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1、(10)申请公布号 CN 103089860 A (43)申请公布日 2013.05.08 CN 103089860 A *CN103089860A* (21)申请号 201210596642.3 (22)申请日 2012.10.17 2011-231885 2011.10.21 JP F16D 55/224(2006.01) F16D 65/14(2006.01) F16D 121/04(2012.01) F16D 121/24(2012.01) (71)申请人 三菱重工业株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 饭田浩平 盐谷嘉宏 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 。
2、代理人 岳雪兰 (54) 发明名称 制动装置 (57) 摘要 本发明提供一种制动装置， 用简单的结构来 限制缓解中的推压活塞的移动。该制动装置具 备 ： 推压活塞， 可使与盘抵接并赋予摩擦力的制 动件向盘推压的推压方向进退， 并由制动件能够 推压盘 ； 驱动轴 (S)， 能够使推压活塞向从制动 件退避侧移动 ； 电动机 (4)， 与驱动轴连接并可 使驱动轴围绕轴旋转 ； 缓解机构 (11)， 使驱动轴 在推压活塞从制动件开始退避的一侧旋转 ； 切换 机构 (22)， 在缓解机构和驱动轴被连接的连接状 态和被分离的分离状态之间进行切换 ； 限制机构 (33)， 在连接状态下， 限制驱动轴在推压活。
3、塞进入 制动件一侧进行旋转。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103089860 A CN 103089860 A *CN103089860A* 1/1 页 2 1. 一种制动装置， 其向与车轮一起旋转的盘赋予摩擦力来对所述车轮进行制动， 其特 征在于， 具备 ： 与所述盘抵接并赋予摩擦力的制动件 ； 推压活塞， 使所述制动件向推压所述盘的推压方向进退， 并由所述制动件能够推压所 述盘 ； 施力部， 朝向所述制。
4、动件对所述推压活塞施力 ； 驱动轴， 具有与所述推压活塞上形成的活塞侧螺纹部螺合的驱动侧螺纹部， 通过围绕 轴旋转， 能够使所述推压活塞在从所述制动件开始退避的一侧移动 ； 电动机， 与所述驱动轴连接并能够使所述驱动轴围绕轴旋转 ； 缓解机构， 使所述驱动轴在所述推压活塞从所述制动件开始退避的一侧旋转 ； 切换机构， 在所述缓解机构和所述驱动轴被连接的连接状态、 和被分离的分离状态之 间进行切换 ； 限制机构， 在所述连接状态下， 限制所述驱动轴在所述推压活塞向所述制动件进入一 侧的旋转。 2. 根据权利要求 1 所述的制动装置， 其特征在于， 所述缓解机构使与所述驱动轴在所述推压活塞向所述制。
5、动件进入一侧的旋转方向对 应的方向上的动作不能进行， 所述限制机构由所述缓解机构构成。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的制动装置， 其特征在于， 所述缓解机构具备 ： 能够根据所述驱动轴的旋转而旋转的从动齿轮 ； 与所述从动齿轮螺合的蜗杆。 4. 根据权利要求 3 所述的制动装置， 其特征在于， 所述缓解机构具备 ： 设置在所述驱动 轴上的第一齿轮 ； 利用所述切换机构能够与所述第一齿轮连接和分离的第二齿轮 ； 与所述第二齿轮同轴设置的第三齿轮， 所述第三齿轮作为从动齿轮与所述蜗杆螺合。 5. 根据权利要求 3 所述的制动装置， 其特征在于， 所述从动齿轮是与所述驱动轴同轴设置的齿轮， 。
6、利用所述切换机构， 所述蜗轮和所述 从动齿轮能够连接和分离。 权 利 要 求 书 CN 103089860 A 2 1/6 页 3 制动装置 技术领域 0001 本发明涉及通过使制动件与和车轮同时旋转的盘抵接来获得制动力的制动装置， 特别涉及具有使制动件从盘躲避的缓解装置的的制动装置。 背景技术 0002 近年来， 与直接将制动器闸瓦推压在车轮上来获得制动力形式的制动装置比较， 作为铁道车辆用的制动器而无需考虑车轮的磨耗， 另外， 与车轮的状态无关就能获得稳定 的制动力， 所以采用盘式制动器的情况正在增加。 作为铁道车辆用的盘式制动器， 公知有下 述方式的制动器 ： 即， 利用机械弹簧产生的力。
7、， 向盘方向对制动件施力， 通过利用例如液压 的流体压的促动器使两者沿离开方向移动， 来解除制动。 0003 该种方式的盘式制动装置具备即使在流体压的供给产生问题的情况下， 制动力也 可利用机械弹簧产生的作用力来发挥功能的、 所谓的失效保护功能。 0004 然而， 液压式盘式制动装置因油泄漏等必须定期进行油的维护， 在维修性方面存 在问题。 因此， 作为铁道车辆的盘式制动装置的动力源， 正在讨论不用流体压而使用电力的 方案 ( 例如参照专利文献 1)。 0005 现有技术文献 0006 专利文献 0007 专利文献 1 日本特开 2010-25313 号公报 发明内容 0008 发明要解决的问。
8、题 0009 然而， 在失效保护发挥功能的状态下， 变为制动力原封不动地施加在车轮上的状 态下， 移动车辆变得困难。特别是， 与利用流体压的制动装置相比， 在使用电力的制动装置 的情况下， 减速机构等的传送机构位于电动机的输出轴、 和推压制动件的推压活塞的轴之 间， 所以不能直接使用以往的缓解机构。 0010 本发明鉴于这样事情而成， 其目的在于提供一种制动装置， 其具备利用简单的结 构， 能限制缓解中的推压活塞的移动的缓解装置。 0011 解决问题的技术方案 0012 为了实现所述目的， 本发明提供下述装置。 0013 本发明的制动装置是一种向与车轮一起旋转的盘赋予摩擦力来对所述车轮进行 制。
9、动， 其特征在于， 具备 ： 与所述盘抵接并赋予摩擦力的制动件 ； 推压活塞， 使所述制动件 向推压所述盘的推压方向进退， 并由所述制动件能够推压所述盘 ； 施力部， 朝向所述制动件 对所述推压活塞施力 ； 驱动轴， 具有与所述推压活塞上形成的活塞侧螺纹部螺合的驱动侧 螺纹部， 通过围绕轴旋转， 能够使所述推压活塞在从所述制动件开始退避的一侧移动 ； 电动 机， 与所述驱动轴连接并能够使所述驱动轴围绕轴旋转 ； 缓解机构， 使所述驱动轴在所述推 压活塞从所述制动件开始退避的一侧旋转 ； 切换机构， 在所述缓解机构和所述驱动轴被连 说 明 书 CN 103089860 A 3 2/6 页 4 接。
10、的连接状态、 和被分离的分离状态之间进行切换 ； 限制机构， 在所述连接状态下， 限制所 述驱动轴在所述推压活塞向所述制动件进入一侧的旋转。 0014 根据所述构成， 即使在因电动机的失误等， 利用驱动轴的旋转不能使推压活塞从 制动件开始退避的情况下， 使用缓解机构， 也能够使推压活塞从制动件退避。 0015 另外， 由于限制机构限制推压活塞的移动， 所以无需使用其他保持分离状态的装 置， 从而可使缓解机构更加简单地构成。 0016 另外， 所述缓解机构使与所述驱动轴在所述推压活塞向所述制动件进入一侧的旋 转方向对应的方向上的动作不能进行， 所述限制机构由所述缓解机构构成。 0017 根据所述。
11、构成， 由于限制机构由缓解机构构成， 所以能够由更简单的构成来实现 具有限制机构的缓解机构。 0018 另外， 所述缓解机构最好具备可根据所述驱动轴的旋转而旋转的从动齿轮和与所 述从动齿轮螺合的蜗杆。 0019 根据所述结构， 通过由蜗杆和从动齿轮来构成缓解机构， 通过使蜗杆旋转， 能够使 从动齿轮旋转。 此外， 通过从动齿轮的切线方向的力作用在蜗杆的轴向上， 可限制从动齿轮 的旋转。由此， 可由简单的构成来构成具有限制机构的缓解机构。 0020 另外， 所述缓解机构具备 ： 设置在所述驱动轴上的第一齿轮 ； 利用所述切换机构 能够与所述第一齿轮连接和分离的第二齿轮 ； 与所述第二齿轮同轴设置。
12、的第三齿轮， 所述 第三齿轮作为从动齿轮与所述蜗杆螺合。 0021 根据所述构成， 通过将第二齿轮与第一齿轮连接和分离， 能够轻易地切换连接状 态和分离状态。 0022 另外， 所述从动齿轮是与所述驱动轴同轴设置的齿轮， 利用所述切换机构， 所述蜗 杆和所述从动齿轮可连接和分离。 0023 根据所述构成， 能够由最小限度的构成来设置缓解机构。 0024 发明的效果 0025 根据本发明， 即使在因电动机的问题等， 利用驱动轴的旋转不能使推压活塞从制 动件退避的情况下， 使用缓解机构， 也能够使推压活塞从制动件退避。另外， 由于限制机构 限制推压活塞的移动， 所以无需使用用于例如保持缓解机构的功。
13、能的其他装置来保持， 可 用更加简单的构成来构成缓解机构。 附图说明 0026 图 1 是本发明的第一实施方式涉及的制动装置的侧剖面图。 0027 图 2 是本发明的第一实施方式涉及的制动装置的手动缓解机构的关键部位的放 大图。 0028 图 3 是图 2 的 A-A 剖面图。 0029 图 4 是表示本发明的第二实施方式涉及的制动装置的手动缓解机构的侧剖面图。 0030 图 5 是图 4 的 B-B 剖面图。 0031 符号说明 0032 1 制动装置 2 盘 3 衬垫 ( 制动件 ) 4 电动机 7 螺纹轴 7a 驱动侧螺纹部 8 推压活塞 8a 活塞侧螺纹部 9 机械弹簧 ( 施力部 )。
14、 说 明 书 CN 103089860 A 4 3/6 页 5 0033 11 手动缓解机构 ( 缓解机构 ) 13 传递轴 18 移动螺母部 21 第一齿轮 0034 22 移动单元 ( 切换机构 ) 30 第二齿轮 32 蜗轮 (worm wheel)( 第三齿轮 ) 0035 33 蜗杆 (worm gear)( 限制机构 ) 50 蜗轮 51 移动蜗杆 53 蜗杆主体 S 驱动 轴 具体实施方式 0036 ( 第一实施方式 ) 0037 以下， 参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。 0038 如图 1、 图 2 和图 3 所示， 本实施方式的制动装置 1 为通过将衬垫 3 推压在与。
15、未图 示的车轮一起旋转的盘 2 上来赋予摩擦力并对车轮进行制动的盘式制动器形式的装置。 0039 制动装置 1 具备电动机 4、 以制约电动机 4 的输出轴 4a 的旋转的方式被设置的电 磁制动器 5、 使电动机 4 的旋转减速的球减速机 6、 利用减速后的旋转而旋转的螺纹轴 7、 向 衬垫 3 传递推压力的推压活塞 8、 朝向衬垫 3 来对推压活塞 8 施力的机械弹簧 9、 内置有盘 2 和衬垫 3 等的制动钳 10、 用于强制使衬垫 3 躲避的手动缓解机构 11。 0040 在以下的说明中， 将包含由电动机 4 的驱动而旋转的输出轴 4a、 与输出轴 4a 连接 的传递轴 13( 后述 )。
16、、 和螺纹轴 7 在内的部件统称为驱动轴 S。另外， 将沿着驱动轴 S 的方 向称作轴方向 X， 将推压活塞 8 用于推压衬垫 3 的突出方向称作轴向一侧 X1， 将其相反方向 称作轴向另一侧 X2。 0041 制动钳 10 具备制动钳壳体 41、 圆盘形状并与车轮一起旋转的盘 2、 被推压到盘 2 上的衬垫 3、 可自如滑动地支承衬垫 3 的多个销 ( 未图示 )。 0042 在电动机 4 的输出轴 4a 上安装有传递轴 13。传递轴 13 是以延长电动机 4 的输出 轴 4a 的方式不能旋转地被安装在输出轴 4a 上的轴部件， 由主体轴 13a 和连接部 13b 构成。 在连接部 13b 。
17、上安装有第一齿轮 21。第一齿轮 21 为构成手动缓解机构 11 的齿轮。 0043 电磁制动器 5 被安装在传递轴 13 上， 是对经由输出轴 4a 而传递至传递轴 13 上的 电动机 4 的旋转运动进行制动和保持的部位。传递轴 13 以主体轴 13a 相对于电磁制动器 5 从轴向一侧突出的方式被安装。 0044 球减速机 6 安装在电磁制动器的轴向一侧上， 是对电动机 4 的转速进行减速的减 速机。具体而言， 传递轴 13 的主体轴 13a 被连接在球减速机 6 的轴向另一侧 X2 上， 后述的 螺纹轴 7 被连接到球减速机 6 的轴向一侧 X1 上。 0045 以上说明的球减速机6被固定。
18、在于制动钳10上所固定的壳体15的轴向另一侧X2 上。详细地说， 球减速机 6 经由固定在壳体 15 的轴向另一侧 X2 上的托架 16 而被固定在壳 体 15 上。此外电磁制动器 5 利用螺栓等连结部件而被直接固定在球减速机 6 的轴向另一 侧 X2 上。电动机 4 配置在电磁制动器 5 的轴向另一侧 X2 上。即， 球减速机 6、 电磁制动器 5 和电动机 4 以在轴向上串联的方式被配置。 0046 螺纹轴 7 围绕轴可旋转地被固定在壳体 15 的内部， 推压活塞 8 构成为利用螺纹轴 7 的旋转而沿轴向移动。螺纹轴 7 的轴向另一侧 X2 如上所述， 被连接在球减速机 6 的轴向 一侧 。
19、X1 上。即， 螺纹轴 7 构成为经由球减速机 6、 传递轴 13 而与电动机 4 连接， 并利用电动 机 4 的驱动而旋转。 0047 推压活塞 8 由与形成在螺纹轴 7 的外周上的驱动侧螺纹部 7a 螺合的移动螺母部 说 明 书 CN 103089860 A 5 4/6 页 6 18、 活塞主体 20、 连接移动螺母部 18 和活塞主体 20 的移动托架 19 构成。 0048 在移动螺母部18上形成有经由多个球而与驱动侧螺纹部7a螺合的活塞侧螺纹部 8a。由此， 通过螺纹轴 7 转动， 利用所谓滚珠螺纹机构， 使移动螺母部 18( 推压活塞 8) 沿轴 向 X 移动。在以下的说明中， 将。
20、移动螺母部 18 向轴向另一侧 X2 方向移动式的驱动轴 S( 螺 纹轴 7) 的旋转方向称作一方向。即， 通过电动机 4 的输出轴 4a 向一方向旋转， 推压活塞 8 向轴向另一侧 X2 移动。 0049 另外， 在移动螺母部 18 上形成有凸缘 18a。 0050 移动托架 19 被固定在移动螺母部 18 的轴向一侧 X1 上， 并沿伴随着移动托架 19 的移动的轴向移动。在移动托架 19 的轴向一侧 X1 侧固定有活塞主体 20。 0051 机械弹簧 9 被配置在移动螺母部 18 的凸缘 18a 的轴向另一侧 X2。详细地说， 机械 弹簧 9 由盘簧构成， 并被配置在凸缘 18a 和壳体。
21、 15 的轴端壁 15a 之间。由此， 移动螺母部 18( 推压活塞 8) 被始终沿轴向一侧 X1 施力。 0052 接下来， 说明手动缓解机构 11。手动缓解机构 11 具有设置在传递轴 13 上的第一 齿轮21 ； 移动单元22， 可采用相对于该第一齿轮21接近并螺合的连接状态和分离的分离状 态 ； 可移动地支承移动单元 22 的框架 23。 0053 第一齿轮 21 是一体设置在传递轴 13 上的正齿轮， 并伴随着电动机 4 的驱动而旋 转。 0054 框架23被构成为一面敞开的箱状形状， 经由设置在一面上的凸缘23a而安装在电 磁制动器 5 的上表面上。具体而言， 框架 23 由敞开一。
22、面的相反侧的上壁 25、 与轴向正交的 一对第一侧壁 26、 与上壁 25 和第一侧壁 26 正交的一对第二侧壁 27 构成。 0055 移动单元 22 具有立方体形状的移动壳体 29、 通过设为连接移动单元 22 的状态而 与第一齿轮 21 螺合的第二齿轮 30、 固定第二齿轮 30 的转轴 31、 固定在转轴 31 上的蜗轮 32(worm wheel)( 斜齿轮 )、 以与蜗轮 32 螺合方式被配置的蜗杆 (worm gear)33。 0056 移动壳体 29 由与框架 23 的上壁 25 平行地设置的移动上壁 35、 与框架 23 的第一 侧壁26平行地设置的一对轴固定壁36、 与框架。
23、23的第二侧壁27平行地设置的一对蜗杆固 定壁 37 构成。 0057 框架 23 的上壁 25 和移动壳体 29 的移动上壁 35 经由移动螺栓 38 连接。移动螺 栓 38 由头部 38a 和螺纹部 38b 构成， 头部 38a 以能够围绕螺纹部 38b 的轴旋转的方式安装 在上壁 25。另外， 在头部 38a 上形成有六角孔 38c。在移动上壁 35 上形成有与移动螺栓 38 的螺纹部 38b 对应的螺纹孔 35a。 0058 转轴 31 在移动壳体 29 的一对轴固定壁 36 之间可自如旋转且与驱动轴平行地被 固定。 0059 第二齿轮 30 在转轴 31 上， 在移动壳体 29 成为。
24、连接状态那样移动时， 被固定在与 第一齿轮 21 螺合的位置上。 0060 蜗轮 32 在转轴 31 上， 被固定在与第二齿轮 30 相反侧的端部附近。 0061 蜗杆 33 在移动壳体 29 的一对蜗杆固定壁 37 之间可自如旋转且可固定在与蜗轮 32 螺合的位置上。在蜗杆 33 的一端面上形成有六角孔 32a。 0062 在此， 对移动单元 22 的移动动作进行说明。在使移动单元移动时， 使用六角扳手 等使移动螺栓 38 旋转。通过使移动螺栓 38 旋转， 利用螺纹孔 35a 和移动螺栓 38 的螺旋作 说 明 书 CN 103089860 A 6 5/6 页 7 用， 移动壳体 29 沿。
25、移动螺栓 38 的轴向移动， 其中螺纹孔 35a 被形成在移动壳体 29 的移动 上壁 35 上并和移动螺栓 38 的螺纹部 38a 螺合。 0063 由于轴固定壁 36 和蜗杆固定壁 37 分别受框架 23 的第一侧壁 26 和第二侧壁 27 限制， 移动壳体 29 围绕移动螺栓 38 的轴的旋转被限制， 所以移动壳体 29 不因移动螺栓 38 的旋转而旋转。 0064 接下来， 对手动缓解机构 11 的作用进行说明。 0065 在使手动缓解机构 11 发挥功能时， 利用所述方法， 使移动单元 22 移动， 将手动缓 解机构11设定为与驱动轴连接的状态。 在该状态下， 使用六角扳手等工具， 。
26、使蜗杆33旋转。 利用蜗杆 33 的旋转， 蜗轮 32 旋转， 与此相伴， 转轴 31 和第二齿轮 30 旋转。 0066 通过使手动缓解机构 11 处于连接状态， 利用第二齿轮 30 的旋转， 第一齿轮 21 旋 转， 由此， 构成驱动轴的传递轴 13 向一方向旋转。通过传递轴 13 向一方向旋转， 经由球减 速机 6， 驱动轴向一方向旋转， 利用滚珠螺纹机构， 移动螺母部 18 向轴向另一侧 X2 移动， 推 压活塞 8 从衬垫 3 离开。由此， 制动装置 1 变成缓解状态。 0067 根据所述实施方式， 即使在因电动机4的失误等， 利用驱动轴S的旋转不能使推压 活塞8从衬垫3退避的情况下。
27、， 使用手动缓解机构11B， 也能够使推压活塞8从衬垫3退避。 0068 另外， 由于使用蜗杆 33 作为使手动缓解机构 11 动作的输入齿轮， 所以蜗轮 32 的 切线方向的力作用在蜗杆 33 的轴向上。由此， 推压活塞 8 不会因经由蜗轮 32 和转轴 31 及 第二齿轮 30 而连接的第一齿轮 21 的不小心旋转， 而向轴向一侧 X1 移动。即， 由于蜗杆 33 作为限制机构来发挥功能， 限制推压活塞 8 的移动， 所以无需使用例如保持缓解机构的功 能的其他装置来保持， 从而可使缓解机构更加简单地构成。 0069 另外， 通过将第二齿轮30与第一齿轮21连接和分离， 能够轻易地切换连接状。
28、态和 分离状态。 0070 ( 第二实施方式 ) 0071 以下， 对本发明第二实施方式涉及的制动装置 1B 进行说明。 0072 如图 4 和图 5 所示， 本实施方式的制动装置 1B 的手动缓解机构 11B 由蜗轮 50、 移 动蜗杆机构 51 构成。 0073 蜗轮 50 是与后述蜗杆主体 53 螺合的斜齿轮， 与第一实施方式的第一齿轮 21 相 同， 被固定在传递轴 13 上。 0074 移动蜗杆机构 51 由壳体 52、 与蜗轮 50 协同动作来发挥功能的蜗杆主体 53、 作为 蜗杆主体 53 的转轴的移动轴 54 构成。 0075 移动轴 54 可自如旋转地且沿与驱动轴 S( 蜗轮。
29、 50 的转轴 ) 正交方向能够自如移 动地安装在壳体 52 内。详细地说， 移动轴 54 的两端可自如滑动地支承在被固定在壳体 52 内的一对衬套 55 上。另外， 在移动轴 54 的一端面上形成有六角孔 56， 移动轴 54 的一端延 伸到壳体 52 的外部。 0076 蜗杆主体 53 固定在移动轴 54 的大致中央处， 在移动轴 54 的滑动的同时， 可与蜗 轮 50 连接。另外， 蜗杆主体 53 在移动轴 54 的滑动的同时， 可与蜗轮 50 分离。 0077 以下， 对本实施方式涉及的手动缓解机构 11B 的作用进行说明。 0078 在制动装置 1B 的通常规格状态下， 蜗杆主体 5。
30、3 和蜗轮 50 被设为分离状态。 0079 在使手动缓解机构 11B 发挥功能的情况下， 通过使移动轴 54 滑动移动， 蜗杆主体 说 明 书 CN 103089860 A 7 6/6 页 8 53和蜗轮50处于已连接的连接状态。 在该状态下， 使用六角螺母等使移动轴54旋转， 使蜗 杆主体 53 旋转。通过蜗杆主体 53 旋转， 蜗轮 50 旋转， 传递轴 13 沿一方向旋转。通过传递 轴 13 向一方向旋转， 利用与第一实施方式相同的作用， 制动装置 1 变为缓解状态。 0080 根据所述实施方式， 即使在因电动机4的失误等， 利用驱动轴S的旋转不能使推压 活塞8从衬垫3退避的情况下， 。
31、使用手动缓解机构11B， 也能够使推压活塞8从衬垫3退避。 0081 另外， 由于使用蜗杆主体 53 作为使手动缓解机构 11B 操作的输入齿轮， 所以推压 活塞 8 不会因蜗轮 50 不小心旋转而向轴向一侧 X1 移动。即， 由于蜗杆主体 53 作为限制机 构发挥功能， 来限制推压活塞 8 的移动， 所以无需使用例如保持缓解机构的功能的其他装 置来保持， 从而可使缓解机构更加简单地构成。 0082 另外， 通过使移动轴 54 滑动移动， 能够轻易地切换连接状态和分离状态。 0083 此外， 与第一实施方式相比， 能够用更少的构成要素来设计缓解机构。 0084 并且， 本发明的技术范围并不局限。
32、于所述实施方式， 在不脱离本发明的实质精神 范围内， 能够进行各种变更。 0085 在以上说明的各个实施方式中， 使用蜗杆作为限制机构， 来限制驱动轴 S 在推压 活塞 8 进入衬垫 3 一侧的旋转。例如， 也可以使用正齿轮替代蜗杆来作为限制机构， 通过以 始终与正齿轮的齿抵接的方式来配置板簧， 用于限制该正齿轮的旋转。 说 明 书 CN 103089860 A 8 1/4 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103089860 A 9 2/4 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103089860 A 10 3/4 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103089860 A 11 4/4 页 12 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103089860 A 12 。