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1、(10)申请公布号 CN 103161898 A (43)申请公布日 2013.06.19 CN 103161898 A *CN103161898A* (21)申请号 201310094415.5 (22)申请日 2013.03.23 F16H 13/04(2006.01) F16H 57/02(2012.01) (71)申请人 广西玉林正方机械有限公司 地址 537000 广西壮族自治区玉林市一环北 路 1040 号 (72)发明人 黄志 廖绪森 唐诗全 (74)专利代理机构 北海市海城区佳旺专利代理 事务所 ( 普通合伙 ) 45115 代理人 傅启英 (54) 发明名称 双层滚球减速机 。
2、(57) 摘要 本发明公开一种双层滚球减速机， 包括机体 外壳、 输入轴、 输入轴盖、 间隙调节螺钉、 静板、 驱 动板、 II 级变速轴、 滚球、 动力输出轴组件， 特征 是所述的输入轴设计为偏心曲轴结构带动 I 级驱 动板运动， 所述的I级驱动板一侧面设置的S形差 动滚球摆线槽与II级变速轴一侧面设置的S形差 动滚球摆线槽内的驱动滚球配合， 实现第一级减 速 ； 所述的 II 级变速轴设计为偏心曲轴， 将一级 减速后的动力传递到 II 级驱动板 ； 所述的 II 级 驱动板一侧面设置的 S 形差动滚球摆线槽与动力 输出轴组件一侧面设置的 S 形差动滚球摆线槽内 的驱动滚球配合， 实现第二级。
3、减速 ； 所述的输入 轴盖端面设有间隙调整螺钉 ； 该减速机设计双层 减速机构为一体， 可实现 50 ： 1 至 700 ： 1 的高额减 速比， 且具有体积小， 重量轻， 零间隙， 传动精度高 等优点， 特别适用于高精度数控设备、 高精度分度 设备和工业机器人等减速装置有特殊要求的机械 设备使用。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103161898 A CN 103161898 A *CN103161898A* 1/1 页 2 。
4、1. 一种双层滚球减速机， 包括机体外壳、 输入轴、 输入轴盖、 间隙调节螺钉、 静板、 驱动 板、 II 级变速轴、 滚球、 动力输出轴组件， 其特征在于， 所述的输入轴 （1） 设计为偏心曲轴结 构带动 I 级驱动板 （6） 运动， 所述的 I 级驱动板 （6） 一侧面设置 O 形槽， 通过 I 级限位滚球 （5） 来限定自身规律运动， I 级驱动板 （6） 另一侧面设置 S 形差动摆线槽， 通过 I 级驱动滚 球 （7） 带转 II 级输入轴 （9） ， 所述的 II 级变速轴 （9） 设计为偏心曲轴， 将一级变速后的动 力传递到 II 级驱动板 （13） ， 所述的 II 级驱动板 （。
5、13） 一侧面设置 O 形槽， 通过 II 级限位滚 球 （12） 来限定自身规律运动， II 级驱动板 （13） 另一侧面设置 S 形差动滚球摆线槽， 通过 II 级驱动滚球 （14） 带转动力输出轴组件 （15） ， 所述的输入轴盖 （2） 端面设有间隙调整螺钉 （3） 。 2. 根据权利要求 1 所述的双层滚球减速机， 其特征在于， 所述的 I 级静板 （4） 与 I 级 驱动板 （6） 的接合端面设置 O 形槽， 放置 I 级限位滚球 （5） ， I 级驱动板 （6） 与 II 级变速轴 （9） 接合端面设置 S 形差动滚球摆线槽， 放置 I 级驱动滚球 （7） 。 3. 根据权利要求。
6、 1 所述的双层滚球减速机， 其特征在于， 所述的 II 级静板 （11） 与 II 级驱动板 （13） 的接合端面设置 O 型槽， 放置 II 级限位滚球 （12） ， II 级驱动板与动力输出 轴组件 （15） 的接合端面设置 S 形差动滚球摆线槽， 放置 II 级驱动滚球 （14） 。 4. 根据权利要求 1 所述的双层滚球减速机， 其特征在于， 所述的输入轴 （1） 、 II 级变速 轴 （9） 和动力输出轴组件 （15） 的轴芯设计在同一轴线上， 输入轴 （1） 、 II 级变速轴 （9） 和动 力输出轴组件 （15） 设计成空心。 5. 根据权利要求 1 所述的双层滚球减速机， 其。
7、特征在于， 所述的动力输出轴组件 （15） 按交叉滚子轴承结构设计， 能同时承载轴向和径向压力， 确保减速机动力的输出精度。 6. 根据权利要求 1 所述的双层滚球减速机， 其特征在于， 所述的输入轴盖 （2） 端面设有 间隙调节螺钉 （3） ， 实现减速机轴向零间隙。 7. 根据权利要求 1 所述的双层滚球减速机， 其特征在于， 所述的减速机设计双层减速 机构为一体， 其减速比值是单层差动摆线减速机的乘方倍数， 可实现 50 ： 1 至 700:1 的高额 减速比值。 权 利 要 求 书 CN 103161898 A 2 1/2 页 3 双层滚球减速机 技术领域 0001 本发明属于机械传动。
8、减速机， 尤其是一种不用齿轮传动， 采用双层两组 S 形差动 滚球摆线机构实现减速的双层滚球减速机。 背景技术 0002 原有的 S 形差动摆线减速机为单层减速机构， 其减速比值最大只能达到 50 ： 1， 受 减速比值限制， 很大程度地影响了该减速机的应用范围。 发明内容 0003 本发明的目的是针对原有单层差动摆线的减速机减速比值小， 应用范围有限的缺 点而研制的双层滚球减速机。 0004 本发明的技术解决方案是这样的， 一种双层滚球减速机， 包括机体外壳、 输入轴、 输入轴盖、 间隙调节螺钉、 静板、 驱动板、 II 级变速轴、 滚球、 动力输出轴组件， 其特征在于， 所述的输入轴设计为。
9、偏心曲轴结构带动 I 级驱动板运动， 所述的 I 级驱动板一侧面设置 O 形槽， 通过I级限位滚球来限定自身规律运动， I级驱动板另一侧面设置S形差动摆线槽， 通 过 I 级驱动滚球带转 II 级输入轴， 所述的 II 级变速轴设计为偏心曲轴， 将一级变速后的动 力传递到II级驱动板， 所述的II级驱动板一侧面设置O形槽， 通过II级限位滚球来限定自 身规律运动， II 级驱动板另一侧面设置 S 形差动滚球摆线槽， 通过 II 级驱动滚球带转动力 输出轴组件， 所述的输入轴盖端面设有间隙调整螺钉。 所述的I级静板与I级驱动板的S形 差动滚球摆线槽放置 I 级限位滚球， I 级驱动板与 II 级。
10、变速轴的 S 形差动滚球摆线槽放置 I 级滚球 ； 所述的 II 级静板与 II 级驱动板的 S 形差动滚球摆线槽放置 II 级限位滚球， II 级驱动板与动力输出轴组件的 S 形差动滚球摆线槽放置 II 级滚球 ； 所述的输入轴、 II 级变 速轴和动力输出轴组件的轴芯设计在同一轴线上， 输入轴、 II 级变速轴和动力输出轴组件 设计成中空 ； 所述的动力输出轴组件按交叉滚子轴承结构设计， 同时承载轴向和径向压力， 使动力输出轴组件有限的长度能够承载巨大的轴向和径向作用力， 确保减速机动力的输出 精度 ； 所述的输入轴盖、 II 级静板固定钉、 动力输出轴组件用螺栓固定在机体外壳上。所述 的。
11、减速机的双层设计为一体， 其减速比值是单层差动摆线减速机的乘方倍数， 可实现 50 ： 1 至 700:1 的高额减速比值。 0005 本发明具有减速比值大、 应用广、 体积小、 重量轻、 零间隙、 传动平稳、 传动效率高、 输出数据精确等优点。适用于高精度数控设备、 高精度分度设备和工业机器人等减速装置 有特殊要求的机械设备使用。 0006 附图说明 ： 图 1 为本发明的整体结构主视剖面图。 0007 图 2 为本发明的整体结构俯视图。 0008 在图 1、 图 2 中， 输入轴 （1） 、 输入轴盖 （2） 、 间隙调节螺钉 （3） 、 I 级静板 （4） 、 I 级限 位滚球 （5） 。
12、、 I 级驱动板 （6） 、 I 级驱动滚球 （7） 、 机体外壳 （8） 、 II 级变速轴 （9） 、 II 级静板固 说 明 书 CN 103161898 A 3 2/2 页 4 定钉 （10） 、 II 级静板 （11） 、 II 级限位滚球 （12） 、 II 级驱动板 （13） 、 II 级驱动滚球 （14） 、 动 力输出轴组件 （15） 。 0009 具体实施方式 ： 本发明的最佳实施例是这样的， 参照图 1、 图 2 所示， 一种双层滚球减速机， 包括机体外 壳、 输入轴、 输入轴盖、 间隙调节螺钉、 静板、 驱动板、 II 级变速轴、 滚球、 动力输出轴组件， 其 中， 所。
13、述的输入轴 1 设计为偏心曲轴结构带动 I 级驱动板 6 运动， 所述的 I 级驱动板 6 一侧 面设置 O 形槽， 通过 I 级限位滚球 5 来限定自身规律运动， I 级驱动板 6 另一侧面设置 S 形 差动摆线槽， 通过 I 级驱动滚球 7 带转 II 级输入轴 9， 所述的 II 级变速轴 9 设计为偏心曲 轴， 将一级变速后的动力传递到II级驱动板13， 所述的II级驱动板13一侧面设置O形槽， 通过II级限位滚球12来限定自身规律运动， II级驱动板13另一侧面设置S形差动滚球摆 线槽， 通过II级驱动滚球14带转动力输出轴组件15， 所述的输入轴盖2端面设有间隙调整 螺钉 3。所述。
14、的 I 级静板 4 与 I 级驱动板 6 的 S 形差动滚球摆线槽放置 I 级限位滚球 5， I 级驱动板 6 与 II 级变速轴 9 的 S 形差动滚球摆线槽放置 I 级滚球 7 ； 所述的 II 级静板 11 与 II 级驱动板 13 的 S 形差动滚球摆线槽放置 II 级限位滚球 12， II 级驱动板与动力输出 轴组件 15 的 S 形差动滚球摆线槽放置 II 级滚球 14 ； 所述的输入轴 1、 II 级变速轴 9 和动 力输出轴组件 15 的轴芯设计在同一轴线上， 输入轴 1、 II 级变速轴 9 和动力输出轴组件 15 设计成中空， 以利电线、 油路、 气管从减速机心部通过 ； 。
15、所述的动力输出轴组件 15 按交叉滚 子轴承结构设计， 同时承载轴向和径向压力， 使动力输出轴组件 15 有限的长度能够承载巨 大的轴向和径向作用力， 确保减速机动力的输出精度 ； 所述的输入轴盖 2、 II 级静板固定钉 10、 动力输出轴组件 15 用螺栓固定在机体外壳 8 上。所述的减速机的双层设计为一体， 其 减速比值是单层差动摆线减速机的乘方倍数， 可实现 50 ： 1 至 700:1 的高额减速比值。 0010 工作原理 ： 动力传送到输入轴1后， 利用输入轴1的偏心曲轴结构带动I级驱动板 6 运动， 在 I 级静板 4 和 I 级限位滚球 5 的配合下， 通过 I 级驱动板 6 。
16、与 II 级变速轴 9 接合 面的 S 形差动滚球摆线槽内的 I 级驱动滚球 7 作用， 实现第一级减速 ； 所述的 II 级变速轴 9 按输入轴 1 的结构设计为偏心曲轴， 将第一级变速后的动力传递到 II 级驱动板 13， 在 II 级静板 11 和 II 级限位滚球 12 的配合下， 通过 II 级驱动板 13 与动力输出轴组件 15 接合 面的 S 形差动滚球摆线槽内的 II 滚球 14 作用， 实现第二级减速， 并把第二级减速后的动力 经由动力输出轴组件 15 输出。 说 明 书 CN 103161898 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103161898 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103161898 A 6 。