自动喂食装置.pdf

本发明一种自动喂食装置，包括有设在鸡舍内部养鸡笼上方的落料装置，落料装置经送料装置与鸡舍外部的储料罐连接；还包括有设在鸡舍内部的自动行走装置，自动行走装置上方设有安装架，安装架上设有自动出料装置和动力机构，动力机构与自动行走装置和自动出料装置连接；落料装置设在安装架上方。该自动喂食装置能够完全实现自动送料和自动投料，而且投料精确，接料槽中每一处的饲料投放量比较均匀，不会造成饲料浪费，可达到最大养殖效果，不同阶段的饲料投放量可做到智能控制。

权利要求书
1.   一种自动喂食装置，其特征在于：包括有设在鸡舍内部养鸡笼（1）上方的落料装置（2），落料装置（2）经送料装置（3）与鸡舍外部的储料罐（7）连接；还包括有设在鸡舍内部的自动行走装置（4），自动行走装置（4）上方设有安装架（5），安装架（5）上设有自动出料装置（6）和动力机构，动力机构与自动行走装置（4）和自动出料装置（6）连接；落料装置（2）设在安装架（5）上方。

2.  据权利要求1所述的自动喂食装置，其特征在于：所述自动出料装置（6）包括有设在安装架（5）上的装料罐（61），装料罐（61）底部设有1个以上的装料罐出料口（62），每个装料罐出料口（62）连接有1根出料管（63），装料罐出料口（62）内设有出料齿轮（64），出料齿轮（64）与安装架（5）上的出料驱动轴（65）连接，出料驱动轴（65）上设有出料驱动齿轮（611），出料驱动齿轮（611）与安装架（5）上的出料电机（66）连接。

3.  根据权利要求2所述的自动喂食装置，其特征在于：所述出料齿轮（64）上方的装料罐（61）内还设有松料板（67），松料板（67）与安装架（5）上的松料轴（68）连接，松料轴（68）上设有松料轴齿轮（69），松料轴齿轮（69）经链条与出料驱动轴（65）上的驱动齿轮（610）连接。

4.  根据权利要求1或2所述的自动喂食装置，其特征在于：所述自动行走装置（4）包括有行走轨道（41），行走轨道（41）上设有行走支架（42），行走支架（42）底部设有行走轮（43），行走轮（43）上设有行走从动齿轮（44），行走支架（42）顶部设有安装架（5），安装架（5）上设有行走驱动轴（45）,行走驱动轴（45）上设有驱动轴齿轮（410），驱动轴齿轮（410）与安装架（5）上的行走电机（49）连接，行走驱动轴（45）头端设有行走驱动齿轮（46），行走驱动齿轮（46）经行走驱动链条（47）与行走从动齿轮（44）连接。

5.  根据权利要求4所述的自动喂食装置，其特征在于：所述行走支架（42）上设有链条调节齿轮（48）。

6.  根据权利要求1或2所述的自动喂食装置，其特征在于：所述落料装置（2）包括有送料管（21），送料管（21）一头端上方设有进料斗（22），送料管（21）内部设有螺旋转轴（23），螺旋转轴（23）头端设有皮带轮（24），皮带轮（24）与送料管（21）另一头端上方的落料电机（25）连接，送料管（21）底部设有出料口（26）。

7.  根据权利要求6所述的自动喂食装置，其特征在于：所述送料管（21）上设有传感器（8）。

8.  根据权利要求1或2所述的自动喂食装置，其特征在于：所述安装架（5）上还设有控制柜（9），控制柜（9）和动力机构的导线设在移动套环（10）上，移动套环（10）设在行走钢线（11）上，行走钢线（11）设在鸡舍头尾两端的墙体上。

说明书自动喂食装置
技术领域
 本发明涉及一种喂食装置，特别是一种自动喂食装置。
背景技术
对于大型养殖场而言，如果完全使用人工养殖，那么劳务支出费用就比较高，而且使用人工养殖，工作效率比较低，而且工人的水平也会影响养殖的质量。对于家禽养殖而言，喂食是重中之重，现有的自动喂食装置自动化水平不高，无法完全实现自动送料和自动投料，而且投料过程中无法做到精确投料，投料过多容易浪费，投料太少，又不能达到最大养殖效果。而且现有的自动喂食装置不能保证整个接料槽中每一处的饲料投放量都比较均匀。对于不同阶段的家禽而言，每个阶段的饲料需求量也会不同，但是现在的喂食系统无法对其做到智能、合理的控制。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自动喂食装置。该自动喂食装置能够完全实现自动送料和自动投料，而且投料精确，接料槽中每一处的饲料投放量比较均匀，不会造成饲料浪费，可达到最大养殖效果，不同阶段的饲料投放量可做到智能控制。
本发明的技术方案：一种自动喂食装置，包括有设在鸡舍内部养鸡笼上方的落料装置，落料装置经送料装置与鸡舍外部的储料罐连接；还包括有设在鸡舍内部的自动行走装置，自动行走装置上方设有安装架，安装架上设有自动出料装置和动力机构，动力机构与自动行走装置和自动出料装置连接；落料装置设在安装架上方。
前述的自动喂食装置，所述自动出料装置包括有设在安装架上的装料罐，装料罐底部设有1个以上的装料罐出料口，每个装料罐出料口连接有1根出料管，装料罐出料口内设有出料齿轮，出料齿轮与安装架上的出料驱动轴连接，出料驱动轴上设有出料驱动齿轮，出料驱动齿轮与安装架上的出料电机连接。
前述的自动喂食装置，所述出料齿轮上方的装料罐内还设有松料板，松料板与安装架上的松料轴连接，松料轴上设有松料轴齿轮，松料轴齿轮经链条与出料驱动轴上的驱动齿轮连接。
前述的自动喂食装置，所述自动行走装置包括有行走轨道，行走轨道上设有行走支架，行走支架底部设有行走轮，行走轮上设有行走从动齿轮，行走支架顶部设有安装架，安装架上设有行走驱动轴, 行走驱动轴上设有驱动轴齿轮，驱动轴齿轮与安装架上的行走电机连接，行走驱动轴头端设有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮经行走驱动链条与行走从动齿轮连接。
前述的自动喂食装置，所述行走支架上设有链条调节齿轮。
前述的自动喂食装置，所述落料装置包括有送料管，送料管一头端上方设有进料斗，送料管内部设有螺旋转轴，螺旋转轴头端设有皮带轮，皮带轮与送料管另一头端上方的落料电机连接，送料管底部设有出料口。
前述的自动喂食装置，所述送料管上设有传感器。
前述的自动喂食装置，所述安装架上还设有控制柜，控制柜和动力机构的导线设在移动套环上，移动套环设在行走钢线上，行走钢线设在鸡舍头尾两端的墙体上。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明使用时当出料装置位于落料装置下方时，工人控制送料装置和落料装置同时工作，将储料罐中的饲料输送至落料装置中，并从落料装置的出料口掉落至自动出料装置中，完成自动投料工作。喂食时控制自动行走装置、自动出料装置的驱动电机同步工作，自动行走装置带动整个系统从鸡舍一端移动至另一端的过程中，自动出料装置将饲料自动投放至养鸡笼的接料槽中。整个过程中，只需要工人按压控制柜的相关按键即可完成各个工序，可同时完成自动送料和自动投料，而且工作效率高。自动出料装置的装料罐根据养鸡笼的层数设置有多个出料口，每个出料口处设置有1个出料齿轮，在出料电机的作用下，出料齿轮转动将齿与齿之间的饲料送出，实现精确送料，接料槽中每一处的饲料投放量都比较均匀，通过改变出料电机或行走电机的转速可以进行控制单位时间投放量的多少，从而实现对不同阶段的家禽饲料投放量进行智能、合理的控制，同时避免出现单位时间投料过多容易浪费，投料太少，又不能达到最大养殖效果的现象；同时送料板转动将装料罐中的饲料打散，避免装料罐中的饲料压实，无法掉落下来，使得饲料的送出量更加精确；自动行走装置通过行走电机带动行走驱动轴转动，再通过行走驱动链条带动驱动齿轮转动，从而带动行走轮转动，从而带动自动行走装置，以及安装架上的各个装置、机构一起移动，该自动行走装置结构简单、完全为自动化控制，为精确投料提高了保障；在送料管上设有传感器，当装料罐移动至传感器下方时，自动行走装置停止运行，实现智能控制；而设置有行走钢丝，导线固定在穿入行走钢丝上的移动套环中，避免导线掉落在地面上，容易被污染以及容易损坏。综合而言，该自动喂食装置能够完全实现自动送料和自动投料，而且投料精确，接料槽中每一处的饲料投放量比较均匀，不会造成饲料浪费，可达到最大养殖效果，不同阶段的饲料投放量可做到智能、合理控制。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为附图1的局部结构示意图；
附图3为装料罐的结构示意图；
附图4为本发明的落料装置结构示意图；
附图5为移动套环与行走钢线配合示意图；
附图标记：1-养鸡笼，2-落料装置，21-送料管，22-进料斗，23-螺旋转轴，24-皮带轮，25-落料电机，26-出料口，3-送料装置，4-自动行走装置，41-行走轨道，42-行走支架，43-行走轮，44-从动齿轮，45-行走驱动轴，46-行走驱动齿轮，47-行走驱动链条，48-链条调节齿轮，49-行走电机，410-驱动轴齿轮，5-安装架，6-自动出料装置，61-装料罐，62-装料罐出料口，63-出料管，64-出料齿轮，65-出料驱动轴，66-出料电机，67-松料板，68-松料轴，69-松料轴齿轮，610-驱动齿轮，611-出料驱动齿轮，7-储料罐， 8-传感器，9-控制柜，10-移动套环，11-行走钢线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
本发明的实施例：一种自动喂食装置，如附图1-5所示，包括有设在鸡舍内部一头端养鸡笼1上方的落料装置2，该落料装置2经送料装置3与鸡舍外部的储料罐7连接；还包括有设在鸡舍内部的两套自动行走装置4，该2套自动行走装置4分别设置在鸡舍的左右两侧，两套自动行走装置4通过其上方的安装架5进行连接，安装架5上设有自动出料装置6和动力机构，动力机构与自动行走装置4和自动出料装置6连接。且落料装置2位于安装架5的上方。
本发明使用时，当自动行走装置4、安装架5以及安装架5上的其它装置、机构处于落料装置2的正下方时，工人控制落料装置2和送料装置3的驱动电机工作，送料装置3将储料罐7中的饲料输送至落料装置2中，落料装置2再将饲料送入至自动出料装置6中，完成自动送料工作。需要喂食时，工人通过安装架5上的动力机构驱动自动行走装置4工作，自动行走装置4带动安装架5，以及安装架5上的自动出料装置6和动力机构一起移动。移动过程中，通过动力机构驱动自动出料装置6动作，将饲料投放至其下方的养鸡笼1的饲料槽中，完成饲料出料工作。
所述自动出料装置6包括有设在安装架5上的装料罐61，该装料罐61的数量根据鸡舍内部的养鸡笼1的设置数目进行设置。本实施例中设置有2个养鸡笼1，每个养鸡笼1的左右两侧各设置有1个装料罐61，装料罐61底部设有1个以上的装料罐出料口62，当每个养鸡笼1的设置数量为3层时，相应地1个装料罐61上设置有3个装料罐出料口62，每个装料罐出料口62连接有1根出料管63，每个装料罐出料口62内设有1个出料齿轮64，出料齿轮64与安装架5上的出料驱动轴65连接，该出料驱动轴65穿入至装料罐61中，出料驱动轴65中间设有1个出料驱动齿轮611，该出料驱动齿轮611与安装架5上的出料电机66连接。出料电机66工作带动出料驱动齿轮611转动，从而带动出料驱动轴65转动，出料齿轮64也一起转动，出料齿轮64转动时将掉落至出料齿轮64上的齿与齿之间的饲料送出，然后经过出料管63掉落至养鸡笼1的接料槽中，由于出料齿轮64上齿与齿之间结构一致，从而保证了掉落至齿与齿之间的饲料的量也一致，而且自动行走装置4行走速度不变，而且出料电机66转动速度不变，故单位时间内经过出料齿轮64送出的饲料量一致，可以实现精确控制投放饲料量，避免投放过多造成浪费，投放过少又达不到最大养殖效果。不同阶段的家禽饲料的需求量也不同，此时饲料的投放量可以通过改变出料电机66或行走电机49的转速进行控制。
所述出料齿轮64上方的装料罐61内还设有几根松料板67，松料板67与穿入装料罐61中的松料轴68连接，该松料轴68安装在安装架5上，松料轴68上设有1个松料轴齿轮69，松料轴齿轮69经链条与出料驱动轴65上的1个驱动齿轮610连接。当出料电机66带动出料驱动轴65转动的时候，驱动齿轮610也一起转动，通过链条带动松料轴齿轮69转动，从而带动松料轴68转动，使得松料板67转动对装料罐61中的饲料进行搅动，避免饲料在重力作用下压实，无法掉落下去。
所述自动行走装置4设置有2套，每套行走装置4包括有1根设在地面的行走轨道41，该行走轨道41从鸡舍头端延伸至末端，行走轨道41上设有行走支架42，该行走支架42底部设有2个行走轮43，每个行走轮43上设有1个行走从动齿轮44，行走支架42顶部与安装架5连接，在安装架5上设有1根行走驱动轴45,在行走驱动轴45上设有1个驱动轴齿轮410，该驱动轴齿轮410与安装架5上的行走电机49通过链条连接，行走驱动轴45两头端各设有1个行走驱动齿轮46，每个行走驱动齿轮46经1一根行走驱动链条47与行走从动齿轮44连接。行走电机49转动，通过链条带动驱动轴齿轮410转动，从而使得行走驱动轴45转动。行走驱动轴45转动的同时带动行走驱动齿轮46转动，行走驱动齿轮46通过行走驱动链条47带动行走从动齿轮44转动，从而带动行走轮43转动，行走轮43带动整个自动行走装置4，以及与自动行走装置4连接的安装架5一起移动。
所述行走支架42上设有链条调节齿轮48，该链条调节齿轮48用于调节行走驱动链条47的松紧度，使得行走驱动链条47能很好地与行走从动齿轮44和行走驱动齿轮46配合使用。
所述落料装置2包括有1根送料管21，送料管21一头端上方设有进料斗22，送料管21内部设有1根螺旋转轴23，螺旋转轴23头端设有1个皮带轮24，皮带轮24与送料管21另一头端上方的落料电机25通过皮带连接，送料管21底部设有出料口26，1个出料口26对应1个装料罐61。当饲料经送料装置3掉落至进料斗22中时，落料电机25带动皮带轮24转动，从而驱动螺旋转轴23转动，螺旋转轴23转动过程中会将饲料从进料斗22处往皮带轮24这一头端输送，输送过程中饲料会从出料口26处掉落至其下方的装料罐61中。
所述送料管21上设有传感器8，当自动行走装置4带动安装架5以及其它装置和机构移动至送料管21正下方时，该传感器8给控制器1个信号，控制器控制自动行走装置4停止移动。
所述安装架5上还设有控制柜9，控制柜9和动力机构的导线每间隔一段距离固定在1个移动套环10上，该移动套环10穿入在行走钢线11上，行走钢线11设在鸡舍头尾两端的墙体上。通过控制柜9随行控制各个装置动作，出现情况时及时处理。该移动套环10和行走钢线11与窗帘的结构一样。因为动力机构和控制柜9都需要与导线连接，而动力机构与控制柜9是随着安装架5一起移动的，为了避免导线一起移动的过程中容易掉落至地面上，从而容易被弄脏、损坏，故将导线设在移动套环10上。安装架5移动过程中，导线会跟随着移动套环10一起顺着行走钢线11移动，从而使得导线被收拢或者拉伸。