本发明的目的是提供一种自动缝纫两只长统袜以形成连袜裤制品的方法和机器。 一种从意大利专利942，878所了解的，缝纫长统袜制品的方法，包括把两只长统袜套在两只相应的偏平、成对、并置的样板上;移动长统袜吻合在其上面所说的样板，使它们相互紧靠;纵向剪切这样相互保持紧靠的两只长统袜的一部分;舒展开带有这样剪切的长统袜的两只样板;缝合在它们之间这样张开地两条边;重新合并带有这样缝纫的长统袜的样板，并做成连袜裤制品;取下这样得到的连袜裤。更具体地讲，根据所说的已知方法，所进行的两只长统袜的缝纫，仅是通过一个缝纫机器实现的，从而使制作连袜裤的时间，绝对取决于缝纫时间，而缝纫时间是整个制作周期中最长的。
已经产生的做法是，试图通过增加缝纫机器的工作速度，来减少制作连袜裤制品的时间。但是，已经达到了通过机械手段而不能再进一步减小的极限了。
其它已经产生的改进做法是，在两只长统袜缝纫之前，先把两只长统袜自动地定位在相应的样板上。但是，既使有这些改进也不能实现明显减少连袜裤制作的时间。
本发明的主要目的是，通过使用目前采用的同样机器，来显著地减少连袜裤制品的自动制成的时间。
本发明进一步的目的是，通过（提供一种手段）迅速、自动并具有较高精确度的正确定位的操作，来把操作者从把长统袜在样板上，恰好地定位的负担中解脱出来，即在进行纵向剪切之前，先竖直对准两只长统袜的弹性边缘和袜身。
按照本发明已经获得的这些结果，就两只长统袜的弹性边缘的定位而言，可以通过采取这样的作法来实现，即抓作两只长统袜的一只弹性边缘，使其进一步离开在样板上的原先位置，而滑向所说的位置，然后抓住另一只长统袜的弹性边缘，最后两个边缘排齐着一起滑向预定位置。就两只长统袜的袜身的定位而言，可以采用把每一只长统袜累积在相应的样板上，直到长统袜的织物密度高的袜身和织物密度低的袜腿之间分界线，到达预定位置为止。然后，按照预定的大小把两个袜身从两个样板上一同取下。并且，就两只长统袜的缝合而言，可以采用把缝纫细分成两个长度进行，并由两个自动缝纫机器进行两个长度的缝纫。
本发明的优点，主要是有可能通过把整个操作周期降低到小于4秒，而显著减少制作连袜裤制品的时间，并获得最大的执行精度。使整个操作周期小于4秒，这是到目前为止没人能实现的目标;有可能为以后使用三角布料，在留出不缝纫的腹股沟区，进行双缝纫;有可能给每个封缝机的缝纫长度编程序;有可能把缝纫细分到两台分开的机台上来完成，这是通过从已经缝完的第一长度的某一点开始操作缝纫第二长度来实现的;还可能竖向对齐相应样板上的两只长统袜的弹性边和袜身，允许操作者成批地把袜子装上，这样生产速度就可以更快。
通过结合作为本发明的具体实施例给出的附图，来阅读下面的说明，任何本领域的技术人员，都能很好地了解本发明的这些和其它的优点以及其特征，然而，不能认为本发明只限于这些实施例，其中;
图1表示根据本发明具有多个机台的圆盘型机器的平面示意图，用于在每个单独机台上进行自动缝纫;
图2表示用于两只长统袜竖向对齐的装置，详细的三向示图;
图3表示的是人工装上长统袜时，可能的初始位置上的图2细节的纵向部分;
图4表示的是具有用于与一只长统袜衔接的弹性边缘对齐的装置，和具有用于两只长统袜在样板上累积期间，对齐其袜身装置的图3细节;
图5是图4细节的平面视图;
图6表示是具有用于与两只长统袜衔接的弹性边缘对齐的装置，及用于对齐不衔接的袜身装置的图3细节;
图7是图6细节的平面视图;
图8表示的是弹性边缘完全竖向对齐及具有用于在对齐完成的条件下，对齐袜身装置的图3的细节;
图9是图8细节的平面视图;
图10是在缝纫之前具有两个封缝机的缝纫机台细节的平面视图;
图11是图10细节的简化侧视图;
图12表示的是两台封缝机在完成连续缝纫状态下图10的细节;
图13表示的是剪切装置用于第一缝纫长度剩余链（或剩余线）的细节;
图14表示的是两台封缝机在完成间歇缝纫状态下图10的细节;
图15表示的是更详细的缝纫间歇区域;
图16表示的是在两个相邻机台上进行缝纫的图1机器的平面示意图。
根据本发明简化的基本结构并参照附图，自动缝纫两只长统袜以形成连袜裤制品，并且包括手工把两只长统袜上部的一部分，套在两块扁平、成双、水平和重叠的样板上，移动所说的样板，在它们之间有长统袜的插入部分，使两块样板相互靠紧并夹住它们，剪切这样移动相互紧靠的长统袜纵向伸长的部分。把样板舒展开以在其上长统袜被对齐边缘，剪切长统袜的方法包括：
-放置，即竖向对齐在样板预定位置上的两只长统袜的弹性边缘;
-通过观察所说对齐的弹性边缘，把两只长统袜的袜身放置在样板相同的预定位置上;
-对这样就位的两个袜身进行等长的纵向剪切;
-把带有这样剪切的长统袜袜身的样板，铺展开180°并直线缝纫从这样铺展开的样板上伸出的织物边缘;
-重新合并并打开带有这样剪切的两只长统袜的样板，取下这样得到的连袜裤制品。
按照本发明有益地是，能够实现弹性边缘的对齐，能同时使两只长统袜的袜身就位，而且是在同一个操作的机台上，能够实现在一个相同机台上或在两个相邻机台上的两个袜身长度的缝纫。
更具体地讲，所说的两条弹性边缘的竖向对齐，是通过操作装置获得的，这个装置能够水平往复运动，其向前的行程用于检测首先碰到的弹性边缘的位置，首先碰到的弹性边缘是，两只长统袜中在任何一个时刻，靠近预定对齐位置所装上的那一只，然后碰到并夹住第二条长统袜的弹性边缘，它是远离预定对齐位置所装上的那一只长统袜。它的返回行程是用来，向前滑动所说的第二弹性边缘和所说的第一弹性边缘，这样，使其相互对齐，直到预定对齐位置为止。
进一步讲，两只长统袜的袜身，在样板上同样就位，这可以通过操作装置来获得。操作装置能水平往复运动，一个行程是用来往相应的样板上累积袜身织物;另一个行程是用来重新退出一个预定长度的袜身，该预定长度是从长统袜的袜身和腿部的分界线开始算起。
就所剪切的两只长统袜袜身的两个边缘的缝纫而言，根据本发明和在上述连续进行缝纫的情况下，能够使两个封缝机的每一个进行相应的缝纫，其长度略长于整个缝纫长度的一半，这意味着双线缝，在连袜裤的中央或腹股沟区域，缝纫长度是任意变化的。
此外，在上述缝纫不是连续进行的情况下，能够使两台封缝机的每一台，所进行缝纫的长度，略小于整个缝纫长度的一半，这意味着在连袜裤的中央或腹股沟区域的任意变化长度的间断缝纫。
根据本发明;由两台封缝机进行的两个长度的缝纫，能够只在一个操作机台上，也即在一件制品上进行，或是在两个相邻操作机台上，也即在不同制品上进行，但是，缝纫总是在同时进行的。
关于根据本发明方法，自动缝纫两只长统袜，以形成连袜裤制品的机器，其包括：
-水平并间歇转动的圆盘装置10，它在每个操作机台上有相同的规则停顿，并具有多对水平，成双和可收缩的扁平样板1、它用于支撑成批用手工套上的成对并置长统袜2的弹性部分;
-在与样板相关的预定位置上，用于对齐两只长统袜2的弹性边缘装置，它有一个滑架3沿样板1作往复运动，而且有两个光传感器30，一个位于样板1的上面，另一个在它的下面，用于分别检验上面和下面的长统袜的弹性边缘20;和两个竖向可移动的夹紧装置31，一个位于上面那只袜子的上方，另一个位于下面那只袜子的下方，它们由各自的汽缸驱动而移动，以便向前移动固定在滑架3上的水平支架33，并与上、下样板1等距离地进入它们之间的空隙11中，所说的支架作为固定式夹紧装置，能够通过驱动每一个可移动的夹紧装置31，来独立地移动每只长统袜;
-把每只长统袜的袜身22，套在相应样板的相同预定位置上的装置，它有第一固定式光传感器，用于检测在样板上出现的长统袜，还有上、下两个光传感器41，用于分别检测上、下长统袜的袜身22与袜腿24之间的分界线23，和两对成双的组4用于在相应的样板上，沿一个方向或另一个方向移动长统袜2，每组都用条纹带42形成一个水平循环圈，并安装在臂43上，臂43摆动产生水平的往复运动，以分别与相应样板向外突出的端沿12相接触和不接触;还可以驱动每组4进行垂直往复运动，以分别处理不工作的情况，即带42关于所接触的相应的相应样板的平面上升/下降，和其已经工作的情况，即带与相应的样板其平面与其相接触;
-用于缝纫剪切的边缘25并对齐袜身22的装置，它在圆盘10的同一个机台上、装有两台缝纫机器5、10，所说的封缝机可沿轨道51平行缝纫方向××移动，这可以使它们根据向前或缝纫行程（在图12中从右向左）和根据返回空转行程，而在轨道上一前一后的滑动，同样的封缝机还可在垂直轨道51的方向独立地移动，从而分别实现进入和离开行程以进入和离开缝纫线××。更具体地讲，根据本发明能够进行连续或不连续地缝纫。对于连续缝纫来说，第一封缝机5缝出第一个长度T1和第二封缝机50缝出第二个长度T2，第一个长度在整个缝纫线的中线结束，第二个长度在中线之前开始，从而使两个长度相应于连袜裤的中心或腹股沟区产生双线缝纫。在这种情况，用剪切装置6剪去第一缝纫长度T1的尾部60。
对于不连续缝纫，第一封缝机5缝出第一个长度T1，其在整个缝纫的中线之前结束，第二封缝机50缝出第2个长度T2，它从所说的中线之后开始，使得在连袜裤的中心或腹股沟区没有进行缝纫，这对于三角形布料的连续使用的情况是有利的。
不用说就可以知道，通过调节两个封缝机5、50的有效行程，就可以任意改变，在连续缝纫情况下的双线缝纫的长度和在不连续缝纫的情况下两个缝线之间的间隔。
为了很容易地使所要缝纫的布边，进入第二封缝机50的进布端，根据本发明使两个封缝机放置在两个分离的操作机台上（见图16），以便在第一机台上只有第一封缝机5工作，以缝出第一缝纫长度T1，而在下一个机台上，只有第2封缝机50在工作，以缝出第二缝纫长度T2，这是通过把封缝机的进步端，移到与积物侧面接触的第一封缝机5，部分剪切的布边25上来实现的。
在所要加工的长统袜，是整个织物密度都相同的织物，或总之是密度几乎没有感觉到差别的织物的情况，根据本发明可以采取预先记标记的保证措施，这种标记是颜色与织物颜色不同的线，和总之是能被传感器41检测的东西，而且，根据所要进行缝纫的长短，该标记可以作为长统袜定位的界限来使用。
此外，代替就位在样板1纵轴上的两个光传感器41，根据本发明所采取的措施是，采用两对传感器41，一对位于上样板臂的上方，而另一对位于下样板臂的下方，对于4个传感器41的每一个，都有一个操纵组件4与之相联系，用以驱动与其它组件4的带42均匀分开的相应带42。这就产生了这样的优点，即使得每只长统袜的分界线23，设置总是与相对应样板的轴相垂直。
操作如下：一个操作者在圆盘10的机台A上，手工把两只长统袜成批地套在两只样板1上;由于圆盘的顺时针一步转动，样板停留在下一个机台B处时，在此两只长统袜的弹性边缘已经对齐，同时其袜身已经象如下所述那样定了位。滑架3根据其向前的行程（在左图3中向左），使得下传感器30能够检测靠近的长统袜（在图3中位于下面的那只）的弹性边缘20，然后，滑架要继续移动直到上传感器30检测更远的长统袜的弹性边缘20而中止，并使滑架停下来，驱动上夹紧装置31并与支架33夹住上长统袜;然后，滑架向回移动在到达下长统袜的弹性边缘的检测位置的同时，驱动下夹紧装置31，通过支架33夹住下长统袜;此后，滑架带着两个对齐的弹性边缘，继续后移直到到达预定对齐位置为止。
同时，在每个传感器41被相应长统袜的袜身22遮断时，立即以能使长统袜套入样板的方向，转动相应的成对组4的带42，带42是与其间插入有相应的长统袜的相对应样板1的边口所接触的带，这样导致长统袜形成一种累积26（材料的累积），在传感器41被长统袜的袜身22与袜腿24之间的分界线23遮断后，就使带42与样板分开并停止工作。在两条长统袜的分界线都被检测到的时候，4条带子42立即重新与样板紧密接触，并以相反的方向，即把长统袜从样板上取下的方向转动带42，由此来按预定的长短（尽管其是可以任意改变的）来移动所说的分界线23，从而最终做到在与样板1相关的预定位置上竖向对齐。
在长统袜套在相应的样板上，使得分界线23是在样板上，因此，是在传感器41检测不到的位置上，后者将操纵相应的带42以使长统袜从样板退下一段距离，这段距离要是以使传感器41能检测到所说的分界线23;然后，带按照预定的大小拉出长统袜，以使分界线23位于预定对齐位置。
在圆盘10的再一步进动后：带有这样就位的长统袜的样板1，停留在机台C处，在机台C处袜身被纵向剪切;然后，在圆盘10的又一个一步进动后，样板1停留在缝纫机台D处。如果这个机台装有两个封缝机5、50（参见图13），这些封缝机由其相应的汽缸55，推进到所要缝纫的织物边缘，以便第一封缝纫机5从边缘的顶部接触织物的侧面，同时第二封缝机50分别根据所要进行的是连续缝纫，还是不连续缝纫，来从前面分别进入到整个缝纫长度中线前面一点。在缝纫期间，两台封缝机通过自身的装置，在轨道31上一前一后协调地前进;在缝纫完成之后，两台封缝机就向后移动，即离开被剪切的边缘，退回到轨道51的起始点上。
在两台封缝机5、50装在圆盘10的两个分离的机台D上（参见图16）的时候，第一封缝机5进行连袜裤制品的第一长度T1的缝纫，同时在第二封缝机50进行另外一条连袜裤制品的第二长度T2的缝纫。
在这两种情况下，完成连袜裤全部缝纫的时间，接近采用已知连袜裤缝纫机器所花时间的一半。
实际上，无需脱离本发明所采用的解决方案构思的范围，即在本工业发明专利的授权保护范围内，就形式、尺寸、元件布置以及所使用材料的特性而言，本发明所有结构细节都可以用任何等效的方式来加以改变。