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1、(10)申请公布号 CN 103430554 A (43)申请公布日 2013.12.04 CN 103430554 A *CN103430554A* (21)申请号 201280014142.2 (22)申请日 2012.03.16 2011-061457 2011.03.18 JP H04N 13/02(2006.01) G02B 7/08(2006.01) G03B 35/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (71)申请人 富士胶片株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 寺岛正之 三泽充史 (74)专利代理机构 中科。
2、专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 汤雄军 (54) 发明名称 镜头控制装置和镜头控制方法 (57) 摘要 一种装在镜头装置 (10A) 中的镜头控制装 置， 包括 ： 第一变焦位置发送单元 (100A)， 用于将 指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发 送到镜头装置 (10B) ； 第二变焦位置发送单元， 用 于将用于镜头装置 (10B) 的变焦位置调节的已调 节变焦位置信号发送到镜头装置 (10B) ； 变焦存 储单元， 用于存储变焦调节信息， 在所述变焦调节 信息中， 由已调节变焦位置信号指示的变焦位置 调节量与镜头装置 (10A) 的变焦位置相关联 ； 以 及第三变焦位。
3、置发送单元， 用于响应于指示对镜 头装置 (10A) 的变焦操纵的变焦操纵信号、 根据 变焦调节信息发送用于镜头装置 (10B) 的变焦位 置信号。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.09.18 (86)PCT申请的申请数据 PCT/JP2012/056919 2012.03.16 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/128226 JA 2012.09.27 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 (10)申请公布号 CN 1。
4、03430554 A CN 103430554 A *CN103430554A* 1/2 页 2 1. 一种镜头控制装置， 所述镜头控制装置装在用于 3D 图像拍摄的第一镜头装置中并 控制第一镜头装置和第二镜头装置， 所述第二镜头装置被构造成当连接到第一镜头装置时 能够用于 3D 图像拍摄， 所述镜头控制装置包括 ： 第一变焦位置发送单元， 用于将指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发送到 第二镜头装置 ； 第二变焦位置发送单元， 用于将用于第二镜头装置的变焦位置调节的已调节变焦位置 信号发送到第二镜头装置 ； 变焦存储单元， 用于存储变焦调节信息， 在所述变焦调节信息中， 由已调节变焦位。
5、置信 号指示的变焦位置调节量与第一镜头装置的变焦位置相关联 ； 以及 第三变焦位置发送单元， 用于响应于指示对第一镜头装置的变焦操纵的变焦操纵信 号， 根据变焦调节信息发送用于第二镜头装置的变焦位置信号。 2. 根据权利要求 1 所述的镜头控制装置， 还包括镜头信息接收单元， 用于接收专用于 第二镜头装置的识别信息， 其中变焦存储单元以使接收到的专用于第二镜头装置的识别信息和变焦调节信息彼 此相关联的方式存储接收到的专用于第二镜头装置的识别信息和变焦调节信息。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的镜头控制装置， 还包括 ： 变焦信息获取单元， 用于接收第二镜头装置的变焦可移动范围 ； 和 变。
6、焦范围获取单元， 用于确定第一镜头装置的变焦可移动范围和获取的第二镜头装置 的变焦可移动范围的共用变焦范围。 4. 根据权利要求 13 中任一项所述的镜头控制装置， 还包括变焦位置内插单元， 用于 在变焦调节信息没有包含对应于由变焦操纵信号指示的变焦位置的变焦位置调节量的情 况下， 通过内插法确定第二镜头装置的变焦位置调节量。 5. 根据权利要求 4 所述的镜头控制装置， 其中， 变焦位置内插单元通过线性内插法确 定第二镜头装置的变焦位置调节量。 6. 根据权利要求 15 中任一项所述的镜头控制装置， 还包括连接检测单元， 用于检测 第二镜头装置已经连接到第一镜头装置。 7. 根据权利要求 6。
7、 所述的镜头控制装置， 还包括模式切换单元， 用于根据第二镜头装 置是否被连接来在第一操作模式与第二操作模式之间进行切换， 其中在所述第一操作模式 中， 使用第一镜头装置和第二镜头装置的 3D 图像拍摄的操作控制被执行， 在所述第二操作 模式中， 仅使用第一镜头装置的图像拍摄的操作控制被执行， 其中在连接检测单元检测到第二镜头装置被连接的情况下， 所述模式切换单元进行从 第二操作模式到第一操作模式的切换。 8. 一种镜头控制装置的镜头控制方法， 所述镜头控制装置装在用于 3D 图像拍摄的第 一镜头装置中， 用于控制第一镜头装置和第二镜头装置， 所述第二镜头装置被构造成当连 接到第一镜头装置时能。
8、够用于 3D 图像拍摄， 所述镜头控制方法包括以下步骤 ： 将指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发送到第二镜头装置 ； 将用于第二镜头装置的变焦位置调节的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置 ； 存储变焦调节信息， 在所述变焦调节信息中， 由已调节变焦位置信号指示的变焦位置 调节量与第一镜头装置的变焦位置相关联 ； 以及 权 利 要 求 书 CN 103430554 A 2 2/2 页 3 响应于指示对第一镜头装置的变焦操纵的变焦操纵信号， 根据变焦调节信息发送用于 第二镜头装置的变焦位置信号。 权 利 要 求 书 CN 103430554 A 3 1/8 页 4 镜头控制装置和镜头控制。
9、方法 技术领域 0001 本发明涉及一种装在用于拍摄 3D 图像的镜头装置中的镜头控制装置和该镜头控 制装置的镜头控制方法。 背景技术 0002 已经提出了通过使用并联设置的两个镜头装置拍摄右眼和左眼视差图像来拍摄 3D 图像的照相机系统。在这种照相机系统中使用的两个镜头装置被同时驱动， 使得通过聚 焦控制装置、 变焦控制装置、 光圈控制装置等变化的多组光学条件始终保持相同。通常， 这 种照相机系统的右眼和左眼镜头装置根据拍摄镜头规格(拍摄镜头是相同的类型)是完全 相同的。 0003 即， 为了拍摄 3D 图像， 必须准备两个完全相同的镜头装置。即使用户拥有多个镜 头装置， 这多个镜头装置也不。
10、能用于如完全相同的镜头装置那样拍摄 3D 图像。 0004 在这种背景下， 已知专利文献 1 中公开的 3D 拍摄系统作为使用用于 3D 的各种镜 头装置并使变焦位置 ( 焦距 ) 相同的照相机系统。 0005 现有技术文献 0006 专利文献 0007 专利文献 1 ： JPA-11027702 发明内容 0008 本发明要解决的技术问题 0009 如上所述， 当用户期望拍摄 3D 图像时， 用户准备两个 ( 左和右 ) 镜头装置。当试 图通过组合被设计成用于 3D 图像拍摄的镜头装置与不同类型的任意现有镜头装置来拍摄 3D 图像时， 照相机系统不能预先在镜头装置之间进行调节， 这是因为将要。
11、连接的现有镜头 装置的类型是未知的。 0010 在专利文献 1 中公开的 3D 拍摄系统中， 为了使镜头装置之间的变焦位置相等， 必 须使用与镜头分离的校正电路并将所述镜头装置连接到相应的校正电路。 这导致复杂的结 构 0011 在上述情况下提出本发明， 并因此本发明的一个目的是使得可以通过即使在被设 计成用于 3D 图像拍摄的镜头装置与为与所述镜头装置不同类型的各种现有镜头装置中的 任一个组合的情况下也能够使变焦位置相等来拍摄 3D 图像。 0012 解决技术问题的技术方案 0013 一种镜头控制装置， 所述镜头控制装置装在用于 3D 图像拍摄的第一镜头装置中 并控制第一镜头装置和第二镜头装。
12、置， 所述第二镜头装置被构造成当连接到第一镜头装置 时可用于 3D 图像拍摄， 所述镜头控制装置包括 ： 第一变焦位置发送单元， 用于将指示第一 镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发送到第二镜头装置 ； 第二变焦位置发送单元， 用于 将用于第二镜头装置的变焦位置调节的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置 ； 变焦存 说 明 书 CN 103430554 A 4 2/8 页 5 储单元， 用于存储变焦调节信息， 在所述变焦调节信息中， 由已调节变焦位置信号指示的变 焦位置调节量与第一镜头装置的变焦位置相关联 ； 和第三变焦位置发送单元， 用于响应于 指示对第一镜头装置的变焦操纵的变焦操纵信号、 根。
13、据变焦调节信息发送用于第二镜头装 置的变焦位置信号。 0014 一种镜头控制装置的镜头控制方法， 所述镜头控制装置装在用于 3D 图像拍摄的 第一镜头装置中， 用于控制第一镜头装置和第二镜头装置， 所述第二镜头装置被构造成当 连接到第一镜头装置时能够用于 3D 图像拍摄， 所述镜头控制方法包括以下步骤 ： 将指示第 一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发送到第二镜头装置 ； 将用于第二镜头装置的变焦 位置调节的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置 ； 存储变焦调节信息， 在所述变焦调 节信息中， 由已调节变焦位置信号指示的变焦位置调节量与第一镜头装置的变焦位置相关 联 ； 以及响应于指示对第一镜。
14、头装置的变焦操纵的变焦操纵信号、 根据变焦调节信息发送 用于第二镜头装置的变焦位置信号。 0015 本发明的技术效果 0016 在本发明中， 与被设计成用于 3D 图像拍摄的镜头装置不同种类的各种现有镜头 装置中的任一个的状态被调节到被设计成用于 3D 图像拍摄的镜头装置的状态。这使得即 使在用于3D图像拍摄的镜头装置与为与用于3D图像拍摄的镜头装置的不同种类的各种现 有镜头装置中的任一个组合在一起的情况下也可以通过使变焦位置相等来拍摄 3D 图像。 附图说明 0017 图 1 是用于描述本发明的显示照相机系统的总体结构的一个实施例的图 ； 0018 图 2 是用于描述图 1 所示的照相机系统。
15、的镜头系统的图 ； 0019 图 3 是当现有镜头装置已经连接到镜头系统时执行的模式设置控制流程图 ； 0020 图 4 是变焦调节设置模式的流程图 ； 0021 图 5 是在 3D 图像操作模式下执行的变焦相关控制的流程图 ； 以及 0022 图 6 是图示变焦调节表的内插的图。 具体实施方式 0023 以下参照附图描述本发明的一个实施例。 0024 图 1 是用于描述显示照相机系统的整体结构的本发明的实施例的方框图。 0025 如图 1 所示， 照相机系统 1 被构造成包括照相机主体 100A 和 100B、 3D 照相机镜头 系统 10、 和变焦控制器 130。照相机系统 1 主要用于拍。
16、摄 3D 图像。 0026 镜头系统 10 包括两个镜头装置 10A 和 10B。镜头装置 10A 和 10B 分别安装在照相 机主体 100A 和 100B 上。例如， 镜头装置 10A 和 10B 分别用于拍摄左眼视频和右眼视频。 0027 在镜头系统 10 中， 两个镜头装置 10A 和 10B 通过用作通信装置的连接电缆 2 相互 连接。 0028 照相机主体 100A 装有诸如 CCD 成像装置的成像装置、 规定信号处理电路等 ( 未示 出)。 由镜头装置10A形成的图像通过成像装置被光电转换， 通过信号处理电路进行规定信 号处理， 并从例如照相机主体 100A 的视频信号输出端子以。
17、 HDTV 方式的视频信号 (HDTV 信 号 ) 的形式被输出到外部。 说 明 书 CN 103430554 A 5 3/8 页 6 0029 同样地， 照相机主体 100B 装有诸如 CCD 成像装置的成像装置、 规定信号处理电路 等。由镜头装置 10B 形成的图像通过成像装置被光电转换， 通过信号处理电路进行规定信 号处理， 并例如从照相机主体 100B 的视频信号输出端子以 HDTV 方式的视频信号 (HDTV 信 号 ) 的形式被输出到外面。 0030 变焦控制器 130 和镜头装置 10A 通过用作通信装置的连接电缆 3 相互连接。用于 改变镜头装置 10A 的变焦位置的变焦操纵信。
18、号从变焦控制器 130 被输出和发送。 0031 图 2 是用于描述图 1 所示的照相机系统的镜头系统的图。 0032 如图 2 所示， 镜头系统 10 的镜头装置 10A 和 10B 中的每一个都由光学系统 ( 拍摄 镜头 ) 和控制系统 ( 控制单元 ) 构成。镜头装置 10A 是被设计成用于拍摄固态图像的镜头 装置。另一方面， 镜头装置 10B 是为与镜头装置 10A 不同种类的现有镜头装置， 并且只有当 通过连接电缆 2 连接到镜头装置 10A 时才可以用于 3D 图像拍摄。虽然附图显示镜头装置 10B 作为示例， 但是可以使用任意镜头装置， 只要所述镜头装置可以将信息发送到镜头装置 。
19、10A和从镜头装置10A接收信息。 为了描述的方便起见， 具有相同功能的元件被提供有相同 的符号。在下文中， 主要描述镜头装置 10A 的元件。并且镜头装置 10B 中对应于存在于镜 头装置10A中的具有相同功能的元件被认为是与镜头装置10A中的元件相同并将适当地不 会再描述。 0033 在镜头装置 10A 的光学系统 ( 拍摄镜头 ) 中， 诸如聚焦镜头组 FL、 变焦镜头组 ZL、 光圈 IR 和主镜头组 ( 未示出 ) 的光学部件设置在镜头镜筒内。聚焦镜头组 FL 和变焦镜头 组 ZL 被设置成能够沿着光轴在前后方向上移动。通过主要调节聚焦镜头组 FL 的位置来执 行聚焦调节 ( 对象距。
20、离调节 )， 而通过主要调节变焦镜头组 ZL 的位置执行变焦调节 ( 焦距 调节 )。通过调节光圈 IR( 开口度 ) 的位置执行光通量调节。 0034 镜头装置 10A 的控制系统配备有以一体式方式控制整个光学系统的 CPU30、 供应 驱动力以用于改变聚焦镜头组 FL 的位置的聚焦镜头驱动单元 32F、 供应驱动力以用于改变 变焦镜头组ZL的位置的变焦镜头驱动单元32Z、 供应驱动力以用于利用光圈IR改变光通量 的光圈驱动单元 321。每一个驱动单元配备有驱动电动机 ( 未示出 ) 和为驱动电动机供应 驱动力的放大器 ( 未示出 )。 0035 通过主要由镜头装置 10A 的 CPU30 。
21、运行安装在镜头装置 10A 的存储单元 44 中的 程序来实现在变焦调节设置模式中执行的功能或 3D 图像操作模式 ( 随后所述 ) 的变焦相 关控制。 0036 镜头装置 10A 配备有与连接电缆 2 连接的通信连接单元 42、 诸如存储器的存储单 元 44、 显示单元 46 和与连接电缆 3 连接的通信连接单元 48。 0037 通信连接单元 42 是用于与镜头装置 ( 在该示例中， 镜头装置 10B) 的连接的接口， 并且可以是诸如 RS-232 的串联通信方式。镜头装置 10A 通过通信连接单元 42 将关于变焦 位置的信息发送到另一个镜头装置和从另一个镜头装置接收所述信息。 0038。
22、 存储单元 44 存储将要被 CPU30 运行的程序、 专用于镜头装置 10A 的识别信息 ( 例 如， 镜头装置的型号 )、 和在控制镜头装置 10A 和连接到镜头装置 10A 的另一个镜头装置时 所需的各种表格 ( 例如， 变焦调节表 ( 随后所述 )。存储单元 44 还存储之前连接到镜头装 置 10A 的其它镜头装置的连接表。存储单元 44 还可以存储用于在再现时使用的校正数据 等。 说 明 书 CN 103430554 A 6 4/8 页 7 0039 显示单元46显示指示聚焦、 变焦、 或另一种操作的操作状态、 或镜头装置10A的另 一种状态的信息。显示单元 46 可以例如是 LCD。
23、 或 LED 显示器。 0040 通信连接单元 48 是用于与另一个外部装置 ( 在该示例中， 变焦控制器 130) 连接 的接口， 并且可以是诸如 RS-485 的串联通信方式。镜头装置 10A 被构造成通过通信连接单 元 48 将关于变焦操纵的信息发送到变焦控制器 130 和从变焦控制器 130 接收关于变焦操 纵的信息。通信连接单元 48 可以被构造成能够与连接到又一个外部装置的连接电缆进行 连接。 0041 镜头装置 10A 的控制系统还设置有连接到聚焦镜头组 FL 的编码器 34F 和连接到 变焦镜头组 ZL 的编码器 34Z。 0042 根据从 CPU30 供应的信号， 聚焦镜头组。
24、 FL、 变焦镜头组 ZL、 和光圈 IR 分别由聚焦 镜头驱动单元 32F、 变焦镜头驱动单元 32Z 和光圈驱动单元 32I 驱动， 并因此被控制到与目 标拍摄条件一致的状态。 0043 图 3 是当现有镜头装置已经连接到镜头系统时执行的模式设置控制流程图。 0044 当镜头装置 10B 已经通过连接电缆 2 被连接时， 镜头装置 10A 检测镜头装置 10B 的连接 (S302)。 0045 如果镜头装置 10B 还没有被连接并因此不能被检测到 (S302 ： 否 )， 则镜头装置 10A 继续 2D 图像操作模式， 在 2D 图像操作模式中， 仅使用镜头装置 10A 拍摄 2D 图像 。
25、( 镜头 装置 10B 没有使用 )。因此， 在 2D 图像操作模式中， 不同于 3D 图像操作模式 ( 随后所述 )， 可以在镜头装置 10A 的变焦可移动范围内拍摄 2D 图像， 且不受连接到镜头装置 10A 的镜头 装置的变焦可移动范围的限制。 0046 另一方面， 如果镜头装置10B已经连接由此检测到其连接(S302 ： 是)， 则镜头装置 10A 接收专用于镜头装置 10B 的识别信息并根据专门的识别信息通过参照存储在存储单元 44 中的镜头装置的连接表判断镜头装置 10B 之前是否连接到镜头装置 10A(S306)。 0047 如果判断镜头装置 10B 之前没有连接到镜头装置 10。
26、A(S306 ： 否 )， 则镜头装置 10A 转换到变焦调节设置模式 ( 随后所述 ； 参见图 4)。 0048 另一方面， 如果判断镜头装置 10B 之前连接到镜头装置 10A(S306 ： 是 )， 则镜头装 置 10A 从存储单元 44 读取用于镜头装置 10A 和镜头装置 10B 的变焦调节表 (S310)。 0049 在 S310 的执行之后， 对镜头装置 10A 和镜头装置 10B 执行诸如读取 3D 图像拍摄 所需的各种其它表格等的初始设置， 并且转换到拍摄 3D 图像的 3D 图像操作模式。 0050 图 4 是变焦调节设置模式的流程图。 0051 首先， 镜头装置 10A 。
27、获取镜头细节表 (S402)， 每一个镜头细节表都包括镜头装置 的变焦可移动范围。更具体地， 镜头装置 10A 从存储单元 44 读取镜头装置 10A 的镜头细节 表。此外， 镜头装置 10A 经由连接电缆 2 接收镜头装置 10B 的镜头细节表。 0052 接着， 镜头装置 10A 通过参照各个镜头装置的镜头细节表设置共用变焦范围。更 具体地， 镜头装置 10A 从镜头装置 10A 的镜头细节表获取与最接近镜头装置 10A 的广角侧 端的变焦位置相对应的焦距并从镜头装置10B的镜头细节表获取与最接近镜头装置10B的 广角侧端的变焦位置相对应的焦距。镜头装置 10A 将各个镜头装置获取的焦距中。
28、较大的一 个设定为共用变焦范围的下限值。并且镜头装置 10A 从镜头装置 10A 的镜头细节表获取与 最接近镜头装置10A的长焦侧端的变焦位置相对应的焦距并从镜头装置10B的镜头细节表 说 明 书 CN 103430554 A 7 5/8 页 8 获取与最接近镜头装置 10B 的长焦侧端的变焦位置相对应的焦距。镜头装置 10A 将各个镜 头装置获取的焦距中较短的一个设定为共用变焦范围的上限值。结果， 在 3D 图像操作模式 中， 如果镜头装置10B的变焦可移动范围窄于镜头装置10A的变焦可移动范围， 则镜头装置 10 的变焦可移动范围受到限制。 0053 接着， 镜头装置 10A 产生用于镜头。
29、装置 10B 的变焦调节表， 在所述表中， 镜头装置 10B 的专用识别信息与共用变焦范围相关联 (S405)。 0054 接着， 镜头装置 10A 产生用于将镜头装置 10A 的拍摄镜头移动到与包括在共用变 焦范围中的规定焦距相对应的变焦位置的变焦位置信号。接着， 镜头装置 10A 根据变焦位 置信号移动其拍摄镜头(变焦镜头组ZL等)(S406)。 规定焦距的典型示例是共用变焦范围 的上限值和下限值。 然而， 可以使用任意焦距， 只要所述焦距包括在共用变焦范围中并且可 以在镜头装置 10A 中被实现即可。 0055 接着， 镜头装置 10A 将指示与用于镜头装置 10A 的自身拍摄镜头的操作。
30、的变焦位 置信号相同的输出的变焦位置信号发送到镜头装置 10B。镜头装置 10B 的拍摄镜头 ( 变焦 镜头 ZL 等 ) 根据如此传输的变焦位置信号操作。 0056 接着， 镜头装置 10A 判断是否对镜头装置 10B 进行变焦位置调节 (S410)。对于判 断方法， 例如， 镜头装置 10A 可以通过显示单元 46 询问用户是否需要对镜头装置 10B 进行 变焦位置调节并判断当接收到指示是否需要进行变焦位置调节的信号时判断变焦位置调 节的必要性。 0057 如果判断对镜头装置 10B 的变焦位置调节不需要 (S410 ： 否 )， 则用于镜头装置 10A 的变焦位置信号可以按照原样被应用于。
31、镜头装置 10B。因此， 镜头装置 10A 设置到 0 变 焦位置调节量以用于调节由用于镜头装置 10B 的变焦位置信号指示的输出， 并以使所述变 焦位置调节量与由变焦位置信号指示的变焦位置(焦距)相关联的方式存储该变焦位置调 节量 (S418)。 0058 另一方面， 如果判断需要对镜头装置 10B 进行变焦位置调节 (S410 ： 是 )， 则镜头 装置 10A 接收从变焦控制器 130 发送的用于调节镜头装置 10B 的变焦位置的变焦操纵信号 (S412)。可选地， 在 S410 处， 镜头装置 10A 在将变焦位置信号发送到镜头装置 10B 之后可 以转换到备用状态并根据在规定时间内是。
32、否接收到变焦操纵信号来判断变焦位置调节的 必要性。 0059 接着， 镜头装置 10A 根据接收到的变焦操纵信号为镜头装置 10B 产生新的变焦位 置信号， 并将所述新的变焦位置信号作为已调节变焦位置信号发送到镜头装置 10B(S414)。 镜头装置 10B 的拍摄镜头根据如此发送的已调节变焦位置信号操作。 0060 接着， 镜头装置10A判断是否对镜头装置10B进行进一步的变焦位置调节(S416)。 可以采用与在 S410 处采用的 ( 如上所述 ) 相同的判断方法。 0061 如果判断需要对镜头装置10B进行进一步的变焦位置调节(416 ： 是)， 则再次执行 步骤 S412 和 S414。
33、。 0062 另一方面， 如果判断不需要对镜头装置 10B 进行进一步的变焦位置调节 (416 ： 否 )， 则镜头装置 10A 采用由已调节变焦位置信号指示的输出与由在步骤 S408 处发送的变 焦位置信号指示的输出之间的差作为变焦位置调节量， 并以使该变焦位置调节量与由在步 骤 S408 处发送的变焦位置信号指示的变焦位置 ( 焦距 ) 相关联的方式将该变焦位置调节 说 明 书 CN 103430554 A 8 6/8 页 9 量存储在变焦调节表中 (S418)。 0063 接着， 镜头装置 10A 判断是否需要对下一个变焦位置执行变焦位置调节 (S420)。 例如， 如果由于在每当从对应。
34、于共用变焦范围的下限焦距的变焦位置开始焦距逐渐增加规 定长度的同时重复执行变焦位置调节而使得与下一个变焦位置相对应的焦距超过共用变 焦范围的上限值， 则镜头装置 10A 判断不需要进一步的变焦位置调节。 0064 如果判断应该对下一个变焦位置执行变焦位置调节 (S420 ： 是 )， 则对下一个变焦 位置执行对镜头装置 10B 的变焦位置调节 (S406-S418)。 0065 如果判断不应该对下一个变焦位置执行变焦位置调节 (S420 ： 否 )， 则结束变焦调 节设置模式。在对镜头装置 10A 和镜头装置 10B 执行诸如读取 3D 图像拍摄所需的各种其 它表格的初始设置之后， 转换到 3。
35、D 图像操作模式。 0066 图 5 是在 3D 图像操作模式下执行的变焦相关控制的流程图。图 6 是图示变焦调 节表的内插的图。 0067 首先， 镜头装置 10A 从所述变焦控制器 130 接收变焦操纵信号 (S502)。镜头装置 10A 从由接收到的变焦操纵信号指示的变焦位置产生变焦位置信号。 0068 接着， 镜头装置 10A 判断由变焦操纵信号指示的焦距是否包括在变焦调节表中 (S504)。 0069 如果由变焦操纵信号指示的焦距包括在变焦调节表中 (S504 ： 是 )， 则镜头装置 10A 读出用于镜头装置 10B 的对应于该焦距的变焦位置调节量 (S506)。 0070 接着，。
36、 镜头装置10A将所述变焦位置调节量加到在S502处产生的变焦位置信号并 将产生的信号发送给镜头装置 10B(S508)。 0071 如果在变焦调节表中没有发现由变焦操纵信号指示的焦距 (S504 ： 否 )， 则镜头装 置 10A 进一步判断该焦距是否包括在共用变焦范围中 (S510)。 0072 如果该焦距没有包括在共用变焦范围中 (S510 ： 否 )， 则所述过程结束， 而不需要 执行与根据从变焦控制器 130 发送的变焦操纵信号判断不能拍摄 3D 图像的判断的变焦相 关控制。在这种情况下， 用户可以被通知已经在变焦控制器 130 上进行的变焦操纵不可执 行。 0073 另一方面， 如。
37、果该焦距包括在共用变焦范围中(S510 ： 是)， 则镜头装置10A使用包 括在变焦调节表中的多个相应焦距处的变焦位置调节量， 通过内插确定对应于目标焦距的 变焦位置调节量 (S512)。例如， 如图 6 所示， 如果在位于目标焦距附近的焦距 p 和 q 处的变 焦位置调节量包括在变焦调节表中， 则可以例如通过线性内插使用在焦距 p 和 q 处的变焦 位置调节量确定对应于目标焦距的变焦位置调节量。 0074 镜头装置 10A 将在 S512 处确定的所述变焦位置调节量加到在 S502 处产生的变焦 位置信号并将产生的信号发送给镜头装置 10B(S514)。 0075 通过上述镜头装置 10A，。
38、 为与镜头装置 10A 不同种类的各种现有镜头装置 10B 中 的任一个的状态被调节到镜头装置 10A 的状态。这使得即使在镜头装置 10A 与为与镜头装 置 10 不同种类的各种现有镜头装置 10B 中的任一个组合的情况下也可以通过使变焦位置 相等来拍摄 3D 图像。 0076 由于镜头装置 10A 被赋予变焦调节设置功能， 因此镜头装置 10A 和镜头装置 10B 可以在镜头装置 10B 再次连接到镜头装置 10A 即刻之后用于拍摄 3D 图像， 而无需再次调节 说 明 书 CN 103430554 A 9 7/8 页 10 镜头装置 10B。 0077 另一方面， 当没有连接镜头装置10。
39、B时， 可以使用镜头装置10A拍摄非3D图像。 因 此， 可以基于情况不同地使用镜头装置 10A。 0078 虽然上面已经详细地描述了根据本发明的镜头控制装置， 但是本发明不局限于上 述示例， 并且可以在不背离本发明的精神的情况下进行各种改进和修改。 0079 如上所述， 本说明书公开了以下内容 ： 0080 (1) 一种镜头控制装置， 所述镜头控制装置装在用于 3D 图像拍摄的第一镜头装置 中并控制第一镜头装置和第二镜头装置， 所述第二镜头装置被构造成当连接到第一镜头装 置时能够用于 3D 图像拍摄， 所述镜头控制装置包括 ： 第一变焦位置发送单元， 用于将指示 第一镜头装置的变焦位置的变焦。
40、位置信号发送到第二镜头装置 ； 第二变焦位置发送单元， 用于将用于第二镜头装置的变焦位置调节的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置 ； 变 焦存储单元， 用于存储变焦调节信息， 在所述变焦调节信息中， 由已调节变焦位置信号指示 的变焦位置调节量与第一镜头装置的变焦位置相关联 ； 以及第三变焦位置发送单元， 用于 响应于指示对第一镜头装置的变焦操纵的变焦操纵信号、 根据变焦调节信息发送用于第二 镜头装置的变焦位置信号。 0081 (2) 根据第 (1) 项所述的镜头控制装置， 还包括镜头信息接收单元， 用于接收专用 于第二镜头装置的识别信息， 其中变焦存储单元以使接收到的专用于第二镜头装置的识别。
41、 信息和变焦调节信息彼此相关联的方式存储接收到的专用于第二镜头装置的识别信息和 变焦调节信息。 0082 (3) 根据第 (1) 或第 (2) 项所述的镜头控制装置， 还包括 ： 变焦信息获取单元， 用 于接收第二镜头装置的变焦可移动范围 ； 和变焦范围获取单元， 用于确定第一镜头装置的 变焦可移动范围和获取的第二镜头装置的变焦可移动范围的共用变焦范围。 0083 (4) 根据第 (1)-(3) 中任一项所述的镜头控制装置， 还包括变焦位置内插单元， 用 于在变焦调节信息没有包含对应于由变焦操纵信号指示的变焦位置的变焦位置调节量的 情况下， 通过内插法确定第二镜头装置的变焦位置调节量。 008。
42、4 (5) 根据第 (4) 项所述的镜头控制装置， 其中， 变焦位置内插单元通过线性内插法 确定第二镜头装置的变焦位置调节量。 0085 (6) 根据第 (1)-(3) 项中任一项所述的镜头控制装置， 还包括连接检测单元， 用于 检测第二镜头装置已经连接到第一镜头装置。 0086 (7) 根据第 (6) 项所述的镜头控制装置， 还包括模式切换单元， 用于根据第二镜头 装置是否被连接来在第一操作模式与第二操作模式之间进行切换， 其中在所述第一操作模 式中， 使用第一镜头装置和第二镜头装置的 3D 图像拍摄的操作控制被执行， 在所述第二操 作模式中， 仅使用第一镜头装置的图像拍摄的操作控制被执行，。
43、 其中在连接检测单元检测 第二镜头装置被连接的情况下， 所述模式切换单元进行从第二操作模式到第一操作模式的 切换。 0087 (8) 一种镜头控制装置的镜头控制方法， 所述镜头控制装置装在用于 3D 图像拍摄 的第一镜头装置中， 用于控制第一镜头装置和第二镜头装置， 所述第二镜头装置被构造成 当连接到第一镜头装置时能够用于 3D 图像拍摄， 所述镜头控制方法包括以下步骤 ： 将指示 第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号发送到第二镜头装置 ； 将用于第二镜头装置的变 说 明 书 CN 103430554 A 10 8/8 页 11 焦位置调节的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置 ； 存储变焦调。
44、节信息， 在所述变焦 调节信息中， 由已调节变焦位置信号指示的变焦位置调节量与第一镜头装置的变焦位置相 关联 ； 以及响应于指示对第一镜头装置的变焦操纵的变焦操纵信号、 根据变焦调节信息发 送用于第二镜头装置的变焦位置信号。 0088 (9) 一种镜头控制装置， 所述镜头控制装置装在用于 3D 图像拍摄的第一镜头装置 中并控制第一镜头装置和第二镜头装置， 所述第二镜头装置被构造成当连接到第一镜头装 置时可用于 3D 图像拍摄， 所述镜头控制装置包括将第二镜头装置的用于变焦驱动的变焦 位置信号发送到第二镜头装置的通信装置 ； 存储单元， 用于存储变焦调节信息， 在所述变焦 调节信息中， 用于调节。
45、第一镜头装置的变焦位置与第二镜头装置的对应于指示第一镜头装 置的变焦位置的变焦位置信号的变焦位置之间的差的变焦位置调节量与第一镜头装置的 变焦位置相关联 ； 和控制单元， 用于响应于输入到第一镜头装置的变焦操纵信号驱动第一 镜头装置的变焦和将已经根据第一镜头装置的变焦位置使用变焦调节信息被调节的已调 节变焦位置信号通过通信装置发送到第二镜头装置。 0089 (10) 根据第 (9) 项所述的镜头控制装置， 其中， 控制单元通过通信单元将用于驱 动第二镜头装置的变焦的已调节变焦位置信号发送到第二镜头装置， 使得第一镜头装置的 变焦位置与第二镜头装置的对应于指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号。
46、的变焦 位置之间的差被调节， 并作为变焦位置调节量存储在存储单元中， 所述变焦位置调节量是 在所述差已经被调节时获得的已调节变焦位置信号和变焦位置信号之间的差分量。 0090 (11) 根据第 (10) 项所述的镜头控制装置， 其中， 在第一镜头装置的变焦位置与第 二镜头装置的对应于指示第一镜头装置的变焦位置的变焦位置信号的变焦位置之间的差 的调节之前， 控制单元将输入到第一镜头装置的变焦操纵信号作为已调节变焦位置信号通 过通信单元发送到第二镜头装置， 而不需要响应于所述变焦操纵信号驱动第一镜头装置的 变焦。 0091 工业应用性 0092 根据本发明， 为与被设计成用于 3D 图像拍摄的镜头。
47、装置不同种类的各种现有镜 头装置中的任一个的状态被调节到被设计成用于 3D 图像拍摄的镜头装置的状态。这使得 即使在用于3D图像拍摄的镜头装置与为与用于3D图像拍摄的镜头装置不同种类的各种现 有镜头装置中的任一个组合在一起的情况下也可以通过使变焦位置相等来拍摄 3D 图像。 0093 虽然已经通过参照具体实施例详细地描述了本发明， 但是对于本领域的技术人员 显而易见的是在不背离本发明的精神和保护范围的情况下可以进行各种改变和修改。 0094 本申请基于 2011 年 3 月 18 日提出申请的日本专利申请第 2011061457 号， 该申 请的公开通过引用结合到本文中。 0095 附图标记列。
48、表 0096 1照相机系统 0097 2， 3，连接电缆 0098 10镜头系统 0099 10A， 10B镜头装置 0100 100A， 100B照相机主体 说 明 书 CN 103430554 A 11 1/6 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103430554 A 12 2/6 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 103430554 A 13 3/6 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 103430554 A 14 4/6 页 15 图 4 说 明 书 附 图 CN 103430554 A 15 5/6 页 16 图 5 说 明 书 附 图 CN 103430554 A 16 6/6 页 17 图 6 说 明 书 附 图 CN 103430554 A 17 。