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1、(10)申请公布号 CN 103506916 A (43)申请公布日 2014.01.15 CN 103506916 A (21)申请号 201310363366.0 (22)申请日 2013.08.20 B24B 19/06(2006.01) B24B 5/36(2006.01) (71)申请人 濮阳贝英数控机械设备有限公司 地址 457000 河南省濮阳市黄河路西段路北 濮阳贝英数控机械设备有限公司 (72)发明人 王玉峰 张振林 (74)专利代理机构 郑州科维专利代理有限公司 41102 代理人 张国文 (54) 发明名称 精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法 (57) 摘要 精密电机。
2、轴承内圈自动磨超装置及应用方法 是轴承磨床磨削技术， 它解决了目前同类技术中 存在的问题， 它是由多个龙门机械手、 多条输送 带、 多个平板式退磁机连接而成， 将精密电机轴承 内圈磨超加工及内径检测所需设备用龙门式机械 手和自动输送带进行边线整合， 实现一端半成品 进入生产线， 另一端直接自动出成品的高度智能 化加工和在线检测。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103506916 A CN 103506916 A 1/2 页 2 。
3、1. 精密电机轴承内圈自动磨超装置， 它是由精密电机轴承内圈半成品 （1） 、 轴承内圈 储料盘 （2） 、 第一输送带 （3） 、 第一龙门机械手 （4） 、 数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床 （5） 、 第一平板式退磁机 （6） 、 第二输送带 （7） 、 第二龙门机械手 （8） 、 数控精密电机轴承内圈 内径粗磨机床 （9） 、 第二平板式退磁机 （10） 、 第三输送带 （11） 、 第三龙门机械手 （12） 、 数控 精密电机轴承内圈沟道精磨机床 （13） 、 第三平板式退磁机 （14） 、 第四输送带 （15） 、 第四龙 门机械手 （16） 、 数控精密电机轴承内圈内径精磨机床 。
4、（17） 、 第四平板式退磁机 （18） 、 第五 输送带 （19） 、 数控精密电机轴承内圈内径自动检测机 （20） 、 第六输送带 （21） 、 第五龙门机 械手 （22） 、 数控精密电机轴承内圈沟道超精机 （23） 、 第七输送带 （24） 、 精密电机轴承内圈 成品接料盘 （25） 连接而成， 其特征是 ： 精密电机轴承内圈半成品 （1） 位于轴承内圈储料盘 （2） 中， 轴承内圈储料盘 （2） 与第一输送带 （3） 的首端相连， 第一龙门机械手 （4） 与第一输 送带 （3） 的末端相连， 第一龙门机械手 （4） 跨过数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床 （5） 与 第一平板式退磁机 。
5、（6） 相连 ； 第一平板式退磁机 （6） 与第二输送带 （7） 的首端相连， 第二龙 门机械手 （8） 与第二输送带 （7） 的末端相连， 第二龙门机械手 （8） 跨过数控精密电机轴承内 圈内径粗磨机床 （9） 与第二平板式退磁机 （10） 相连 ； 第二平板式退磁机 (10) 与第三输送 带 （11） 的首端相连， 第三龙门机械手 （12） 与第三输送带 （11） 的末端相连， 第三龙门机械 手 （12） 跨过数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床 （13） 与第三平板式退磁机 （14） 相连 ； 第 三平板式退磁机 （14） 与第四输送带 （15） 的首端相连， 第四龙门机械手 （16） 与第。
6、四输送带 （15） 的末端相连， 第四龙门机械手 （16） 跨过数控精密电机轴承内圈内径精磨机床 （17） 与 第四平板式退磁机 （18） 相连 ； 第四平板式退磁机 （18） 与第五输送带 （19） 的首端相连， 第 五输送带 （19） 的末端与数控精密电机轴承内圈内径自动检测机 （20） 相连， 数控精密电机 轴承内圈内径自动检测机 （20） 与第六输送带 （21） 的首端相连 ； 第六输送带 （21） 的末端与 第五龙门机械手 （22） 相连， 第五龙门机械手 （22） 跨过数控精密电机轴承内圈沟道超精机 （23） 与第七输送带 （24） 的首端相连， 第七输送带 （24） 的末端与精密。
7、电机轴承内圈成品接 料盘 （25） 相连。 2. 权利要求 1 所述精密电机轴承内圈自动磨超装置的应用方法， 其特征是 ： 精密电机 轴承内圈半成品 （1） 直接放入轴承内圈储料盘 （2） 中， 轴承内圈储料盘 （2） 与第一输送带 （3） 相连， 第一龙门机械手 （4） 从第一输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品 （1） 拿起 后放入到数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床 （5） 内加工， 加工完成后再从数控精密电机 轴承内圈沟道粗磨机床 （5） 内将精密电机轴承内圈半成品 （1） 取出放到第一平板式退磁机 （6） 上， 退磁后， 精密电机轴承内圈半成品 （1） 进入第二输送带 （7） ， 第二。
8、龙门机械手 （8） 从 第二输送带 （7） 的末端将精密电机轴承内圈半成品 （1） 拿起后放入到数控精密电机轴承内 圈内径粗磨机床 （9） 内加工， 加工完成后， 再从数控精密电机轴承内圈内径粗磨机 （9） 内将 精密电机轴承内圈半成品 （1） 取出放到第二平板式退磁机 （10） 上， 退磁后， 精密电机轴承 内圈半成品 （1） 进入第三输送带 （11） ， 第三龙门机械手 （12） 从第三输送带 （11） 的末端将 精密电机轴承内圈半成品 （1） 拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床 （13） 内 加工， 加工完成后， 再从数控精密电机轴承内圈沟道精磨机 （13） 内将精密电机轴承内。
9、圈半 成品 （1） 取出放到第三平板式退磁机 （14） 上， 退磁后， 精密电机轴承内圈半成品 （1） 进入第 四输送带 （15） ， 第四龙门机械手 （16） 从第四输送带 （15） 的末端将精密电机轴承内圈半成 品 （1） 拿起后放入到数控精密电机轴承内圈内径精磨机床 （17） 内加工， 加工完成后， 再从 权 利 要 求 书 CN 103506916 A 2 2/2 页 3 数控精密电机轴承内圈内径精磨机床 （17） 内将精密电机轴承内圈半成品 （1） 取出放到第 四平板式退磁机 （18） 上， 退磁后， 精密电机轴承内圈半成品 （1） 进入第五输送带 （19） ， 第五 输送带 （19。
10、） 将精密电机轴承内圈半成品 （1） 送入到数控精密电机轴承内圈内径自动检测 机 （20） 内进行自动检测， 检测合格后自动进入第六输送带 （21） ， 第五龙门机械手 （22） 从第 六输送带 （21） 的末端将精密电机轴承内圈半成品 （1） 拿起后放入到数控精密电机轴承内 圈沟道超精机 （23） 内超精加工， 加工完成后， 再从数控精密电机轴承内圈沟道超精机 （23） 内将精密电机轴承内圈成品 （1） 取出放到第七输送带 （24） ， 第七输送带 （24） 再将精密电机 轴承内圈成品 （1） 放到精密电机轴承内圈成品接料盘 （25） 中。 权 利 要 求 书 CN 103506916 A 。
11、3 1/3 页 4 精密电机轴承内圈自动磨超装置及应用方法 0001 技术领域 ： 本发明涉及轴承磨床磨削技术， 尤其是精密电机轴承内圈自动磨超装 置及应用方法。 0002 背景技术 ： 目前， 公知的精密电机轴承内圈自动磨超生产线在国内、 外还没有实际 应用。 电机轴承磨超加工设备主要由轴承内圈沟道粗磨， 轴承内圈内径粗磨， 轴承内圈沟道 精磨， 轴承内圈内径精磨， 轴承内圈沟道超精机五台设备完成。但是， 在实际使用中加工精 度不稳定、 废品率高且占用人力成本高， 不利于大批量的产出高品质和高稳定性的精密电 机轴承内圈。 0003 发明内容 ： 本发明的目的是提供一机多用的精密电机轴承内圈自。
12、动磨超装置及应 用方法， 它解决了目前同类技术中存在的问题， 本发明的目的是这样实现的， 将精密电机轴 承内圈磨超加工及内径检测所需设备用龙门式机械手和自动输送带进行边线整合， 实现一 端半成品进入生产线， 另一端直接自动出成品的高度智能化加工和在线检测 ； 精密电机轴 承内圈半成品位于轴承内圈储料盘中， 轴承内圈储料盘与第一输送带的首端相连， 第一龙 门机械手与第一输送带的末端相连， 第一龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈沟道粗磨 机床与第一平板式退磁机相连 ； 第一平板式退磁机与第二输送带的首端相连， 第二龙门机 械手与第二输送带的末端相连， 第二龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈内径粗磨。
13、机床 与第二平板式退磁机相连 ； 第二平板式退磁机与第三输送带的首端相连， 第三龙门机械手 与第三输送带的末端相连， 第三龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床与第 三平板式退磁机相连 ； 第三平板式退磁机与第四输送带的首端相连， 第四龙门机械手与第 四输送带的末端相连， 第四龙门机械手跨过数控精密电机轴承内圈内径精磨机床与第四平 板式退磁机相连 ； 第四平板式退磁机与第五输送带的首端相连， 第五输送带的末端与数控 精密电机轴承内圈内径自动检测机相连， 数控精密电机轴承内圈内径自动检测机与第六输 送带的首端相连 ； 第六输送带的末端与第五龙门机械手相连， 第五龙门机械手跨过数控精 密电。
14、机轴承内圈沟道超精机与第七输送带 24 的首端相连， 第七输送带的末端与精密电机 轴承内圈成品接料盘相连。 0004 本发明的应用方法 ： 精密电机轴承内圈半成品直接放入轴承内圈储料盘中， 轴承 内圈储料盘与第一输送带相连， 第一龙门机械手从第一输送带的末端将精密电机轴承内圈 半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床内加工， 加工完成后再从数控精 密电机轴承内圈沟道粗磨机床内将精密电机轴承内圈半成品取出放到第一平板式退磁机 上， 退磁后， 精密电机轴承内圈半成品进入第二输送带， 第二龙门机械手从第二输送带的末 端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床内加。
15、工， 加工完成后， 再从数控精密电机轴承内圈内径粗磨机 , 内将精密电机轴承内圈半成品取出 放到第二平板式退磁机上， 退磁后， 精密电机轴承内圈半成品进入第三输送带， 第三龙门机 械手从第三输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电机轴承内 圈沟道精磨机床内加工， 加工完成后， 再从数控精密电机轴承内圈沟道精磨机内将精密电 机轴承内圈半成品取出放到第三平板式退磁机上， 退磁后， 精密电机轴承内圈半成品进入 第四输送带， 第四龙门机械手从第四输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入 说 明 书 CN 103506916 A 4 2/3 页 5 到数控精密电机轴承内圈内径精磨。
16、机床内加工， 加工完成后， 再从数控精密电机轴承内圈 内径精磨机床内将精密电机轴承内圈半成品取出放到第四平板式退磁机上， 退磁后， 精密 电机轴承内圈半成品进入第五输送带， 第五输送带将精密电机轴承内圈半成品送入到数控 精密电机轴承内圈内径自动检测机内进行自动检测， 检测合格后自动进入第六输送带， 第 五龙门机械手从第六输送带的末端将精密电机轴承内圈半成品拿起后放入到数控精密电 机轴承内圈沟道超精机内超精加工， 加工完成后， 再从数控精密电机轴承内圈沟道超精机 内将精密电机轴承内圈成品取出放到第七输送带， 第七输送带 24 再将精密电机轴承内圈 成品放到精密电机轴承内圈成品接料盘中。 0005。
17、 本发明的有益效果是 ： 填补了国内在该项目上的空白， 可以实现大批量的产出高 品质和高稳定性的精密电机轴承内圈， 而且还在调整方便、 降低加工成本、 提高产品加工智 能化、 降低能耗、 清洁环保上进行了优化。 0006 附图说明 ： 图 1 为精密电机轴承内圈自动磨超装置的结构示意图， 图中 1、 精密电 机轴承内圈半成品2、 轴承内圈储料盘3、 第一输送带4、 第一龙门机械手5、 数控精密电机轴 承内圈沟道粗磨机床， 6、 第一平板式退磁机 7、 第二输送带 8、 第二龙门机械手 9、 数控精密 电机轴承内圈内径粗磨机床10、 第二平板式退磁机11、 第三输送带12、 第三龙门机械手13、。
18、 数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床 14、 第三平板式退磁机 15、 第四输送带 16、 第四龙门 机械手17、 数控精密电机轴承内圈内径精磨机床18、 第四平板式退磁机19、 第五输送带20、 数控精密电机轴承内圈内径自动检测机 21、 第六输送带 22、 第五龙门机械手 23、 数控精密 电机轴承内圈沟道超精机 24、 第七输送带 25、 精密电机轴承内圈成品接料盘 具体实施方式 ： 实施例 1、 它是由精密电机轴承内圈半成品 1、 轴承内圈储料盘 2、 第一 输送带3、 第一龙门机械手4、 数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床5、 第一平板式退磁机6、 第二输送带 7、 第二龙门机械手 8、。
19、 数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床 9、 第二平板式退磁 机10、 第三输送带11、 第三龙门机械手12、 数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床13、 第三平 板式退磁机 14、 第四输送带 15、 第四龙门机械手 16、 数控精密电机轴承内圈内径精磨机床 17、 第四平板式退磁机 18、 第五输送带 19、 数控精密电机轴承内圈内径自动检测机 20、 第六 输送带21、 第五龙门机械手22、 数控精密电机轴承内圈沟道超精机23、 第七输送带24、 精密 电机轴承内圈成品接料盘 25 连接而成， 精密电机轴承内圈半成品 1 位于轴承内圈储料盘 2 中， 轴承内圈储料盘 2 与第一输送带 3 的首端。
20、相连， 第一龙门机械手 4 与第一输送带 3 的末 端相连， 第一龙门机械手 4 跨过数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床 5 与第一平板式退磁 机 6 相连 ； 第一平板式退磁机 6 与第二输送带 7 的首端相连， 第二龙门机械手 8 与第二输送 带 7 的末端相连， 第二龙门机械手 8 跨过数控精密电机轴承内圈内径粗磨机床 9 与第二平 板式退磁机 10 相连 ； 第二平板式退磁机 10 与第三输送带 11 的首端相连， 第三龙门机械手 12 与第三输送带 11 的末端相连， 第三龙门机械手 12 跨过数控精密电机轴承内圈沟道精磨 机床 13 与第三平板式退磁机 14 相连 ； 第三平板式退磁。
21、机 14 与第四输送带 15 的首端相连， 第四龙门机械手 16 与第四输送带 15 的末端相连， 第四龙门机械手 16 跨过数控精密电机轴 承内圈内径精磨机床17与第四平板式退磁机18相连 ； 第四平板式退磁机18与第五输送带 19的首端相连， 第五输送带19的末端与数控精密电机轴承内圈内径自动检测机20相连， 数 控精密电机轴承内圈内径自动检测机20与第六输送带21的首端相连 ； 第六输送带21的末 端与第五龙门机械手 22 相连， 第五龙门机械手 22 跨过数控精密电机轴承内圈沟道超精机 说 明 书 CN 103506916 A 5 3/3 页 6 23 与第七输送带 24 的首端相连，。
22、 第七输送带 24 的末端与精密电机轴承内圈成品接料盘 25 相连。 0007 实施例 2、 本发明的应用方法 ： 精密电机轴承内圈半成品 1 直接放入轴承内圈储料 盘 2 中， 轴承内圈储料盘 2 与第一输送带 3 相连， 第一龙门机械手 4 从第一输送带的末端将 精密电机轴承内圈半成品 1 拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床 5 内加工， 加工完成后再从数控精密电机轴承内圈沟道粗磨机床5内将精密电机轴承内圈半成品1取 出放到第一平板式退磁机 6 上， 退磁后， 精密电机轴承内圈半成品 1 进入第二输送带 7， 第 二龙门机械手 8 从第二输送带 7 的末端将精密电机轴承内圈半成品。
23、 1 拿起后放入到数控精 密电机轴承内圈内径粗磨机床 9 内加工， 加工完成后， 再从数控精密电机轴承内圈内径粗 磨机 9 内将精密电机轴承内圈半成品 1 取出放到第二平板式退磁机 10 上， 退磁后， 精密电 机轴承内圈半成品 1 进入第三输送带 11， 第三龙门机械手 12 从第三输送带 11 的末端将精 密电机轴承内圈半成品1拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道精磨机床13内加工， 加 工完成后， 再从数控精密电机轴承内圈沟道精磨机13内将精密电机轴承内圈半成品1取出 放到第三平板式退磁机 14 上， 退磁后， 精密电机轴承内圈半成品 1 进入第四输送带 15， 第 四龙门机械手 16 。
24、从第四输送带 15 的末端将精密电机轴承内圈半成品 1 拿起后放入到数控 精密电机轴承内圈内径精磨机床 17 内加工， 加工完成后， 再从数控精密电机轴承内圈内径 精磨机床 17 内将精密电机轴承内圈半成品 1 取出放到第四平板式退磁机 18 上， 退磁后， 精 密电机轴承内圈半成品 1 进入第五输送带 19， 第五输送带 19 将精密电机轴承内圈半成品 1 送入到数控精密电机轴承内圈内径自动检测机 20 内进行自动检测， 检测合格后自动进入 第六输送带 21， 第五龙门机械手 22 从第六输送带 21 的末端将精密电机轴承内圈半成品 1 拿起后放入到数控精密电机轴承内圈沟道超精机 23 内超精加工， 加工完成后， 再从数控精 密电机轴承内圈沟道超精机23内将精密电机轴承内圈成品1取出放到第七输送带24， 第七 输送带 24 再将精密电机轴承内圈成品 1 放到精密电机轴承内圈成品接料盘 25 中。 说 明 书 CN 103506916 A 6 1/1 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103506916 A 7 。