单臂轮载式擦窗机.pdf

本发明涉及一种单臂轮载式擦窗机。所述单臂轮载式擦窗机包括牵引轮机构、行走轮、底盘、蓄电池、回转支撑、回转支撑牵引机构、多边形栏体架、中间隔栏片、提升机、悬臂梁、支撑杆和吊篮；所述牵引轮机构安装在底盘下端面左侧，两个行走轮并排安装在底盘下端面右侧，蓄电池安装在底盘上端面左侧，所述回转支撑牵引机构铰接在多边形栏体架底面上。本发明优点在于所述单臂轮载式擦窗机通过蓄电池供电来牵引擦窗机沿轨道行走，减少了电缆线的使用，回转支撑机构能够为施工人员提供合理的施工工位，具有自由行走，机动性能好、质量轻、灵活可靠、结构简单、生产成本低和可靠性高等特点。

权利要求书
1.  一种单臂轮载式擦窗机，其特征在于：该单臂轮载式擦窗机包括牵引轮机构（1）、行走轮（2）、底盘（3）、蓄电池（4）、回转支撑（5）、回转支撑牵引机构（6）、多边形栏体架（7）、中间隔栏片（8）、提升机（9）、悬臂梁（10）、支撑杆（11）和吊篮（12）；所述牵引轮机构（1）安装在底盘（3）下端面左侧，两个行走轮（2）并排安装在底盘（3）下端面右侧，蓄电池（4）安装在底盘（3）上端面左侧。

2.  如权利要求1所述的单臂轮载式擦窗机，其特征在于：所述多边形栏体架（7）通过回转支撑（5）与底盘（3）连接，中间隔栏片（8）焊接在多边形栏体架（7）上，两台提升机(9)并排铰接在中间隔栏片（8）上。

3.  如权利要求1所述的单臂轮载式擦窗机，其特征在于：所述回转支撑牵引机构（6）铰接在多边形栏体架（7）底面上，回转支撑牵引机构（6）下端齿轮与回转支撑（5）外齿轮啮合。

说明书单臂轮载式擦窗机
技术领域
本发明属于建筑机械技术领域，涉及一种船用或建筑物用的高空作业设备，具体是一种单臂轮载式擦窗机。
背景技术
吊篮一般由悬挂机构、轨道、爬轨器、篮体和安全系统组成。篮体可沿轨道水平行走和垂直移动，工作人员能够到达建筑物的各个立面，主要应用于轮船、建筑物或构筑物外窗和外墙清洗、维修等作业。随着城市现建设要求的提高，要求对建筑物玻璃窗、外墙等进行定期的清洗和维修等作业。近年来，随着高层或超高层建筑外立面检查和维修作业的增多，擦窗机的应用越来越广，但现在市场使用的大多是大型擦窗机，且机构复杂，价格昂贵。因而，研究、发展一种新型单臂轮载式擦窗机具有重要的意义。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供吊篮工程项目一种单臂轮载式擦窗机。 
按照本发明提供的技术方案：所述该单臂轮载式擦窗机包括牵引轮机构、行走轮、底盘、蓄电池、回转支撑、回转支撑牵引机构、多边形栏体架、中间隔栏片、提升机、悬臂梁、支撑杆和吊篮；所述牵引轮机构安装在底盘下端面左侧，两个行走轮并排安装在底盘下端面右侧，蓄电池安装在底盘上端面左侧。
作为本发明的进一步改进，所述多边形栏体架通过回转支撑与底盘连接，中间隔栏片焊接在多边形栏体架上，两台提升机并排铰接在中间隔栏片上。
作为本发明的进一步改进，所述回转支撑牵引机构铰接在多边形栏体架底面上，回转支撑牵引机构下端齿轮与回转支撑外齿轮啮合。
本发明与现有技术相比，优点在于：所述单臂轮载式擦窗机通过蓄电池供电来牵引擦窗机沿轨道行走，大量减少了电缆线的使用和安装维护，同时所述单臂轮载式擦窗机使用回转支撑机构，能够为施工人员提供合理的施工工位，具有能自由行走，机动性能好、质量轻、灵活可靠、生产成本低和可靠性高等特点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
附图标记说明：1—牵引轮机构、2—行走轮、3—底盘、4—蓄电池、5—回转支撑、6—回转支撑牵引机构、7—多边形栏体架、8—中间隔栏片、9—提升机、10—悬臂梁、11—支撑杆、12—吊篮。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示：本发明主要由牵引轮机构1、行走轮2、底盘3、蓄电池4、回转支撑5、回转支撑牵引机构6、多边形栏体架7、中间隔栏片8、提升机9、悬臂梁10、支撑杆11和吊篮12组成；所述牵引轮机构1安装在底盘3下端面左侧，两个行走轮2并排安装在底盘3下端面右侧，蓄电池4安装在底盘3上端面左侧。所述多边形栏体架7通过回转支撑5与底盘3连接，中间隔栏片8焊接在多边形栏体架7上，两台提升机9并排铰接在中间隔栏片8上。所述回转支撑牵引机构6铰接在多边形栏体架7底面上，回转支撑牵引机构6下端齿轮与回转支撑5外齿轮啮合。所述悬臂梁10的下端与多边形栏体架7的上端面铰接，支撑杆11的下端与多边形栏体架7铰接，支撑杆11的上端与悬臂梁10铰接，吊篮12悬挂在悬臂梁10的前端。
具体应用时，如图1所示，蓄电池4给牵引轮机构1上的电机供电，使单臂轮载式擦窗机沿轨道行走，从而使其到达施工位置附近。所述多边形栏体架7上的中间隔栏片8将配重与右侧提升机构分开。所述多边形栏体架7与底盘3之间通过回转支撑5连接，使得多边形栏体架7可绕回转轴自由旋转，实现吊篮12左右方向旋转移动，两台提升机9同时提升吊篮12左右两侧的钢丝绳，实现吊篮12上下移动，从而给施工人员提供合理的施工工位。