在可旋转的二轴之间传递扭矩的装置 【技术领域】
本发明涉及一种在可旋转的，同轴线的处于一固定壳体内的二轴件之间传递扭矩的装置，该装置包括多个交错的连接到二轴件上的并可接合以抵消该轴件之间不同旋转速度的离合器片，以及由二轴件之间速度差驱动的液压装置，包括：
多个同心的可在与轴件同轴线的壳体内轴向移动的环形活塞用以在装置内产生液压力，因而在两轴件之间的不同旋转速度下使离合器片接合，
可与轴件之一一起旋转并通过凸轮与另一轴件接合的活塞致动件，该凸轮彼此是有角度地偏置的，因而在两轴件之间的不同旋转速度下传递给活塞往复运动，以及
一液压管路系统在所有活塞处借助于液压管路包括单向阀与油缸连接。
【发明背景】
上述这类装置通过我们所具有地EP-A-94200571.1专利是已知的，对于这种现有的装置以及根据本发明的装置有关技术领域和某些一般特征的进一步资料参考了该专利，以此已知的装置就可能在装置中获得一种合理的平稳的或无波动的不同旋转速度的减少或制动动作，以该现有装置的一实施例如果装置作为与车辆前后轴之间联系的所谓差动制动器使用，也可以在第二旋转方向，即倒车档，获得所希望的，平稳的动作。
但是，在现有装置的液压装置中供给活塞是弹簧推压而与其凸轮接合的，同时液压系统本身是开式的，从油箱中吸油并在系统中使用后反回。
这种装置的缺点在于不可能排除或关闭其动作，这就意味着例如拖走具有这种装置的车辆是很困难的，现在有关对这类装置的要求是能够在50公里/小时的速度拖走车辆。
关于本发明
根据本发明可以达到液压管路系统是一封闭系统，在该系统中借助油泵从油箱向系统供油并可通过溢流阀从系统回到油箱，在装置中任何活塞上均无弹簧偏压。
通过借助于车辆的点火钥匙来关闭油泵或关闭其电动机，装置中的离合器片在拖拉时将不传递任何制动力，同时没有烧毁离合器片的危险。
油泵电动机可能有很低的功耗，同时在实际情况中只提供最大工作压力的3％左右。
为了控制所述装置，液压管路系统设置一个电动控制的节流阀。
为了调平液压流量的某些变化，液压系统可以设置一个蓄能器。
最重要的是装置的性能要尽可能平稳。
在第一实际的实施例中，安装一个具有环形凸轮曲线的凸轮盘使离合器片接合，同时在离合器的对侧安装一个与壳体接合放在滚针轴承上的止推垫圈，由此获得四个活塞致动元件与凸轮盘的凸轮曲线接合以便在两轴件之间的不同旋转速度下向四个活塞传递往复运动。
在此实施例中所有的反作用力用以接合离合器片。
在具有一般相同设计的第二个实施例中一个活塞致动元件与凸轮盘的凸轮曲线接合，而另两个活塞致动元件与处于第一轴件上的轴套的轴向端面的环形凸轮曲线接合以便在两轴件之间不同旋转速度下向三个活塞传递往复运动，轴套与止推垫圈接合。
在此实施例中仅仅来自第一活塞的反作用力用以接合离合器片，而另外两个活塞的反作用力通过轴套和止推垫圈传递到壳体上。
附图简述
下面将参照附图进一步详述本发明，其中图1是根据本发明的差动制动器的第一实施例的截面图，图2是根据图1的差动制动器的工作图示，图3是根据本发明的差动制动器的第二实施例的截面图，图4是根据图3的差动制动器的工作图示。
优选实施例的描述
如图1所示，图中左边第一轴1和图中右边第二轴2轴颈可旋转地支承在具有盖4的壳体3内，第一轴1由轴承5和6支承轴颈同时第二轴由轴承7支承，在两轴1和2之间还有轴承8，如图示。
两轴1和2可以和其它机械元件如车辆的连接，此图所示是第一轴1设置齿轮1’而第二轴设置借助锁紧螺母9’夹持在位置上的连接法兰9。这种布置在两轴1和2之间将不出现或不允许相对的轴向移动。
轴套10装在第一轴1上并借助锁紧螺母11固定，第一轴1和轴套10一起构成第一轴组件。
多个交错的离合器片或环12以花键外装在轴套10上。
第二轴2设置一径向法兰2’，同时轴套13装于其上，轴2及其法兰2’和轴套一起构成第二轴组件。
对应离合器片12的多个交错的离合器片或环14以花键内装在轴套13上，当接合时，离合器片12、14将抵消两轴件之间的不同旋转速度。
凸轮盘15在图中为离合器片12、14的右边以花键装在轴套10上，对它们的接合方式将予以描述，同时反作用力将由壳体3通过止推垫圈16承受，该止推垫圈在图中在离合器片12、14的左边置于由壳体3支承的轴向滚针轴承17上。
在其面对离合器片12、14的表面上凸轮盘15上设置比较宽的环状的凸轮曲线，同时四组圆柱形凸轮滚子18-21可旋转地安装在第二轴2的径向法兰2’上。这些凸轮滚子组18-21是同心安装的，每组中的凸轮滚子数目是可变化的但在本优选实施例中是三个，同时从一组到下一组之间有一相位差，在本优选实施例中为30°。凸轮盘15上的凸轮轮廓是这样的，当旋转时传递给凸轮滚子18-21的运动其轴向速度随轴1和2之间的相对旋转角而线性变化。
止推垫圈22-25和凸轮滚子18-21接合，这些止推垫22-25是同心的和彼此独立可旋转的，最里面的止推垫圈25与第二轴2旋转地接合。
具有四个同心的彼此独立轴向可移动的滚子组的轴向滚子轴承26安装在第二轴上一方面与止推垫圈22-25接合同时另一方面与四个同心的、环状活塞27-30接合，该环状活塞在对应的处于壳体盖4内并设置密封圈的油缸内是可轴向移动的。不同的活塞27-30具有相同的活塞面积，这就意味着从最外面的活塞27到最里面的活塞30随着直径的减小其径向宽度相应地增加。
在下述条件下，所述安置的结果是当两轴1和2具有不同的旋转速度时，轴向往复运动将传递给活塞27-30。
液压管路31连接到活塞27-30的每个环状油缸上。每一个该液压管路31设置一单向阀32，同时此后液压管路31彼此连接在一起并接到溢流管路40进一步接到液压管路37。此管路接到电控节流阀38上而后又分开并通过单向阀39接到四根管路31上并接到壳体盖4内的环状油缸。此液压系统是闭式系统。
液压管路31又通过溢流阀34连接到油箱33，例如调节到3巴的压力，由电动机36(例如功率为10瓦驱动的油泵35从油箱33将油输送到液压管路37，油泵35的目的是在闭式液压系统中建立一工作压力，下面将看出，如果不具备此系统压力，那么系统将不能达到预定的功能。
电动控制节流阀38的目的是控制闭式液压系统的工作压力同时因此也就控制抵消不同旋转速度的力。
为清楚起见，闭式液压回路包括部件31-40如图示是装在壳体3、4的外面，实际上是装在壳体内，该壳体本身起油箱33的作用，因此壳体3、4以内的不同部件将获得满意的润滑，同时壳体设置密封圈41和42。
当所述液压系统处于压力状态时，活塞27-30以一定的力顶住滚子轴承26，两轴1和2之间的旋转速度差将产生活塞27-30的往复运动，因为凸轮滚子18-21在凸轮盘15的凸轮曲线上滚动。随着旋转速度差的增加往复运动的频率也增加。
当活塞27-30在离开凸轮盘15的方向或图1中向右移动时，通过节流阀38将达到(通过单向阀39，管路31，单向阀32，以及管路40和37)的净流量，来自每个活塞的流量与其轴向速度成比例，来自所有活塞27-30的总流量与两轴1和2之间的旋转速度差成比例。
当有流量经过节流阀38时，将在活塞27-30的油缸的出口侧出现背压。此背压是流量的函数(增加流量，成比例增加背压，递增，递减连接取决于阀的设计)。自凸轮盘15移动的每个活塞27-30将与压力及活塞面积成比例的轴向力传到凸轮盘15上同时因此传到离合器片或环12和14上，因此，两轴1和2之间的旋转速度差就减少。
上述具有在每个凸轮滚子组18-20中有三个凸轮滚子并且在凸轮盘15上三个平均分布的凸轮滚子的装置的功能如图2所示。在图2的曲线图中，表示每个活塞27-30的液压油流量以及总流量43作为旋转角度0-180°的函数。由于每个活塞的流量具有相同的表征同时由于装置的设计从一个活塞到下一个之间有30°的相位差，因此总流量43可以用一直线来表示，换句话说这就意味着趋于减少旋转速度差的制动动作是平稳的。
只要电动机36启动，因此泵35就工作，所述差动制动器就按所描述的运行。但是如果电动机36借助于车辆的点火钥匙关闭，则差动制动器就停止运行，以这种方式在不损坏差动制动器的条件下拖拉车辆就成为可能。
根据本发明差动制动器的第二实施例如图3所示，在此实施例中某些部件与根据图1的第一实施例中的相应部件十分相似因此采用相同的标号。对以下元件是正确的，第一轴1以及其齿轮1’，第二轴2及其法兰2’，壳体3及其盖4，轴承5-8，连接法兰9及其锁紧螺母9’，轴套10，交错离合器片或环12和14，轴套13，止推垫圈16，滚针轴承17，液压管路31和37，单向阀32和39，油箱33，溢流阀34，油泵35及其电动机36，节流阀38，溢流管路40和密封圈41和42。
在此第二实施例中仅三个圆柱凸轮滚子45-47可旋转地安装在第二轴2的径向法兰2’上，最外面的凸轮滚子45与凸轮盘48上的环状凸轮曲线相接合，该凸轮盘48与以花键套装在第一轴上的轴套10的凸轮盘15相对应，其余的两组凸轮滚子46和47与轴套10的轴向端面上的环状凸轮曲线相结合。如同根据图1的第一实施例一样从一组到下一组之间具有相位差，在优选实施例中为30°。
同心的止推垫圈49-51与各自的凸轮滚子45-47相接合，同时与各自止推垫圈49-51接合的是安装在三个同心的、环形活塞55-57末端的滚子轴承52-54，该环形活塞在相应环形油缸中是可轴向移动的，该环形油缸处于壳体盖4中并设置密封圈。
两个靠里的活塞56和57与轴套10接合具有相同的活塞面积，而最外面的活塞55与凸轮盘48接合具有不同的活塞面积，最好是比较大的面积。
油泵35具有与根据图1的前一实施例中的相同的作用，但是，在根据图3的此第二实施例中，有一附加的蓄能器58以调平通向活塞55-57的流量的变化。下面将看出，来自三个活塞的流量与两轴1和2之间的旋转速度差成比例。
两个里面的活塞56和57与根据图1的第一实施例类似借助于单向阀32和39提供净流量，但是轴向力不是通过离合器片传递而是通过轴承53、54，止推垫圈50，51，凸轮滚子46，47，轴套10和止推垫圈16传递到壳体3上。另一方面，最外面的活塞55通过凸轮盘48将其轴向力传递到离合器片12和14上。此活塞55不提供净流量但具有调平有关其它活塞56和57的功能。
来自各个活塞的对净流量的作用作为轴1和2之间相对旋转角度的函数在恒定旋转速度差的条件下如图4所示，曲线是对称的，同时函数与旋转方向无关。还是在此实施例中总流量58可用直线表示，这意味着趋于减少旋转速度差的制动动作是平稳的。