一种推杆电缸式皮球贴皮折边机整形装置技术领域
本发明涉及一种球类贴皮折边机，尤其涉及一种推杆电缸式皮球贴皮折边机整形
装置，属于球类生产设备自动化领域。
背景技术
体育锻炼有利于人体骨骼、肌肉的生长，增强心肺功能,改善血液循环系统、呼吸
系统、消化系统的机能状况，有利于人体的生长发育，提高抗病能力，增强有机体的适应能
力。而球类运动，如篮球、足球、排球等更是备受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一运
动”的美称。足球、篮球、排球在生产过程中需要在皮球的外表面贴上一层一块块光滑的贴
皮，皮球外加贴皮就是将球的组成块之间用液压机挤压一体成型，然后加热粘合，尽量保持
球的圆度，减轻球的重量，用以增加皮球的使用寿命以及美观度，防水，以及减小飞行阻力
(该技术最早应用于2004年欧洲杯比赛用球)，该贴皮的外周需要通过热压工艺来压实贴皮
边缘，并经过整形工艺来形成褶边，进而保障贴皮的紧凑性及牢固性，每年足球、篮球、排球
等消耗量飞速增长，而球类生产机械的自动化程度却非常的低，尤其是外贴皮的生产速度
难以满足现在日益增长的销量，本发明提供了一种推杆电缸式皮球贴皮折边机整形装置来
实现经热压后的贴皮边缘折边整形。
发明内容
本发明提出了一种气动驱动式皮球贴皮折边机整形装置。
本发明采取的技术方案：
一种推杆电缸式皮球贴皮折边机整形装置，由底座1、四分转盘2、凹模3、支撑板4、
支柱5、上板6、直线轴承7、导杆8、推杆电缸9、整形机构10、热压模块11、整形上板12、整形中
板13、整形架14、凸模15、螺栓16、调节套17、锁紧螺栓18、整形弹簧19、凸模压板20、凹模基
板21、凹模中板22、凹模上板23、凹模整形块24、凹模弹簧25、凹模螺栓26、凹模底块27组成；
其中四个凹模3成90度等分装在四分转盘2上，四分转盘2安装在底座1上，四分转盘2将四个
凹模3依次转过上料工位、热压工位、整形工位、下料工位；推杆电缸9安装在连接支撑板4与
上板6之间，支撑板4与上板6之间通过四根支柱5支撑，整形机构10连接在推杆电缸9上，推
杆电缸9根据工序流程带动整形机构10上下垂直运动，导杆8连接在整形机构10顶部两边，
穿过支撑板4与上板6并与直线轴承7配合，增加整形机构10的运动平稳性。
一种推杆电缸式皮球贴皮折边机整形装置，其整形机构10由整形上板12、整形中
板13、整形架14、凸模15、螺栓16、调节套17、锁紧螺栓18、整形弹簧19、凸模压板20组成，其
中整形上板12、整形中板13和整形架14从上到下依次排列组装到一起，凸模15通过锁紧螺
栓18固定在整形架14上，调节套17表面加工有外螺纹，调节套17通过螺纹配合安装在整形
架14上，可以通过螺纹旋转来调节调节套17在整形架14上的高度位置，调节套17下端穿进
凸模15内腔，凸模压板20与螺栓16连接，螺栓16上套有整形弹簧19，整形弹簧19下端顶在凸
模压板20上，整形弹簧19上端顶在调节套17内腔上部，凸模压板20往凸模15上移时将压缩
整形弹簧19，通过弹簧弹力在贴皮表面形成预压力。
一种推杆电缸式皮球贴皮折边机整形装置，其中凹模3由凹模基板21、凹模中板
22、凹模上板23、凹模整形块24、凹模弹簧25、凹模螺栓26、凹模底块27组成；其中凹模基板
21安装在四分转盘2上，凹模中板22安装在凹模基板21上，凹模上板23安装在凹模中板22
上，凹模整形块24装在凹模基板21、凹模中板22中，凹模整形块24外缘套有凹模弹簧25，凹
模弹簧25下部顶在凹模中板22上，凹模底块27安装在凹模基板21底部，凹模螺栓26穿过凹
模底块27内腔通过螺纹安装在凹模整形块24上，其中贴皮的外边尺寸与凹模上板23中尺寸
相同，整形机构10下压时先将贴皮压入凹模中板22内腔，随后凸模15沿凹模中板22内腔下
移将贴皮热压边压实，形成褶边。
附图说明
图1为一种推杆电缸式皮球贴皮折边机整形装置整机结构图；
图2为一种推杆电缸式皮球贴皮折边机整形装置整形机构结构图；
图3为一种推杆电缸式皮球贴皮折边机整形装置凹模结构图；
图4为一种推杆电缸式皮球贴皮折边机整形装置凹模整形块图；
图中：底座 1、四分转盘 2、凹模 3、支撑板 4、支柱 5、上板 6、直线轴承 7、导杆
8、推杆电缸 9、整形机构 10、热压模块 11、整形上板 12、整形中板 13、整形架 14、凸模
15、螺栓 16、调节套 17、锁紧螺栓 18、整形弹簧 19、凸模压板 20、凹模基板 21、凹模中板
22、凹模上板 23、凹模整形块 24、凹模弹簧 25、凹模螺栓 26、凹模底块 27。
具体实施方式
一种推杆电缸式皮球贴皮折边机整形装置，由底座1、四分转盘2、凹模3、支撑板4、
支柱5、上板6、直线轴承7、导杆8、推杆电缸9、整形机构10、热压模块11、整形上板12、整形中
板13、整形架14、凸模15、螺栓16、调节套17、锁紧螺栓18、整形弹簧19、凸模压板20、凹模基
板21、凹模中板22、凹模上板23、凹模整形块24、凹模弹簧25、凹模螺栓26、凹模底块27组成；
其中四个凹模3成90度等分装在四分转盘2上，四分转盘2安装在底座1上，四分转盘2将四个
凹模3依次转过上料工位、热压工位、整形工位、下料工位；推杆电缸9安装在连接支撑板4与
上板6之间，支撑板4与上板6之间通过四根支柱5支撑，整形机构10连接在推杆电缸9上，推
杆电缸9根据工序流程带动整形机构10上下垂直运动，导杆8连接在整形机构10顶部两边，
穿过支撑板4与上板6并与直线轴承7配合，增加整形机构10的运动平稳性。
如图1所示，当凹模3在第二工位完成热压以后，贴皮的外边缘被压实，被压实的外
边和未被压实部分没有形成明显的折边界线，需要进一步完成整形工序，四分转盘2将第二
工位的凹模3转入第三工位，推杆电缸9下压推动整形机构10往凹模3运动，凸模压板20将尺
寸与凹模上板23内腔吻合的贴皮压入、凹模中板22中，贴皮在凸模压板20的下压作用下降
凹模整形块24、凹模弹簧25下压，凹模整形块24贴在凹模基板21上，凸模15的外边尺寸与凹
模整形块24的尺寸相匹配，凸模15的外边尺寸与贴皮被压实边的内边尺寸相匹配，下压的
凸模15在推杆电缸9的作用下，通过凹模中板22、凹模上板23、凹模整形块24的导向配合下
将贴皮被压实边与未被压实边的界限上压出褶边。