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1、(10)申请公布号 CN 102161164 A (43)申请公布日 2011.08.24 CN 102161164 A *CN102161164A* (21)申请号 201010570594.1 (22)申请日 2010.11.26 2010-038076 2010.02.24 JP B23Q 7/00(2006.01) (71)申请人 日特机械工程株式会社 地址 日本埼玉县 (72)发明人 武藤拓也 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 王轶 李伟 (54) 发明名称 托盘输送装置以及托盘输送方法 (57) 摘要 本发明提供一种托盘输送装置以及托盘输 送。
2、方法， 能够不改变托盘而改变托盘间的间隔， 将多个托盘输送到相互间隔不同的其他加工工 位， 该托盘输送装置具备 ： 将待机位置 (4) 与分 散设置的多个加工工位 (1 3) 连结的托盘导轨 (16)、 搭载于托盘导轨 (16) 且相互连结的多个 托盘 (11 13)、 在加工工位 (1 3) 解除托盘 (11 13) 的连结并对其进行配置的解除配置装 置 (35)。配置有一个或两个以上的解除配置装置 (35)， 用于依次解除从待机位置 (4) 开始移动的 多个托盘之中位于后方的托盘的连结， 并将多个 托盘 (12、 13) 依次配置于加工工位 (2、 3)。托盘 输送方法为 ： 依次解除移动。
3、的多个托盘之中位于 后方的托盘的连结， 并依次配置于依次通过的加 工工位。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 6 页 CN 102161165 A1/1 页 2 1. 一种托盘输送装置， 其特征在于， 具备 ： 托盘导轨 (16)， 其将待机位置 (4) 与分散设置的多个加工工位 (1 3) 连结 ； 多个托盘 (11 13)， 它们搭载在所述托盘导轨 (16) 上并且相互连结 ； 一个或两个以上的解除配置装置 (35)， 其从所述待机位置 (4) 开始在所述托盘导轨 (16)上移动。
4、， 并在所述加工工位(13)解除所述托盘(1113)的连结并对其进行配置， 所述托盘输送装置设置有所述一个或两个以上的解除配置装置 (35)， 该解除配置装置 (35)依次解除从所述待机位置(4)开始移动的多个所述托盘(1113)之中位于后方的托 盘的连结， 并将所述多个托盘 (12、 13) 依次配置在从所述待机位置 (4) 开始依次通过的所 述加工工位 (2、 3)。 2. 一种托盘输送方法， 其特征在于， 将多个托盘 (11 13) 相互连结并搭载于托盘导轨 (16) 上， 该托盘导轨 (16) 将待机 位置 (4) 与分散设置的多个加工工位 (1 3) 连结， 使连结后的所述多个托盘 。
5、(11 13) 从所述待机位置 (4) 开始， 朝向所述多个加工工 位 (1 3) 在所述托盘导轨 (16) 上移动， 依次解除移动的所述多个托盘 (11 13) 之中位于后方的托盘的连结， 并将解除连结 后的所述托盘 (12、 13) 依次配置在从所述待机位置 (4) 开始依次通过的加工工位 (2、 3)。 权 利 要 求 书 CN 102161164 A CN 102161165 A1/8 页 3 托盘输送装置以及托盘输送方法 技术领域 0001 本发明涉及对放置工件的多个托盘进行输送的托盘输送装置以及托盘输送方法。 背景技术 0002 以往， 在生产线上， 有一种用传送带输送工件， 由输。
6、送目的地加工工位的机床对工 件进行规定加工的输送装置。 但是， 对于这种现有的输送装置， 例如在放置定子等重量较大 的工件进行输送的情况下， 在使工件停止时由于作用于工件的惯性力较大， 因此存在难以 提高输送速度、 难以通过制动器准确地定位的问题。 0003 为了消除这样的问题， 本申请人提出了下述的托盘输送装置 ： 相对于加工工位， 将 放置工件的多个托盘在四边形的轨道上进行输送 ( 例如， 参照专利文献 1)。在该输送装置 中， 包括 ： 相互平行地延伸的内侧托盘导轨和外侧托盘导轨 ； 左托盘导轨和右托盘导轨， 它 们分别在与内侧托盘导轨和外侧托盘导轨的各两端部相对置的两个位置之间移动， 。
7、并能够 相对于上述各端部连接 ； 左托盘输送机构和右托盘输送机构， 它们使多个托盘沿着内侧托 盘导轨或外侧托盘导轨进退。 并且将多个托盘挟持在左托盘输送机构和右托盘输送机构之 间进行输送。如此， 通过将多个托盘挟持在左托盘输送机构和右托盘输送机构之间进行输 送， 由此能够期待提高工件的输送速度和定位精度。 0004 专利文献 1 ： 日本特开 2007-21629 号公报 0005 但是， 在上述托盘输送装置中， 是将多个托盘挟持在左托盘输送机构和右托盘输 送机构之间进行输送， 因此存在下述课题有待解决 ： 被挟持的多个托盘的托盘间的间隔受 该托盘输送方向的全长所限， 在要改变托盘间的间隔的情。
8、况下， 必须将多个托盘全部更换 成其全长不同的另外的托盘， 因而关于该间隔的改变缺乏灵活性。 0006 另外， 各加工工位的设置间隔因设置在该处的机床的大小等而异， 在使用较大的 机床的情况下， 加工工位的设置间隔存在加大的倾向， 而在使用较小的机床的情况下， 加工 工位的设置间隔存在狭窄的倾向。 如此， 尽管加工工位之间的间隔各异， 但是托盘间的间隔 却无法改变， 因此还存在下述问题 ： 当使托盘输送装置上的多个托盘的间隔配合加工工位 间的较大的间隔时， 则必需增大较小的加工工位间的设置间隔， 从而使得其设置面积不必 要地增大。 发明内容 0007 本发明的目的在于提供一种托盘输送装置和托盘。
9、输送方法， 能够不改变托盘而改 变托盘间的间隔， 将多个托盘输送到相互间隔不同的其他的加工工位。 0008 本发明的托盘输送装置具备 ： 托盘导轨， 其将待机位置与分散设置的多个加工工 位连结 ； 多个托盘， 它们搭载在托盘导轨上并且相互连结 ； 一个或两个以上的解除配置装 置， 其从待机位置开始在托盘导轨上移动， 并在加工工位解除托盘的连结并对其进行配置。 0009 并且， 该构成的特征在于， 设置有一个或两个以上的解除配置装置， 该解除配置装 置依次解除从待机位置开始移动的多个托盘之中位于后方的托盘的连结， 并将多个托盘依 说 明 书 CN 102161164 A CN 102161165。
10、 A2/8 页 4 次配置在从待机位置开始依次通过的加工工位。 0010 另外， 本发明的托盘输送方法的特征在于， 将多个托盘相互连结地搭载于将待机 位置与分散设置的多个加工工位连结的托盘导轨上， 使连结着的多个托盘从待机位置开始 朝向多个加工工位在托盘导轨上移动， 依次解除移动的多个托盘之中位于后方的托盘的连 结， 并将解除连结后的托盘依次配置在从待机位置开始依次通过的加工工位。 0011 在本发明的托盘输送装置和托盘输送方法中， 将相互连结而移动的多个托盘的连 结依次解除， 并依次配置在依次通过的加工工位， 因此能够使该多个托盘到达的距离不同。 因此， 例如即使在待机位置多个托盘很接近或紧。
11、贴在一起， 在输送后也能够扩大上述多个 托盘间的间隔， 将上述托盘输送到相互间隔不同的其他的加工工位。 附图说明 0012 图 1 是表示本发明实施方式的托盘输送装置的主视图。 0013 图 2 是图 1 的 A 部的放大图。 0014 图 3 是图 2 的 B-B 线剖视图。 0015 图 4 是表示其解除配置装置的从图 2 的反面侧观看托盘导轨的图。 0016 图 5 是从上方观看图 2 中连结着的托盘的图。 0017 图 6 是图 1 的 C-C 线剖视图。 0018 图中标号说明 ： 1 3. 加工工位 ； 4. 待机工作台 ( 待机位置 ) ； 10. 托盘输 送装置 ； 11 13。
12、. 托盘 ； 16. 托盘导轨 ； 35. 解除配置装置 具体实施方式 0019 下面， 根据附图说明实施本发明的最佳方式。 0020 图 1 表示本发明的托盘输送装置 10。在各图中， 设定相互垂直的 X、 Y、 Z 三轴， 将 X 轴设为沿大致水平横方向延伸的轴， 将Y轴设为沿大致水平前后方向延伸的轴， 将Z轴设为 沿垂直方向延伸的轴， 来说明托盘输送装置 10 的构成。本实施方式中的托盘输送装置 10， 例示出在制造马达等电动机中的定子的生产线上设置的输送装置， 如图 1 所示， 该生产线 表示 3 台加工工位 1 3 在 X 轴方向上以规定的间隔排列成一列的情况。各加工工位 1 3形成。
13、箱形形状， 在内部设置有未图示的机床。 并且， 各加工工位13上的机床， 对由托盘 输送装置 10 输送的未图示的工件依次进行绝缘部件的插入、 各相线圈的引线的敛缝、 焊接 等各种加工， 从而自动地生产未图示的定子。 0021 托盘输送装置10具备 ： 连结待机位置与分散设置的多个加工工位13的托盘导 轨 16、 搭载于该托盘导轨 16 上的多个托盘 11 13。如图 1 所示， 多个加工工位 1 3 沿 X 轴方向配置成直线， 并在该 X 轴的延长线上设置作为待机位置的待机工作台 4。在多个加 工工位 1 3 上分别形成固定托盘导轨 16 的架台 1a 3a， 在待机工作台 4 上设置有固定。
14、 托盘导轨 16 的桌面 4a。在本实施方式中， 从离作为待机位置的待机工作台 4 最远的加工 工位 1 开始， 依次为第一加工工位 1、 第二加工工位 2 以及第三加工工位 3， 与这些加工工位 1 3 的数量对应地， 在托盘导轨 16 上搭载 3 台托盘 11 13。然后， 如图 1(a) 所示， 在搭 载于待机位置的状态下， 将加工工位13侧的托盘作为前头托盘11， 将紧随其后的托盘作 为中间托盘 12， 将最靠待机位置侧的托盘作为后端托盘 13 进行说明。其中， 托盘 11 13 说 明 书 CN 102161164 A CN 102161165 A3/8 页 5 的台数不限于 3 台。
15、， 可以根据加工工位 1 3 的数量适宜地进行增减。 0022 如图 3 所示， 本实施方式中的托盘导轨 16 具备 ： 截面在 Z 轴方向上形成长方形的 支承板 18、 借助螺旋夹固定在该支承板 18 上缘的市售的直线运动导轨 19。安装板 17 焊接 在支承板的下端， 该安装板 17 直接被螺栓固定在各加工工位 1 3 的架台 1a 3a 和待机 工作台 4 的桌面 4a 上 ( 图 3 中表示固定在第三加工工位 3 的架台 3a 上 )。如图 1 所示， 待机工作台 4 的桌面 4a 具有在使 3 台托盘 11 13 靠近或紧贴的状态下可进行搭载的宽 度， 通过被螺栓固定在上述架台 1a。
16、 3a 以及桌面 4a 上， 从而托盘导轨 16 以将待机工作台 4 上的待机位置与多个加工工位 1 3 连结而得到固定。 0023 搭载于托盘导轨 16 的 3 台托盘 11 13 分别为相同构造， 如图 2 至图 6 所示， 这 些托盘 11 13 具有 ： 构成为横跨托盘导轨 16 并能够在该导轨 16 上移动的直线运动滑车 11a 13a、 被螺栓固定在该滑车 11a 13a 上的台座 11b 13b。该直线运动滑车 11a 13a 为与托盘导轨 16 上的直线运动导轨 19( 图 3) 成对销售的市售品， 如图 5 所示， 相对于 各台座 11b 13b， 直线运动滑车 11a 13。
17、a 分别在 X 轴方向上各间隔设置两个。通过使 用该直线运动滑车 11a 13a， 可禁止其宽度方向 (Y 轴方向 ) 的移动， 并且减轻托盘 11 13 在托盘导轨 16 上移动的阻力。从而托盘 11 13 可移动地搭载于托盘导轨 16。另外， 虽未图示然而在各托盘 11 13 各自的台座 11b 13b 上， 还搭载有用于搭载未图示的工 件的工件支承件， 并构成为 ： 在上述多个托盘 11 13 上， 可经由该工件支承件搭载未图示 的工件。 0024 上述多个托盘1113在搭载于待机位置的托盘导轨16上的状态下相互连结。 如 图 2、 图 3 和图 5 所示， 用于该连结的连结件 21 具。
18、备 ： 卡止销 22， 其设置在先行的托盘 11 13 上 ； 钩 23， 其旋转自如地设置在比该托盘 11、 12 靠后方的托盘 12、 13 上 ； 以及对该钩 23 进行旋转施力的弹性体 24。因此， 在使用 3 台托盘的本实施方式中， 在前头托盘 11 上只设 置卡止销 22， 在后端托盘 13 上设置钩 23 和弹性体 24， 在中间托盘 12 上设置卡止销 22、 钩 23 以及弹性体 24 的全部。卡止销 22 经由安装台 22a 以向 Y 轴方向的侧面后方沿 Y 轴方向 突出的方式固定在托盘 11、 12 的台座 11a、 12a 上， 钩 23 的基端轴支承于轴支承台 23a。
19、 的轴 支承销 23b。轴支承台 23a 安装在托盘 12、 13 的台座 12a、 13a 上， 在其 Y 轴方向的侧面， 且 在该台座 12a、 13a 的前方。并且， 基端被轴支承的钩 23 前端的卡止爪 23c 构成为 ： 能够从 上侧卡止在先行的托盘 11、 12 的卡止销 22 上。 0025 另一方面， 弹性体 24 为螺旋弹簧， 该螺旋弹簧 24 的一端安装在钩 23 上， 另一端安 装在安装销 23d 上， 该安装销 23d 安装在轴支承台 23a 上。作为弹性体的螺旋弹簧 24 构成 为 ： 向使该钩 23 与卡止销 22 卡止的方向进行旋转施力， 以保持其卡止状态， 并且。
20、防止安装 销 23d 与未卡止于卡止销 22 的状态下的钩 23 抵接， 而越过安装销 23d 使钩 23 下降到图 2 的下方。并且构成为 ： 在设有钩 23 的托盘 12、 13 与先行的托盘 11、 12 接触的状态下， 上述 钩 23 能够卡止在先行的托盘 11、 12 上设置的卡止销 22 上。从而构成为 ： 待机位置的多个 托盘 11 13 以搭载于托盘导轨 16 的状态相互连结。其中， 标号 14 是缓冲材料， 该缓冲材 料分别设置在与先行的托盘 11、 12 接触的第二台以后的托盘 12、 13 上， 用于避免在该接触 时对搭载的未图示的工件造成冲击。 0026 返回图1， 该。
21、托盘输送装置10具备输送单元26， 该输送单元26在该多个托盘11 13 连结而集合的待机工作台 4 上的待机位置与离开该待机位置的多个加工工位 1 3 之 说 明 书 CN 102161164 A CN 102161165 A4/8 页 6 间， 沿着托盘导轨 16 进行输送。本实施方式的托盘输送单元 26 是输送 3 台托盘 11 13 之中前头托盘 11 的装置， 沿着托盘导轨 16 设置， 输送单元 26 包括循环带 27 和使该循环带 循环的循环机构 31， 其中循环带 27 连结待机位置和离该待机位置最远的第一加工工位 1。 该循环带 27 的两端架设在设置于该第一加工工位 1 的。
22、驱动滑轮 31a 和设置于待机工作台 4 上的从动滑轮 31b 之间。而且该循环带 27 固定在前头托盘 11 上。如图 3 和图 5 所示， 该固定以如下方式进行 ： 利用挟持部件32夹持架设在驱动滑轮31a和从动滑轮31b之间的 图 3 上侧的带 27 的一部分， 将夹持该带 27 的挟持部件 32 通过螺栓固定在前头托盘 11 上。 因此循环带 27 没有固定在中间托盘 12 和后端托盘 13 上。 0027 如图 1 所示， 使循环带 27 循环的循环机构 31， 包括上述驱动滑轮 31a 和上述从动 滑轮 31b， 还包括能够使上述驱动滑轮 31a 旋转的伺服电机 31c。即， 在旋。
23、转轴上安装了驱 动滑轮 31a 的伺服电机 31c 安装于第一加工工位 1。构成为 ： 该伺服电机 31c 的控制由未 图示的控制器来进行， 当该伺服电机 31c 根据来自未图示的控制器的指令而进行驱动时， 其旋转轴与驱动滑轮 31a 一起旋转， 挂在驱动滑轮 31a 上的循环带 27 在与从动滑轮 31b 之 间循环。并构成为 ： 当循环带 27 如此循环时， 固定在该带 27 上的前头托盘 11 在托盘导轨 16 上移动。 0028 在此， 图 1 和图 2 中的标号 33 是对图中循环带 27 的下侧进行支承、 并抑制该循环 带 27 松弛的带导轨 33， 图 2 中的标号 34 是支承。
24、部件 34， 该支承部件 34 在其长边方向上隔 开规定的间隔设置在该带导轨 33 上， 并将该带导轨 33 安装于托盘导轨 16。另外， 图 1 中表 示使用伺服电机 31c 的循环机构 31， 虽然表示在第一加工工位 1 和待机工作台 4 上设置该 驱动滑轮 31a 和从动滑轮 31b 的例子， 但是， 也可以将驱动滑轮 31a 和从动滑轮 31b 设置在 托盘导轨 16 的两端部， 只要能够使驱动滑轮 31a 旋转， 则可以使用气压或液压气缸等代替 伺服电机 31c 以使循环带 27 循环。 0029 返回图1， 在与第二和第三加工工位2、 3相对的部位设置解除配置装置35， 该解除 配。
25、置装置 35 从待机位置开始在托盘导轨 16 上移动， 在上述加工工位 2、 3 解除托盘 12、 13 的连结并进行配置。如图 2 所示， 本实施方式的解除配置装置 35 由解除气缸 36、 配置气缸 37 两者构成， 分别设置在与除了离待机位置最远的第一加工工位 1 以外的第二和第三加工 工位 2、 3 相对的位置。在此， 将托盘 11 13 从待机位置朝向加工工位 1 3 移动设为前 进， 将托盘 11 13 从加工工位 1 3 朝向待机位置移动设为后退来进行说明。 0030 说明与第三加工工位 3 相对地设置的解除配置装置 35。如图 2 和图 3 所示， 在相 互连结并从待机位置开始。
26、前进的多个托盘 11 13 之中的后端托盘 13 与该加工工位 3 相 对的状态下， 在与该托盘 13 前面的托盘 12 连结的钩 23 的下方设置解除气缸 36。该解除 气缸 36， 其进出轴 36a 朝向面对该钩 23 的 Z 轴方向， 经由安装托架 36b 安装在加工工位 3 的架台 3a 上。该解除气缸 36 构成为 ： 在其进出轴 36a 突出的状态下， 如图 2 中单点划线所 示， 将位于其上方的钩 23 向上推， 使其前端的卡止爪 23c 从前面的托盘 12 的卡止销 22 上 脱离而解除托盘 13 的连结， 在其进出轴 36a 进入的状态下， 钩 23 前端的卡止爪 23c 能。
27、够从 上侧卡止于前面的托盘 12 的卡止销 22 上。 0031 另一方面， 如图 3 和图 4 所示， 第一制动器部件 38 经由托架 38a 安装在托盘导轨 16上， 相互连结的多个托盘1113从待机位置开始朝向加工工位13前进， 在位于最后 方的后端托盘 13 与该第三加工工位 3 相对的状态下， 该第一制动器部件 38 与安装在该托 说 明 书 CN 102161164 A CN 102161165 A5/8 页 7 盘 13 上的突起 13c 抵接， 从而禁止该托盘 13 进一步前进。配置气缸 37 与该第一制动器部 件 38 一起， 经由托架 37b 安装在托盘导轨 16 上。如图。
28、 4 所示， 该配置气缸 37 构成为 ： 在其 进出轴 37a 突出的状态下， 将与第一制动器部件 38 抵接的突起 13c 与该制动器部件 38 一 起夹住， 来禁止该托盘 13 的前进和后退两者， 在其进出轴 37a 进入的状态下允许该托盘 13 后退。 0032 接下来， 说明与第二加工工位 2 相对地设置的解除配置装置 35， 该解除配置装置 35如图1(c)和图6所示， 在通过第三加工工位3而前进的多个托盘11、 12之中位于后方的 中间托盘12与第二加工工位2相对的状态下， 在与该托盘12前面的托盘11连结的钩23的 下方设置该解除气缸 36。然后， 和与第三加工工位 3 相对地。
29、设置的解除配置装置 35 同样， 该解除气缸36如上所述， 构成为 ： 在其进出轴36a突出的状态下， 解除中间托盘12 的连结， 在其进出轴 36a 进入的状态下， 能够将该中间托盘 12 卡止于前面的托盘 11。 0033 另一方面， 如图 6 所示， 第二制动器部件 39 安装在托盘导轨 16 上， 在通过第三加 工工位 3 后前进， 在成为位于后方的中间托盘 12 与第二加工工位 2 相对的状态下， 该第二 制动器部件 39 与安装在该托盘 12 上的突起 12c 抵接， 从而禁止该托盘 12 进一步前进。配 置气缸 37 与该第二制动器部件 39 一起安装在托盘导轨 16 上， 该配。
30、置气缸 37 构成为 ： 在其 进出轴 37a 突出的状态下， 将设置在中间托盘 12 上的突起 12c 与第二制动器部件 39 一起 夹住， 从而禁止该中间托盘12的前进和后退两者， 在其进出轴37a进入的状态下， 允许该托 盘 12 后退。 0034 如图 3、 图 5 和图 6 所示， 与第二和第三加工工位 2、 3 相对地设置的第一和第二制 动器部件 38、 39 在 Y 轴方向上错开设置， 突起 12c、 13c 也在 Y 轴方向上错开而设置在托盘 12、 13 上， 以便与该第一和第二制动器部件 38、 39 抵接。于是构成为 ： 通过将第一和第二制 动器部件 38、 39 与突起。
31、 12c、 13c 一起在 Y 轴方向上错开设置， 从而禁止从待机位置开始连 结着移动的多个托盘 11 13 之中位于后方的托盘 12、 13 在依次通过的加工工位进一步前 进。然后， 通过解除气缸 36 将被第一、 第二制动器部件 38、 39 禁止前进了的托盘 12、 13 的 连结进行解除， 同时通过配置气缸 37 挟持突起 12c、 13c， 从而禁止托盘 12、 13 的前进和后 退。于是， 解除配置装置 35 以如下方式沿着托盘导轨 16 分别设置， 即， 将从待机位置开始 连结着移动的多个托盘 11 13 之中位于后方的托盘 12、 13 的连结依次解除， 并依次配置 在从该待机。
32、位置开始依次通过的加工工位 2、 3。 0035 接下来， 说明使用上述托盘输送装置的本发明的托盘输送方法。 0036 本发明的托盘输送方法， 其特征在于， 多个托盘1113相互连结并搭载于托盘导 轨 16 上， 该托盘导轨 16 将待机位置与分散设置的多个加工工位 1 3 进行连结， 使连结后 的多个托盘 11 13 从待机位置开始朝向多个加工工位 1 3 在托盘导轨 16 上移动， 依次 解除移动的多个托盘 11 13 之中位于后方的托盘的连结， 并将解除连结的托盘依次配置 在从待机位置开始依次通过的加工工位 1 3。在该多个托盘 11 13 上已经搭载有加工 用的未图示的工件， 该搭载是。
33、在将多个托盘 11 13 搭载于托盘导轨 16 上的状态下进行， 或者将预先搭载有工件的多个托盘 11 13 搭载于托盘导轨 16。另外， 如图 1(a) 所示， 在 待机位置使多个托盘 11 13 靠近或紧贴， 并在相互之间不产生缝隙或缝隙极小的状态下 进行连结。 0037 使在待机位置连结后的多个托盘 11 13 沿着托盘导轨 16 朝向加工工位 1 3 说 明 书 CN 102161164 A CN 102161165 A6/8 页 8 前进。该托盘 11 13 的前进， 通过使循环带 27 循环而进行。循环带 27 的循环通过循环 机构 31 而进行， 当根据来自未图示的控制器的指令而。
34、使该伺服电机 31c 驱动时， 则驱动滑 轮 31a 旋转， 从而使挂在其上的循环带 27 循环。于是固定在循环带 27 上的前头托盘 11 随 着循环带 27 的循环一起前进， 由此能够使与该前头托盘 11 连结在一起的所有的托盘 11 13 与前头托盘 11 一起前进。 0038 当多个托盘 11 13 以连结的状态前进时， 如图 1(b) 所示， 首先与第三加工工位 3 相对。于是如图 2 至图 4 所示， 连结的多个托盘 11 13 之中位于最后方的后端托盘 13 的突起 13c 与和该加工工位 3 相对设置的第一制动器部件 38 抵接， 从而禁止其进一步移动 (图4)。 如果未图示的。
35、传感器检测出托盘13的突起13c与第一制动器部件38抵接的情况， 则未图示的控制器就会使与第三加工工位 3 相对而设置的解除气缸 36 和配置气缸 37 各自 的进出轴 36a、 37a 突出。于是解除气缸 36 的突出的进出轴 36a 将位于其上方的钩 23 向上 推， 使其前端的卡止爪 23c 从前面的中间托盘 12 的卡止销 22 上脱离， 从而解除该后端托盘 13 的连结 ( 图 2)。然后， 当配置气缸 37 的进出轴 37a 突出时， 将与第一制动器部件 38 抵 接的突起 13c 与该第一制动器部件 38 一起夹住， 从而禁止后端托盘 13 的前进和后退两者， 将该后端托盘 13。
36、 与第三加工工位 3 相对地进行配置 ( 图 4)。 0039 即使后端托盘 13 的连结被解除， 除该后端托盘 13 以外的其他的托盘 11、 12 以连 结的状态进一步前进。然后， 如图 1(c) 和图 6 所示， 当与之后的第二加工工位 2 相对时， 位 于其后方的中间托盘 12 的突起 12c 和与该第二加工工位 2 相对而设置的第二制动器部件 39抵接， 从而禁止其进一步的前进。 当未图示的传感器检测出托盘12的突起12c与第二制 动器部件39抵接时， 则未图示的控制器就会使与第二加工工位2相对而设置的解除气缸36 和配置气缸 37 各自的进出轴 36a、 37a 突出。而且解除气缸。
37、 36 的突出的进出轴 36a 将位于 其上方的钩 23 向上推， 从而解除中间托盘 12 的连结。然后， 配置气缸 37 的进出轴 37a 突 出， 将与第二制动器部件 39 抵接的突起 12c 与该第二制动器部件 39 一起夹住， 从而禁止中 间托盘 12 的前进和后退两者， 将该托盘 12 配置在第二加工工位 2。 0040 通过重复进行这样的动作， 将从待机位置开始移动的多个托盘之中位于后方的托 盘 12、 13 的连结依次解除， 并将多个托盘 12、 13 依次配置在从待机位置开始依次通过的加 工工位 2、 3。于是如图 1(d) 所示， 最终只剩下前头托盘 11， 在该前头托盘 1。
38、1 与离待机位置 最远的第一加工工位 1 相对的阶段， 停止伺服电机 31c 从而停止循环带 27 的循环， 由此安 装在该循环带 27 上的前头托盘 11 与离待机位置最远的第一加工工位 1 相对而配置。由此 多个托盘 11 13 以与各加工工位 1 3 相对的状态被保持。因此， 虽然多个托盘 11 13 在待机位置相互靠近， 但是在输送后， 它们之间的间隔会扩大， 从而能够不改变托盘 11 13 而扩大它们的间隔。而且多个托盘 11 13 之间的间隔可根据解除配置装置 35 的设置 位置而自如地进行调整。 0041 另外， 在多个托盘 11 13 与各加工工位 1 3 相对的状态下， 使各。
39、加工工位 1 3的未图示的机床动作， 对载置于各托盘1113的未图示的各工件同时进行绝缘部件的插 入、 各相线圈的引线的敛缝、 焊接等各种加工。 0042 另一方面， 在对各加工工位13上未图示的工件的加工结束后， 使与各加工工位 1 3 相对的多个托盘 11 13 向反方向移动， 从而返回待机位置。该托盘 11 13 的后 退是通过使循环带 27 向反方向循环而进行的。循环带 27 向反方向的循环是通过伺服电机 说 明 书 CN 102161164 A CN 102161165 A7/8 页 9 31c进行的， 将其旋转方向反转， 使驱动滑轮31a向反方向旋转。 由此循环带27也向反方向 循。
40、环， 从而使安装了该循环带 27 的前头托盘 11 向反方向移动。 0043 当前头托盘 11 向反方向移动， 即后退到与第一加工工位 1 相邻的第二加工工位 2 时， 与通过解除配置装置 35 而与该加工工位 2 相对而配置的中间托盘 12 接触。当未图示 的传感器检测出已接触到前头托盘11时， 则未图示的控制器使该第二加工工位2上的解除 气缸 36 和配置气缸 37 各自的进出轴 36a、 37a 分别进入。于是随着解除气缸 36 的进出轴 36a 的进入， 位于其上方的钩 23 借助弹簧 24 的作用力而下降， 其前端的卡止爪 23c 与前头 托盘 11 的卡止销 22 卡止， 该中间托。
41、盘 12 与前头托盘 11 连结。然后， 配置气缸 37 的进出 轴 37a 进入， 从而允许该中间托盘 12 后退， 该中间托盘 12 以与前头托盘 11 连结的状态与 该前头托盘 11 一起进一步后退。 0044 当中间托盘 12 与前头托盘 11 一起后退， 而与其后的第三加工工位 3 相对时， 则与 通过解除配置装置 35 与该第三加工工位 3 相对而配置的后端托盘 13 接触。当未图示的传 感器检测出已接触到中间托盘12时， 则未图示的控制器使该第三加工工位3的解除气缸36 和配置气缸 37 各自的进出轴 36a、 37a 分别进入， 将该后端托盘 13 与中间托盘 12 连结， 并。
42、 且允许该后端托盘 13 后退。由此该后端托盘 13 与中间托盘 12 连结， 因而 3 台托盘 11 13 以相互连结的状态进一步后退。 0045 于是多个托盘 11 13 依次连结并且后退， 最终在多个托盘 11 13 返回到待机 位置的阶段， 停止伺服电机 31c 从而停止循环带 27 的循环， 由此将安装在该循环带 27 上的 前头托盘 11 和与该托盘 11 连结的其他托盘 12、 13 配置在托盘导轨 16 的待机位置。 0046 在托盘导轨 16 的待机位置， 使多个托盘 11 13 上搭载的未图示的工件依次移 动。并且重复进行下述操作 ： 之后使之前进， 将各托盘输送至各加工工。
43、位。由此， 例如搭载 于前头托盘11并在第一加工工位1进行了加工的工件， 在重复的下一个工序中被搭载于中 间托盘 12， 进行在第二加工工位 2 的加工。 0047 在上述构成的托盘输送装置和托盘输送方法中， 各托盘 11 13 以搭载于托盘导 轨 16 的状态移动， 因此即使是重量较大的工件， 也能够以高速进行输送， 并通过解除配置 装置 35 配置在规定位置， 从而能够提高生产性。 0048 另外， 在这样的托盘输送装置 10 和托盘输送方法中， 使该托盘 11 13 沿着托盘 导轨 16 移动， 并通过解除配置装置 35 来解除托盘 11 13 的连结而进行配置， 因此通过使 该解除配置。
44、装置 35 的安装位置与加工工位 2、 3 相对， 从而能够使多个托盘 11 13 到达的 移动距离为 ： 从待机位置到各加工工位 1 3。因此能够将待机位置的以搭载于托盘导轨 16 的状态靠近或紧贴的多个托盘 11 13 在输送后扩大它们的间隔， 使之分别与隔着不同 的间隔而设置的多个加工工位 1 3 相对。另外， 还能够减少与加工工位 1 3 相对的多 个托盘 11 13 的间隔而相互连结， 使上述多个托盘 11 13 以相互靠近或紧贴的状态返 回到待机位置。从而即使出现各加工工位 1 3 的改变或加工对象物的改变等， 使输送工 件的距离发生改变， 也无需改变托盘 11 13 本身就能够迅。
45、速地对应其间隔的变化。 0049 具体地讲， 在本发明中， 即使第一至第三加工工位 1 3 的设置间隔不同， 也能够 使各托盘1113与各自的各加工工位13相对， 因此即使隔着较大的间隔使用了较大的 加工工位， 也无需将较小的加工工位间的设置间隔调整为该较大的加工工位的设置间隔， 因此无需额外地增大设置上述加工工位 1 3 的设置面积。这对于使搭载于待机位置的多 说 明 书 CN 102161164 A CN 102161165 A8/8 页 10 个托盘 11 13 的未图示的工件依次移动， 在各依次的加工工位 1 3 进行工件加工的情 况非常有效， 此时， 搭载于多个托盘 11 13 的未。
46、图示的工件， 在重复进行的下一个工序中 依次进行在下一个加工工位的加工。 0050 另外， 在上述实施方式中， 说明了使用对工件依次进行绝缘部件的插入、 各相线圈 的引线的敛缝、 焊接等各种加工的加工工位 1 3， 使在待机位置搭载于多个托盘 11 13 的未图示的工件依次移动的情况， 但是也可以使用进行同一加工的工位作为各加工工位 13， 在待机位置将全部托盘1113替换成搭载有工件的新的托盘1113， 或留下托盘 11 13 而将全部工件替换成新的工件。在这种情况下， 能够消除托盘的拥堵。 0051 即， 各加工工位 1 3 为进行同一加工的工位， 因此如果在待机位置将全部托盘 11 13。
47、 替换成搭载有工件的新的托盘 11 13， 或留下托盘 11 13 而将全部工件替换成 新的工件， 就能够同时对搭载于多个托盘 11 13 的多个工件实施同一加工。因此， 即使在 该加工工位 1 3 的加工时间较长， 多个加工工位 1 3 也能够对在前工序的较短时间内 结束了加工而拥堵的多个托盘上的工件同时实施同一加工。 因此能够消除在到达该加工工 序的前面阶段， 在该前工序的较短时间内结束了加工的托盘的拥堵， 与单一的加工工位进 行加工的情况相比， 能够缩短其操作时间。 0052 另外， 在上述实施方式中， 作为连结多个托盘 11 13 的连结件 21， 例示出包括设 置于先行的托盘 11 。
48、13 上的卡止销 22、 旋转自如地设置于后方的托盘 12、 13 上的钩 23、 对该钩 23 旋转施力的弹性体 24 的装置， 但是只要能够连结多个托盘 11 13， 则该连结件 21也可以是如下所述的另外的结构， 即 ： 可以在先行的托盘1113上设置钩23， 在后方的 托盘 12、 13 上设置卡止销 22， 也可以不使用这样的钩 23 连结多个托盘 11 13。 0053 此外， 在上述实施方式中， 是将循环带 27 固定在前头托盘 11 上， 并在与该前头托 盘 11 相对的第一加工工位 1 上设置解除配置装置 35， 然而虽未图示， 但也可以在该前头托 盘 11 的前面将先导部件搭载于托盘导轨 16 上， 将循环带 27 固定在该先导部件上而不是固 定在前头托盘 11 上使前头托盘 11 与该先导部件连结。即使在这种情况下， 通过在第一加 工工位1设置解除配置装置35， 将该前头托盘11相对于未图示的先导部件的连结解除而进 行配置， 也能够将该前头托盘 11 配置在第一加工工位 1。 说 明 书 CN 102161164 A CN 102161165 A1/6 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 102161164 A CN 102161165 A2/6 。