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1、(10)申请公布号 CN 102670360 A (43)申请公布日 2012.09.19 CN 102670360 A *CN102670360A* (21)申请号 201210090914.2 (22)申请日 2012.03.31 A61G 5/04(2006.01) A61G 5/10(2006.01) (71)申请人 金华爱司米电气有限公司 地址 321016 浙江省金华市积道街 868 号 (72)发明人 周彤 (74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 代理人 尉伟敏 (54) 发明名称 双模式电动轮椅车及其使用方法 (57) 摘要 本发明涉及轮椅车。 一种双模。
2、式电动轮椅车， 包括车体、 驱动车体的电动驱动系统、 位于车体前 端的转向机构、 设置在转向机构上的朝向驾驶人 员的操作显示板和安装在车体上的座位， 转向机 构包括把手和转向柱， 所述电动驱动系统为可驱 动车体双向行驶的双向电动驱动系统， 所述转向 柱包括下段和以自驾状态或他架状态连接在下段 上的上段， 所述上段同所述把手固接在一起， 所述 下段同所述车体固接在一起， 所述上段从自驾状 态转换到他驾状态的过程中、 上段相对于下段转 动 180。本发明提供了一种既能自驾又能他驾 的双模式电动轮椅车及其使用方法， 解决了现有 的电动轮椅车驾驶模式单一而导致的通用性差、 给护理工作带来不便的问题。 。
3、(51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 5 页 1/1 页 2 1. 一种双模式电动轮椅车， 包括车体、 驱动车体的电动驱动系统、 位于车体前端的转向 机构、 设置在转向机构上的朝向驾驶人员的操作显示板和安装在车体上的座位， 转向机构 包括把手和转向柱， 其特征在于， 所述电动驱动系统为可驱动车体双向行驶的双向电动驱 动系统， 所述转向柱包括下段和以自驾状态或他架状态连接在下段上的上段， 所述上段同 所述把手固接在一起， 所述下段同所述车体固接在一起， 所述上。
4、段从自驾状态转换到他驾 状态的过程中、 上段相对于下段转动 180。 2. 根据权利要求 1 所述的双模式电动轮椅车， 其特征在于， 还包括转向柱倾斜角度调 节机构， 所述上段和下段二者中有一者设有断开的上半段和下半段， 上半段和下半段通过 所述转向柱倾斜角度调节机构连接在一起， 转向柱倾斜角度调节机构包括沿水平方向叠接 并可拆卸地固接在一起的上连接头和下连接头， 上连接头同上半段固接在一起， 下连接头 同下半段固接在一起， 上连接头和下连接头的叠接面上设有啮合在一起的若干第一齿和第 二齿， 第一齿和第二齿沿垂直于上连接头和下连接头的叠接面的圆柱的径向延伸。 3. 根据权利要求 2 所述的双模。
5、式电动轮椅车， 其特征在于， 包括连接螺栓和同连接螺 栓配合的螺母， 所述连接螺栓同所述第一齿所在的圆柱同轴线， 所述上连接头和下连接头 通过所述螺栓配合所述螺母固定在一起。 4.根据权利要求2或3所述的双模式电动轮椅车， 其特征在于， 上段包括上杆体和下杆 体， 所述上杆体和下杆体之间的夹角为 A， 90 A 170。 5.根据权利要求1或2或3所述的双模式电动轮椅车， 其特征在于， 还包括既可连接在 车体前端上又可连接在车体后端上的脚踏板， 脚踏板连接在车体前端时， 转向柱同车体的 连接处位于座位和脚踏板位于之间。 6. 根据权利要求 5 所述的双模式电动轮椅车， 其特征在于， 所述脚踏板。
6、上设有沿车体 前后方向延伸的第一连接杆， 所述车体的前端和后端都设有沿车体前后方向延伸的第二连 接杆， 所述第一连接杆和所述第二连接杆一者可插接在另一者上。 7. 根据权利要求 6 所述的双模式电动轮椅车， 其特征在于， 所述第一连接杆和第二连 接杆的连接面为棱柱面。 8.根据权利要求1或2或3所述的双模式电动轮椅车， 其特征在于， 所述座位为包括座 板、 靠背和扶手的椅子， 所述座位可以朝向车体的前方或朝向车体的后方固定在所述车体 上。 9.根据权利要求1或2或3所述的双模式电动轮椅车， 其特征在于， 所述车体后端的左 右两侧上都设置有防倾轮。 10. 一种如权利要求 1 所述的双模式电动轮。
7、椅车的使用方法， 其特征在于， 当通过自 驾模式进行使用时 ： 将脚踏板连接在车体的前端， 座椅朝向车体的前方， 上段以自驾状态连 接在下段上， 此时操作显示面板朝向车体的后方、 把手处于靠近座位的状态， 被护理人员面 朝把手坐在座位上、 脚踏在脚踏板上， 转向柱位于被护理人员的两腿之间， 被护理人员手握 把手自己驾驶双模式电动轮椅车以车体前行的移动方式行驶到目的地 ； 当通过护理模式进 行使用时 ： 将脚踏板连接在车体的后端， 座椅朝向车体的后方， 上段以他驾状态连接在下段 上， 此时操作显示面板朝向车体的前方、 把手处于远离座位的状态， 被护理人员背朝把手坐 在座位上、 脚踏在脚踏板上， 。
8、护理人员手握把手驾驶双模式电动轮椅车以车体后退、 护理人 员步行的移动方式行驶到目的地。 权 利 要 求 书 CN 102670360 A 2 1/6 页 3 双模式电动轮椅车及其使用方法 技术领域 0001 本发明涉及轮椅车， 尤其涉及一种双模式电动家护轮椅车及其使用方法。 背景技术 0002 为了提高老年人、 行动不便人员以及残疾人出行时的方便性， 发明了轮椅车。 0003 最初的轮椅车为人工驱动的人力轮椅车。在中国专利授权公告号为 201921017U、 授权公告日为 2011 年 8 月 10 日、 名称为 “一种轮椅车” 的专利文献中公开了一种人力推动 的人力轮椅车。 0004 为解。
9、决人力轮椅车使用时费力的问题， 设计出了电动轮椅车。 0005 在中国专利公开号为 1174696A、 公开日为 1998 年 3 月 4 日、 名称为 “电动轮椅车” 的专利文献中公开了一种三轮的电动轮椅车。 0006 在中国专利号为 032172966、 授权公告日为、 2004 年 7 月 7 日、 名称为 “电动轮椅 车” 的专利文献中公开了一种四轮的电动轮椅车。 0007 电动轮椅车无论是三轮还是四轮的， 由于各部件之间的互相干涉， 转向轮不能够 实现相对于车体转向180。 而为了便于对车体转向进行有效的控制和操作上的方便性， 必 须将把手设计为离驾驶人员较近和将安装在转向机构的操作。
10、仪表板朝向驾驶人员。 现有的 电动车都是设计为只能适应驾驶人员坐在车上的座位上进行驾驶的结构形式， 也即只能进 行单模式操作。该种自驾模式的电动轮椅车只能适用于手脚灵活的人群适用 ； 相反行动不 能自理的病人、 老年人即便是有电动轮椅车也没有办法自己操作， 仍旧只能通过家人或者 护士用非电动的轮椅车去将其送到目的地。与此同时又有一些家属出于对被护理人员 （被 护理人员是指坐在轮椅车上的人） 安全性考虑， 就算被护理人员自身能够驾驶电动轮椅车， 已不愿意被护理人员进行自驾， 而想替代被护理人员进行驾驶， 但现有的电动轮椅车又不 能实现他驾 （他驾指通过没有坐在轮椅车上的人进行驾驶的意思） 模式以。
11、满足家属或护士 代替被护理人员进行驾驶的需求。 0008 因此现有的电动轮椅车由于只具有单一的驾驶模式， 不能同时满足自驾与他驾的 需要， 导致其通用性差， 从而给护理工作带来不便。 发明内容 0009 本发明提供了一种既能自驾又能他驾的双模式电动轮椅车及其使用方法， 解决了 现有的电动轮椅车驾驶模式单一而导致的通用性差、 给护理工作带来不便的问题。 0010 以上技术问题是通过下列技术方案解决的 ： 一种双模式电动轮椅车， 包括车体、 驱 动车体的电动驱动系统、 位于车体前端的转向机构、 设置在转向机构上的朝向驾驶人员的 操作显示板和安装在车体上的座位， 转向机构包括把手和转向柱， 所述电动。
12、驱动系统为可 驱动车体双向行驶的双向电动驱动系统， 所述转向柱包括下段和以自驾状态或他架状态连 接在下段上的上段， 所述上段同所述把手固接在一起， 所述下段同所述车体固接在一起， 所 述上段从自驾状态转换到他驾状态的过程中、 上段相对于下段转动 180。 “自驾状态” 是 说 明 书 CN 102670360 A 3 2/6 页 4 指适合于坐在轮椅车上的人员对轮椅车进行驾驶的状态。 “他驾状态” 是指适合于没有坐在 轮椅车上的人员对轮椅车进行驾驶的状态。 “操作显示板” 是指面板及安装在面板上的电气 控制部件和显示部件的总称， 具体组成视需要进行配置。当上段以自驾状态同下段固定在 一起时， 。
13、则把手离座位较近、 操作显示板朝向车体后方， 此时被护理人员面对把手即朝向车 体前方的方式坐在座位上， 被护理人员自己对轮椅车进行驾驶， 车体以前进的方式使被护 理人员前行 ； 当上段以他驾状态同下段固定在一起时， 则把手离座位较远即远离车体、 操作 显示板朝向车体前方， 被护理人员背对把手即朝向车体的后方的方式坐在座位上， 此时通 过护理人员对轮椅车进行驾驶， 车体以后退的方式使被护理人员前行。 0011 作为优选， 双模式电动轮椅车还包括转向柱倾斜角度调节机构， 所述上段和下段 二者中有一者设有断开的上半段和下半段， 上半段和下半段通过所述转向柱倾斜角度调节 机构连接在一起， 转向柱倾斜角。
14、度调节机构包括沿水平方向叠接并可拆卸地固接在一起的 上连接头和下连接头， 上连接头同上半段固接在一起， 下连接头同下半段固接在一起， 上连 接头和下连接头的叠接面上设有啮合在一起的若干第一齿和第二齿， 第一齿和第二齿沿垂 直于上连接头和下连接头的叠接面的圆柱的径向延伸。 通过使上连接头相对于下连接头以 第一齿所在的圆柱的中心线为轴转动， 来改变转向柱的倾斜角度去调整把手的高度和距离 加速者的距离、 以使把手位置适应不同高度和臂长的驾驶人员， 以及驾驶人员在轮椅车上 驾驶和地下驾驶的变化， 然后使第一齿和第二齿啮合在一起并将上连接头和下连接头锁紧 到第一齿和第二齿不能够脱开即可。适应性和通用性好。
15、。 0012 作为优选， 双模式电动轮椅车包括连接螺栓和同连接螺栓配合的螺母， 所述连接 螺栓同所述第一齿所在的圆柱同轴线， 所述上连接头和下连接头通过所述螺栓配合所述螺 母固定在一起。此种位置关系， 只需要一个螺栓且螺母不需要将上连接头和下连接头锁紧 即能有效防止上段与下段产生水平方向的转动的作用 （螺母只要配合螺栓起到限制第一齿 和第二齿沿水平方向脱开的作用即可） 。 0013 作为优选， 上段包括上杆体和下杆体， 所述上杆体和下杆体之间的夹角为 A， 90 A 170。当以自驾模式使用时， 下杆体朝向车体的前方倾斜、 上段朝向车体的后 端倾斜， 使得在车体长度较小的情况下， 被护理人员具。
16、有足够的乘坐空间即转向柱不会干 涉被护理人员的乘坐， 实现了轮椅车的小型化。 0014 作为优选， 双模式电动轮椅车还包括既可连接在车体前端上又可连接在车体后端 上的脚踏板， 脚踏板连接在车体前端时， 转向柱同车体的连接处位于座位和脚踏板位于之 间。 使用过程中， 当以自驾模式使用时， 使脚踏板连接在车体的前端上供被护理人员支撑脚 用 ； 当以他驾模式使用时， 使脚踏板连接在车体的后端上供被护理人员支撑脚用。此种设 计， 使得被护理人员既能以朝向车体前端或朝向车体后端舒适地乘坐， 同时较之现有的只 能以一种模式驾驶的轮椅车而言， 增加了乘坐方式又不会增加轮椅车的整体长度。 0015 作为优选，。
17、 所所述脚踏板上设有沿车体前后方向延伸的第一连接杆， 所述车体的 前端和后端都设有沿车体前后方向延伸的第二连接杆， 所述第一连接杆和所述第二连接杆 一者可插接在另一者上。使用时， 通过改变第一连接杆和第二连接杆套接在一起部分的长 度， 来改变脚踏板距离车体的距离， 使轮椅车以紧凑的外观尺寸来同时满足不同腿长人员 的乘坐需要。不使用时， 将脚踏板取下叠放在车体上， 降低不适用时的占用空间。 0016 作为优选， 所述第一连接杆和第二连接杆的连接面为棱柱面。脚踏板不会相对于 说 明 书 CN 102670360 A 4 3/6 页 5 车体产生在竖直面上的转动， 便于脚踏板保持在设定的水平状态。 。
18、0017 作为优选， 所述座位为包括座板、 靠背和扶手的椅子， 所述座位可以朝向车体的前 方或朝向车体的后方固定在所述车体上。 当以自驾模式使用时， 使椅子朝向车体的前方 ； 当 以他驾模式使用时， 使椅子朝向车体的后方。 以带有护手的椅子当座位， 能够提高乘坐时的 舒适性和安全性。 0018 作为优选， 所述车体后端的左右两侧上都设置有防倾轮。 防止拐弯时产生侧翻。 提 高了轮椅车的安全性。 0019 一种双模式电动轮椅车的使用方法， 其特征在于， 当通过自驾模式进行使用时 ： 将 脚踏板连接在车体的前端， 座椅朝向车体的前方， 上段以自驾状态连接在下段上， 此时操作 显示面板朝向车体的后方。
19、、 把手处于靠近座位的状态， 被护理人员面朝把手坐在座位上、 脚 踏在脚踏板上， 转向柱位于被护理人员的两腿之间， 被护理人员手握把手自己驾驶双模式 电动轮椅车以车体前行的移动方式行驶到目的地 ； 当通过护理模式进行使用时 ： 将脚踏板 连接在车体的后端， 座椅朝向车体的后方， 上段以他驾状态连接在下段上， 此时操作显示面 板朝向车体的前方、 把手处于远离座位的状态， 被护理人员背朝把手坐在座位上、 脚踏在脚 踏板上， 护理人员手握把手驾驶双模式电动轮椅车以车体后退、 护理人员步行的移动方式 行驶到目的地。 0020 本发明具有下述优点， 通过将转向柱设计为由上段和下段构成， 且上段可以相对 。
20、下段转动 180， 并使驱动系统为能够双向驱动 （前进与后退） 的驱动系统， 从而能够使在转 向轮相对于车体位置不变的情况下实现把手和操作显示板的状态改变， 使得电动轮椅车既 能方便地进行自驾、 又能方便地进行他驾， 满足用户对电动轮椅车自驾与他驾的需要， 提高 了电动轮椅车的通用性， 从而为护理工作带来了便利 ； 将脚踏板设计为当连接在车体前方 时， 使脚踏板位于转向柱同车体连接处的前方， 提高了车体的紧凑型。 附图说明 0021 图 1 为本发明的双模式电动轮椅车的爆炸图。 0022 图2为转向柱和同转向柱相连接的相关部件按照在图1中的状态进行放大的放大 示意图。 0023 图 3 为转向。
21、柱倾斜角度调节机构按照在图 2 中的状态进行放大的放大示意图。 0024 图 4 为座板同座位支撑杆的连接处没有将座板画出时的俯视放大示意图。 0025 图 5 为本发明的双模式电动轮椅车处于他驾模式时的示意图。 0026 图 6 为本发明的双模式电动轮椅车处于自驾模式时是示意图。 0027 图中 ： 车体 1， 车架 11， 车罩 12， 第二连接杆 13， 脚踏板锁紧螺栓 131， 座位支撑杆 14， 下管体 141， 上管体 142， 下管体部连接孔 143， 上管体部连接孔 144， 卡槽 145， 防倾轮 15， 套管 16， 差速驱动后桥 21， 电池 22， 前横轴 23， 后轮。
22、 24， 前轮 25， 转向机构 3， 把手 31， 把手套 311， 转向柱 32， 下段 321， 换向连接头 3211， 下段部连接孔 3212， 上段 322， 上半段 3221， 上杆体32211， 下杆体32212， 下半段3222， 上段部连接孔3223， 连接管3224， 转向柱固 定螺栓 33， 操作显示板 4， 把手上盖 41， 把手下盖 42， 旋钮 43， 仪表板 44， 电位器 45， 座位 5， 座板 51， 靠背 52， 扶手 53， 护手上盖 531， 护手下盖 532， 护手直杆 533， 座椅方向调节杆 54， 座位连接头55， 转轴56， 复位弹簧57， 。
23、安装座58， 脚踏板6， 第一连接杆61， 操纵把手7， 转向 说 明 书 CN 102670360 A 5 4/6 页 6 柱倾斜角度调节机构 8， 上连接头 81， 下连接头 82， 第一齿 83， 第二齿 84， 连接螺栓 85， 螺母 86。 具体实施方式 0028 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。 0029 参见图 1， 一种双模式电动家护轮椅车， 包括车体 1、 电动驱动系统、 位于车体 1 前 端的转向机构 3、 操作显示板 4、 座位 5 和脚踏板 6。 0030 车体 1 包括车架 11 和车罩 12。车架 11 的前端与后端各设有一个第二连接杆 13。 第二连接。
24、杆 13 为沿车体 1 的前后方向延伸的四方形空心杆。第二连接杆 13 上设有脚踏板 锁紧螺栓 131。车架 11 的后端的左右两侧各安装有一个防止车体侧翻的防倾轮 15。车架 11 上设有座位支撑杆 14。座位支撑杆 14 竖直设置。座位 5 通过座位支撑杆 14 支撑在车 架 11 上。座位支撑杆 14 包括下管体 141 和下端穿设在下管体 141 内的上管体 142。下管 体 141 设有下管体部连接孔 143。上管体 142 设有三个沿上下方向分布的上管体部连接孔 144。下管体 141 和上管体 142 之间通过螺栓穿过下管体部连接孔 143 和上管体部连接孔 144 后配合螺母固。
25、定在一起。通过以不同的上管体部连接孔 144 同下管体部连接孔 143 进 行配合来实现座位支撑杆 14 的长度改变， 达到改变座位 5 的高度的作用。车架 11 的前端 设有一根套管 16。 0031 电动驱动系统包括差速驱动后桥 21、 电池 22 和前横轴 23。差速驱动后桥 21 为单 电机双向驱动的后桥。 电池22用于给差速驱动后桥21供电。 差速驱动后桥21的左右两侧 各安装有一个后轮 24。后轮 24 为驱动轮。前横轴 23 的左右两端各设有一个前轮 25。前 轮 25 为转向轮。 0032 转向机构 3 包括把手 31 和转向柱 32。把手 31 水平设置。把手 31 的两端上。
26、都套 有把手套 311。转向柱 32 包括下段 321 和上段 322。上段 322 包括上半段 3221 和下半段 3222。上半段 3221 包括上杆体 32211 和下杆体 32212。上杆体 32211 和下杆体 32212 之间 的夹角为 170。把手 31 固接在上杆体 32211 的上端上。 0033 操作显示板4安装在转向机构3上。 操作显示板4包括把手上盖41、 把手下盖42、 旋钮 43、 仪表板 44、 两个电位器 45。把手上盖 41 倾斜设置。把手上盖 41 和把手下盖 42 合 围成一个腔体结构。两个电位器 45 位于该腔体结构内部。旋钮 43 和仪表板 44 安装。
27、在把 手上盖板 41 上。在操作显示板 4 的下方还设有操纵把手 7。使用时通过操作显示板 4 和操 纵把手 7 去改变本发明的双模式电动轮椅车的行驶方向和行驶速度， 具体控制双模式电动 轮椅车行进方向和行使速度的技术是现有技术， 在此不再重复说明。 0034 座位5为包括座板51、 靠背52和两个扶手53的椅子。 扶手53包括护手上盖531、 护手下盖 532 和护手直杆 533。护手 53 的此种结构形式， 使得护手 53 为空心的壳状结构， 既能保证护手有较大的支撑面积与强度又能自重轻。座板 51 的下方设有座椅方向调节杆 54 和座位连接头 55。座椅连接头 55 由耐磨塑料制作而成。。
28、座椅连接头 55 为管状结构。 0035 脚踏板 6 上设有沿车体 1 的前后方向延伸的大小同第二连接杆 13 匹配的第一连 接杆 61。第一连接杆 61 为四方形空心杆。第一连接杆 61 可插在第二连接杆 13 内。 0036 参见图2， 下段321为可在套筒16内转动的杆体。 下段321的上端面上设有换向连 接头 3211。换向连接头 3211 为圆柱形。换向连接头 3211 上设有两个下段部连接孔 3212。 说 明 书 CN 102670360 A 6 5/6 页 7 下段部连接孔 3212 沿换向连接头 3211 的径向延伸。下半段 3222 的侧面上设有两个位置 同下段部连接孔 3。
29、212 位置相对应的上段部连接孔 3223 和换向连接孔 （在图中不可见） 。上 段部连接孔 3223 沿换向连接孔的径向延伸。下杆体 32212 由通过连接管 3224 固定在一起 的两部分组成。下杆体 32212 和下半段 3222 之间设有转向柱倾斜角度调节机构 8。 0037 将各个部件组装在一起时的方法为 ： 下段 321 穿设在套管 16 内， 下段 321 的下端 固定在前横轴 23 上 ； 下半段 3222 套设在换向连接头 3211 上， 通过转向柱固定螺栓 33 穿过 下段部连接孔 3212 和上段部连接孔 3223 后配合螺母将下半段 3222 和下段 321 固定在一 。
30、起 ； 下杆体 32212 和下半段 3222 通过转向柱倾斜角度调节机构 8 固定在一起。当摆动把手 31（参见图 1） 时， 通过下杆体 32212 带动下段 321 相对于车架 11 转动， 下段 321 带动前横 梁 23 同步转动， 前横梁 23 带动前轮 25 转动， 从而实现的转向。 0038 参见图 3， 转向柱倾斜角度调节机构 8 包括上连接头 81 和下连接头 82。下连接头 82 同下半段 3222 固接在一起。上连接头 82 同下杆体 32212 固接在一起。下连接头 82 的 左端面上设有若干第一齿 83。第一齿 83 沿垂直于下连接头 82 的左端面的圆柱的径向延 。
31、伸。上连接头 81 的右端面上设有若干可啮合在第一齿 83 上的第二齿 84。 0039 将上连接头81和下连接头82固定在一起的方法为 ： 使上连接头81和下连接头82 沿水平方向叠接在一起， 第一齿 83 同第二齿 84 啮合在一起。通过连接螺栓 85 贯穿上连接 头 81 和下连接头 82 后配合螺母 86 将上连接头 81 和下连接头 82 连接在一起。连接螺栓 85 同第一齿 83 所在的圆柱同轴线。 0040 参见图 3 并结合图 1， 调节转向柱的倾斜角度的方法为 ： 松开螺母 86 到第一齿 83 和第二齿 84 能够沿水平方向分开， 以连接螺栓 85 为轴转动上连接头 81 。
32、到转向柱的倾斜角 度到满足使用者的需要， 使上连接头 81 沿水平方向叠接到下连接头 82 上并使第一齿 83 同 第二齿 84 啮合在一起， 然后拧上螺母 86 即可。 0041 参见图 4， 将座位组装在车体上的方法为 ： 座板 51（图中没有画出） 固定在座位连 接头 55 的上端上， 座椅方向调节杆 54 通过转轴 56 铰接在安装座 58 上， 安装座 58 固定在 座板 51（图中没有画出） 的下表面上。座位连接头 55 穿设在上管体 142 内并可以在其内 360 度任意转动。上管体 142 的上端部侧边缘上设有四个卡槽 145。当座椅方向调节杆 54 的端部同卡槽 145 对齐。
33、时， 在复位弹簧 57 的作用下、 座椅方向调节杆 54 的端部可以自动卡 到卡槽145内。 当以转轴56为轴转动座椅方向调节杆54， 使座椅方向调节杆54同卡槽145 脱离时， 则能够使座位相对于上管体 142 转动， 即座位可以相对于车体转动。 0042 四个卡槽 145 沿上管体 142 的周向均匀分布。四个卡槽 145 中的两个位于同车体 的前后方向平行的直线上、 另外两个位于同车体的左右方向平行的直线上。此种设计的有 有效果为 ： 不但座位朝前和朝后时都能够使座位固定在车体上不动， 以提乘坐高安全性， 而 且当座位朝前时， 由于转向柱同座位之间的空间较小， 此时可以将座位转动到朝向车。
34、体的 侧面并固定住， 提高上下车时的安全性， 有了此设计， 使得在车子的整体结构小型化的情况 下， 仍旧不降低车子使用时的安全性和上下车时的方便性。 0043 参见图 5， 当本发明的轮椅车以他驾的模式使用时 ： 通过将第一连接杆 61 插在第 二连接杆13中位于车体1后端的那个内使脚踏板6位于车体1的后方， 改变第一连接杆61 插入第二连接杆 13 内的长度来改变脚踏板 6 距离车体 1 后端部的距离， 使脚踏板 6 能够支 撑在被护理者的脚下， 通过脚踏板锁紧螺栓 131 将脚踏板 6 同车体 1 锁紧在一起。使座位 说 明 书 CN 102670360 A 7 6/6 页 8 5 朝向车。
35、体 1 的后方， 上段 322 以自驾状态连接在下段 321 上， 此时操作显示面板 4 朝向车 体 1 的前方、 把手 31 远离座位 5。通过转向柱倾斜角度调节机构 8 调整把手 31 的位置、 使 把手 31 的高度适应护理人员的高度。被护理人员面朝车体 1 的后方坐在座位 5 上， 护理人 员手握把手 31 使车体 1 以后退、 被护理人员以步行的方式将被护理者送到目的地。本发明 的双模式电动轮椅车的最大后退速度为 1.2 千米每小时。 0044 参见图 6， 当本发明的轮椅车以自架模式使用时 ： 通过将第一连接杆 61 插在第二 连接杆 13 中位于车体 1 前方的那个内使脚踏板 6。
36、 位于车体 1 的前端， 调节脚踏板 6 距离车 体的距离及锁紧在车体上的方式同他驾模式时相同， 不作重复说明。取下转向柱固定螺栓 33， 使上段 322 相对于下段 321 转动 180再通过转向柱固定螺栓 33 将上段同下段固定在 一起， 即使上段 322 以他驾状态连接在下段 221 上， 此时操作显示面板 4 朝向车体 1 的后 方， 把手 31 靠近座位 5。通过转向柱倾斜角度调节机构 8 调整把手 31 高度、 以适合被护理 人员坐在座位上时的高度， 此时下杆体 32212 朝车体 1 的前方倾斜， 使得转向柱 32 同座位 5 之间具有宽敞的空间。通过上抬座椅方向调节杆 54 使。
37、座位 5 能够转动， 转动座位 5 到朝 向车体 1 的左侧或右侧， 松开对座椅方向调节杆 54 的上抬作用， 使座位 5 定位在朝向车体 的左侧或右侧的位置， 被护理人员坐到座位 5 上。再通过座椅方向调节杆 54 使座位 5 转动 并固定到朝向车体 1 的前方。被护理人员脚踏在脚踏板 6 上、 手握把手 31 使车体 1 以前行 的方式行驶到目的地。本发明双模式电动轮椅车的最大前进速度为 4 千米每小时。设计为 最大前进速度大于最大后退速度的有益效果为 ： 由于后退时不容易拐弯及护理人员步行速 度不可能太快， 防止误操作到最大后退速度而产生拐弯侧翻和护理人员同车子分开而导致 车子失控的事故。
38、发生， 提高了轮椅车的安全性。 0045 在另一没有画出图的实施例二中， 将上杆体 32211 和下杆体 32212 之间的夹角设 计为 90。 说 明 书 CN 102670360 A 8 1/5 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102670360 A 9 2/5 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 102670360 A 10 3/5 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102670360 A 11 4/5 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 102670360 A 12 5/5 页 13 图 6 说 明 书 附 图 CN 102670360 A 13 。