一种CASOB的自动控制方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210488115.0

申请日:

2012.11.26

公开号:

CN102978338A

公开日:

2013.03.20

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):C21C 7/04申请日:20121126|||公开

IPC分类号:

C21C7/04

主分类号:

C21C7/04

申请人:

北京首钢自动化信息技术有限公司

发明人:

刘丹妹; 沈会良; 杨伟强; 娄作旭; 廖慧; 李海森; 高雷; 蒋学军; 邱成国; 王伟

地址:

100041 北京市石景山区石门路一号

优先权:

专利代理机构:

北京华谊知识产权代理有限公司 11207

代理人:

刘月娥

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内容摘要

一种CAS-OB的自动控制方法,属于CAS-OB精炼工艺自动控制技术领域。采用二级控制软件,将升温过程的下罩控制过程、加料过程的下罩控制过程进行规范化,通过二级控制软件与一级自动化控制系统数据通讯,实现下罩的自动控制;二级控制软件下发控制信号后,一级自动化控制系统执行控制程序,实现自动控制,满足目标钢水温度和成分的精确控制。优点在于生产规范、自动化水平高。

权利要求书

权利要求书一种CAS‑OB的自动控制方法,采用二级控制软件(生产线上已有),将升温过程的降罩控制过程、加料过程的降罩控制过程进行规范化,通过二级控制软件与一级自动化控制系统数据通讯,实现CAS‑OB精炼过程自动控制,其特征在于,升温过程的降罩自动控制、加料过程的降罩自动控制;
所述升温过程的降罩自动控制如下:
步骤一:根据到站钢水温度和成分进行降罩控制:浸渍罩控制分为降罩之前即浸渍罩在待机位‑降罩过程中‑降罩之后即浸渍罩在工作位三个阶段,以精炼开始为起点,设定不同时刻浸渍罩系统、底吹系统、氧枪系统的控制参数;降罩之前:双路底吹大强度吹氩搅拌3min,底吹流量900Nm3/h‑1800Nm3/h,钢水面的渣被氩气吹开后,测温定氧取样,下降浸渍罩;降罩过程中,单路底吹氩气且流量减小,底吹流量900Nm3/h‑1800Nm3/h,浸渍罩插入深度随钢水净空和渣层厚度而变化,浸渍罩插入深度100mm‑400mm;降罩到达工作位后:料仓加铝粒氧枪下降,底吹流量50Nm3/h‑600Nm3/h;
步骤二:将控制参数:底吹流量、浸渍罩插入深度输入二级控制软件;
步骤三:二级控制软件将控制参数下发给一级自动化控制系统,自动执行升温的降罩控制程序;
所述加料过程的降罩自动控制如下:
步骤一:根据到站钢样化验成分,和浸渍罩的位置和状态进行加料过程的降罩控制,控制过程采用料仓备料和浸渍罩下降结合的控制方法,以到站样化验值为起点,设定不同时刻浸渍罩系统、底吹系统、加料系统的控制参数,有化验结果即开始料仓备料和浸渍罩下降,底吹流量900Nm3/h‑1800Nm3/h,之后自动投料,底吹流量500Nm3/h‑800Nm3/h;
浸渍罩已经处于工作位且无吹氧状态下,料仓备料完成后即自动投料;浸渍罩在其他状态下,先降罩后自动投料;
步骤二:将控制参数:底吹流量、浸渍罩插入深度、加料设定值输入二级控制软件;
步骤三:二级控制软件将控制参数下发给一级自动化控制系统,自动执行加料的降罩控制程序。
根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述二级控制软件,是基于热平衡、物料平衡理论,根据初始钢水温度和成分信息,以及钢水目标温度和成分要求,计算吹氧设定值、铝粒设定值、合金设定值的过程控制系统。

说明书

说明书一种CAS‑OB的自动控制方法
技术领域
本发明属于CAS‑OB自动控制技术领域,特别是提供了一种CAS‑OB的自动控制方法。
背景技术
CAS‑OB是一种钢包炉外处理手段。CAS处理时,首先用氩气喷吹,在钢水表面形成一个无渣的区域,然后将隔离罩插入钢水罩住该无渣区,以使加入的合金与炉渣隔离,也使钢液与大气隔离,从而减小合金损失,稳定合金收得率。CAS‑OB是在CAS法的基础上发展起来的。它在隔离罩内增设了氧枪吹氧,利用加入的铝或硅铁与氧反应所放出的热量直接对钢水加热,满足铸机温度要求。该工艺主要用于调整钢水成分和温度,提高合金收得率,净化钢水,去除夹杂物。
CAS‑OB设备成本低,操作简单,在各钢铁企业中比较常见。CAS‑OB冶炼工艺灵活多变,但是自动化水平有限,规范化操作标准难以统一。针对CAS‑OB工艺过程的自动控制技术未见相关报道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种CAS‑OB的自动控制方法,采用二级控制软件(生产线上已有),将升温过程的降罩控制过程、加料过程的降罩控制过程进行规范化,通过二级控制软件与一级自动化控制系统(生产线上已有)数据通讯,实现CAS‑OB精炼过程自动控制,尽量减少降罩次数,满足钢水终点温度和成分要求。
本发明包括升温过程的降罩自动控制、加料过程的降罩自动控制。
所述升温过程的降罩自动控制如下:
步骤一:根据到站钢水温度和成分进行降罩控制。浸渍罩控制分为降罩之前(浸渍罩在待机位)‑降罩过程中‑降罩之后(浸渍罩在工作位)三个阶段,以精炼开始为起点,设定不同时刻浸渍罩系统、底吹系统、氧枪系统的控制参数;降罩之前:双路底吹大强度吹氩搅拌3min,底吹流量900Nm3/h‑1800Nm3/h,钢水面的渣被氩气吹开后,测温定氧取样,下降浸渍罩;降罩过程中,单路底吹氩气且流量减小,底吹流量900Nm3/h‑1800Nm3/h,浸渍罩插入深度随钢水净空和渣层厚度而变化,浸渍罩插入深度100mm‑400mm;降罩到达工作位后:料仓加铝粒氧枪下降,底吹流量50Nm3/h‑600Nm3/h。
步骤二:将控制参数(底吹流量、浸渍罩插入深度)输入二级控制软件。
步骤三:二级控制软件将控制参数下发给一级自动化控制系统,自动执行升温的降罩控制程序。
所述加料过程的降罩自动控制如下:
步骤一:根据到站钢样化验成分,和浸渍罩的位置和状态进行加料过程的降罩控制。控制过程采用料仓备料和浸渍罩下降结合的控制方法,以到站样化验值为起点,设定不同时刻浸渍罩系统、底吹系统、加料系统的控制参数,有化验结果即开始料仓备料和浸渍罩下降,底吹流量900Nm3/h‑1800Nm3/h,之后自动投料,底吹流量500Nm3/h‑800Nm3/h;
浸渍罩已经处于工作位且无吹氧状态下,料仓备料完成后即可自动投料;浸渍罩在其他状态下,先降罩后自动投料。
步骤二:将控制参数(底吹流量、浸渍罩插入深度、加料设定值)输入二级控制软件。
步骤三:二级控制软件将控制参数下发给一级自动化控制系统,自动执行加料的降罩控制程序。
所述二级控制软件,是基于热平衡、物料平衡理论,根据初始钢水温度和成分信息,以及钢水目标温度和成分要求,计算吹氧设定值、铝粒设定值、合金设定值的过程控制系统。
附图说明
图1为本发明所述的CAS‑OB自动控制方法实施流程图。
具体实施方式
在本发明的控制方法中,将影响自动控制方法的因素分为两类,一类是需要升温和调合金的钢水;一类是需要调合金的钢水。
(一)冶炼炉次:111C06378 
到站温度:1573℃;
目标温度:1572℃;
钢水重量:285吨;
按如下步骤进行:
Step1:采集分析初始钢水信息,设定CAS‑OB目标温度和成分;
Step2:二级控制软件根据热平衡、物料平衡理论计算吹氧量和铝粒量;如下: 
吹氧量302Nm3;铝粒248kg;
Step3:操作人员确认数据后,二级控制软件设定值下发给一级自动化控制系统,自动执行,结果如下:
精炼开始时刻:10:51:12
降罩开始时刻:11:01:12
吹氧流量:3000Nm3/h
降罩前底吹流量:双路打开1800Nm3/h
降罩中底吹流量:单路打开1800Nm3/h
降罩后调铝吹氧时底吹流量:单路打开500Nm3/h
降罩后调合金时底吹流量:单路打开700Nm3/h
Step4:精炼结束后测温,结果如下:
最终测温时刻:11:50:17
最终温度:1573℃
CAS罩使用时间:13.3min
(二)冶炼炉次:111B07073 
到站温度:1615℃;
目标温度:1572℃;
钢水重量:285吨;
按如下步骤进行:
Step1:采集分析初始钢水信息,设定CAS‑OB目标温度和成分;
Step2:二级控制软件根据热平衡、物料平衡理论计算吹氧量和铝粒量为0,不执行降罩控制;
Step3:二级控制软件根据到站钢样成分,基于物料平衡理论计算合金量;如下: 
转炉增碳剂91kg;硅铁50kg;中碳锰铁122kg;铝铁70kg
Step4:操作人员确认数据后,二级控制软件设定值下发给一级自动化控制系统,自动执行,结果如下:
精炼开始时刻:8:18:11
降罩开始时刻:8:37:51
降罩前底吹流量:双路打开1800Nm3/h
降罩中底吹流量:单路打开1800Nm3/h
降罩后调合金时底吹流量:单路打开700Nm3/h
Step5:精炼结束后测温,结果如下:
最终测温时刻:9:02:01
最终温度:1572℃
CAS罩使用时间:5.1min。

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一种CASOB的自动控制方法.pdf_第3页
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1、(10)申请公布号 CN 102978338 A (43)申请公布日 2013.03.20 CN 102978338 A *CN102978338A* (21)申请号 201210488115.0 (22)申请日 2012.11.26 C21C 7/04(2006.01) (71)申请人 北京首钢自动化信息技术有限公司 地址 100041 北京市石景山区石门路一号 (72)发明人 刘丹妹 沈会良 杨伟强 娄作旭 廖慧 李海森 高雷 蒋学军 邱成国 王伟 (74)专利代理机构 北京华谊知识产权代理有限 公司 11207 代理人 刘月娥 (54) 发明名称 一种 CAS-OB 的自动控制方法 (5。

2、7) 摘要 一种CAS-OB的自动控制方法, 属于CAS-OB精 炼工艺自动控制技术领域。 采用二级控制软件, 将 升温过程的下罩控制过程、 加料过程的下罩控制 过程进行规范化, 通过二级控制软件与一级自动 化控制系统数据通讯, 实现下罩的自动控制 ; 二 级控制软件下发控制信号后, 一级自动化控制系 统执行控制程序, 实现自动控制, 满足目标钢水温 度和成分的精确控制。 优点在于生产规范、 自动化 水平高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1。

3、/1 页 2 1. 一种 CAS-OB 的自动控制方法, 采用二级控制软件 ( 生产线上已有 ), 将升温过程的 降罩控制过程、 加料过程的降罩控制过程进行规范化, 通过二级控制软件与一级自动化控 制系统数据通讯, 实现 CAS-OB 精炼过程自动控制, 其特征在于, 升温过程的降罩自动控制、 加料过程的降罩自动控制 ; 所述升温过程的降罩自动控制如下 : 步骤一 : 根据到站钢水温度和成分进行降罩控制 : 浸渍罩控制分为降罩之前即浸渍罩 在待机位-降罩过程中-降罩之后即浸渍罩在工作位三个阶段, 以精炼开始为起点, 设定不 同时刻浸渍罩系统、 底吹系统、 氧枪系统的控制参数 ; 降罩之前 : 。

4、双路底吹大强度吹氩搅拌 3min, 底吹流量 900Nm3/h-1800Nm3/h, 钢水面的渣被氩气吹开后, 测温定氧取样, 下降浸渍 罩 ; 降罩过程中, 单路底吹氩气且流量减小, 底吹流量 900Nm3/h-1800Nm3/h, 浸渍罩插入深 度随钢水净空和渣层厚度而变化, 浸渍罩插入深度 100mm-400mm ; 降罩到达工作位后 : 料仓 加铝粒氧枪下降, 底吹流量 50Nm3/h-600Nm3/h ; 步骤二 : 将控制参数 : 底吹流量、 浸渍罩插入深度输入二级控制软件 ; 步骤三 : 二级控制软件将控制参数下发给一级自动化控制系统, 自动执行升温的降罩 控制程序 ; 所述加料。

5、过程的降罩自动控制如下 : 步骤一 : 根据到站钢样化验成分, 和浸渍罩的位置和状态进行加料过程的降罩控制, 控制过程采用料仓备料和浸渍罩下降结合的控制方法, 以到站样化验值为起点, 设定不同 时刻浸渍罩系统、 底吹系统、 加料系统的控制参数, 有化验结果即开始料仓备料和浸渍罩下 降, 底吹流量 900Nm3/h-1800Nm3/h, 之后自动投料, 底吹流量 500Nm3/h-800Nm3/h ; 浸渍罩已经处于工作位且无吹氧状态下, 料仓备料完成后即自动投料 ; 浸渍罩在其他 状态下, 先降罩后自动投料 ; 步骤二 : 将控制参数 : 底吹流量、 浸渍罩插入深度、 加料设定值输入二级控制软。

6、件 ; 步骤三 : 二级控制软件将控制参数下发给一级自动化控制系统, 自动执行加料的降罩 控制程序。 2. 根据权利要求 1 所述的方法, 其特征在于 : 所述二级控制软件, 是基于热平衡、 物料 平衡理论, 根据初始钢水温度和成分信息, 以及钢水目标温度和成分要求, 计算吹氧设定 值、 铝粒设定值、 合金设定值的过程控制系统。 权 利 要 求 书 CN 102978338 A 2 1/3 页 3 一种 CAS-OB 的自动控制方法 技术领域 0001 本发明属于 CAS-OB 自动控制技术领域, 特别是提供了一种 CAS-OB 的自动控制方 法。 背景技术 0002 CAS-OB 是一种钢包。

7、炉外处理手段。CAS 处理时, 首先用氩气喷吹, 在钢水表面形成 一个无渣的区域, 然后将隔离罩插入钢水罩住该无渣区, 以使加入的合金与炉渣隔离, 也使 钢液与大气隔离, 从而减小合金损失, 稳定合金收得率。 CAS-OB是在CAS法的基础上发展起 来的。它在隔离罩内增设了氧枪吹氧, 利用加入的铝或硅铁与氧反应所放出的热量直接对 钢水加热, 满足铸机温度要求。该工艺主要用于调整钢水成分和温度, 提高合金收得率, 净 化钢水, 去除夹杂物。 0003 CAS-OB 设备成本低, 操作简单, 在各钢铁企业中比较常见。CAS-OB 冶炼工艺灵活 多变, 但是自动化水平有限, 规范化操作标准难以统一。。

8、针对 CAS-OB 工艺过程的自动控制 技术未见相关报道。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种CAS-OB的自动控制方法, 采用二级控制软件(生产线 上已有 ), 将升温过程的降罩控制过程、 加料过程的降罩控制过程进行规范化, 通过二级控 制软件与一级自动化控制系统 (生产线上已有) 数据通讯, 实现 CAS-OB 精炼过程自动控制, 尽量减少降罩次数, 满足钢水终点温度和成分要求。 0005 本发明包括升温过程的降罩自动控制、 加料过程的降罩自动控制。 0006 所述升温过程的降罩自动控制如下 : 0007 步骤一 : 根据到站钢水温度和成分进行降罩控制。 浸渍罩控制分为降罩之前 。

9、(浸渍 罩在待机位) - 降罩过程中 - 降罩之后 (浸渍罩在工作位) 三个阶段, 以精炼开始为起点, 设 定不同时刻浸渍罩系统、 底吹系统、 氧枪系统的控制参数 ; 降罩之前 : 双路底吹大强度吹氩 搅拌 3min, 底吹流量 900Nm3/h-1800Nm3/h, 钢水面的渣被氩气吹开后, 测温定氧取样, 下降 浸渍罩 ; 降罩过程中, 单路底吹氩气且流量减小, 底吹流量 900Nm3/h-1800Nm3/h, 浸渍罩插 入深度随钢水净空和渣层厚度而变化, 浸渍罩插入深度 100mm-400mm ; 降罩到达工作位后 : 料仓加铝粒氧枪下降, 底吹流量 50Nm3/h-600Nm3/h。 。

10、0008 步骤二 : 将控制参数 (底吹流量、 浸渍罩插入深度) 输入二级控制软件。 0009 步骤三 : 二级控制软件将控制参数下发给一级自动化控制系统, 自动执行升温的 降罩控制程序。 0010 所述加料过程的降罩自动控制如下 : 0011 步骤一 : 根据到站钢样化验成分, 和浸渍罩的位置和状态进行加料过程的降罩控 制。 控制过程采用料仓备料和浸渍罩下降结合的控制方法, 以到站样化验值为起点, 设定不 同时刻浸渍罩系统、 底吹系统、 加料系统的控制参数, 有化验结果即开始料仓备料和浸渍罩 说 明 书 CN 102978338 A 3 2/3 页 4 下降, 底吹流量 900Nm3/h-1。

11、800Nm3/h, 之后自动投料, 底吹流量 500Nm3/h-800Nm3/h ; 0012 浸渍罩已经处于工作位且无吹氧状态下, 料仓备料完成后即可自动投料 ; 浸渍罩 在其他状态下, 先降罩后自动投料。 0013 步骤二 : 将控制参数 (底吹流量、 浸渍罩插入深度、 加料设定值) 输入二级控制软 件。 0014 步骤三 : 二级控制软件将控制参数下发给一级自动化控制系统, 自动执行加料的 降罩控制程序。 0015 所述二级控制软件, 是基于热平衡、 物料平衡理论, 根据初始钢水温度和成分信 息, 以及钢水目标温度和成分要求, 计算吹氧设定值、 铝粒设定值、 合金设定值的过程控制 系统。。

12、 附图说明 0016 图 1 为本发明所述的 CAS-OB 自动控制方法实施流程图。 具体实施方式 0017 在本发明的控制方法中, 将影响自动控制方法的因素分为两类, 一类是需要升温 和调合金的钢水 ; 一类是需要调合金的钢水。 0018 ( 一 ) 冶炼炉次 : 111C06378 0019 到站温度 :1573 ; 0020 目标温度 : 1572 ; 0021 钢水重量 : 285 吨 ; 0022 按如下步骤进行 : 0023 Step1 : 采集分析初始钢水信息, 设定 CAS-OB 目标温度和成分 ; 0024 Step2 : 二级控制软件根据热平衡、 物料平衡理论计算吹氧量和铝。

13、粒量 ; 如下 : 0025 吹氧量 302Nm3; 铝粒 248kg ; 0026 Step3 : 操作人员确认数据后, 二级控制软件设定值下发给一级自动化控制系统, 自动执行, 结果如下 : 0027 精炼开始时刻 : 10 : 51 : 12 0028 降罩开始时刻 : 11:01:12 0029 吹氧流量 : 3000Nm3/h 0030 降罩前底吹流量 : 双路打开 1800Nm3/h 0031 降罩中底吹流量 : 单路打开 1800Nm3/h 0032 降罩后调铝吹氧时底吹流量 : 单路打开 500Nm3/h 0033 降罩后调合金时底吹流量 : 单路打开 700Nm3/h 003。

14、4 Step4: 精炼结束后测温, 结果如下 : 0035 最终测温时刻 : 11:50:17 0036 最终温度 : 1573 0037 CAS 罩使用时间 : 13.3min 0038 ( 二 ) 冶炼炉次 : 111B07073 说 明 书 CN 102978338 A 4 3/3 页 5 0039 到站温度 :1615 ; 0040 目标温度 : 1572 ; 0041 钢水重量 : 285 吨 ; 0042 按如下步骤进行 : 0043 Step1 : 采集分析初始钢水信息, 设定 CAS-OB 目标温度和成分 ; 0044 Step2 : 二级控制软件根据热平衡、 物料平衡理论计算。

15、吹氧量和铝粒量为 0, 不执 行降罩控制 ; 0045 Step3 : 二级控制软件根据到站钢样成分, 基于物料平衡理论计算合金量 ; 如下 : 0046 转炉增碳剂 91kg ; 硅铁 50kg ; 中碳锰铁 122kg ; 铝铁 70kg 0047 Step4 : 操作人员确认数据后, 二级控制软件设定值下发给一级自动化控制系统, 自动执行, 结果如下 : 0048 精炼开始时刻 : 8:18:11 0049 降罩开始时刻 : 8:37:51 0050 降罩前底吹流量 : 双路打开 1800Nm3/h 0051 降罩中底吹流量 : 单路打开 1800Nm3/h 0052 降罩后调合金时底吹流量 : 单路打开 700Nm3/h 0053 Step5: 精炼结束后测温, 结果如下 : 0054 最终测温时刻 : 9:02:01 0055 最终温度 : 1572 0056 CAS 罩使用时间 : 5.1min。 说 明 书 CN 102978338 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102978338 A 6 。

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