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1、10申请公布号CN103206129A43申请公布日20130717CN103206129ACN103206129A21申请号201310005771522申请日20130107E05F15/2020060171申请人浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司地址311228浙江省杭州市萧山区临江工业园区农二场房屋206号申请人浙江吉利汽车研究院有限公司浙江吉利控股集团有限公司72发明人孟娜蔡伟杰熊想涛陈文强韦兴民赵福全74专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏54发明名称一种公交车车门监控系统及方法57摘要本发明公开了一种公交车车门监控系统及方法。该系统包括设置在公交车上的监。
2、控装置和设置在公交站点上的第一无线收发模块，监控装置包括中央处理单元、车速传感器、车门开关、强制开启开关、GPS定位模块、第二无线收发模块以及控制车门开启与关闭的伺服电机，中央处理单元分别与车速传感器、车门开关、强制开启开关、GPS定位模块、第二无线收发模块和伺服电机相连。该监控方法根据公交车是否进入公交站点和公交车车速控制车门开关是否有效。本发明对公交车车门的开启地点进行监控，使公交车只能在公交站点停车区域正常开门，在非公交站点停车区域强制开门则会向公交车调度中心的电脑终端报警，消除安全隐患。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要。
3、求书2页说明书5页附图1页10申请公布号CN103206129ACN103206129A1/2页21一种公交车车门监控系统，其特征在于包括设置在公交车上的监控装置和设置在公交站点上的第一无线收发模块（6），所述监控装置包括中央处理单元（1）、车速传感器（2）、车门开关（3）、强制开启开关（4）、GPS定位模块（5）、第二无线收发模块（7）以及控制车门开启与关闭的伺服电机（8），所述中央处理单元（1）分别与车速传感器（2）、车门开关（3）、强制开启开关（4）、GPS定位模块（5）、第二无线收发模块（7）和伺服电机（8）相连，所述车门开关（3）和强制开启开关（4）设置在公交车控制台上，所述第二无线。
4、收发模块（7）通过无线网络与公交车调度中心的电脑终端（12）相连。2根据权利要求1所述的一种公交车车门监控系统，其特征在于所述监控装置还包括设置在公交车内的车内摄像头（9）和设置在公交车外的车外摄像头（11），所述车内摄像头（9）和车外摄像头（11）分别与中央处理单元（1）相连。3根据权利要求2所述的一种公交车车门监控系统，其特征在于所述车内摄像头（9）和车外摄像头（11）都为红外线摄像头。4根据权利要求1或2或3所述的一种公交车车门监控系统，其特征在于所示监控装置还包括设置在公交车控制台上的指示灯（10），所述指示灯（10）与中央处理单元（1）相连。5根据权利要求1或2或3所述的一种公交车车。
5、门监控系统，其特征在于所述第一无线收发模块（6）和第二无线收发模块（7）都为GPRS模块、ZIGBEE模块或3G模块。6根据权利要求1或2或3所述的一种公交车车门监控系统，其特征在于所述中央处理单元（1）通过CAN总线与GPS定位模块（5）相连。7一种公交车车门监控方法，适用于如权利要求4所述的一种公交车车门监控系统，其特征在于包括以下步骤步骤S1系统初始化；步骤S2中央处理单元（1）判断是否接收到第一无线收发模块（6）发射的站点信号，如果是则执行步骤S3，否则执行步骤S9；步骤S3中央处理单元（1）通过第二无线收发模块（7）将车辆到站信息发送到公交车调度中心的电脑终端（12）；步骤S4中央处。
6、理单元（1）判断车速是否为0，如果是则执行步骤S5，否则执行步骤S9；步骤S5中央处理单元（1）控制指示灯（10）点亮；步骤S6中央处理单元（1）判断车门开关（3）是否闭合，如果是则执行步骤S7，否则执行步骤S8；步骤S7中央处理单元（1）通过伺服电机（8）控制车门打开，之后跳转至步骤S2；步骤S8中央处理单元（1）通过伺服电机（8）控制车门关闭，之后跳转至步骤S2；步骤S9中央处理单元（1）控制指示灯（10）熄灭；步骤S10中央处理单元（1）判断强制开启开关（4）是否闭合，如果是则执行步骤S11，否则跳转至步骤S8；步骤S11中央处理单元（1）通过伺服电机（8）控制车门打开，通过车内摄像头（。
7、9）和车外摄像头（11）摄录车内图像和车外图像，通过GPS定位模块（5）获取公交车当前位置；步骤S12中央处理单元（1）通过第二无线收发模块（7）将车内图像、车外图像、公交车权利要求书CN103206129A2/2页3当前位置信息和报警信息发送到公交车调度中心的电脑终端（12），之后跳转至步骤S2。8根据权利要求7所述的一种公交车车门监控方法，其特征在于所述第一无线收发模块（6）发射的站点信号的覆盖范围为该第一无线收发模块（6）所处公交站点的停车区域。权利要求书CN103206129A1/5页4一种公交车车门监控系统及方法技术领域0001本发明涉及公交车监控技术领域，尤其涉及一种公交车车门监控。
8、系统及方法。背景技术0002公交车被规定在非公交站点停车区域不允许开门让乘客上下车。然而，有时公交车司机会没有按照规定执行，在非公交站点停车区域开门允许乘客上下车，这样容易产生安全隐患，造成不必要的人员事故。目前，没有专门的监控装置能够监控公交车司机是否在非公交站点停车区域开门允许乘客上下车。0003中国专利公开号CN102745145，公开日2012年10月24日，发明的名称为公交车门内外双监控系统，该申请号公开了一种公交车门内外双监控系统，它由车门外侧摄像头及拾音器、车门内侧摄像头及拾音器、车载录像机、画面分割器和显示屏组成，车门内侧摄像头及拾音器和车门外侧摄像头及拾音器分别安装在车门顶部。
9、的内侧和外侧，车载录像机内装有大容量存储器。该监控系统通过同时在显示屏上显示车门内、外侧的画面，消除了公交车门处的监控盲区，可避免乘客下车后，车门关闭夹到乘客的衣物而司机从显示屏中看不到的情况。其不足之处是，该监控系统无法监控公交车司机是否在非公交站点停车区域开门允许乘客上下车。发明内容0004本发明的目的是克服公交车司机有时会在非公交站点停车区域开门允许乘客上下车，这样容易产生安全隐患，造成不必要人员事故的技术问题，提供了一种公交车车门监控系统，其对公交车车门的开启地点进行监控，使公交车只能在公交站点停车区域正常开门，在非公交站点停车区域强制开门则会向公交车调度中心的电脑终端报警，消除安全隐。
10、患。0005为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现本发明的一种公交车车门监控系统，包括设置在公交车上的监控装置和设置在公交站点上的第一无线收发模块，所述监控装置包括中央处理单元、车速传感器、车门开关、强制开启开关、GPS定位模块、第二无线收发模块以及控制车门开启与关闭的伺服电机，所述中央处理单元分别与车速传感器、车门开关、强制开启开关、GPS定位模块、第二无线收发模块和伺服电机相连，所述车门开关和强制开启开关设置在公交车控制台上，所述第二无线收发模块通过无线网络与公交车调度中心的电脑终端相连。0006在本技术方案中，每个公交站点上的第一无线收发模块发出带有该站点信息的无线信号，无线信。
11、号的覆盖范围为该第一无线收发模块所处公交站点的停车区域。0007当公交车行驶到公交站点的停车区域时，公交车上的第二无线收发模块接收到公交站点上的第一无线收发模块发射的无线信号，并将其发送到中央处理单元。中央处理单元获得该站点信息，判断公交车到达站点，并通过第二无线收发模块将车辆到站信息发送到公交车调度中心的电脑终端，以便于公交车调度中心记录车辆信息，防止公交车不进站，说明书CN103206129A2/5页5以及更好的调配车辆。接着，中央处理单元对车速传感器检测的车速值进行判断，当车速为0时，车门开关有效，中央处理单元接收车门开关发送的信号。当车门开关闭合时，中央处理单元通过伺服电机控制车门打开。
12、；当车门开关断开时，中央处理单元通过伺服电机控制车门关闭。0008当公交车没有行使到公交站点的停车区域或车速不为0时，车门开关无效，中央处理单元不判断车门开关发送的信号，只对强制开启开关发送的信号进行判断。此时，如果车内发生火灾等情况，公交车司机可将强制开启开关闭合，中央处理单元通过伺服电机控制车门打开，通过GPS定位模块获取公交车当前位置，并通过第二无线收发模块将公交车当前位置和报警信息发送到公交车调度中心的电脑终端。0009作为优选，所述监控装置还包括设置在公交车内的车内摄像头和设置在公交车外的车外摄像头，所述车内摄像头和车外摄像头分别与中央处理单元相连。0010当公交车司机将强制开启开关。
13、闭合时，中央处理单元启动车内摄像头和车外摄像头工作，车内摄像头摄录公交车内图像，车外摄像头摄录公交车外图像，同时中央处理单元通过第二无线收发模块将图像信息发送到公交车调度中心的电脑终端。0011作为优选，所述车内摄像头9和车外摄像头11都为红外线摄像头。在夜间，红外线摄像头无需另加外部光源就能够采集公交车内图像。0012作为优选，所示监控装置还包括设置在公交车控制台上的指示灯，所述指示灯与中央处理单元相连。0013当公交车位于公交站点的停车区域内且车速为0时，中央处理单元控制指示灯点亮，指示车门开关有效；当公交车不位于公交站点的停车区域内或车速不为0时，中央处理单元控制指示灯熄灭，指示车门开关。
14、无效。0014作为优选，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块都为GPRS模块、ZIGBEE模块或3G模块。0015作为优选，所述中央处理单元通过CAN总线与GPS定位模块相连。0016本发明的一种公交车车门监控方法，包括以下步骤步骤S1系统初始化；步骤S2中央处理单元判断是否接收到第一无线收发模块发射的站点信号，如果是则执行步骤S3，否则执行步骤S9；步骤S3中央处理单元通过第二无线收发模块将车辆到站信息发送到公交车调度中心的电脑终端；步骤S4中央处理单元判断车速是否为0，如果是则执行步骤S5，否则执行步骤S9；步骤S5中央处理单元控制指示灯点亮；步骤S6中央处理单元判断车门开关是否闭合，如。
15、果是则执行步骤S7，否则执行步骤S8；步骤S7中央处理单元通过伺服电机控制车门打开，之后跳转至步骤S2；步骤S8中央处理单元通过伺服电机控制车门关闭，之后跳转至步骤S2；步骤S9中央处理单元控制指示灯熄灭；步骤S10中央处理单元判断强制开启开关是否闭合，如果是则执行步骤S11，否则跳转至步骤S8；说明书CN103206129A3/5页6步骤S11中央处理单元通过伺服电机控制车门打开，通过车内摄像头和车外摄像头摄录车内图像和车外图像，通过GPS定位模块获取公交车当前位置；步骤S12中央处理单元通过第二无线收发模块将车内图像、车外图像、公交车当前位置信息和报警信息发送到公交车调度中心的电脑终端，之。
16、后跳转至步骤S2。0017每个公交站点上的第一无线收发模块发出带有该站点信息的无线信号，无线信号的覆盖范围为该第一无线收发模块所处的公交站点。车速传感器检测车速，并将其发送到中央处理单元。当公交车行驶到公交站点接收到无线信号且车速为0时，车门开关有效，司机可通过车门开关控制车门的开启与关闭；当公交车没有行驶到公交站点或车速不为0时，车门开关无效，司机不能开门，只有在车内发生火灾等情况时通过强制开启开关打开车门。公交车司机通过强制开启开关打开车门后，中央处理单元通过第二无线收发模块将公交车内图像、车外图像、公交车位置和报警信息发送到公交车调度中心的电脑终端，便于公交车调度中心的工作人员根据图像判。
17、定车内、车外情况，并进行后续的报警以及责任认定工作。0018作为优选，所述第一无线收发模块发射的站点信号的覆盖范围为该第一无线收发模块所处公交站点的停车区域。0019本发明的实质性效果是（1）对公交车车门的开启地点进行监控，使公交车只能在公交站点停车区域正常开门，在非公交站点停车区域强制开门则会向公交车调度中心的电脑终端报警，消除安全隐患。（2）当公交车司机通过强制开启开关打开车门后，中央处理单元通过第二无线收发模块将公交车内外图像和公交车位置发送到公交车调度中心的电脑终端，便于公交车调度中心的工作人员根据图像判定车内、车外情况，并进行后续的报警以及责任认定工作。附图说明0020图1是本发明的。
18、一种电路原理连接框图；图2是本发明的一种工作流程图。0021图中1、中央处理单元，2、车速传感器，3、车门开关，4、强制开启开关，5、GPS定位模块，6、第一无线收发模块，7、第二无线收发模块，8、伺服电机，9、车内摄像头，10、指示灯，11、车外摄像头，12、电脑终端。具体实施方式0022下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。0023实施例本发明的一种公交车车门监控系统，如图1所示，包括设置在公交车上的监控装置和设置在公交站点上的第一无线收发模块6，监控装置包括中央处理单元1、车速传感器2、车门开关3、强制开启开关4、GPS定位模块5、第二无线收发模块7、指示灯1。
19、0、控制车门开启与关闭的伺服电机8、采集车厢内图像的车内摄像头9以及采集车厢外图像的车外摄像头11，中央处理单元1分别与车速传感器2、车门开关3、强制开启开关4、第二无线收发模块7、伺服电机8、车内摄像头9、指示灯10和车外摄像头11相连，中央处理单元1还通过CAN总线与GPS定位模块5相连，伺服电机8与车门相连。车门开关3、强制开启开关4和指示灯10都安装在公交车控制台上，车内摄像头9安装在车厢内，车外摄像头11安说明书CN103206129A4/5页7装在车厢外，车内摄像头9和车外摄像头11都为红外线摄像头，第一无线收发模块6和第二无线收发模块7都为3G模块，第二无线收发模块7通过3G网络。
20、与公交车调度中心的电脑终端12相连。0024每个公交站点上的第一无线收发模块6发出带有该站点信息的无线信号，无线信号的覆盖范围为该第一无线收发模块6所处公交站点的停车区域。当公交车行驶到公交站点的停车区域时，公交车上的第二无线收发模块7接收到公交站点上的第一无线收发模块6发射的无线信号，并将其发射到中央处理单元1。0025中央处理单元1获得该站点信息，判断公交车到达站点，并通过第二无线收发模块7将车辆到站信息发送到公交车调度中心的电脑终端12，以便于公交车调度中心记录车辆信息，防止公交车不进站，以及更好的调配车辆。接着，中央处理单元1对车速传感器2检测的车速值进行判断。当车速为0时，中央处理单。
21、元1控制指示灯10点亮，指示车门开关3有效，中央处理单元1接收车门开关3发送的信号。当车门开关3闭合时，中央处理单元1通过伺服电机8控制车门打开；当车门开关3断开时，中央处理单元1通过伺服电机8控制车门关闭。0026当公交车没有行使到公交站点的停车区域或车速不为0时，中央处理单元1控制指示灯10熄灭，指示车门开关3无效，中央处理单元1不判断车门开关3发送的信号，只对强制开启开关4发送的信号进行判断。此时，如果车内发生火灾等情况，公交车司机可将强制开启开关4闭合，中央处理单元1通过伺服电机8控制车门打开，通过GPS定位模块5获取公交车当前位置，启动车内摄像头9和车外摄像头11工作，车内摄像头9摄。
22、录公交车内图像，车外摄像头11摄录公交车外图像，同时，中央处理单元1通过第二无线收发模块7将公交车内图像、车外图像、公交车位置和报警信息发送到公交车调度中心的电脑终端12，便于公交车调度中心的工作人员根据图像判定车内、车外情况，并进行后续的报警以及责任认定工作。0027本发明的一种公交车车门监控方法，适用于上述一种公交车车门监控系统，如图2所示，包括以下步骤步骤S1系统初始化；步骤S2中央处理单元1判断是否接收到第一无线收发模块6发射的站点信号，如果是则执行步骤S3，否则执行步骤S9；步骤S3中央处理单元1控制第二无线收发模块7将车辆到站信息通过3G网络发送到公交车调度中心的电脑终端12；步骤。
23、S4中央处理单元1读取车速传感器2检测的车速数据，并判断车速是否为0，如果是则执行步骤S5，否则执行步骤S9；步骤S5中央处理单元1控制指示灯10点亮；步骤S6中央处理单元1判断车门开关3是否闭合，如果是则执行步骤S7，否则执行步骤S8；步骤S7中央处理单元1通过伺服电机8控制车门打开，之后跳转至步骤S2；步骤S8中央处理单元1通过伺服电机8控制车门关闭，之后跳转至步骤S2；步骤S9中央处理单元1控制指示灯10熄灭；步骤S10中央处理单元1判断强制开启开关4是否闭合，如果是则执行步骤S11，否则说明书CN103206129A5/5页8跳转至步骤S8；步骤S11中央处理单元1通过伺服电机8控制车。
24、门打开，通过车内摄像头9摄录车内图像，通过车外摄像头11摄录车外图像，通过GPS定位模块5获取公交车当前位置；步骤S12中央处理单元1通过第二无线收发模块7将车内图像、车外图像、公交车当前位置信息和报警信息发送到公交车调度中心的电脑终端12，之后跳转至步骤S2。0028每个公交站点上的第一无线收发模块6发出带有该站点信息的无线信号，无线信号的覆盖范围为该第一无线收发模块6所处的公交站点停车区域。车速传感器2检测车速，并将其发送到中央处理单元1。当公交车行驶到公交站点停车区域接收到第一无线收发模块6发出的无线信号且车速为0时，车门开关3有效，司机可通过车门开关3控制车门的开启与关闭；当公交车没有行驶到公交站点停车区域或车速不为0时，车门开关3无效，司机不能开门，消除安全隐患，只有在车内发生火灾等情况时通过强制开启开关4打开车门。公交车司机通过强制开启开关4打开车门后，中央处理单元1通过第二无线收发模块7将公交车内图像、车外图像、公交车位置和报警信息发送到公交车调度中心的电脑终端12，便于公交车调度中心的工作人员根据图像判定车内、车外情况，并进行后续的报警以及责任认定工作。说明书CN103206129A1/1页9图1图2说明书附图CN103206129A。