进入第一存储判断 A， 若从 A 上件工位到上件电泳的线路空闲， 则工件进入 上件电泳工序 ； 上件电泳工序结束后进入电泳涂装步骤二中的第一次水洗工序 ； 若从 A 上 件工位到上件电泳的线路繁忙， 则进行线体判断， 。
8、（2） 进行线体判断， 若过渡线繁忙则进行等待， 过渡线空闲则将工件通过过渡线， 通过 过渡线的工件进入上件电泳工序或进入存储库 ； （3） 工件进入存储库， 若上件电泳工序空闲则工件通过过渡线进入上件电泳工序 ； 2） 将工件送入 B 上件工位， 然后 （1） 将工件进入第二存储判断， 若从 B 上件工位到上件电泳的线路空闲， 则进行线体判 断， 返回上述工序 1） 中的进行线体判断 （2） ； 若从 B 上件工位到上件电泳的线路繁忙， 返回 上述工序 1） 中的工件进入存储库 （3） ； 所述的电泳涂装步骤二， 依次包括如下工序 ： 第一次用水冲洗、 预脱脂、 第二用水冲洗、 表调即表面处。
9、理、 磷化、 纯水洗、 电泳工序 ； 所述的检验及出件步骤三 ： 包括如下工序 ： 1） 工件电泳后进行烘干、 降至常温， 2） 对工件进行工艺合格检查， 若工件不合格则进入补漆工序， 补漆后的工件返回工序 1） ， 工件工艺合格则进行工件进入第三存储判断， 若线路繁忙， 则返回上工件步骤一中的工件进入存储库 ； 否则进入工件翻转工序 ； 3） 工件经翻转工序后， 进入第一出线判断工序， 若符合出线条件， 即在第一出线处的工 位有货车在等待运输即将出线的工件， 否则进入第二出线判断工序， 若符合第二出线条件， 即在第二出线处的工位有货车在等待运输即将出线的工件， 则进入出线， 否则经翻转工序 。
10、进入滑撬除漆工序， 完成滑撬除漆工序重返上工件步骤一中的A上件工位工序1） 、 B上件工 说 明 书 CN 103014816 A 3 2/5 页 4 位工序 2） ； 工件出线后进入总装。 0005 本发明的优点 ： 由于本上件工序设置了两个上件工位， 此外还增设立体仓库和撬 体返回工位， 并通过计算机进行逻辑控制， 有效解决了超长工件班产制以及输送、 仓储中现 有技术无法解决的难题， 同时也解决了由于重卡底盘特别长， 占用空间， 输送和仓储过程中 所带来的不便问题。 附图说明 0006 图 1 是超长重型工件的电泳油漆生产输送工艺流程图。 0007 图 2 是超长重型工件的电泳油漆生产输送。
11、系统的结构示意图。 0008 图 3 是超长重型工件的电泳油漆生产输送系统中的上件输送线的结构示意图。 0009 图中的 1 是 A 上件工位、 2 是 B 上件工位、 3 是一号输送线、 4 是二号输送线、 5 是三 号输送线、 6 是四号输送线、 7 是过渡线、 8 是空撬体返回线、 9 是一号旋转装置、 10 是二号旋 转装置、 11 是涂装上线工位、 12 是 A 仓储工位、 13 是上件工作区、 14 是电泳涂装线、 15 是立 体仓库、 16 是下件工作区、 17 是滑撬除漆线、 18 是总装线、 19 是 B 仓储工位。 具体实施方式 0010 对照附图 1， 超长重型工件的电泳。
12、油漆生产输送方法， 包括如下步骤 ： 一、 上工件 ； 二、 电泳涂装 ： 三、 检验及出件 ： 所述的上工件步骤一， 包括如下工序 ： 1） 将工件送入 A 上件工位， 然后 （1） 将工件进入第一存储判断 A， 若从 A 上件工位到上件电泳的线路空闲， 则工件进入 上件电泳工序 ； 上件电泳工序结束后进入电泳涂装步骤二中的第一次水洗工序 ； 若从 A 上 件工位到上件电泳的线路繁忙， 则进行线体判断， （2） 进行线体判断， 若过渡线繁忙则进行等待， 过渡线空闲则将工件通过过渡线， 通过 过渡线的工件进入上件电泳工序或进入存储库 ； （3） 工件进入存储库， 若上件电泳工序空闲则工件通过过。
13、渡线进入上件电泳工序 ； 2） 将工件送入 B 上件工位， 然后 （1） 将工件进入第二存储判断， 若从 B 上件工位到上件电泳的线路空闲， 则进行线体判 断， 返回上述工序 1） 中的进行线体判断 （2） ； 若从 B 上件工位到上件电泳的线路繁忙， 返回 上述工序 1） 中的工件进入存储库 （3） ； 所述的电泳涂装步骤二， 依次包括如下工序 ： 第一次用水冲洗、 预脱脂、 第二用水冲洗、 表调即表面处理、 磷化、 纯水洗、 电泳工序 ； 所述的检验及出件步骤三 ： 包括如下工序 ： 1） 工件电泳后进行烘干、 降至常温， 2） 对工件进行工艺合格检查， 若工件不合格则进入补漆工序， 补漆。
14、后的工件返回工序 1） ， 工件工艺合格则进行工件进入第三存储判断， 若线路繁忙， 则返回上工件步骤一中的工件进入存储库 ； 否则进入工件翻转工序 ； 3） 工件经翻转工序后， 进入第一出线判断工序， 若符合出线条件， 即在第一出线处的工 位有货车在等待运输即将出线的工件， 否则进入第二出线判断工序， 若符合第二出线条件， 说 明 书 CN 103014816 A 4 3/5 页 5 即在第二出线处的工位有货车在等待运输即将出线的工件， 则进入出线， 否则经翻转工序 进入滑撬除漆工序， 完成滑撬除漆工序重返上工件步骤一中的A上件工位工序1） 、 B上件工 位工序 2） ； 工件出线后进入总装。。
15、 0011 对照附图 2， 超长重型工件的电泳油漆生产输送系统， 其结构包括上件工作区 13 （上线输送线） 、 电泳涂装线 14、 立体仓库 15、 下件工作区 16、 滑撬除漆线 17、 总装线 18 和 B 仓储工位19， 其中上件工作区13分别与电泳涂装线14、 立体仓库15和滑撬除漆线17相接， 电泳涂装线14、 立体仓库15和滑撬除漆线17分别与下件工作区16相接， 下件工作区16与 总装线 18 相接， 电泳涂装线 14 和立体仓库 15 并联， 所述的立体仓库 15， 采用常用的立体仓库， 即仓库两侧是货架， 货架中间使用堆垛机将 货物防止在货架上。 0012 对照附图 3， 。
16、超长重型工件的电泳油漆生产输送系统中的上件输送线， 即上件工作 区 13， 其结构包括 A 上件工位输送线路和 B 上件工位输送线路， A 上件工位输送线路和 B 上 件工位输送线路上分别设置有一个撬体， 空撬体返回线 8 分别与 A 上件工位输送线路和 B 上件工位输送线路的 A 上件工位 1 和 B 上件工位 2 相连 ； 所述的A上件工位输送线路包括 ： A上件工位1、 一号输送线3、 二号输送线4、 空撬体返 回线 8、 一号旋转装置 9、 涂装上线工位 11， 其中 A上件工位1分别与一号输送线3和二号输送线4相接， 二号输送线4与一号旋转装置 9 相接， 一号旋转装置 9 与涂装上。
17、线工位 11 相接， 一号输送线 3 与空撬体返回线 8 相接 ； 所述的B上件工位输送线路包括 ： B上件工位2、 三号输送线5、 四号输送线6、 过渡线7、 空撬体返回线 8、 二号旋转装置 10、 涂装上线工位 11、 A 仓储工位 12， 其中 B 上件工位 2 分 别与三号输送线 5 和四号输送线 6 相接， 四号输送线 6 与二号旋转装置 10 相接， 二号旋转 装置 10 与 A 仓储工位 12 相接， A 仓储工位 12 与过渡线 7 相接 ； 一号输送线 3 和三号输送线 5 通过空撬体返回线 8 相接， 涂装上线工位 11 和 A 仓储工 位 12 通过过渡线 7 相接。 。
18、0013 所述的旋转装置， 采用回转台， 在回转台上安装有输送线， 工件输送到回转台上的 输送线后， 回转台上的输送线停止运行， 回转台回转设定的角度， 然后输送线运行， 使工件 输送到下一工序。旋转装置是现有技术， 具体实现方式很多。 0014 超长重型工件的电泳油漆生产输送系统中的上件输送方法， 包括如下步骤 ： 当 A 上件工位 1 有工件上件时， A 上件工位 1 处的控制开关发出 “获得空撬体” 的指令 给空撬体返回线 8， 空撬体返回线 8 收到指令后， 将空撬体通过一号输送线 3 输送到 A 上件 工位 1 处， 工件放置在撬体上后， A 上件工位发出 “存储判断” 指令给涂装上。
19、线工位 11， 如果 涂装上线工位 11 返回 “空闲” 状态的信号， 则撬体携带工件通过二号输送线 4， 经一号旋转 装置 9 旋转过后， 进入涂装上线工位 11 进行涂装工序 ； 如果涂装上线工位 11 返回 “繁忙” 状态的信号， 则撬体携带工件通过二号输送线 4， 经一号旋转装置 9 旋转过后至涂装上线工 位 11 处， 涂装上线工位 11 向过渡线 7 发出 “线体判断” 指令， 经判断， 过渡线 7 繁忙， 则等 待， 空闲则撬体通过过渡线 7， 进入 A 仓储工位进行仓储操作。 0015 当 B 上件工位有工件上件时， B 上件工位 2 处的控制开关发出 “获得空撬体” 的指 令。
20、给空撬体返回线 8， 空撬体返回线 8 收到指令后， 将空撬体通过三号输送线 5 输送到 B 上 件工位 2 处， 工件放置在撬体上后， B 上件工位发出 “存储判断” 指令给涂装上线工位 11， 如 说 明 书 CN 103014816 A 5 4/5 页 6 果涂装上线工位 11 返回 “繁忙” 状态的信号， 则撬体携带工具通过四号输送线 6， 经二号旋 转装置 10 旋转过后， 进入 A 仓储工位 12， 进行仓储工序 ； 如果涂装上线工位 11 返回 “空闲” 状态的信号， 则撬体携带工件通过四号输送线6， 经二号旋转装置10旋转过后至A仓储工位 12 处， A 仓储工位 12 向过渡。
21、线 7 发出 “线体判断” 指令， 经判断， 过渡线 7 繁忙， 则等待， 空 闲则撬体通过过渡线 7， 进入涂装上线工位 11 进行涂装操作。 0016 当 A 上件工位 1、 B 上件工位 2、 涂装上线工位 11 同时空闲， 或涂装上线工位 11 长 时间空闲时， 涂装上线工位 11 向 A 仓储工位 12 发出 “电泳涂装” 指令， A 仓储工位 12 将存 在仓库内的滑撬及工件取出， 通过过渡线 7 输送至涂装上线工位 11 处， 进行涂装操作。 0017 由于工件特别长， 有了一号旋转装置 9 和二号旋转装置 10 后， 可以给电泳涂装工 序、 仓储工序节省了操作和存放空间， 同时。
22、也可以避开其他输送线体， 以免发生干涉。 0018 为了提高效率， 根据工件的厚度， 将撬体分为三层， 每层放入三个工件。 0019 本申请中的电泳涂装工序与通用电泳工序相同， 操作工序依次是水洗、 预脱脂、 水 洗、 表调、 磷化、 纯水洗、 电泳、 烘干、 强冷， 电泳涂装结束后， 进行工艺检查， 如果合格则进入 下一道工序， 不合格则进行补漆， 返回进行烘干、 强冷操作。 0020 由于工件的尺寸长且笨重， 工艺检查后的补漆、 烘干、 强冷操作一般不宜返回与输 送线路， 否则容易打乱整个正常电泳工序， 降低生产效率， 本申请将工艺检查不合格的工序 单独进行操作。 0021 以重卡底盘为例。
23、， 重卡底盘进行电泳涂装前， 是需要进行焊接、 加工等操作工作强 度较大， 一般厂家采用一天一班或两班， 同时由于重卡底盘进行电泳涂装耗时较长， 通常采 用三班制全天工作。 白班焊接完成的重卡底盘一般通过电泳涂装线的上件工位送到电泳生 产线上， 但是白班每个重卡底盘焊接和加工速度通常会比电泳涂装速度快一些， 这样会导 致重卡底盘积压在上件工位。 到了夜间， 焊接加工的生产班组休息， 然而电泳涂装的生产班 组正常工作， 才能将白班的积压的重卡底盘进行涂装操作。 不过也有例外情况， 那就是出现 生产任务大时， 焊接加工班组也开三班制， 出现积压严重的情况。 这是本上件工序解决的一 个问题。 002。
24、2 滑撬输送的方式， 即重卡底盘是放置在滑撬上进行输送， 滑撬输送线是现有技术， 其他功能类似的输送技术均可适用用于本工艺， 例如地推链输送线、 辊道输送线等。 解决上 述问题的基本构思如下 ： 首先， 本上件工序包括三个输送线路， 工件上件至涂装线路、 工件上件至存储线路、 存 储环线至涂装线路。白班时， 主要工作是工件一边上件一边存储 ； 夜班时， 主要工作是一边 从立体仓库中取出工件， 一边涂装。工件上件工序有两个上件工位， 分别是 A 上件工位 1、 B 上件工位 2， 正常工作时， 输送线执行工件上件至涂装线路， 当工件上件至涂装线路繁忙时， 输送线执行工件上件至存储线路， 当工件上。
25、件至涂装线路、 工件上件至存储线路均空闲时， 执行存储环线至涂装线路。工件上件至涂装线路分为两条， A 上件工位输送线路、 B 上件工 位输送线路。 0023 滑撬是一个空的货架， 下面用链条带动货架进行输送， 滑撬、 滑撬输送线是现有技 术， 整个循环流程如下 ： 在整个输送环节中， 使用滑撬承载和携带重卡底盘进行输送， 首先 返回的空滑撬分为两路， 分别运到 A 上件工位、 B 上件工位， 重卡底盘放置到滑撬上后， 与滑 撬一起完成涂装工序， 经检验后， 滑撬与重卡底盘脱离， 重卡底盘进行后续工序处理， 空滑 说 明 书 CN 103014816 A 6 5/5 页 7 撬则进行除漆后返回 A 上件工位、 B 上件工位。 说 明 书 CN 103014816 A 7 1/3 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 103014816 A 8 2/3 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 103014816 A 9 3/3 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 103014816 A 10 。