回撤支架无线遥控装置.pdf

本发明提供一种回撤支架无线遥控装置，它包括电源、第一控制器、第二控制器和遥控键盘，所述第一控制器通过第一电磁阀驱动器连接第一电磁阀组，所述第一控制器还连接有第一压力传感器组，所述第二控制器通过第二电磁阀驱动器连接第二电磁阀组，所述第二控制器还连接有第二压力传感器组，所述第一控制器和第二控制器连接，所述电源连接到第一控制器或第二控制器，所述第一控制器和第二控制器中的一个控制器还连接有通信器和无线信号接收模块，所述遥控键盘与无线信号接收模块通过无线信号连接。

权利要求书一种回撤支架无线遥控装置，其特征在于：它包括电源、第一控制器、第二控制器和遥控键盘，所述第一控制器通过第一电磁阀驱动器连接第一电磁阀组，所述第一控制器还连接有第一压力传感器组，所述第二控制器通过第二电磁阀驱动器连接第二电磁阀组，所述第二控制器还连接有第二压力传感器组，所述第一控制器和第二控制器连接，所述电源连接到第一控制器或第二控制器，所述第一控制器和第二控制器中的一个控制器还连接有通信器和无线信号接收模块，所述遥控键盘与无线信号接收模块通过无线信号连接。
根据权利要求1所述的回撤支架无线遥控装置，其特征在于：所述第一压力传感器组有四个压力传感器，分别装在第一控制器所控制支架的四个立柱上，用于监测每个立柱的支护强度；所述第二压力传感器组也有四个压力传感器，分别装在第二控制器所控制支架的四个立柱上，用于检测每个立柱的支护强度。
根据权利要求1所述的回撤支架无线遥控装置，其特征在于：所述第一电磁阀组包括20个电磁换向阀，所述第二电磁阀组包括20个电磁换向阀。

说明书回撤支架无线遥控装置
技术领域：
本发明涉及煤矿开采技术领域，具体讲是一种用于煤矿综采工作面回撤液压支架的回撤支架无线遥控装置。
背景技术：
目前，大量的煤矿装备应用于煤矿行业，使煤矿开采实现了机械化、智能化，提高了煤炭开采的高效、高产、安全，煤矿装备自身的设计、制造也向多种类、专用类发展。目前煤矿的井下采煤一般是使用煤矿综采生产工艺，煤矿综采一般是通过很多支架并排放置在一起，支撑起上方的土层，在支架下方的空间里使用综采机从煤壁上采煤，然后再通过刮板运输机运输到巷道，再通过传送带运输煤仓，当综采机把面前煤壁上的煤采完之后，就移动支架使综采机向前移动，得以继续采煤，此时，支架前移，支架后方的土层塌落。在煤矿综采生产工艺流程中，有一个“综采工作面设备回撤”的工作，它是指一个综采工作面采完后，要把工作面上的综采设备回撤出来。传统的回撤设备——绞车是临时安装在巷道处，随着回撤工作的推进，要随时移动绞车到另一个地方再固定，影响了回撤工作的效率。因此目前设计一种专用于支架回撤工作的回撤支架，把回撤绞车安装其上，回撤支架两架一组，具有自我行走功能，可快速移动回撤较车。
但是由于是在井下作业，回撤支架上的任何震动都可能导致土层塌落，现有技术的回撤支架不能遥控控制，工人必须在需要操作的那台支架上进行操作，安全性较低。
发明内容：
本发明要解决的一个目的是，克服现有的技术缺陷，提供一种回撤效率较高，而且可以确保现场人员安全的回撤支架无线遥控装置。
本发明提供的一个技术方案是：本发明提供一种回撤支架无线遥控装置，它包括电源、第一控制器、第二控制器和遥控键盘，所述第一控制器通过第一电磁阀驱动器连接第一电磁阀组，所述第一控制器还连接有第一压力传感器组，所述第二控制器通过第二电磁阀驱动器连接第二电磁阀组，所述第二控制器还连接有第二压力传感器组，所述第一控制器和第二控制器连接，所述电源连接到第一控制器或第二控制器，所述第一控制器和第二控制器中的一个控制器还连接有通信器和无线信号接收模块，所述遥控键盘与无线信号接收模块通过无线信号连接。
所述第一压力传感器组有四个压力传感器，分别装在第一控制器所控制支架的四个立柱上，用于监测每个立柱的支护强度；所述第二压力传感器组也有四个压力传感器，分别装在第二控制器所控制支架的四个立柱上，用于检测每个立柱的支护强度。
所述第一电磁阀组包括20个电磁换向阀，所述第二电磁阀组包括20个电磁换向阀。
采用上述结构，本发明具有以下优点：
本发明通过遥控键盘可以实现远程操作两台支架，通过控制支架上个各个功能电磁换向阀来驱动油缸伸缩，从而实现操作支架动作，回撤效率较高，而且这样就可以站在一台稳定不动的支架下面去操作相邻的另一台支架，使另一台支架回撤，这样即使另一台支架震动，土层塌落，或者支架本身的油缸发生故障，也不会影响到操作人员，可以确保现场人员的安全，而且，由于是第一控制器和第二控制器连接在一起，因此即使是遥控键盘出现故障，也可以实现在一台支架的控制器上去操作另一台支架，现场人员的安全得到保障。
附图说明：
附图1为本发明回撤支架无线遥控装置的方框示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细说明：
如图1所示：本发明提供一种回撤支架无线遥控装置，它包括电源、第一控制器、第二控制器和遥控键盘，所述第一控制器通过第一电磁阀驱动器连接第一电磁阀组，所述第一控制器还连接有第一压力传感器组，所述第二控制器通过第二电磁阀驱动器连接第二电磁阀组，所述第二控制器还连接有第二压力传感器组，所述第一控制器和第二控制器连接，所述电源连接到第一控制器或第二控制器，所述第一控制器和第二控制器中的一个控制器还连接有通信器和无线信号接收模块，所述遥控键盘与无线信号接收模块通过无线信号连接。
本发明电源采用防爆锂离子电池，属于可充电锂电池，它包括防爆外壳及锂离子蓄电池组，它给第一控制器和第二控制器以及第一电磁阀驱动器和第二电磁阀驱动器供电，所述第一控制器和第二控制器为煤矿液压支架控制器，为现有技术产品，故不详述。所述通信器在本实施例中采用RS485通信模块。遥控键盘和无线信号接收模块采用ISM频段的无线信号进行通信，比如315MHz/422MHz，采用幅度键控加曼彻斯特编码。
所述第一压力传感器组有四个压力传感器，分别装在第一控制器所控制支架的四个立柱上，用于监测每个立柱的支护强度；所述第二压力传感器组也有四个压力传感器，分别装在第二控制器所控制支架的四个立柱上，用于检测每个立柱的支护强度。
所述第一电磁阀组包括20个电磁换向阀，所述第二电磁阀组包括20个电磁换向阀。本实施例中第一电磁阀驱动器和第二电磁阀驱动器均为22功能的驱动器，其可以驱动第一和第二电磁阀组中的20个电磁换向阀。
本发明工作原理为：若为远距离操作，则操作遥控键盘上的按键，发送出无线控制信号，无线信号接收模块收到此控制信号后，进行逻辑解码后，通过通信器与控制器进行通信，第一控制器或者第二控制器向所控制的电磁阀驱动器送出驱动信号，驱动电磁阀进行高压液流换向，驱动油缸伸缩，从而带动支架动作，配合工作面设备回撤工作，若遥控键盘损坏，无法进行遥控操作，则可以直接在第一控制器上完成对第二控制器的操作，发送驱动信号给第二电磁阀驱动器，进行支架动作。适应各种工况。