透镜架驱动装置以及搭载有摄像机的移动终端技术领域
本发明涉及透镜架驱动装置，尤其涉及能够使可安装透镜筒的透镜架(可动部)在
透镜的光轴方向上移动的透镜架驱动装置、以及搭载有摄像机的移动终端。
背景技术
在搭载有摄像机的移动终端中搭载有便携式小型摄像机。在该便携式小型摄像机
中使用自动聚焦(AF)用透镜架驱动装置。作为在这种AF用透镜架驱动装置中使用的驱动机
构(致动器)，已知使用了音圈电机(VCM)的VCM方式。在VCM方式的AF用透镜架驱动装置中，
作为驱动机构(致动器)，具备驱动线圈、以及由磁轭和永磁体构成的磁路。VCM方式的驱动
机构大体分为“动圈式”的驱动机构和“动磁式”的驱动机构。
在这种VCM方式的AF用透镜架驱动装置中使用弹簧部件(弹性部件)，该弹簧部件
(弹性部件)将包括透镜的柱状的可动部(透镜+透镜架)，以相对于固定部在径向上进行了
定位的状态，可位移地支撑在光轴方向(中心轴方向)上。此外，可动部也被称为移动体或可
动体、透镜支撑体，固定部也被称为固定部件、支撑体、外壳或者固定体。上述驱动机构配备
于可动部(移动体)和固定部(固定部件、支撑体)。
作为这样的弹簧部件(弹性部件)，一般使用设置在保持透镜组件(透镜筒)的透镜
架(柱状的可动部、移动体)的光轴方向两侧的一对板弹。一对板簧将透镜架(柱状的可动
部、移动体)以相对于配置于其周围的外壳(筒状的固定部、固定部件、支撑体)在径向上进
行了定位的状态，在光轴方向上可位移地支撑透镜架(柱状的可动部、移动体)。一对板簧中
的一个被称为上侧板簧，另一个被称为下侧板簧。
此外，上侧板簧也被称为前侧弹簧或者前侧弹簧部件，下侧板簧也被称为后侧弹
簧或者后侧弹簧部件。
因此，在VCM方式的AF用透镜架驱动装置中，通过使板簧(弹簧部件)的恢复力(偏
压力)与驱动机构的推力(驱动力)平衡，来使可动部(移动体)移动到光轴方向的规定位置
(目标位置)。在这种结构的VCM方式的AF用透镜架驱动装置中，存在以下问题：由于通过板
簧(弹簧部件)相对于固定部(固定部件、外壳、支撑体)支撑可动部(移动体)，因此，在驱动
可动部(移动体)时，或者由于来自外部的振动或冲击等，在可动部(移动体)产生不必要的
振动。
因此，在透镜架驱动装置中设置位置检测部(位置检测机构、位置检测单元)，并通
过反馈控制来控制(调整)可动部的位置。以往提出了各种位置检测部的方案。
例如，专利文献1公开了利用使用了霍尔元件传感器用磁铁与霍尔元件传感器的
位置检测机构进行手抖补正的透镜驱动装置。专利文献1中公开的透镜驱动装置具备筒状
的透镜支撑体、环状的磁轭以及多个驱动用磁铁。筒状的透镜支撑体在长度方向上延伸，并
在外周侧配备有线圈。磁轭配备在透镜支撑体的径向的外侧。多个驱动用磁铁在磁轭的构
成环状周壁的外侧周壁的内侧、且在线圈的径向外侧，与线圈之间分别隔开规定间隔地配
备。而且，多个驱动用磁铁在磁轭的周向上与相邻的驱动用线圈之间隔开规定间隔地配备。
在专利文献1中，霍尔元件传感器磁铁在位于沿着驱动用磁铁中的磁轭的周向相
邻的两个驱动用磁铁之间的位置处，配备于透镜支撑体。霍尔元件传感器配备于安装有磁
轭以及透镜支撑体的基体。在驱动用磁铁的与相邻的其他驱动用磁铁相对置的一侧的面，
形成有切除部。
专利文献2公开了具备致动器与位置检测部的摄像装置。致动器由在支撑多个透
镜的移动筒的被驱动面安装的线圈、与线圈相对置地配置的磁铁、以及配置在所述磁铁的
周围的磁轭构成。位置检测部由安装于移动筒的一个霍尔元件用磁铁以及霍尔元件构成，
所述霍尔元件设置在与移动筒相对置的组装壳体侧，检测霍尔元件用磁铁的磁力，从而进
行位置检测。
专利文献3公开了具备致动器与位置检测单元的透镜驱动装置。致动器由固定于
在内周支撑透镜的透镜支撑体的外周的线圈体、移动自如地支撑透镜支撑体的磁轭、以及
固定于磁轭的外周侧壁的角部的四个驱动用磁铁构成。各驱动用磁铁的内周侧呈沿着线圈
的外周面的圆弧状。
另外，在专利文献3的第三实施方式中，检测透镜支撑体相对于固定体的X方向、Y
方向以及Z方向的位置的位置检测单元由配置在透镜支撑体的侧面的X方向位置检测磁铁、
Y方向位置检测磁铁和Z方向位置检测磁铁、以及以分别与它们相对置的方式配置在透镜驱
动装置的外侧面的X方向位置检测元件、Y方向位置检测元件和Z方向位置检测元件构成。搭
载有这些位置检测元件的电路基板设置在透镜驱动装置的外周侧。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-33179号公报
专利文献2：日本特开2007-121850号公报(图3、第[0023]-[0024]段)
专利文献3：日本特开2012-177753号公报(图9至图14、第[0069]段)
发明内容
发明所要解决的技术问题
专利文献1公开的位置检测机构检测的不是透镜支撑体的光轴方向(Z轴方向)上
的位置，而是与光轴(Z轴)正交的X轴/Y轴方向上的位置。即、专利文献1中公开的位置检测
机构的结构无法检测透镜支撑体的光轴方向(Z轴方向)上的位置。
在专利文献2公开的位置检测部中，在移动筒中只安装了一个霍尔元件用磁铁，因
此，会导致移动体(多个透镜、移动筒、线圈、霍尔元件用磁铁)的重心偏离光轴。其结果是，
具备专利文献2中公开的位置检测部的摄像装置难以平衡地、稳定地驱动移动体。
在专利文献3公开的透镜驱动装置中，搭载有位置检测元件的电路基板设置在透
镜驱动装置的外周侧，因此，垃圾等异物有可能会通过缝隙侵入到透镜驱动装置的内部。
因此，本发明的目的在于提供一种能够防止垃圾等异物侵入的、密闭结构的透镜
架驱动装置。
本发明其他的目的将随着说明的推进而明确。
用于解决技术问题的方案
对本发明的示例性的形态的要点进行叙述，透镜架驱动装置具备：透镜架，可安装
透镜筒；固定部，配置在该透镜架的外围；驱动机构，用于向透镜的光轴方向驱动透镜架；以
及位置检测部，检测透镜架的光轴方向上的位置。固定部包括配置在透镜架的下侧的基体
部件。驱动机构包括直立设置在基体部件上的磁轭。位置检测部包括：传感器用磁铁，在与
光轴正交的方向上，安装于透镜架的对应的外周面；以及磁检测元件，与该传感器用磁铁相
对置地设置在固定部。磁轭具备筒形状的外筒部，外筒部包括在与光轴正交的方向上相互
对置的多个板部。多个板部在与传感器用磁铁相对置的部位具有切口部。透镜架驱动装置
具备防止异物从板部的切口部侵入到内部的异物侵入防止部件。
发明的效果
本发明能够防止垃圾等异物的侵入。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式所涉及的透镜架驱动装置的外观立体图。
图2是图1所示的透镜架驱动装置的分解立体图。
图3是关于图1的线Ⅲ-Ⅲ的纵剖面图。
图4是关于图1的线Ⅳ-Ⅳ的纵剖面图。
图5是以从基体部件仰视观察的状态表示图1所示的透镜架驱动装置中使用的上
侧板簧的形状的俯视图。
图6是以从基体部件仰视观察的状态表示图1所示的透镜架驱动装置中使用的下
侧板簧的形状的俯视图。
图7是表示图5所示的上侧板簧与图6所示的下侧板簧之间的关系的俯视图。
图8是用于对形成于图1所示的透镜架驱动装置中使用的柔性印刷基板(FPC)上的
导体图案进行说明的图，图8的(A)是透镜架驱动装置的主视图，图8的(B)是表示柔性印刷
基板(FPC)的导体图案的七个端子和与它们连接的端子之间的关系的表。
图9是表示从基体部件仰视观察图1所示的透镜架驱动装置的组装体的状态的俯
视图，是表示在下侧板簧上设置(涂覆)弹性粘接剂之前的状态的图。
图10是表示从基体部件仰视观察图1所示的透镜架驱动装置的组装体的状态的俯
视图，是表示在下侧板簧上设置(涂覆)弹性粘接剂之后的状态的图。
图11是放大表示图9的一部分的局部放大图。
图12是放大表示图10的一部分的局部放大图。
图13是图1所示的透镜架驱动装置的主视图。
图14是图1所示的透镜架驱动装置的后视图。
图15是图1所示的透镜架驱动装置中使用的磁轭的立体图。
图16是图1所示的透镜架驱动装置中使用的磁轭的主视图。
图17是表示将图1所示的透镜架驱动装置中的衬圈(内部壳体)、驱动用磁铁以及
上侧板簧组装于磁轭的组装体的立体图。
图18是表示将图1所示的透镜架驱动装置中的上侧板簧组装于衬圈(内部壳体)的
组装体的立体图。
图19是关于图1的线Ⅳ-Ⅳ的纵剖面图。
图20是详细表示图19的剖面的一部分(前侧)的局部剖面立体图。
图21是详细表示图19的剖面的一部分(后侧)的局部剖面立体图。
图22是以省略了柔性印刷基板(FPC)的状态表示图1所示的透镜架驱动装置的立
体图。
图23A是表示图1所示的透镜架驱动装置中使用的柔性印刷基板(FPC)的主视图。
图23B是表示图1所示的透镜架驱动装置中使用的柔性印刷基板(FPC)的后视图。
图23C是表示图1所示的透镜架驱动装置中使用的柔性印刷基板(FPC)的俯视图
(上方视图)。
图24A是表示图23A所示的柔性印刷基板(FPC)的基材的主视图。
图24B是表示图23B所示的柔性印刷基板(FPC)的基材的后视图。
图25A是表示在图1所示的透镜架驱动装置中的柔性印刷基板(FPC)上搭载了霍尔
传感器的状态的主视图。
图25B是表示在图1所示的透镜架驱动装置中的柔性印刷基板(FPC)上搭载了霍尔
传感器的状态的后视图。
图25C是表示在图1所示的透镜架驱动装置中的柔性印刷基板(FPC)上搭载了霍尔
传感器的状态的俯视图(上方视图)。
图25D是表示在图1所示的透镜架驱动装置中的柔性印刷基板(FPC)上搭载了霍尔
传感器的状态的、从正面侧观察的立体图。
图25E是表示在图1所示的透镜架驱动装置中的柔性印刷基板(FPC)上搭载了霍尔
传感器的状态的、从背面侧观察的立体图。
图26是表示柔性印刷基板(FPC)的连接状态的、图1所示的透镜架驱动装置的俯视
图。
图27是放大表示图26的柔性印刷基板(FPC)的研钵状的凹陷的附近部分的局部放
大剖面立体图。
图28是放大表示图26的磁轭的突起部的附近部分的局部放大立体图。
图29是图1所示的透镜架驱动装置的立体图。
图30是放大表示图29的磁轭的环状上端部与上侧板簧之间的抵接部分的局部放
大图。
图31是图1所示的透镜架驱动装置中使用的衬圈(内部壳体)的立体图。
图32是放大表示图31的一部分的局部放大图。
图33是表示搭载了图1所示的透镜架驱动装置的、搭载有摄像机的移动终端的立
体图。
图34是以省略了磁轭、上侧板簧以及衬圈(内部壳体)的状态表示本发明的第二实
施方式所涉及的透镜架驱动装置的立体图。
图35是图34所示的透镜架驱动装置的俯视图。
图36是以省略了磁轭、上侧板簧以及衬圈(内部壳体)的状态表示本发明的第三实
施方式所涉及的透镜架驱动装置的立体图。
图37是图36所示的透镜架驱动装置的俯视图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
参照图1至图4，对本发明的第一实施方式所涉及的透镜架驱动装置10进行说明。
图1是透镜架驱动装置10的外观立体图。图2是透镜架驱动装置10的分解立体图。
图3是关于图1的线Ⅲ-Ⅲ的纵剖面图。图4是关于图1的线Ⅳ-Ⅳ的纵剖面图。
在此，如图1至图4所示，使用了正交坐标系(X、Y、Z)。在图1至图4所示的状态下，在
正交坐标系(X、Y、Z)中，X轴方向为前后方向(深度方向)，Y轴方向为左右方向(宽度方向)，Z
轴方向为上下方向(高度方向)。而且，在图1至图4所示的例子中，上下方向Z为透镜的光轴O
方向。此外，在本实施方式中，Y轴方向(左右方向)也被称为第一方向，X轴方向(前后方向)
也被称为第二方向。
但是，在实际的使用状况中，光轴O方向、即Z轴方向成为前后方向。换言之，Z轴的
上方向成为前方向，Z轴的下方向成为后方向。
图示的透镜架驱动装置10是作为驱动机构(致动器)采用使用了音圈电机(VCM)的
VCM方式的透镜架驱动装置。如下所述，VCM方式的透镜架驱动装置具备驱动线圈、和由磁轭
以及永磁体构成的磁路，以作为驱动机构(致动器)。图示的透镜架驱动装置10采用了“动圈
式”的驱动机构作为VCM方式的驱动机构。
图示的透镜架驱动装置10配备在搭载有能够自动聚焦(AF)的摄像机的移动电话、
将在后面进行说明的如图33所示的智能手机、笔记本电脑、平板电脑、便携式游戏机、网络
摄像机、车载用摄像机等移动终端中。
图示的透镜架驱动装置10用于使保持透镜筒11的透镜架14(将在后面进行说明)
在光轴O方向上移动。因此，光轴O为驱动轴(中心轴)。透镜架驱动装置10具有配置在Z轴方
向(光轴O方向)的下侧(后侧)的基体部件(致动器基体)12。
在该基体部件(致动器基体)12的下部(后部)配置有传感器基板(未图示)。传感器
基板搭载摄像元件和时钟源等电子零部件。透镜架驱动装置10以及传感器基板由屏蔽罩
(未图示)覆盖。屏蔽罩用于屏蔽从传感器基板产生的电磁噪声。
由透镜架驱动装置10、传感器基板、摄像元件以及屏蔽罩的组合构成摄像机模块。
摄像元件对由透镜筒11成像的被摄物像进行摄像并转换为电信号。摄像元件例如
由CCD(charge coupled device：电荷耦合器件)型图像传感器、CMOS(complementary
metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)型图像传感器等构成。
透镜架驱动装置10具备：透镜架14，具有用于保持透镜筒11的筒状部140；环状的
驱动线圈16，以位于筒状部140的外围的方式固定于该透镜架14；大致四棱筒状的磁轭20，
具备与该驱动线圈16相对置的驱动用磁铁18；以及一对板簧22、24，设置在透镜架14的筒状
部140的光轴O方向两侧。
为了将透镜筒11安装于透镜架14，需要将透镜筒11收容在透镜架14内，并通过粘
接剂等将透镜筒11和透镜架14相互粘合。
另外，由驱动用磁铁18与磁轭20的组合构成磁路。
一对板簧22、24以在径向上对透镜架14进行了定位的状态，在光轴O方向上可位移
地支撑透镜架14。一对板簧22、24中的一个板簧22被称为上侧板簧，另一个板簧24被称为下
侧板簧。
另外，如上所述，在实际的使用状况中，Z轴方向(光轴O方向)的上方向成为前方
向，Z轴方向(光轴O方向)的下方向成为后方向。因此，上侧板簧22也被称为前侧弹簧，下侧
板簧24也被称为后侧弹簧。
上侧板簧(前侧弹簧)22以及下侧板簧(后侧弹簧)24例如由不锈钢、铍铜或镍铜等
的金属制成。而且，通过对规定的薄板进行冲压加工、或者通过使用了光刻技术的蚀刻加工
来制造上侧板簧(前侧弹簧)22以及下侧板簧(后侧弹簧)24。此外，作为加工，与冲压加工相
比优选使用蚀刻加工。其理由在于，蚀刻加工不会在板簧中残留残余应力。
另外，作为板簧的材料，与铍铜相比优选使用不锈钢，尤其优选使用高硬度不锈
钢。其理由在于，已知铍的化合物毒性较强，从环保观点来看，作为板簧的材料优选使用铍
铜以外的材料(无铍)。此外，作为高硬度不锈钢，例如能够使用日本金属工业株式会社制造
的NTK S-4或NTK 301(SUS301)。
如图1以及图2所示，磁轭20呈大致四棱筒状。即、磁轭20具有：实质上为四棱筒形
状的外筒部202；以及大致四边形的环状上端部204，在该外筒部202的上端(前端)向外筒部
202的内侧突出。另外，磁轭20还具有四根内侧垂直延伸部206，所述四根内侧垂直延伸部
206在环状上端部204的内侧的四角与光轴O平行地向垂直下方延伸。
因此，驱动线圈16也呈与大致四棱筒状的磁轭20的形状相匹配的大致四棱筒状。
更详细地说，驱动线圈16由与磁轭20的四个边平行地对置配置的四个长边部162、以及与磁
轭20的四角相对的四个短边部164构成，且呈八棱筒状。驱动线圈16以被收容在磁轭20的外
筒部202与四根内侧垂直延伸部206之间的空间中的方式，在上侧板簧22的附近侧安装于透
镜架14的筒状部140的外壁。
如图2以及图3所示，图示的驱动用磁铁18由两个平板状驱动用磁铁片182构成，所
述两个平板状驱动用磁铁片182以与驱动线圈16之间隔开间隔相对置的方式，配置于磁轭
20的外筒部202的在左右方向Y上对置的两个内壁面。换言之，各平板状驱动用磁铁片182的
水平方向的两端延伸至磁轭20的在前后方向X上对置的两条边附近。而且，驱动线圈16被配
置为，接近各平板状驱动用磁铁片182的水平方向的两端近旁附近。
通过这样的结构，能够抑制磁路的磁效率降低。
各平板状驱动用磁铁片182在径向上被磁化，内周侧与外周侧被磁化为不同的极。
在图示的例子中，如图3所示，各平板状驱动用磁铁片182的内周侧被磁化为N极，外周侧被
磁化为S极。
由驱动线圈16、两个平板状驱动用磁铁片182以及磁轭20的组合构成“动圈式”的
驱动机构。
磁轭20的外筒部202由在前后方向X上相互对置的前侧板部202F以及后侧板部
202B、和在左右方向Y上相互对置的左侧板部202L以及右侧板部202R构成。前侧板部202F具
有在下方敞开的前侧切口部202a，后侧板部202B也具有在下方敞开的后侧切口部202b。前
侧板部202F具有在前侧切口部202a向下方突出的突起部207。前侧板部202F也被称为第一
板部，后侧板部202B也被称为第二板部。另外，前侧切口部202a也被称为第一切口部，后侧
切口部202b也被称为第二切口部。
另一方面，基体部件(致动器基体)12具有矩形环状的基体部120和一对突出部
122、123，所述一对突出部122、123在前后方向X上相对置并从基体部120向上下方向Z的上
方突出。在此，将设置在前侧的突出部122称为前侧突出部，将设置在后侧的突出部123称为
后侧突出部。另外，前侧突出部122也被称为第一突出部，后侧突出部123也被称为第二突出
部。
图示的透镜架驱动装置10进一步具备衬圈30，所述衬圈30被设置成夹在基体部件
(致动器基体)12与磁轭20之间。衬圈30也被称为内部壳体。衬圈〈内部壳体〉30实质上为被
收容在磁轭20的内壁面的形状。详细而言，衬圈(内部壳体)30具有：矩形外形的环状部302，
设置在磁轭20的外筒部202的内壁面的上方；四个垂直延伸部304，与光轴O平行地从环状部
302的四角向下方垂直延伸；以及一对U字状板部305、306，与光轴O平行地从环状部302的在
前后方向X上对置的一对边向下方延伸。在此，将设置在前侧的U字状板部305称为前侧U字
状板部，将设置在后侧的U字状板部306称为后侧U字状板部。另外，前侧U字状板部305也被
称为第一U字状板部，后侧U字状板部306也被称为第二U字状板部。
由基体部件(致动器基体)12与衬圈(内部壳体)30的组合构成固定部(12、30)。
如图2以及图4所示，在磁轭20的前侧切口部(第一切口部)202a附近，基体部件12
的前侧突出部(第一突出部)122与衬圈(内部壳体)30的前侧U字状板部(第一U字状板部)
305啮合(卡合)。而且，在磁轭20的后侧切口部(第二切口部)202b附近，基体部件12的后侧
突出部(第二突出部)123与衬圈(内部壳体)30的后侧U字状板部(第二切口部)306啮合(卡
合)。
此外，基体部件12的前侧突出部(第一突出部)122具有矩形孔122a，所述矩形孔
122a供将在后面进行说明的磁检测元件、即霍尔传感器344插入。另外，透镜架14的筒状部
140以Z轴(光轴O)为中心在前后方向X上对置的外壁部的下方具有一对收容部140a，所述一
对收容部140a收容将在后面进行说明的一对传感器用磁铁342a、342b。
图示的透镜架驱动装置10进一步具备位置检测部34，所述位置检测部34检测透镜
架14的光轴O方向上的位置。
如图2以及图4所示，位置检测部34设置在下侧板簧24的附近侧。详细而言，位置检
测部34由一对传感器用磁铁342a、342b中的一个(在图示的例子中为前侧的传感器用磁铁
342a)与霍尔传感器344构成，所述一对传感器用磁铁342a、342b被收容在透镜架14的筒状
部140的上述一对收容部140a中，所述霍尔传感器344被设置为与一个传感器用磁铁342a对
置并插入到上述基体部件12的矩形孔122a。
各传感器用磁铁342a、342b在光轴O方向上被磁化，上表面侧与下表面侧被磁化为
不同的极。在图示的例子中，如图4所示，各传感器用磁铁342a、342b的上表面侧被磁化为S
极，下表面侧被磁化为N极。
在本第一实施方式中，作为传感器用磁铁342a、342b，使用了居里点为400℃以上
的永磁体。作为这样的永磁体，例如能够使用钐钴磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁。由此，能
够抑制传感器用磁铁342a、342b在使用环境中的热退磁。
这样，在本第一实施方式中，驱动用磁铁18与位置检测部30的一对传感器用磁铁
342a、342b相互间隔开配置。因此，能够防止在驱动用磁铁18中产生的磁通对位置检测部34
造成不良影响。其结果是，位置检测部34能够准确地检测透镜架14的光轴O方向上的位置。
另外，在本第一实施方式中，如图3以及图4所示，通过使两个平板状驱动用磁铁片
182的极性与一对传感器用磁铁342a、342b的极性最佳化，能够有效地使用相互间的干扰。
详细而言，通过将驱动用磁铁18配置在磁轭20的内壁面，使磁轭20自身成为S极。当传感器
用磁铁342a、342b将靠近磁轭20的一侧(上侧)设为S极时，虽然存在少许磁干扰(排斥方
向)，但是，初始位置是由与板簧22、24的弹簧力之间的平衡决定的。在假设将传感器用磁铁
342a、342b的上侧设为N极的情况下，与磁轭20相互拉的力变大，变为初始位置不稳定的状
态。
此外，如果减小传感器用磁铁342a、342b的磁力，则其磁干扰也变小。然而，在这种
情况下，霍尔传感器344的输出也同时变小，霍尔传感器344的输出的S/N比恶化。因此，传感
器用磁铁342a、342b优选配置在远离磁轭20的位置，在还包含磁干扰的影响的状态下，最佳
地确定霍尔传感器344的位置。也就是说，传感器用磁铁342a、342b优选配置在尽可能远离
磁轭20的位置、并且距离驱动用磁铁18最远的位置。
进一步，由于将一对传感器用磁铁342a、342b配置在关于光轴O点对称的位置，因
此能够获得透镜架驱动装置10的动态平衡。其结果是，能够使可动部稳定地在光轴O方向上
上下移动。
再进一步，通过将一对传感器用磁铁342a、342b配置在关于光轴O点对称的位置，
能够有效地发挥一对传感器用磁铁342a、342b对磁路(驱动用磁铁18、磁轭20)的磁干扰效
果。其结果是，还起到能够缩短使可动部在光轴O方向上上下移动时的暂态响应的时间的效
果。
此外，两个平板状驱动用磁铁片182的极性与一对传感器用磁铁342a、342b的极性
并不仅限于图3以及图4中示出的极性，也可以是彼此相反的极性。即、可以将各平板状驱动
用磁铁片182的内周侧磁化为S极，将外周侧磁化为N极，可以将各传感器用磁铁342a、342b
的上表面侧磁化为N极，将下表面侧磁化为S极。
此外，如图2以及图4所示，霍尔传感器344搭载在柔性印刷基板(FPC)40上。如图1
以及图4所示，柔性印刷基板(FPC)40在磁轭20的前侧切口部202a处，以被磁轭20的突起部
207插入的状态安装于基体部件12的前侧突出部122的外壁。如图1所示，在柔性印刷基板
(FPC)40上，在左右方向Y的两端侧施加有以向内侧凹陷的方式形成的一对研钵状的凹陷
401。
此外，一对传感器用磁铁342a、342b分别被收容到在透镜架14的筒状部140的、以Z
轴(光轴O)为中心在前后方向X上对置的外壁部的下方构成的一对收容部140a中，这是为了
保持透镜架14移动时或者静止时的平衡，是为了以Z轴(光轴O)为中心均匀地配置重量，并
且是为了使与平板状驱动用磁铁片182之间的磁干扰力(排斥力)均匀。因此，在假设一个传
感器用磁铁342a与平板状驱动用磁铁片182之间存在距离并且没有磁干扰影响的情况下，
能够用同样重量且未被磁化的平衡锤代替不与霍尔传感器344对置的另一个传感器用磁铁
342b。
上侧板簧(前侧弹簧)22配置在透镜架14中的光轴O方向上侧(前侧)，下侧板簧(后
侧弹簧)24配置在透镜架14中的光轴O方向下侧(后侧)。
参照图5至图7，对上侧板簧22与下侧板簧24的形状以及它们的关系进行说明。
图5是表示从基体部件12仰视观察上侧板簧22的状态的形状的俯视图。图6是表示
从基体部件12仰视观察下侧板簧24的状态的形状的俯视图。图7是表示上侧板簧22与下侧
板簧24之间的关系的俯视图。
首先，参照图5，对上侧板簧22的形状进行说明。
上侧板簧22具有：上侧内周侧端部222，安装于透镜架14的上端部；以及上侧外周
侧端部224，安装于衬圈30的环状部302。在上侧内周侧端部222与上侧外周侧端部224之间，
沿着周向设置有四根上侧臂部226。各上侧臂部226连接上侧内周侧端部222与上侧外周侧
端部224。各上侧臂部226包括180度折回的U转弯形状部分226a。
接下来，参照图6，对下侧板簧24的形状进行说明。
下侧板簧24具有：下侧内周侧端部242，安装于透镜架14的下端部；以及下侧外周
侧端部244，安装于致动器基体(基体部件)12。在下侧内周侧端部242与下侧外周侧端部244
之间，沿着周向设置有四根下侧臂部246。各下侧臂部246连接下侧内周侧端部242与下侧外
周侧端部244。各下侧臂部246包括180度折回的U转弯形状部分246a。
接下来，参照图7，对上侧板簧22与下侧板簧24之间的关系进行说明。
根据图7可知，上侧板簧22的四根上侧臂部226与下侧板簧24的四根下侧臂部246
在俯视观察时实质上为相同的形状。
接下来，对向驱动线圈16供电的供电方法进行说明。
如图6所示，下侧板簧24为了能够通过该下侧板簧24向驱动线圈16供电，下侧板簧
24由彼此电绝缘的第一以及第二弹簧片24-1以及24-2构成。第一板簧片24-1与第二板簧片
24-2实质上呈以透镜的光轴O为中心旋转对称的形状。
第一板簧片24-1具有从下侧外周侧端部244向前方突出的第一外部连接端子244-
1。第二板簧片24-2也具有从下侧外周侧端部244向前方突出的第二外部连接端子244-2。
另一方面，第一板簧片24-1具有从下侧内周侧端部242向后方突出的第一端子部
242-1。第二板簧片24-2具有从下侧内周侧端部242向前方突出的第二端子部242-2。用焊锡
将第一端子部242-1与驱动线圈16的第一末端部(未图示)电连接。用焊锡将第二端子部
242-2与驱动线圈16的第二末端部(未图示)电连接。
如图1所示，下侧板簧24的第一以及第二外部连接端子244-1以及244-2从柔性印
刷基板(FPC)40的一对研钵状的凹陷401向外部突出设置。
因此，柔性印刷基板(FPC)40通过下侧板簧24的第一外部连接端子244-1、下侧板
簧24的第一板簧片24-1以及第一端子部242-1，与驱动线圈16的第一末端部电连接。同样
地，柔性印刷基板(FPC)40通过下侧板簧24的第二外部连接端子244-2、下侧板簧24的第二
板簧片24-2以及第二端子部242-2，与驱动线圈16的第二末端部电连接。
这样，通过下侧板簧24，从柔性印刷基板(FPC)40向驱动线圈16供电。
通过向驱动线圈16通电，驱动用磁铁18的磁场与流经驱动线圈16的电流产生的磁
场相互作用，从而在透镜架14(透镜筒11)中产生光轴O方向的驱动力，通过使该驱动力与一
对板簧22、24的恢复力(偏压力)平衡，能够调整透镜架14(透镜筒11)的光轴O方向上的位
置。
参照图8，对在柔性印刷基板(FPC)40上形成的端子部的导体图案进行说明。图8的
(A)是透镜架驱动装置10的主视图，图8的(B)是表示柔性印刷基板(FPC)40的导体图案的七
个端子和与它们连接的端子之间的关系的表。
如图8的(A)所示，作为导体图案，柔性印刷基板(FPC)40从右侧到左侧具有第一至
第七端子Pin1～Pin7。
如图8的(B)所示，在第一端子Pin1上连接下侧板簧24的第一外部连接端子244-1、
即ACT Terminal(+)，在第二端子Pin2上连接霍尔传感器344的第一输出端子Hall output
(-)，在第三端子Pin3上连接霍尔传感器344的第一输入端子Hall input(+)。在第四端子
Pin4上连接接地端子GND。在第五端子Pin5上连接霍尔传感器344的第二输出端子Hall
output(+)，在第六端子Pin6上连接霍尔元件344的第一输入端子Hall input(-)，在第七端
子Pin7上连接下侧板簧24的第二外部连接端子244-2、即ACT Terminal(-)。
接下来，参照图9至图12，更详细地对下侧板簧24的结构进行说明。
图9以及图10是表示从基体部件12仰视观察透镜架驱动装置10的组装体的状态的
俯视图。图9是表示在下侧板簧24上设置(涂覆)将在后面进行说明的弹性粘接剂45之前的
状态的图，图10是表示在下侧板簧24上设置(涂覆)弹性粘接剂45之后的状态的图。图11是
放大表示图9的一部分的局部放大图，图12是放大表示图10的一部分的局部放大图。
根据图10以及图12可知，下侧板簧24在四根下侧臂部246的U转弯形状部分246a具
有弹性粘接剂45。各弹性粘接剂45设置成跨越U转弯形状部分246a的相互对置的部位。四个
弹性粘接剂45在以光轴O为中心的周向上等角度间隔地设置。
此外，弹性粘接剂45由具有伸缩性且具有挠性的树脂形成。在本例中，作为弹性粘
接剂45，使用了从硅系粘接剂和甲硅烷基末端聚合物系粘接剂中选择的湿气固化型粘接
剂。
根据图9以及图11可知，四根下侧臂部246的U转弯形状部分246a在上述对置的部
位(即、涂覆弹性粘接剂45的部位)具有定位突起247，所述定位突起247使弹性粘接剂45基
于其表面张力容易跨越。
这样，通过在四根下侧臂部246的U转弯形状部分246a涂覆弹性粘接剂45，本实施
方式所涉及的透镜架驱动装置10能够抑制图12的箭头所示的方向的摇动、即二次共振(副
共振)。另外，由于弹性粘接剂45设置在四根下侧臂部246的U转弯形状部分246a，因此不会
限制透镜架14本来的行程。
此外，即使施加清洗液，弹性粘接剂45也能够毫无问题地发挥其功能。因此，如以
往那样，在组装透镜架驱动装置10之后，能够对透镜架驱动装置10进行清洗，能够维持品
质。
另外，在本例中，虽然通过涂覆弹性粘接剂45在下侧板簧24上设置了具有伸缩性
且具有挠性的树脂，但是，当然不仅限于此。例如，也可以用双面胶带将作为这样的具有伸
缩性且具有挠性的树脂的、弹性片材粘贴在下侧板簧24上，从而在下侧板簧24上设置具有
伸缩性且具有挠性的树脂。或者，也可以通过基体上注塑成型，将下侧板簧24与具有伸缩性
且具有挠性的树脂双色成形，从而在下侧板簧24上设置具有伸缩性且具有挠性的树脂。取
而代之，也可以对光刻胶进行UV固化，从而在下侧板簧24上设置具有伸缩性且具有挠性的
树脂。另外，设置该具有伸缩性且具有挠性的树脂的部位不仅限于下侧板簧24，设置在上侧
板簧22或者两个板簧22、24上也是有效的。
接下来，参照图13至图16，对形成于磁轭20的前侧切口部(第一切口部)202a以及
后侧切口部(第二切口部)202b进行说明。
图13是透镜架驱动装置10的主视图，图14是透镜架驱动装置10的后视图。图15是
磁轭20的立体图，图16是磁轭20的主视图。
磁轭20的前侧板部(第一板部)202F具有梯形形状的前侧切口部(第一切口部)
202a，后侧板部(第二板部)202B也具有梯形形状的后侧切口部(第二切口部)202b。
通过采用这样的磁轭20的结构，在由磁轭20与驱动用磁铁18形成的磁路中产生的
磁场不会对一对传感器用磁铁342a、342b(参照图2)造成不良影响。换言之，能够使上述磁
路对一对传感器用磁铁342a、342b造成的磁场影响均匀，并且最大限度地消除该影响。其结
果是，能够抑制因可动部(透镜筒11+透镜架14)的行程量导致的推力的偏差。
接下来，参照图17至图21，对通过衬圈(内部壳体)30将基体部件12与磁轭20嵌合
的结构进行说明。
图17是表示将衬圈(内部壳体)30、驱动用磁铁18以及上侧板簧22组装于磁轭20的
组装体的立体图。图18是表示将上侧板簧22组装于衬圈(内部壳体)30的组装体的立体图。
图19是关于图1的线Ⅳ-Ⅳ的纵剖面图。图20是详细表示图19的剖面的一部分(前侧)的局部
剖面立体图，图21是详细表示图19的剖面的一部分(后侧)的局部剖面立体图。
如图18所示那样在衬圈(内部壳体)30上组装上侧板簧22之后，如图17所示，沿着
磁轭20的内壁组装衬圈(内部壳体)30。
而且，如图19所示，衬圈(内部壳体)30与基体部件12嵌合。此时，如图20所示，在磁
轭20的前侧切口部(第一切口部)202a的附近，基体部件12的前侧突出部(第一突出部)122
与衬圈(内部壳体)30的前侧U字状板部(第一U字状板部)305啮合(嵌合)。而且，如图21所
示，在磁轭20的后侧切口部(第二切口部)202b的附近，基体部件12的后侧突出部(第二突出
部)123与衬圈(内部壳体)30的后侧U字状板部(第二U字状板部)306啮合(嵌合)。
而且，利用毛细管现象使粘接树脂(粘接剂)流经上述啮合的部位(嵌合部位)，从
而封堵上述啮合的部位(嵌合部位)的缝隙。由此，能够防止垃圾和异物从外部通过缝隙侵
入到透镜架驱动装置10的内部。
因此，第一突出部122、第二突出部123以及内部壳体30的组合作为防止异物从第
一以及第二板部202F、202B的第一以及第二切口部202a、202b侵入到内部的异物侵入防止
部件发挥作用。
接下来，参照图22，对在基体部件12上安装了霍尔传感器(磁检测元件)344的状态
进行说明。
图22是以省略了柔性印刷基板(FPC)40的状态表示图1所示的透镜架驱动装置10
的立体图。
如图2以及图22所示，霍尔传感器344插入到形成于基体部件12的前侧突出部(第
一突出部)122的矩形孔122a中进行设置。由此，对霍尔传感器344进行定位。另外，在基体部
件12的前侧突出部122，在该矩形孔122a的周围施加有倒角面122b。为了封堵霍尔传感器
344与矩形孔122a之间的缝隙，对该倒角面122b涂覆环氧树脂等树脂(粘接剂)，从而使透镜
架驱动装置10成为密闭结构。
通过这样的结构，霍尔传感器344的位置得以固定，能够抑制霍尔传感器344的输
出偏差。另外，由于在霍尔传感器344与基体部件12之间的缝隙中灌注了树脂(粘接剂)，因
此矩形孔122a被封堵。其结果是，能够防止异物等通过该矩形孔122a侵入。
参照图23A、图23B、图23C以及图24A、图24B，对柔性印刷基板(FPC)40的结构进行
说明。
图23A、图23B、图23C分别是表示柔性印刷基板(FPC)40的主视图、后视图以及俯视
图(上方视图)。图24A、图24B分别是表示柔性印刷基板(FPC)40的基材402的主视图以及后
视图。
柔性印刷基板(FPC)40由基材402、第一盖膜404以及第二盖膜406构成。
如图24A所示，在基材402的正面上形成有第一导体图案402a。第一导体图案402a
在其中央部具有接地图案402ag。如图24B所示，在基材402的反面上形成有第二导体图案
402b。第二导体图案402b用于连接霍尔传感器344的四个端子。在图示的例子中，第一以及
第二导体图案402a以及402b由铜图案形成。
如图23A所示，在基材402的正面，以覆盖第一导体图案402a的一部分的方式粘贴
有第一盖膜404。第一盖膜404由遮蔽光的黑盖膜(遮光膜)形成。
如图23B所示，在基材402的反面，以覆盖第二导体图案402b的一部分的方式粘贴
有第二盖膜406。
参照图25A至图25E，对在柔性印刷基板(FPC)40上搭载有霍尔传感器344的状态进
行说明。图25A、图25B、图25C、图25D以及图25E分别是在柔性印刷基板(FPC)40上搭载有霍
尔传感器344的状态的主视图、后视图、俯视图(上方视图)、从正面侧观察的立体图以及从
背面侧观察的立体图。
如图25B以及图25E所示，在柔性印刷基板(FPC)40的反面(背面)侧，用焊锡将霍尔
传感器344焊接在第二导体图案402b上。
因此，如图25A以及图25D所示，黑盖膜(遮光膜)404被粘贴在与安装有霍尔传感器
344的反面相反一侧的柔性印刷基板(FPC)40的正面。由此，能够防止光(漫射光)通过霍尔
传感器344与基体部件12的矩形孔122a(参照图2)之间的缝隙侵入到透镜架驱动装置10的
内部。
接下来，参照图26至图28，对柔性印刷基板(FPC)40、磁轭20、下侧板簧24的第一以
及第二外部连接端子244-1以及244-2之间的电连接进行说明。
图26是表示柔性印刷基板(FPC)40的连接状态的透镜架驱动装置10的俯视图。图
27是放大表示图26的柔性印刷基板(FPC)40的研钵状的凹陷401的附近部分的局部放大剖
面立体图。图28是放大表示图26的磁轭20的突起部207的附近部分的局部放大立体图。
如上所述，在柔性印刷基板(FPC)40上，在左右方向(第一方向)Y的两端侧施加有
一对研钵状的凹陷401。而且，下侧板簧24的第一以及第二外部连接端子244-1以及244-2从
柔性印刷基板(FPC)40的一对研钵状的凹陷401向外部突出设置。在此，下侧板簧24的第一
以及第二外部连接端子244-1以及244-2(参照图6)不朝外侧超出柔性印刷基板(FPC)40的
正面，而以被收容在一对研钵状的凹陷401内的方式突出。
如图26以及图27所示，用焊锡52将下侧板簧24的第一以及第二外部连接端子244-
1以及244-2(参照图6)焊接在柔性印刷基板(FPC)40的一对研钵状的凹陷401处。因此，能够
扩大焊接面积。
另外，如上所述，柔性印刷基板(FPC)40在磁轭20的前侧切口部(第一切口部)
202a，以被磁轭20的突起部207插入的状态安装于基体部件12的前侧突出部(第一突出部)
122的外壁。该突起部207被镀锡。
如图26以及图28所示，在该突起部207，用焊锡54将磁轭20与柔性印刷基板(FPC)
40的接地图案402ag焊接，从而导通。
通过采用这样的结构，能够最大限度地将接地图案402ag的电阻值抑制得较小，并
且能够防止柔性印刷基板(FPC)40脱落。
另外，如图28所示，在磁轭20的突起部207的一部分施加有半冲孔。
因此，柔性印刷基板(FPC)40在三处通过焊锡52、54与基体部件12和衬圈(内部壳
体)30结合。其结果是，能够增强柔性印刷基板(FPC)40的强度。由此，能够防止柔性印刷基
板(FPC)40脱落。另外，由于对磁轭20的突起部207施加了半冲孔，因此能够抑制焊锡54隆
起。
接下来，参照图29以及图30，对磁轭20的环状上端部204与上侧板簧22之间的抵接
结构进行说明。
图29是透镜架驱动装置10的立体图。图30是放大表示图29的磁轭20的环状上端部
204与上侧板簧22之间的抵接部分的局部放大图。
如图29所示，图29的磁轭20的环状上端部204在其内周侧的八处具有施加了半冲
裁的半冲裁部分204a。
向上方移动(驱动)透镜架14时，上侧板簧22在这八个半冲裁部分204a被卡止(与
半冲裁部分204a抵接)。即、磁轭20的八个半冲裁部分204a作为限制透镜架14向上方向移动
的上侧止动器(卡止部件)发挥作用。
这样，由于在磁轭20的环状上端部204形成了多个半冲裁部分204a，因此能够提高
磁轭20的强度。其结果是，即使由于失误使搭载了该透镜架驱动装置10的搭载有摄像机的
移动终端掉落，导致可动部(透镜筒11+透镜架14)与磁轭20碰撞，也能够抑制磁轭20发生变
形。在该碰撞时，上侧板簧22碰到磁轭20的半冲裁部分204a的下表面。因此，由于是金属之
间的碰撞，因而能够抑制作为成型品的透镜架14发生变形。
参照图31以及图32，更详细地对衬圈(内部壳体)30的结构进行说明。
图31是衬圈(内部壳体)30的立体图。图32是放大表示图31的一部分的局部放大
图。
如图31所示，设置在衬圈(内部壳体)30的四角的四个垂直延伸部304各自具有向
半径方向外侧突出的两个突起3042(在图31中，仅图示出四个突起3042)。因此，衬圈(内部
壳体)30共计具有八个突起3042。
如图32所示，各突起3042呈在上下方向Z上延伸(与光轴O方向平行地延伸)的大致
半圆柱状。各突起3042在其上部具有大致半圆锥状的前端部3042a。
这样，由于在衬圈(内部壳体)30的四角设置了八个突起3042，因此能够高精度地
对磁轭20进行定位。详细而言，当将磁轭20套在衬圈(内部壳体)30上时，磁轭20的外筒部
202的内壁被大致半圆锥状的前端部3042a引导，并挤压衬圈(内部壳体)30的八个突起
3042，因此，磁轭20与衬圈(内部壳体)30以轻压入状态嵌合。其结果是，能够防止磁轭20松
动。
通过采用这样的结构，能够调整磁轭20的中心轴线相对于透镜的光轴O的错位。其
结果是，能够使得从由驱动用磁铁18与磁轭20构成的磁路产生的磁力对一对传感器用磁铁
342造成的干扰影响均匀。另外，由此能够将透镜架驱动装置10的副共振的水平抑制得较
小。
在本第一实施方式所涉及的透镜架驱动装置10中，如下所述，通过反馈控制来控
制透镜架14的光轴O方向上的位置。
首先，使驱动电流流向驱动线圈16，从而使透镜架14在光轴O方向上移动，并对透
镜架14的光轴O方向上的位置(检测位置)、以及由位置检测部34的霍尔传感器344检测出的
检测值进行计测。由此，可知驱动电流、检测位置、检测值之间的关系。驱动电流与检测位置
一一对应。因此，为了使透镜架14向希望的目标位置(光轴O方向的位置)移动，只需向驱动
线圈16供给与该目标位置相对应的驱动电流即可。
为了能够将检测值转换为检测位置，将检测值与检测位置之间的关系(一一对应)
存储在ROM(read-only memory：只读存储器)中。因此，ROM作为将检测值转换为检测位置的
转换部发挥作用。
实现反馈控制的控制部(未图示)根据摄像元件的图像信号、以及由霍尔传感器
344检测出的检测值，求出使透镜架14向目标位置移动所需的驱动电流，并向驱动线圈16供
给求出的驱动电流。
控制部包括上述转换部(ROM)、目标位置计算部、比较部以及操作部。目标位置计
算部根据摄像元件的图像信号计算出透镜架14的目标位置(聚焦位置)。在此，聚焦位置是
指，使对图像信号进行处理而得到的摄像图像的对比度值达到最佳的透镜架14的位置。比
较部对目标位置与检测位置进行比较，并输出控制偏差。操作部将使得控制偏差变为零的
操作量作为驱动电流供给到驱动线圈16。
通过这样进行反馈控制，能够例如以10毫秒到20毫秒的短时间使透镜架14停止在
光轴O方向的目标位置(聚焦位置)。
图33是表示搭载了透镜架驱动装置10的搭载有摄像机的移动终端80的立体图。图
示的搭载有摄像机的移动终端80由智能手机构成。在搭载有摄像机的移动终端80的规定位
置安装有透镜架驱动装置10。通过这样的结构，使用者能够使用搭载有摄像机的移动终端
80进行摄影。
此外，在本例中，作为搭载有摄像机的移动终端80，以智能手机的情况为例进行了
表示，但是，搭载有摄像机的移动终端也可以是搭载有摄像机的移动电话、笔记本电脑、平
板电脑、便携式游戏机、网络摄像机、车载用摄像机。
[第二实施方式]
参照图34以及图35，对本发明的第二实施方式所涉及的透镜架驱动装置10A进行
说明。
图34是以省略了磁轭20、上侧板簧22以及衬圈(内部壳体)30的状态表示透镜架驱
动装置10A的立体图。图35是图34所示的透镜架驱动装置10A的俯视图。
在此，如图34以及图35所示，使用了正交坐标系(X、Y、Z)。在图34以及图35所示的
状态下，在正交坐标系(X、Y、Z)中，X轴方向为前后方向(深度方向)，Y轴方向为左右方向(宽
度方向)，Z轴方向为上下方向(高度方向)。而且，在图34至图35示出的例子中，上下方向Z为
透镜的光轴O方向。此外，在本实施方式中，Y轴方向(左右方向)也被称为第一方向，X轴方向
(前后方向)也被称为第二方向。
但是，在实际的使用状况中，光轴O方向、即Z轴方向成为前后方向。换言之，Z轴的
上方向成为前方向，Z轴的下方向成为后方向。
图示的透镜架驱动装置10A配备在能够自动聚焦(AF)的搭载有摄像机的移动电
话、如图33所示的智能手机、笔记本电脑、平板电脑、便携式游戏机、网络摄像机、车载用摄
像机等移动终端中。
图示的透镜架驱动装置10A除了将在后面进行说明的驱动用磁铁不同以外，具有
与图1至图4中示出的透镜架驱动装置10相同的结构，并进行相同的动作。因此，对驱动用磁
铁赋予参照附图标记18A。对具有与图1至图4中示出的透镜架驱动装置10的构成要素相同
的功能的部件，赋予相同的参照附图标记，并且为了简化说明而省略其说明。
驱动用磁铁18A与第一实施方式所涉及的驱动用磁铁18同样地，由两个平板状驱
动用磁铁片182A构成，但是，其形状与驱动用磁铁18的平板状驱动用磁铁片182不同。
即、两个平板状驱动用磁铁片182A在其两端部具有大致三角柱形状的突起部
182Aa，所述突起部182Aa在磁轭20(参照图2)的四角与驱动线圈16的四个短边部164对置。
各突起部182Aa的内周侧呈平面状。因此，能够容易地制造平板状驱动用磁铁片182A。
本第二实施方式所涉及的透镜架驱动装置10A不仅起到与上述第一实施方式所涉
及的透镜架驱动装置10相同的效果，还起到如下所述的效果。
即、两个平板状驱动用磁铁片182A在其两端部具有大致三角柱形状的突起部
182Aa，因此，与第一实施方式所涉及的驱动机构相比，具有能够增强本第二实施方式所涉
及的驱动机构的推力的优点。
[第三实施方式]
参照图36以及图37，对本发明的第三实施方式所涉及的透镜架驱动装置10B进行
说明。
图36是以省略了磁轭20、上侧板簧22以及衬圈(内部壳体)30的状态表示透镜架驱
动装置10B的立体图。图37是图36所示的透镜架驱动装置10B的俯视图。
在此，如图36以及图37所示，使用了正交坐标系(X、Y、Z)。在图36以及图37所示的
状态下，在正交坐标系(X、Y、Z)中，X轴方向为前后方向(深度方向)，Y轴方向为左右方向(宽
度方向)，Z轴方向为上下方向(高度方向)。而且，在图36至图37所示的例子中，上下方向Z为
透镜的光轴O方向。此外，在本实施方式中，Y轴方向(左右方向)也被称为第一方向，X轴方向
(前后方向)也被称为第二方向。
但是，在实际的使用状况中，光轴O方向、即Z轴方向成为前后方向。换言之，Z轴的
上方向成为前方向，Z轴的下方向成为后方向。
图示的透镜架驱动装置10B配备在能够自动聚焦(AF)的搭载有摄像机的移动电
话、如图33所示的智能手机、笔记本电脑、平板电脑、便携式游戏机、网络摄像机、车载用摄
像机等移动终端中。
图示的透镜架驱动装置10B除了将在后面进行说明的驱动用磁铁不同以外，具有
与图1至图4中示出的透镜架驱动装置10相同的结构，并且进行相同的动作。因此，对驱动用
磁铁赋予参照附图标记18B。对具有与图1至图4中示出的透镜架驱动装置10的构成要素相
同的功能的部件，赋予相同的参照附图标记，并且为了简化说明而省略其说明。
驱动用磁铁18B除了包括两个平板状驱动用磁铁片182以外，还包括四个大致三角
柱形状的驱动用磁铁片184，所述驱动用磁铁片184在磁轭的四角与驱动线圈16的四个短边
部164分别对置。各驱动用磁铁片184的内周侧呈平面状。因此，能够容易地制造驱动用磁铁
片184。
本第三实施方式所涉及的透镜架驱动装置10B不仅起到与上述第一实施方式所涉
及的透镜架驱动装置10相同的效果，还起到如下所述的效果。
即、驱动用磁铁18不仅具备两个平板状驱动用磁铁片182，还具备四个大致三角形
柱状的驱动用磁铁片184，因此，与第一实施方式所涉及的驱动机构相比，具有能够增强本
第三实施方式所涉及的驱动机构的推力的优点。
对本发明的示例性的形态进行说明。
对本发明的第一示例性的形态的要点进行说明，透镜架驱动装置(10、10A、10B)具
备：透镜架(14)，可安装透镜筒(11)；固定部(12、30)，配置在该透镜架(14)的外围；驱动机
构(16、18、18A、18B、20)，用于向透镜的光轴(O)方向驱动透镜架(14)；以及位置检测部
(34)，检测透镜架(14)的光轴(O)方向上的位置。固定部包括配置在透镜架(14)的下侧的基
体部件(12)。驱动机构包括直立设置在基体部件(12)上的磁轭(20)。位置检测部(34)包括：
传感器用磁铁(342a)，在与光轴(O)正交的方向(X)上，安装于透镜架(14)的对应的外周面；
以及磁检测元件(344)，与该传感器用磁铁(342a)相对置地设置在固定部(12、30)。磁轭
(20)具备筒形状的外筒部(202)，外筒部(202)包括在与光轴(O)正交的方向(X)上相互对置
的多个板部(202F、202B)。多个板部(202F、202B)在与传感器用磁铁(342a)相对置的部位具
有切口部(202a、202b)。透镜架驱动装置(10、10A、10B)具备防止异物从板部(202F、202B)的
切口部(202a、202b)侵入到内部的异物侵入防止部件(122、123、30)。
在上述本发明的透镜架驱动装置(10、10A、10B)中，透镜架驱动装置(10、10A、10B)
可以进一步具备：上侧板簧(22)，将透镜架(14)和固定部(12、30)在其上部侧连结；以及下
侧板簧(24)，将透镜架(14)和固定部(12、30)在其下部侧连结。位置检测部(34)可以设置在
该下侧板簧(24)的附近。磁轭(20)可以呈大致四棱筒状。驱动机构可以进一步具备：驱动线
圈(16)，在上侧板簧(22)的附近侧，固定在透镜架(14)的周围；以及驱动用磁铁(18、18A、
18B)，其包括平板状驱动用磁铁片(182、182A)，所述平板状驱动用磁铁片(182、182A)在与
光轴(O)方向正交的第一方向(Y)上，以与驱动线圈(16)相对置的方式分别配置于磁轭(20)
的对置的一对内壁面。基体部件(12)可以具备：环状的基体部(120)；和第一以及第二突出
部(122、123)，在与光轴(O)方向以及第一方向(Y)正交的第二方向(X)上相互对置，并从基
体部(120)向上方突出。第一突出部(122)可以具有矩形孔(122a)。位置检测部(34)可以包
括：在第二方向(X)上安装于透镜架(14)的对应的外周面的、一对传感器用磁铁(342a、
342b)中的一个(342a)；以及磁检测元件(344)，与该一个传感器用磁铁(342a)相对置，并插
入到基体部件(12)的第一突出部(122)的矩形孔(122a)，并且用树脂固定。磁轭(20)的外筒
部(202)呈大致四棱筒形状。磁轭(20)可以进一步具备：大致四边形的环状上端部(204)，在
该外筒部(202)的上端向内侧突出；以及内侧垂直延伸部(206)，在该环状上端部的内侧的
四角与光轴(O)平行地向垂直下方延伸。外筒部(202)可以包括在第二方向(X)上相互对置
的第一以及第二板部(202F、202B)，以作为上述多个板部。第一以及第二板部(202F、202B)
可以在与一对传感器用磁铁(342a、342b)对置的部位分别具有向下方敞开的第一以及第二
切口部(202a、202b)，以作为上述切口部。固定部可以进一步包括内部壳体(30)，所述内部
壳体(30)以被收容在磁轭(20)的内壁面的方式，被设置成夹在基体部件(12)与磁轭(20)之
间。在这种情况下，第一突出部(122)、第二突出部(123)、内部壳体(30)的组合作为上述异
物侵入防止部件发挥作用。
优选为，上述内部壳体(30)具备：环状部(302)，设置在磁轭(20)的外筒部(202)的
内壁面的上方；垂直延伸部(304)，与光轴(O)平行地从该环状部的四角向下方垂直延伸；以
及第一以及第二U字状板部(305、306)，与光轴(O)平行地从环状部(302)的在第二方向(X)
上相互对置的一对边向下方延伸。在这种情况下，在第一板部(202F)的第一切口部(202a)
的附近，基体部件(12)的第一突出部(122)与内部壳体(30)的第一U字状板部(305)嵌合。而
且，在第二板部(202B)的第二切口部(202b)的附近，基体部件(12)的第二突出部(123)与内
部壳体(30)的第二U字状板部(306)嵌合。
另外，在上述本发明的透镜架驱动装置(10、10A、10B)中，优选为，上述平板状驱动
用磁铁片(182、182A)与一对传感器用磁铁(342a、342b)配置在关于光轴(O)点对称的位置。
另外，上述本发明的透镜架驱动装置(10、10A、10B)可以进一步具有柔性印刷基板
(40)，所述柔性印刷基板(40)在第一板部(202F)的第一切口部(202a)安装于基体部件(12)
的第一突出部(122)的外壁。在这种情况下，优选为，柔性印刷基板(40)在其内表面侧安装
有磁检测元件(344)，柔性印刷基板(40)在其外表面侧包括至少遮盖与磁检测元件(344)相
对置的部分的遮光膜(404)。柔性印刷基板(40)可以具有以在第一方向(Y)的两端侧向内侧
凹陷的方式形成的一对研钵状的凹陷(401)。在这种情况下，下侧板簧(24)的一对外部连接
端子(244-1、244-2)不朝外侧超出柔性印刷基板(40)的正面，而以被收容在一对研钵状的
凹陷(401)内的状态突出，并被焊锡焊接。柔性印刷基板(40)可以在其外表面侧的中央部具
有接地图案(402ag)。在这种情况下，优选为，磁轭(20)的第一板部(202F)具有在第一切口
部(202a)向下方突出的突起部(207)，柔性印刷基板(40)以被突起部(207)插入的状态安装
于基体部件(12)的第一突出部(122)的外壁，在突起部(207)，磁轭(20)与接地图案(402ag)
被焊锡焊接。优选为，突起部(207)被镀锡，并施加有半冲孔。
进一步，在上述本发明的透镜架驱动装置(10、10A、10B)中，优选为，磁轭(20)的环
状上端部(204)具有在其内周侧的多处施加了半冲裁的半冲裁部分(204a)。在这种情况下，
透镜架(14)向上移动时，上侧板簧(22)与多个半冲裁部分(204a)抵接。
再进一步，在上述本发明的透镜架驱动装置(10、10A、10B)中，优选为，内部壳体
(30)的垂直延伸部(304)具有向半径方向外侧突出的突起(3042)。在这种情况下，优选为，
磁轭(20)在磁轭(20)的外筒部(202)挤压内部壳体(30)的突起(3042)的状态下，轻压入并
嵌合于内部壳体(30)，从而将磁轭(20)定位于内部壳体(30)。优选为，突起(3042)呈与光轴
(O)方向平行地延伸的大致半圆柱形状。优选为，突起(3042)在其上部具有大致半圆锥状的
前端部(3042a)。
根据本发明的第二示例性的形态，可以获得搭载上述透镜架驱动装置(10、10A、
10B)而构成的搭载有摄像机的移动终端(80)。
此外，上述括号内的参照附图标记是为了容易理解本发明而标记的，仅为一例，本
发明当然不仅限于此。
以上，参照实施方式对本发明进行了说明，但是，本发明并不仅限于上述实施方
式。对于本发明的结构和细节，本领域的技术人员可以在本发明的范围内进行能够理解的
各种变更。
本申请主张以2014年8月6日申请的日本特许申请第2014-160592号为基础的优先
权，并将其公开的全部内容引入本申请。
附图标记说明
10、10A、10B：透镜架驱动装置
11：透镜筒
12：基体部件(致动器基体)
120：基体部
122：前侧突出部(第一突出部)
122a：矩形孔
122b：倒角面
123：后侧突出部(第二突出部)
14：透镜架
140：筒状部
140a：收容部
16：驱动线圈
162：长边部
164：短边部
18、18A、18B：驱动用磁铁
182、182A：平板状驱动用磁铁片
182Aa：大致三角柱形状的突起部
184：大致三角柱形状的驱动用磁铁片
20：磁轭
202：外筒部
202a：前侧切口部(第一切口部)
202b：后侧切口部(第二切口部)
202F：前侧板部(第一板部)
202B：后侧板部(第二板部)
202L：左侧板部
202R：右侧板部
204：环状上端部
204a：半冲裁部分
206：内侧垂直延伸部
207：突起部
22：上侧板簧
222：上侧内周侧端部
224：上侧外周侧端部
226：上侧臂部
226a：U转弯形状部分
24：下侧板簧
24-1：第一弹簧片
24-2：第二弹簧片
242：下侧内周侧端部
242-1：第一端子部
242-2：第二端子部
244：下侧外周侧端部
244-1：第一外部连接端子
244-2：第二外部连接端子
246：下侧臂部
246a：U转弯形状部分
247：定位突起
30：衬圈(内部壳体)
302：环状部
304：垂直延伸部
3042：突起
3042a：前端部
305：前侧U字状板部(第一U字状板部)
306：后侧U字状板部(第二U字状板部)
34：位置检测部
342a：传感器用磁铁
342b：传感器用磁铁
344：霍尔传感器(磁检测元件)
40：柔性印刷基板(FPC)
401：研钵状的凹陷
402：基材
402a：第一导体图案
402ag：接地图案
402b：第二导体图案
404：第一盖膜(遮光膜)
406：第二盖膜
45：弹性粘接剂(具有伸缩性且具有挠性的树脂)
52、54：焊锡
80：搭载有摄像机的移动终端(智能手机)
O：光轴
X：前后方向(第二方向)
Y：左右方向(第一方向)
Z：上下方向