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1、10申请公布号CN104142625A43申请公布日20141112CN104142625A21申请号201310162505322申请日20130506G05B11/42200601C22B26/2220060171申请人宁夏嘉翔自控技术有限公司地址750001宁夏回族自治区银川市金凤区紫荆花公寓E座1211室72发明人郭志年54发明名称硅热法半连续炼镁炉料煅烧自动控制系统的PID控制算法57摘要本发明涉及一种硅热法半连续炼镁炉料煅烧自动控制系统的PID控制算法，尤其适用于金属镁冶炼原料白云石在回转窑煅烧温度及时间控制的自动化控制系统的PID算法。其控制表达式为，按照窑内各段的温度要求及时间。
2、的关系而建立的数字模型为增量型算法。本发明的有益效果是实践应用控制系统降低了对数学模型精度的要求；采用PID控制模型算法提高了回转窑控制技术的应用水平。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104142625ACN104142625A1/1页21本发明涉及一种硅热法半连续炼镁炉料煅烧自动控制系统的PID控制算法，尤其是适用于金属镁冶炼原料白云石在回转窑煅烧温度及时间控制的自动化控制系统的PID算法，其控制表达式为。2根据权利要求1所述的硅热法半连续炼镁炉料煅烧自动控制系统的PID控制算法，。
3、其特征在于所述的PID控制模型算法的基本特征在于按照窑内各段的温度要求及时间的关系而建立的数字模型为增量型算法，降低了对数学模型精度的要求。权利要求书CN104142625A1/2页3硅热法半连续炼镁炉料煅烧自动控制系统的PID控制算法技术领域0001本发明涉及一种硅热法半连续炼镁炉料煅烧自动控制系统的PID控制算法，尤其是适用于金属镁冶炼原料白云石在回转窑煅烧温度及时间控制的自动化控制系统的PID算法。背景技术0002硅热法半连续炼镁的突出问题是燃料消耗大，成本高，产出低。多年来一直在困扰着国内金属镁厂，回转窑煅烧虽然煅白质量有所保证，但煅白的活性度一直得不到提高，一般都徘徊在28，远低于国。
4、外85的水平。白云石煅烧随其燃烧条件的不同，其性质也不同，煅白的反应性的好坏是由煅烧温度和煅烧的时间来决定的，因此解决回转窑煅烧温度及煅烧时间的跟踪，是提高煅白活性度的根本途径。过去的开环控制系统的控制器直接控制被控对象，而不需被控制对象的反馈信号。不构成闭环回路，由于开环控制系统不能自动消除给定值与被控参数的偏差，所以控制性能一般较差，更谈不上活性度的调节，以及与煅烧温度和时间的跟踪。发明内容0003本发明的目的就是克服以上技术的不足，提供一种能自动消除给定值与被控参数的偏差的控制算法，本发明是通过以下技术方案得以实现的本发明涉及一种硅热法半连续炼镁炉料煅烧自动控制系统的PID控制算法，尤其。
5、是适用于金属镁冶炼原料白云石在回转窑煅烧温度及时间控制的自动化控制系统的PID算法，其控制表达式为。所述的PID控制模型算法的基本特征在于按照窑内各段的温度要求及时间的关系而建立的数字模型为增量型算法，降低了对数学模型精度的要求。本发明的有益效果是1、因为回转窑煅烧过程生化反应复杂，建立精确的数学模型非常困难，而实践应用控制系统，降低了对数学模型精度的要求；2、采用PID控制模型算法，从而提高了回转窑控制技术的应用水平。附图说明0004图1是硅热法半连续炼镁炉料煅烧自动控制系统的PID控制算法的逻辑关系示意图实施例1PID控制算法工作目的自动控制的目的就是当回转窑各段温度设定值发生变化或受到外界干扰时，遇到自控系统的作用保持系统稳定，一个控制良好的系统，在系统经受扰动后应能平稳、迅速、准确地趋近和回复到设定值，评价系统优劣指标，有阶跃响说明书具体实施方式CN104142625A2/2页4应曲线的特性参数（衰减比超调量，回复时间，余差）和偏差积分性能指标等。0005实施例2PID控制算法工作原理当煅烧的环节由于某种原因出现，控制器便按设置的控制温度对偏差进行运算，然后输出一个控制量U到执行机构以减少偏差，直到满足控制要求为止，此时控制器输出U，便维持在一定的值上不再改变。说明书CN104142625A1/1页5图1说明书附图CN104142625A。