一种混凝土泵的正反泵切换液压系统及混凝土泵车.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410318934.X

申请日:

2014.07.04

公开号:

CN104074703A

公开日:

2014.10.01

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F04B 15/02申请日:20140704|||公开

IPC分类号:

F04B15/02; F15B11/16

主分类号:

F04B15/02

申请人:

徐州徐工施维英机械有限公司

发明人:

沈千里; 石峰; 安东亮

地址:

221004 江苏省徐州市经济技术开发区桃山路29号

优先权:

专利代理机构:

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038

代理人:

方亮

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内容摘要

本发明涉及一种混凝土泵的正反泵切换液压系统及混凝土泵车,正反泵切换液压系统包括摆缸组、第一换向阀组、第二换向阀组、第一电磁换向阀和主油缸组;第一换向阀组通过控制油路给摆缸组进油、回油,控制摆缸组的活塞的移动方向;第二换向阀组通过控制油路给主油缸组进油、回油,控制主油缸组的活塞的移动方向;主油缸组给第一电磁换向阀进油、回油,第一电磁换向阀控制第一换向阀组的工作位。本发明提供的混凝土泵的正反泵切换液压系统在反泵时摆缸不换向,主油缸换向,可有效利用混凝土产生的压力,提高反泵效果,更易解决堵管问题。

权利要求书

1.  一种混凝土泵的正反泵切换液压系统,其特征在于,
所述正反泵切换液压系统包括摆缸组、第一换向阀组、第二换向阀组、第一电磁换向阀和主油缸组;
第一换向阀组通过控制油路给摆缸组进油、回油,控制摆缸组的活塞的移动方向;
第二换向阀组通过控制油路给主油缸组进油、回油,控制主油缸组的活塞的移动方向;
主油缸组给第一电磁换向阀进油、回油,第一电磁换向阀控制第一换向阀组的工作位。

2.
  根据权利要求1所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,
所述第一换向阀组包括第二电磁换向阀、第一液控换向阀和第二液控换向阀;
第一液控换向阀的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通;
第二液控换向阀控制第一液控换向阀的工作位;
第二电磁换向阀的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通;
第二电磁换向阀的第一工作油口和第二液控换向阀的进油口连通,第二电磁换向阀的第二工作油口和第二液控换向阀的回油口连通。

3.
  根据权利要求2所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,
所述摆缸组包括第一摆缸、第二摆缸;
活塞的两端分别位于第一摆缸和第二摆缸的内部,活塞能够在第一摆缸和第二摆缸之间往复移动;
第一摆缸的无杆腔和第一液控换向阀的第一工作油口连通,第二摆缸的无杆腔和第一液控换向阀的第二工作油口连通。

4.
  根据权利要求3所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,
所述第二换向阀组包括第三电磁换向阀、第三液控换向阀和第四液控换向阀;
第一液控换向阀控制第三液控换向阀的工作位;
第四液控换向阀的进油口和回油口分别与第二主进油口和油箱连通;
第三液控换向阀控制第四液控换向阀的工作位;
第三液控换向阀的进油口和第三电磁换向阀的第一工作油口连通、回油口和第三电磁换向阀的第二工作油口连通;
第三电磁换向阀的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通。

5.
  根据权利要求4所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,
所述主油缸组包括第一主油缸、第二主油缸;
第一主油缸的无杆腔和第二主油缸的无杆腔连通,第一主油缸的有杆腔和第四液控换向阀的第一工作油口连通,第二主油缸的有杆腔和第四液控换向阀的第二工作油口连通。

6.
  根据权利要求5所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,
所述正反泵切换液压系统还包括第一插装阀和第二插装阀;
第一插装阀的控制油口和第一主油缸的尾部的第一位置连通,第一插装阀的第一油口和第一主油缸的尾部的第二位置连通,第一位置比第二位置更靠近缸底,第一插装阀的第二油口分别和第一电磁换向阀的回油口、油箱连通;
第二插装阀的控制油口和第二主油缸的尾部的第一位置连通,第二插装阀的第一油口和第二主油缸的尾部的第二位置连通,第一位置比第二位置更靠近缸底,第二插装阀的第二油口分别和第一电磁换向阀的进油口、油箱连通。

7.
  根据权利要求6所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,
第一电磁换向阀控制第二液控换向阀的工作位。

8.
  根据权利要求7所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,
第一电磁换向阀、第二电磁换向阀都为二位四通电磁换向阀,第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀都为二位四通液控换向阀。

9.
  根据权利要求7或8所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,
第三电磁换向阀为三位四通电磁换向阀,中位滑阀机能为P型;第四液控换向阀为三位四通液控换向阀,中位滑阀机能为M型。

10.
  一种混凝土泵车,其特征在于,所述混凝土泵车包括权利要求1-9任一项所述的混凝土泵的正反泵切换液压系统。

说明书

一种混凝土泵的正反泵切换液压系统及混凝土泵车
技术领域
本发明涉及工程机械领域,具体涉及一种混凝土泵的正反泵切换液压系统及混凝土泵车。
背景技术
目前,混凝土泵车在施工现场得到了广泛应用。泵送混凝土时,混凝土泵车通过两个泵送主油缸分别推动两个输送缸筒内的混凝土活塞往复运动。混凝土活塞在泵送主油缸的带动下回缩,从而在输送缸筒中吸入混凝土;同时,另一输送缸筒中的混凝土活塞在泵送主油缸的带动下伸出,以便将其在上一个行程中预先吸入的混凝土推出,从而完成泵送。为保证泵送的连续性,两个泵送主油缸分别带动一混凝土活塞在输送缸筒内往复运行、交替换向,混凝土因此可以不断地被泵出。
超高压混凝土泵泵送混凝土坍落度低,流动性差,因此泵送压力非常高,泵送难度较大,稍有不慎极易造成混凝土堵管,影响施工进程。施工过程中解决堵管的常用方法是进行1-2次反泵。现有技术在反泵操作时,如图1、2所示,摆缸16a换向,主油缸15a不换向。
现有技术的缺点是:反泵过程中混凝土产生的压力很高,摆动阻力很大,反泵效果不好。另外换向过程中会有一部分混凝土倒流回冲料斗,冲料斗中的物料会向外喷溅。
发明内容
本发明提供一种混凝土泵的正反泵切换液压系统及混凝土泵车,该混凝土泵的正反泵切换液压系统解决了现有技术存在的反泵效果不好、混凝土倒流回冲料斗的技术问题。本发明的主要目的是提高反泵效果、避免混凝土倒流回冲料斗、更易解决堵管问题。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
一种混凝土泵的正反泵切换液压系统,正反泵切换液压系统包括摆缸组、第一换向阀组、第二换向阀组、第一电磁换向阀和主油缸组;
第一换向阀组通过控制油路给摆缸组进油、回油,控制摆缸组的活塞的移动方向;
第二换向阀组通过控制油路给主油缸组进油、回油,控制主油缸组的活塞的移动方向;
主油缸组给第一电磁换向阀进油、回油,第一电磁换向阀控制第一换向阀组的工作位。
根据本发明的一个实施例,进一步的,第一换向阀组包括第二电磁换向阀、第一液控换向阀和第二液控换向阀;
第一液控换向阀的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通;
第二液控换向阀控制第一液控换向阀的工作位;
第二电磁换向阀的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通;
第二电磁换向阀的第一工作油口和第二液控换向阀的进油口连通,第二电磁换向阀的第二工作油口和第二液控换向阀的回油口连通。
根据本发明的一个实施例,进一步的,摆缸组包括第一摆缸、第二摆缸;
活塞的两端分别位于第一摆缸和第二摆缸的内部,活塞能够在第一摆缸和第二摆缸之间往复移动;
第一摆缸的无杆腔和第一液控换向阀的第一工作油口连通,第二摆缸的无杆腔和第一液控换向阀的第二工作油口连通。
根据本发明的一个实施例,进一步的,第二换向阀组包括第三电磁换向阀、第三液控换向阀和第四液控换向阀;
第一液控换向阀控制第三液控换向阀的工作位;
第四液控换向阀的进油口和回油口分别与第二主进油口和油箱连通;
第三液控换向阀控制第四液控换向阀的工作位;
第三液控换向阀的进油口和第三电磁换向阀的第一工作油口连通、回油口和第三电磁换向阀的第二工作油口连通;
第三电磁换向阀的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通。
根据本发明的一个实施例,进一步的,主油缸组包括第一主油缸、第二主油缸;
第一主油缸的无杆腔和第二主油缸的无杆腔连通,第一主油缸的有杆腔和第四液控换向阀的第一工作油口连通,第二主油缸的有杆腔和第四液控换向阀的第二工作油口连通。
根据本发明的一个实施例,进一步的,正反泵切换液压系统还包括第一插装阀和第二插装阀;
第一插装阀的控制油口和第一主油缸的尾部的第一位置连通,第一插装阀的第一油口和第一主油缸的尾部的第二位置连通,第一位置比第二位置更靠近缸底,第一插装阀的第二油口分别和第一电磁换向阀的回油口、油箱连通;
第二插装阀的控制油口和第二主油缸的尾部的第一位置连通,第二插装阀的第一油口和第二主油缸的尾部的第二位置连通,第一位置比第二位置更靠近缸底,第二插装阀的第二油口分别和第一电磁换向阀的进油口、油箱连通。
根据本发明的一个实施例,进一步的,第一电磁换向阀控制第二液控换向阀的工作位。
根据本发明的一个实施例,进一步的,第一电磁换向阀、第二电磁换向阀都为二位四通电磁换向阀,第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀都为二位四通液控换向阀。
根据本发明的一个实施例,进一步的,第三电磁换向阀为三位四通电磁换向阀,中位滑阀机能为P型;第四液控换向阀为三位四通液控换向阀,中位滑阀机能为M型。
本发明还提供了以下技术方案:
一种混凝土泵车,混凝土泵车包括如上所述的混凝土泵的正反泵切换液压系统。
基于上述技术方案中的任一技术方案,本发明实施例至少可以产生如下技术效果:
由于本发明所提供的混凝土泵的正反泵切换液压系统包括摆缸组、第一换向阀组、第二换向阀组、第一电磁换向阀和主油缸组;第一换向阀组通过控制油路给摆缸组进油、回油,控制摆缸组的活塞的移动方向;第二换向阀组通过控制油路给主油缸组进油、回油,控制主油缸组的活塞的移动方向;主油缸组给第一电磁换向阀进油、回油,第一电磁换向阀控制第一换向阀组的工作位;反泵时摆缸不换向,主油缸换向,可有效利用混凝土产生的压力,提高反泵效果,更易解决堵管问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为现有技术的混凝土泵的正泵结构示意图;
图2为现有技术的混凝土泵的反泵结构示意图;
图3为本发明的混凝土泵的正反泵切换液压系统的液压原理图;
图4为本发明的混凝土泵的正泵结构示意图;
图5为本发明的混凝土泵的反泵结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种,为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案,也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的 多种实施方式之一,所以本领域技术人员应该知晓:本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围,本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。
下文为了叙述方便,下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。
如图3所示,本发明提供了一种混凝土泵的正反泵切换液压系统,正反泵切换液压系统包括摆缸组、第一换向阀组、第二换向阀组、第一电磁换向阀9和主油缸组;
第一换向阀组通过控制油路给摆缸组进油、回油,控制摆缸组的活塞14的移动方向;
第二换向阀组通过控制油路给主油缸组进油、回油,控制主油缸组的活塞的移动方向;
主油缸组给第一电磁换向阀9进油、回油,第一电磁换向阀9控制第一换向阀组的工作位。
该正反泵切换液压系统的工作过程为:正泵时,主油缸组的活塞向正方向移动,主油缸组给第一电磁换向阀9进油、回油,第一电磁换向阀9不得电,第一电磁换向阀9处于第一工作位,如果第一主油缸给第一电磁换向阀9的T口给油、第一电磁换向阀9的第一工作位为左位(即交叉位)、则第一电磁换向阀9的油路为T-A、B-P,第一电磁换向阀9控制第一换向阀组的工作位,第一电磁换向阀9的A口给第一换向阀组给油;反泵时,主油缸组的活塞向反方向移动,主油缸组给第一电磁换向阀9进油、回油,第一电磁换向阀9得电,第一电磁换向阀9处于第二工作位,如果第二主油缸给第一电磁换向阀9的P口给油、第一电磁换向阀9的第二工作位为右位(即平行位)、则第一电磁换向阀9的油路为P-A、B-T,第一电磁换向阀9控制第一换向阀组的工作位,第一电磁换向阀9的A口给第一换向阀组给油。
所以在正泵和反泵时通过主油缸组换向和控制第一电磁换向阀9的工作位,可以使第一电磁换向阀9给第一换向阀组给油的工作油口不变, 例如可以都是第一电磁换向阀9的A口给第一换向阀组给油,所以第一换向阀组的工作位不变;因为第一换向阀组通过控制油路给摆缸组进油、回油,控制摆缸组的活塞的移动方向,所以摆缸组的活塞的移动方向不变;所以反泵时通过改变第一电磁换向阀9的工作位,如图4、5所示,可以使摆缸16不换向、主油缸15换向。
在本发明的一个具体实施例中,第一换向阀组可以包括第二电磁换向阀7、第一液控换向阀1和第二液控换向阀8;
第一液控换向阀1的进油口和回油口分别与第一主进油口P1和油箱连通;
第二液控换向阀8控制第一液控换向阀1的工作位;
第二电磁换向阀7的进油口和回油口分别与第一主进油口P1和油箱连通;
第二电磁换向阀7的第一工作油口和第二液控换向阀8的进油口连通,第二电磁换向阀7的第二工作油口和第二液控换向阀8的回油口连通。
在本发明的一个具体实施例中,第二液控换向阀8的第一工作油口可以和第一液控换向阀1的第一控制油口连通,第二液控换向阀8的第二工作油口可以和第一液控换向阀1的第二控制油口连通。
在本发明的一个具体实施例中,摆缸组可以包括第一摆缸2、第二摆缸3;
活塞14的两端分别位于第一摆缸2和第二摆缸3的内部,活塞14能够在第一摆缸2和第二摆缸3之间往复移动;
第一摆缸2的无杆腔和第一液控换向阀1的第一工作油口连通,第二摆缸3的无杆腔和第一液控换向阀1的第二工作油口连通。
在本发明的一个具体实施例中,第二换向阀组包括第三电磁换向阀4、第三液控换向阀5和第四液控换向阀6;
第一液控换向阀1控制第三液控换向阀5的工作位;
第四液控换向阀6的进油口和回油口分别与第二主进油口P2和油箱连通;
第三液控换向阀5控制第四液控换向阀6的工作位;
第三液控换向阀5的进油口和第三电磁换向阀4的第一工作油口连通、回油口和第三电磁换向阀4的第二工作油口连通;
第三电磁换向阀4的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通。
在本发明的一个具体实施例中,第一液控换向阀1的第一工作油口可以和第三液控换向阀5的第一控制油口连通,第一液控换向阀1的第二工作油口可以和第三液控换向阀5的第二控制油口连通。
在本发明的一个具体实施例中,第三液控换向阀5的第一工作油口可以和第四液控换向阀6的第一控制油口连通,第三液控换向阀5的第二工作油口可以和第四液控换向阀6的第二控制油口连通。
在本发明的一个具体实施例中,主油缸组可以包括第一主油缸10、第二主油缸11;
第一主油缸10的无杆腔和第二主油缸11的无杆腔连通,第一主油缸10的有杆腔和第四液控换向阀6的第一工作油口连通,第二主油缸11的有杆腔和第四液控换向阀6的第二工作油口连通。
在本发明的一个具体实施例中,正反泵切换液压系统还可以包括第一插装阀12和第二插装阀13;
第一插装阀12的控制油口和第一主油缸10的尾部的第一位置连通,第一插装阀12的第一油口和第一主油缸10的尾部的第二位置连通,第一位置比第二位置更靠近缸底,第一插装阀12的第二油口分别和第一电磁换向阀9的回油口、油箱连通;
第二插装阀13的控制油口和第二主油缸11的尾部的第一位置连通,第二插装阀13的第一油口和第二主油缸11的尾部的第二位置连通,第一位置比第二位置更靠近缸底,第二插装阀13的第二油口分别和第一电磁换向阀9的进油口、油箱连通。
当第二主进油口P2给第一主油缸10的有杆腔进油、第一主油缸10的无杆腔回油时,即第一主油缸10的活塞回缩,当活塞回缩到第一主油缸的尾部的第一位置和第二位置之间时,第一插装阀的控制油口和第一 主油缸的无杆腔连通,第一插装阀的第一油口和第一主油缸的有杆腔连通,第一主油缸10的有杆腔压力大于无杆腔压力,所以第一插装阀12的第一油口和第二油口连通。
当第二主进油口P2给第二主油缸11的有杆腔进油、第二主油缸11的无杆腔回油时,即第二主油缸11的活塞回缩,当活塞回缩到第二主油缸的尾部的第一位置和第二位置之间时,第二插装阀的控制油口和第二主油缸的无杆腔连通,第二插装阀的第一油口和第二主油缸的有杆腔连通,第二主油缸11的有杆腔压力大于无杆腔压力,所以第二插装阀13的第一油口和第二油口连通。
在本发明的一个具体实施例中,第一电磁换向阀9可以控制第二液控换向阀8的工作位。
在本发明的一个具体实施例中,第一电磁换向阀9的第一工作油口可以和第二液控换向阀8的第一控制油口连通,第一电磁换向阀9的第二工作油口可以和第二液控换向阀8的第二控制油口连通。
在本发明的一个具体实施例中,第一电磁换向阀9、第二电磁换向阀7都为二位四通电磁换向阀,第一液控换向阀1、第二液控换向阀8、第三液控换向阀5都为二位四通液控换向阀。
在本发明的一个具体实施例中,第三电磁换向阀4为三位四通电磁换向阀,中位滑阀机能为P型;第四液控换向阀6为三位四通液控换向阀,中位滑阀机能为M型。
该正反泵切换液压系统的具体工作过程为:正泵时,如果第四液控换向阀6为左位(即平行位),第二主进油口P2给第一主油缸10的有杆腔进油、第一主油缸10的无杆腔回油,即第一主油缸10的活塞回缩,当活塞回缩到第一主油缸的尾部的第一位置和第二位置之间时,第一插装阀的控制油口和第一主油缸的无杆腔连通,第一插装阀的第一油口和第一主油缸的有杆腔连通,第一主油缸10的有杆腔压力大于无杆腔压力,所以第一插装阀12的第一油口和第二油口连通;第二主油缸11的无杆腔进油、第二主油缸11的有杆腔回油,即第二主油缸11的活塞伸出,第二主油缸11的无杆腔压力大于有杆腔压力,所以第二插装阀13的第 一油口和第二油口不连通;第一电磁换向阀9不得电,第一电磁换向阀9为左位(即交叉位);第二液控换向阀8为左位(即平行位);第二电磁换向阀7不得电,第二电磁换向阀7为左位(即交叉位);第一液控换向阀1为右位(即平行位);第一主进油口P1给第一摆缸2的无杆腔进油、第二摆缸3的无杆腔回油,即活塞14向右移动;第三电磁换向阀4的左端得电,第三电磁换向阀4为左位(即平行位);第三液控换向阀5为左位(即平行位);第四液控换向阀6为右位(即交叉位);
反泵时,第四液控换向阀6为右位(即交叉位),第二主进油口P2给第二主油缸11的有杆腔进油、第二主油缸11的无杆腔回油,即第二主油缸11的活塞回缩,当活塞回缩到第二主油缸的尾部的第一位置和第二位置之间时,第二插装阀的控制油口和第二主油缸的无杆腔连通,第二插装阀的第一油口和第二主油缸的有杆腔连通,第二主油缸11的有杆腔压力大于无杆腔压力,所以第二插装阀13的第一油口和第二油口连通;第一主油缸10的无杆腔进油、第一主油缸10的有杆腔回油,即第一主油缸10的活塞伸出,第一插装阀12的无杆腔压力大于有杆腔压力,所以第一插装阀12的第一油口和第二油口不连通;第一电磁换向阀9得电,第一电磁换向阀9为右位(即平行位);第二液控换向阀8为左位(即平行位);第二电磁换向阀7不得电,第二电磁换向阀7为左位(即交叉位);第一液控换向阀1为右位(即平行位);第一主进油口P1给第一摆缸2的无杆腔进油、第二摆缸3的无杆腔回油,即活塞14向右移动;第三电磁换向阀4的右端得电,第三电磁换向阀4为右位(即交叉位);第三液控换向阀5为左位(即平行位);第四液控换向阀6为左位(即平行位)。
所以在正泵和反泵时通过第一主油缸10、第二主油缸11的换向和控制第一电磁换向阀9的工作位,可以使第一电磁换向阀9给第二液控换向阀8给油的工作油口不变,例如可以都是第一电磁换向阀9的A口给第二液控换向阀8给油,所以第二液控换向阀8的工作位不变,第二电磁换向阀7的工作位不变,第一液控换向阀1的工作位不变,所以摆缸组的活塞的移动方向不变;所以反泵时通过改变第一电磁换向阀9的工作位,如图4、5所示,可以使摆缸16不换向、主油缸15换向。
正泵时,如果第四液控换向阀6为右位时(即交叉位)的具体工作过程可由上述过程推导出,本文不再展开描述。
本发明还提供了一种混凝土泵车,混凝土泵车包括如上的混凝土泵的正反泵切换液压系统。
混凝土泵车的其它部分可以参照现有技术,本文不再展开描述。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外,如果其公开了数值范围,那么公开的数值范围均为优选的数值范围,任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多,无法穷举,所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案,并且,上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话,本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外,上述词语并没有特殊的含义。
同时,上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件,那么,除另有声明外,固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接),也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接),当然,互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外,上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成,也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

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1、10申请公布号CN104074703A43申请公布日20141001CN104074703A21申请号201410318934X22申请日20140704F04B15/02200601F15B11/1620060171申请人徐州徐工施维英机械有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区桃山路29号72发明人沈千里石峰安东亮74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人方亮54发明名称一种混凝土泵的正反泵切换液压系统及混凝土泵车57摘要本发明涉及一种混凝土泵的正反泵切换液压系统及混凝土泵车,正反泵切换液压系统包括摆缸组、第一换向阀组、第二换向阀组、第一电磁换向阀和主油。

2、缸组;第一换向阀组通过控制油路给摆缸组进油、回油,控制摆缸组的活塞的移动方向;第二换向阀组通过控制油路给主油缸组进油、回油,控制主油缸组的活塞的移动方向;主油缸组给第一电磁换向阀进油、回油,第一电磁换向阀控制第一换向阀组的工作位。本发明提供的混凝土泵的正反泵切换液压系统在反泵时摆缸不换向,主油缸换向,可有效利用混凝土产生的压力,提高反泵效果,更易解决堵管问题。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图3页10申请公布号CN104074703ACN104074703A1/2页21一种混凝土泵的正反泵切换液压系统,其特。

3、征在于,所述正反泵切换液压系统包括摆缸组、第一换向阀组、第二换向阀组、第一电磁换向阀和主油缸组;第一换向阀组通过控制油路给摆缸组进油、回油,控制摆缸组的活塞的移动方向;第二换向阀组通过控制油路给主油缸组进油、回油,控制主油缸组的活塞的移动方向;主油缸组给第一电磁换向阀进油、回油,第一电磁换向阀控制第一换向阀组的工作位。2根据权利要求1所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,所述第一换向阀组包括第二电磁换向阀、第一液控换向阀和第二液控换向阀;第一液控换向阀的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通;第二液控换向阀控制第一液控换向阀的工作位;第二电磁换向阀的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连。

4、通;第二电磁换向阀的第一工作油口和第二液控换向阀的进油口连通,第二电磁换向阀的第二工作油口和第二液控换向阀的回油口连通。3根据权利要求2所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,所述摆缸组包括第一摆缸、第二摆缸;活塞的两端分别位于第一摆缸和第二摆缸的内部,活塞能够在第一摆缸和第二摆缸之间往复移动;第一摆缸的无杆腔和第一液控换向阀的第一工作油口连通,第二摆缸的无杆腔和第一液控换向阀的第二工作油口连通。4根据权利要求3所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,所述第二换向阀组包括第三电磁换向阀、第三液控换向阀和第四液控换向阀;第一液控换向阀控制第三液控换向阀的工作位;第四液控换向阀的进油口和回油口分别与第。

5、二主进油口和油箱连通;第三液控换向阀控制第四液控换向阀的工作位;第三液控换向阀的进油口和第三电磁换向阀的第一工作油口连通、回油口和第三电磁换向阀的第二工作油口连通;第三电磁换向阀的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通。5根据权利要求4所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,所述主油缸组包括第一主油缸、第二主油缸;第一主油缸的无杆腔和第二主油缸的无杆腔连通,第一主油缸的有杆腔和第四液控换向阀的第一工作油口连通,第二主油缸的有杆腔和第四液控换向阀的第二工作油口连通。6根据权利要求5所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,所述正反泵切换液压系统还包括第一插装阀和第二插装阀;第一插装阀的控制油口和第。

6、一主油缸的尾部的第一位置连通,第一插装阀的第一油口和第一主油缸的尾部的第二位置连通,第一位置比第二位置更靠近缸底,第一插装阀的第二油口分别和第一电磁换向阀的回油口、油箱连通;第二插装阀的控制油口和第二主油缸的尾部的第一位置连通,第二插装阀的第一油口和第二主油缸的尾部的第二位置连通,第一位置比第二位置更靠近缸底,第二插装阀的第权利要求书CN104074703A2/2页3二油口分别和第一电磁换向阀的进油口、油箱连通。7根据权利要求6所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,第一电磁换向阀控制第二液控换向阀的工作位。8根据权利要求7所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,第一电磁换向阀、第二电磁换向阀都为。

7、二位四通电磁换向阀,第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀都为二位四通液控换向阀。9根据权利要求7或8所述的正反泵切换液压系统,其特征在于,第三电磁换向阀为三位四通电磁换向阀,中位滑阀机能为P型;第四液控换向阀为三位四通液控换向阀,中位滑阀机能为M型。10一种混凝土泵车,其特征在于,所述混凝土泵车包括权利要求19任一项所述的混凝土泵的正反泵切换液压系统。权利要求书CN104074703A1/7页4一种混凝土泵的正反泵切换液压系统及混凝土泵车技术领域0001本发明涉及工程机械领域,具体涉及一种混凝土泵的正反泵切换液压系统及混凝土泵车。背景技术0002目前,混凝土泵车在施工现场得到了广泛应。

8、用。泵送混凝土时,混凝土泵车通过两个泵送主油缸分别推动两个输送缸筒内的混凝土活塞往复运动。混凝土活塞在泵送主油缸的带动下回缩,从而在输送缸筒中吸入混凝土;同时,另一输送缸筒中的混凝土活塞在泵送主油缸的带动下伸出,以便将其在上一个行程中预先吸入的混凝土推出,从而完成泵送。为保证泵送的连续性,两个泵送主油缸分别带动一混凝土活塞在输送缸筒内往复运行、交替换向,混凝土因此可以不断地被泵出。0003超高压混凝土泵泵送混凝土坍落度低,流动性差,因此泵送压力非常高,泵送难度较大,稍有不慎极易造成混凝土堵管,影响施工进程。施工过程中解决堵管的常用方法是进行12次反泵。现有技术在反泵操作时,如图1、2所示,摆缸。

9、16A换向,主油缸15A不换向。0004现有技术的缺点是反泵过程中混凝土产生的压力很高,摆动阻力很大,反泵效果不好。另外换向过程中会有一部分混凝土倒流回冲料斗,冲料斗中的物料会向外喷溅。发明内容0005本发明提供一种混凝土泵的正反泵切换液压系统及混凝土泵车,该混凝土泵的正反泵切换液压系统解决了现有技术存在的反泵效果不好、混凝土倒流回冲料斗的技术问题。本发明的主要目的是提高反泵效果、避免混凝土倒流回冲料斗、更易解决堵管问题。0006为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案0007一种混凝土泵的正反泵切换液压系统,正反泵切换液压系统包括摆缸组、第一换向阀组、第二换向阀组、第一电磁换向阀和主油缸组;。

10、0008第一换向阀组通过控制油路给摆缸组进油、回油,控制摆缸组的活塞的移动方向;0009第二换向阀组通过控制油路给主油缸组进油、回油,控制主油缸组的活塞的移动方向;0010主油缸组给第一电磁换向阀进油、回油,第一电磁换向阀控制第一换向阀组的工作位。0011根据本发明的一个实施例,进一步的,第一换向阀组包括第二电磁换向阀、第一液控换向阀和第二液控换向阀;0012第一液控换向阀的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通;0013第二液控换向阀控制第一液控换向阀的工作位;0014第二电磁换向阀的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通;0015第二电磁换向阀的第一工作油口和第二液控换向阀的进油口。

11、连通,第二电磁换向说明书CN104074703A2/7页5阀的第二工作油口和第二液控换向阀的回油口连通。0016根据本发明的一个实施例,进一步的,摆缸组包括第一摆缸、第二摆缸;0017活塞的两端分别位于第一摆缸和第二摆缸的内部,活塞能够在第一摆缸和第二摆缸之间往复移动;0018第一摆缸的无杆腔和第一液控换向阀的第一工作油口连通,第二摆缸的无杆腔和第一液控换向阀的第二工作油口连通。0019根据本发明的一个实施例,进一步的,第二换向阀组包括第三电磁换向阀、第三液控换向阀和第四液控换向阀;0020第一液控换向阀控制第三液控换向阀的工作位;0021第四液控换向阀的进油口和回油口分别与第二主进油口和油箱。

12、连通;0022第三液控换向阀控制第四液控换向阀的工作位;0023第三液控换向阀的进油口和第三电磁换向阀的第一工作油口连通、回油口和第三电磁换向阀的第二工作油口连通;0024第三电磁换向阀的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通。0025根据本发明的一个实施例,进一步的,主油缸组包括第一主油缸、第二主油缸;0026第一主油缸的无杆腔和第二主油缸的无杆腔连通,第一主油缸的有杆腔和第四液控换向阀的第一工作油口连通,第二主油缸的有杆腔和第四液控换向阀的第二工作油口连通。0027根据本发明的一个实施例,进一步的,正反泵切换液压系统还包括第一插装阀和第二插装阀;0028第一插装阀的控制油口和第一主油缸。

13、的尾部的第一位置连通,第一插装阀的第一油口和第一主油缸的尾部的第二位置连通,第一位置比第二位置更靠近缸底,第一插装阀的第二油口分别和第一电磁换向阀的回油口、油箱连通;0029第二插装阀的控制油口和第二主油缸的尾部的第一位置连通,第二插装阀的第一油口和第二主油缸的尾部的第二位置连通,第一位置比第二位置更靠近缸底,第二插装阀的第二油口分别和第一电磁换向阀的进油口、油箱连通。0030根据本发明的一个实施例,进一步的,第一电磁换向阀控制第二液控换向阀的工作位。0031根据本发明的一个实施例,进一步的,第一电磁换向阀、第二电磁换向阀都为二位四通电磁换向阀,第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀都。

14、为二位四通液控换向阀。0032根据本发明的一个实施例,进一步的,第三电磁换向阀为三位四通电磁换向阀,中位滑阀机能为P型;第四液控换向阀为三位四通液控换向阀,中位滑阀机能为M型。0033本发明还提供了以下技术方案0034一种混凝土泵车,混凝土泵车包括如上所述的混凝土泵的正反泵切换液压系统。0035基于上述技术方案中的任一技术方案,本发明实施例至少可以产生如下技术效果0036由于本发明所提供的混凝土泵的正反泵切换液压系统包括摆缸组、第一换向阀组、第二换向阀组、第一电磁换向阀和主油缸组;第一换向阀组通过控制油路给摆缸组进说明书CN104074703A3/7页6油、回油,控制摆缸组的活塞的移动方向;第。

15、二换向阀组通过控制油路给主油缸组进油、回油,控制主油缸组的活塞的移动方向;主油缸组给第一电磁换向阀进油、回油,第一电磁换向阀控制第一换向阀组的工作位;反泵时摆缸不换向,主油缸换向,可有效利用混凝土产生的压力,提高反泵效果,更易解决堵管问题。附图说明0037此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中0038图1为现有技术的混凝土泵的正泵结构示意图;0039图2为现有技术的混凝土泵的反泵结构示意图;0040图3为本发明的混凝土泵的正反泵切换液压系统的液压原理图;0041图4为本发明的混凝土泵的正。

16、泵结构示意图;0042图5为本发明的混凝土泵的反泵结构示意图。具体实施方式0043下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。0044需要说明的是本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种,为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案,也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一,所以本领域技术人员应该知晓本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围,本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。0045下文为了叙述方便。

17、,下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。0046如图3所示,本发明提供了一种混凝土泵的正反泵切换液压系统,正反泵切换液压系统包括摆缸组、第一换向阀组、第二换向阀组、第一电磁换向阀9和主油缸组;0047第一换向阀组通过控制油路给摆缸组进油、回油,控制摆缸组的活塞14的移动方向;0048第二换向阀组通过控制油路给主油缸组进油、回油,控制主油缸组的活塞的移动方向;0049主油缸组给第一电磁换向阀9进油、回油,第一电磁换向阀9控制第一换向阀组的工作位。0050该正反泵切换液压系统的工作过程为正泵时,主油缸组的活塞向正方向移动,主油缸组给第一电磁换向阀9进油、回油。

18、,第一电磁换向阀9不得电,第一电磁换向阀9处于第一工作位,如果第一主油缸给第一电磁换向阀9的T口给油、第一电磁换向阀9的第一工作位为左位即交叉位、则第一电磁换向阀9的油路为TA、BP,第一电磁换向阀9控制第一换向阀组的工作位,第一电磁换向阀9的A口给第一换向阀组给油;反泵时,主油缸组的活塞向反方向移动,主油缸组给第一电磁换向阀9进油、回油,第一电磁换向阀9得电,第一电磁换向阀9处于第二工作位,如果第二主油缸给第一电磁换向阀9的P口给油、第一电说明书CN104074703A4/7页7磁换向阀9的第二工作位为右位即平行位、则第一电磁换向阀9的油路为PA、BT,第一电磁换向阀9控制第一换向阀组的工作。

19、位,第一电磁换向阀9的A口给第一换向阀组给油。0051所以在正泵和反泵时通过主油缸组换向和控制第一电磁换向阀9的工作位,可以使第一电磁换向阀9给第一换向阀组给油的工作油口不变,例如可以都是第一电磁换向阀9的A口给第一换向阀组给油,所以第一换向阀组的工作位不变;因为第一换向阀组通过控制油路给摆缸组进油、回油,控制摆缸组的活塞的移动方向,所以摆缸组的活塞的移动方向不变;所以反泵时通过改变第一电磁换向阀9的工作位,如图4、5所示,可以使摆缸16不换向、主油缸15换向。0052在本发明的一个具体实施例中,第一换向阀组可以包括第二电磁换向阀7、第一液控换向阀1和第二液控换向阀8;0053第一液控换向阀1。

20、的进油口和回油口分别与第一主进油口P1和油箱连通;0054第二液控换向阀8控制第一液控换向阀1的工作位;0055第二电磁换向阀7的进油口和回油口分别与第一主进油口P1和油箱连通;0056第二电磁换向阀7的第一工作油口和第二液控换向阀8的进油口连通,第二电磁换向阀7的第二工作油口和第二液控换向阀8的回油口连通。0057在本发明的一个具体实施例中,第二液控换向阀8的第一工作油口可以和第一液控换向阀1的第一控制油口连通,第二液控换向阀8的第二工作油口可以和第一液控换向阀1的第二控制油口连通。0058在本发明的一个具体实施例中,摆缸组可以包括第一摆缸2、第二摆缸3;0059活塞14的两端分别位于第一摆。

21、缸2和第二摆缸3的内部,活塞14能够在第一摆缸2和第二摆缸3之间往复移动;0060第一摆缸2的无杆腔和第一液控换向阀1的第一工作油口连通,第二摆缸3的无杆腔和第一液控换向阀1的第二工作油口连通。0061在本发明的一个具体实施例中,第二换向阀组包括第三电磁换向阀4、第三液控换向阀5和第四液控换向阀6;0062第一液控换向阀1控制第三液控换向阀5的工作位;0063第四液控换向阀6的进油口和回油口分别与第二主进油口P2和油箱连通;0064第三液控换向阀5控制第四液控换向阀6的工作位;0065第三液控换向阀5的进油口和第三电磁换向阀4的第一工作油口连通、回油口和第三电磁换向阀4的第二工作油口连通;00。

22、66第三电磁换向阀4的进油口和回油口分别与第一主进油口和油箱连通。0067在本发明的一个具体实施例中,第一液控换向阀1的第一工作油口可以和第三液控换向阀5的第一控制油口连通,第一液控换向阀1的第二工作油口可以和第三液控换向阀5的第二控制油口连通。0068在本发明的一个具体实施例中,第三液控换向阀5的第一工作油口可以和第四液控换向阀6的第一控制油口连通,第三液控换向阀5的第二工作油口可以和第四液控换向阀6的第二控制油口连通。0069在本发明的一个具体实施例中,主油缸组可以包括第一主油缸10、第二主油缸说明书CN104074703A5/7页811;0070第一主油缸10的无杆腔和第二主油缸11的无。

23、杆腔连通,第一主油缸10的有杆腔和第四液控换向阀6的第一工作油口连通,第二主油缸11的有杆腔和第四液控换向阀6的第二工作油口连通。0071在本发明的一个具体实施例中,正反泵切换液压系统还可以包括第一插装阀12和第二插装阀13;0072第一插装阀12的控制油口和第一主油缸10的尾部的第一位置连通,第一插装阀12的第一油口和第一主油缸10的尾部的第二位置连通,第一位置比第二位置更靠近缸底,第一插装阀12的第二油口分别和第一电磁换向阀9的回油口、油箱连通;0073第二插装阀13的控制油口和第二主油缸11的尾部的第一位置连通,第二插装阀13的第一油口和第二主油缸11的尾部的第二位置连通,第一位置比第二。

24、位置更靠近缸底,第二插装阀13的第二油口分别和第一电磁换向阀9的进油口、油箱连通。0074当第二主进油口P2给第一主油缸10的有杆腔进油、第一主油缸10的无杆腔回油时,即第一主油缸10的活塞回缩,当活塞回缩到第一主油缸的尾部的第一位置和第二位置之间时,第一插装阀的控制油口和第一主油缸的无杆腔连通,第一插装阀的第一油口和第一主油缸的有杆腔连通,第一主油缸10的有杆腔压力大于无杆腔压力,所以第一插装阀12的第一油口和第二油口连通。0075当第二主进油口P2给第二主油缸11的有杆腔进油、第二主油缸11的无杆腔回油时,即第二主油缸11的活塞回缩,当活塞回缩到第二主油缸的尾部的第一位置和第二位置之间时,。

25、第二插装阀的控制油口和第二主油缸的无杆腔连通,第二插装阀的第一油口和第二主油缸的有杆腔连通,第二主油缸11的有杆腔压力大于无杆腔压力,所以第二插装阀13的第一油口和第二油口连通。0076在本发明的一个具体实施例中,第一电磁换向阀9可以控制第二液控换向阀8的工作位。0077在本发明的一个具体实施例中,第一电磁换向阀9的第一工作油口可以和第二液控换向阀8的第一控制油口连通,第一电磁换向阀9的第二工作油口可以和第二液控换向阀8的第二控制油口连通。0078在本发明的一个具体实施例中,第一电磁换向阀9、第二电磁换向阀7都为二位四通电磁换向阀,第一液控换向阀1、第二液控换向阀8、第三液控换向阀5都为二位四。

26、通液控换向阀。0079在本发明的一个具体实施例中,第三电磁换向阀4为三位四通电磁换向阀,中位滑阀机能为P型;第四液控换向阀6为三位四通液控换向阀,中位滑阀机能为M型。0080该正反泵切换液压系统的具体工作过程为正泵时,如果第四液控换向阀6为左位即平行位,第二主进油口P2给第一主油缸10的有杆腔进油、第一主油缸10的无杆腔回油,即第一主油缸10的活塞回缩,当活塞回缩到第一主油缸的尾部的第一位置和第二位置之间时,第一插装阀的控制油口和第一主油缸的无杆腔连通,第一插装阀的第一油口和第一主油缸的有杆腔连通,第一主油缸10的有杆腔压力大于无杆腔压力,所以第一插装阀12的第一油口和第二油口连通;第二主油缸。

27、11的无杆腔进油、第二主油缸11的有杆腔回油,即第二主油缸11的活塞伸出,第二主油缸11的无杆腔压力大于有杆腔压力,所以第二说明书CN104074703A6/7页9插装阀13的第一油口和第二油口不连通;第一电磁换向阀9不得电,第一电磁换向阀9为左位即交叉位;第二液控换向阀8为左位即平行位;第二电磁换向阀7不得电,第二电磁换向阀7为左位即交叉位;第一液控换向阀1为右位即平行位;第一主进油口P1给第一摆缸2的无杆腔进油、第二摆缸3的无杆腔回油,即活塞14向右移动;第三电磁换向阀4的左端得电,第三电磁换向阀4为左位即平行位;第三液控换向阀5为左位即平行位;第四液控换向阀6为右位即交叉位;0081反泵。

28、时,第四液控换向阀6为右位即交叉位,第二主进油口P2给第二主油缸11的有杆腔进油、第二主油缸11的无杆腔回油,即第二主油缸11的活塞回缩,当活塞回缩到第二主油缸的尾部的第一位置和第二位置之间时,第二插装阀的控制油口和第二主油缸的无杆腔连通,第二插装阀的第一油口和第二主油缸的有杆腔连通,第二主油缸11的有杆腔压力大于无杆腔压力,所以第二插装阀13的第一油口和第二油口连通;第一主油缸10的无杆腔进油、第一主油缸10的有杆腔回油,即第一主油缸10的活塞伸出,第一插装阀12的无杆腔压力大于有杆腔压力,所以第一插装阀12的第一油口和第二油口不连通;第一电磁换向阀9得电,第一电磁换向阀9为右位即平行位;第。

29、二液控换向阀8为左位即平行位;第二电磁换向阀7不得电,第二电磁换向阀7为左位即交叉位;第一液控换向阀1为右位即平行位;第一主进油口P1给第一摆缸2的无杆腔进油、第二摆缸3的无杆腔回油,即活塞14向右移动;第三电磁换向阀4的右端得电,第三电磁换向阀4为右位即交叉位;第三液控换向阀5为左位即平行位;第四液控换向阀6为左位即平行位。0082所以在正泵和反泵时通过第一主油缸10、第二主油缸11的换向和控制第一电磁换向阀9的工作位,可以使第一电磁换向阀9给第二液控换向阀8给油的工作油口不变,例如可以都是第一电磁换向阀9的A口给第二液控换向阀8给油,所以第二液控换向阀8的工作位不变,第二电磁换向阀7的工作。

30、位不变,第一液控换向阀1的工作位不变,所以摆缸组的活塞的移动方向不变;所以反泵时通过改变第一电磁换向阀9的工作位,如图4、5所示,可以使摆缸16不换向、主油缸15换向。0083正泵时,如果第四液控换向阀6为右位时即交叉位的具体工作过程可由上述过程推导出,本文不再展开描述。0084本发明还提供了一种混凝土泵车,混凝土泵车包括如上的混凝土泵的正反泵切换液压系统。0085混凝土泵车的其它部分可以参照现有技术,本文不再展开描述。0086上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外,如果其公开了数值范围,那么公开的数值范围均为优选的数值范围,任何本领域的技术人员应该理解优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值。

31、中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多,无法穷举,所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案,并且,上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。0087如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话,本领域技术人员应该知晓“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外,上述词语并没有特殊的含义。0088同时,上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件,那么,除另有声明外,固定连接可以理解为能够拆卸地固定连接例如使用螺栓或螺钉连接,也可说明书CN104074703A7/7页10以理解为不可拆卸的固定连接例如铆接、焊接,。

32、当然,互相固定连接也可以为一体式结构例如使用铸造工艺一体成形制造出来所取代明显无法采用一体成形工艺除外。0089另外,上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成,也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。0090最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。说明书CN104074703A101/3页11图1图2说明书附图CN104074703A112/3页12图3图4说明书附图CN104074703A123/3页13图5说明书附图CN104074703A13。

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