宽带医疗应急反应系统 【技术领域】
本发明涉及装载在诸如飞行器的移动平台上的使用卫星通信的宽带通信系统，尤其涉及使用装载在移动平台上的宽带通信系统的宽带医疗应急反应系统。
背景技术
目前，在诸如飞行器、船等的移动平台上，以及在远程场所，在医疗应急期间能够胜任的医疗鉴定和诊断的可用性是非常有限的。另外，访问实时帮助以援助医疗应急同样也是有限的。例如，当应急医疗情况出现在飞行器上时，飞行器上的机组成员必须响应医疗应急并提供援助。尽管机组成员可能理解了基本急救，但，机组成员中的一般成员就没有受到培训来提供任何超出基本急救的援助。结果，飞行机组就不能对出现在飞行器上的医疗应急是否需要立即关注和需要飞行器飞离目前的航线而转向最近的机场，以便对受伤方给予适当地医疗保健做出胜任的决定。和把飞行器从目前的航线转向医疗保健资源的最近航线相关的成本是昂贵的，且对飞行器上的其他乘客非常不便。因此，期望了解在飞行器上的医疗应急是否需要将飞行器转向医疗保健资源的最近航线，以便如果医疗应急不需要立即的医疗关注时，能够避免高成本和对其他乘客的不便。同样，在船上或者在远程场所，将受伤方撤离到能够获得令人满意的医疗保健的场所同样也是非常昂贵的。同时，实时访问危急医疗支持可能是挽救在生命受到威胁的病情下的人的唯一途径。
因此，所需要的是诊断医疗应急条件，以便能够对医疗应急条件是否要求立即将受伤方转移到能够提供医疗保健的地方做出有见识的决定。此外，希望访问实时医疗援助以对在转移到医疗保健机构期间的受伤方给予护理援助。如果医疗应急不要求立即将受伤方转移到医疗保健机构，则希望具有一种监控医疗应急条件的装置，并对受伤方提供治疗，直至能够给予受伤方适当的医疗保健。
为了满足这些需求，已经开发了应急医疗反应装置，它允许个人访问实时医疗咨询服务。所述应急反应装置一般具有能够连接到受伤方的监控器，以监控和记录受伤方的各种生命体征和状况。应急反应装置利用组合语音和有限的数据下载来帮助诊断并提供医疗保健机构或者应急反应中心的专家的支持热线以对正在援助受伤方的人员提供信息。在飞行器上，应急反应装置通过位于飞行器上的空中电话和应急反应中心通信。由于数据传输方法的性质，数据下载被限制为机载电话系统的可用带宽。当将应急反应装置同时连接到两组电话线上时，援助受伤方的机组成员具有对全方位语音支持的访问权限，而数据以大约9.6KB在第二条线路上被发送。机组成员能够选择通过该线路从手持摄像机发送有限的实时数据反馈，压缩的快照遥测数据，或者非常有限的视频数据。
尽管应急反应装置结合空中电话系统的使用给为响应医疗应急的飞行机组提供了好处，但是能够由空中电话线路获得的有限的数据转发却妨碍了本装置。因此，最好期望能够利用正在开发的为移动平台上的使用而设计的宽带通信系统所提供的增加带宽，以便能够增加从应急反应装置提供给应急反应中心的医疗提供者的数据量，并且，能够获得更好的病情的诊断。此外，宽带通信系统将使得实时视频能够在机组和应急反应中心之间传送。
当前使用的和正在开发以在移动平台上使用的典型宽带通信系统被设计来同时支持多个用户。在移动平台上的乘客能够通过机载的宽带通信系统访问诸如电子邮件、网页、电视和其它的数据资源等。移动平台的所有者对利用机载宽带通信系统的乘客收取使用所述系统的费用。然而，机载宽带通信系统的容量不是没有限制的，并且所述带宽仅仅能够支持在所述移动平台和诸如地面站的远程场所之间传送的这些数据。在应急反应状态期间，给应急反应装置足够的机载宽带通信系统的带宽是必不可少的，以便能够提供适当的医疗诊断和护理。然而，同样也希望维持在机载移动平台上的乘客在应急反应状态期间继续使用机载宽带通信系统的能力，以便为这种服务付费的乘客能够继续接收服务，而且移动平台的操作员能够继续收到与这种使用相关的费用。
因此，所需要的是一种应急反应装置，其能够使用在移动平台上的宽带通信系统，以进行在应急反应装置和应急反应中心之间的宽带通信。同样也需要一种用于管理装载在移动平台上的宽带通信系统的方法，从而给应急反应装置提供应急医疗状况的适当诊断和治疗所必需的带宽，同时也同样允许在移动平台上的乘客继续或者开始使用装载在移动平台上的宽带通信系统。这也会使得移动平台的操作员能够在应急反应状态期间继续从宽带通信系统的付费用户那里为使用机载宽带通信系统而获得收入。
【发明内容】
本发明旨在提供一种用于允许装载在移动平台上的应急反应装置使用移动平台上的宽带通信系统进行和应急反应中心在应急反应状况期间进行宽带通信的方法和装置。所述机载宽带通信系统和地面基站进行宽带无线通信。所述机载宽带通信系统允许移动平台上的多个用户同时使用机载宽带通信系统和地面站通信。装载在移动平台上的服务器控制机载宽带通信系统的运行。所述服务器在机载宽带通信系统和地面站之间分配数据流，以便在移动平台上的所述多个用户能够同时使用机载宽带通信系统。应急反应装置被放置在机载移动平台上。应急反应装置能够通过服务器和机载宽带通信系统进行宽带通信。应急反应装置还能够通过机载宽带通信系统和地面站进行宽带通信。
最好，当没有使用应急反应装置时，将应急反应装置连接到装载在移动平台的电源上。在不使用时将应急反应装置连接到电源上确保了当不使用应急反应装置时对应急反应装置的电池充电，以便当应急状况出现时，应急反应装置是完全充电的。应急反应装置最好还以预定间隔执行自我诊断程序。诊断程序确保将应急反应装置连接到服务器上，并和机载宽带通信系统进行通信。
在优选实施例中，移动平台具有连接到所述服务器的无线局域网(LAN)。LAN将多个用户和应急反应装置连接到所述服务器，以便多个用户和应急反应装置能够和机载宽带通信系统进行通信。
最好，在应急反应装置和基于地面的应急反应中心通过机载宽带通信系统进行的宽带机载通信在启动应急反应装置时建立。当启动应急反应装置时，所述服务器在机载宽带通信系统和地面站之间分配数据流。数据流的分配允许应急反应装置和应急反应中心进行宽带通信，而不被机载宽带通信系统的其他用户延迟，同时也允许其他用户使用机载宽带通信系统和所述地面站通信。最好，应急反应装置和应急反应中心进行同时双向实时音频、视频和数据的宽带通信。当数据流由服务器来分配时，最好所述服务器通知机载宽带通信系统的每个用户，可能将体验到机载宽带通信系统的性能下降。
在优选实施例中，当服务器分配数据流时，服务器阻止超过预定大小的文件由机载宽带通信系统的用户发送到地面站。而更可取的是，当服务器分配数据流时，服务器存储超过预定大小的文件。一旦服务器停止分配数据流，则服务器将所存储的文件发送到地面站，以便不丢失数据。最好，服务器通知机载宽带通信系统的其他用户在所述服务器停止分配数据流之后，机载宽带通信系统的性能已经恢复正常。
而且，本发明的其它适用领域根据随后提供的详细描述将会变得清楚。应该理解：详细的描述和具体的例子，虽然指示本发明的优选实施例，但仅仅是出于说明的目的而不是为了限制本发明的范围。
【附图说明】
根据参照附图的详细的描述，将更充分地理解本发明，其中：
图1是说明在移动平台和地面站之间的宽带通信系统的简化图；
图2是图解在移动平台上的典型宽带通信系统的主要部件的简化框图；
图3是在应急反应状况期间装载在图2的移动平台上的机载宽带通信系统的简化流程图。
【具体实施方式】
下面的优选实施例的描述仅仅是性质上的举例而不意味着对于本发明、其应用或使用的限制。
参照图1，示出了在移动平台22和地面站24之间的典型宽带通信路径20。一个或者多个卫星26是通信路径20的部分。移动平台22发送宽带通信到作为中继宽带通信到地面站24的一个或者多个卫星26。或者，当需要时，为本领域所已知卫星26可以中继宽带通信到另外的卫星26，并接着中继到地面站24，。地面站24经过作为中继宽带通信到移动平台22的一个或者多个卫星26来发送宽带通信到移动平台22。通信路径20借此经由一个或者多个卫星26提供在移动平台22和地面站24之间的双向宽带通信。
地面站24能够和应急反应中心28进行双向的宽带通信。应急反应中心28可以是地面站24的部分，或者可以是与地面站24分开的机构。一般地，如本领域所公知的，地面站24经过标准的宽带地面链路和应急反应中心28进行双向宽带通信。应急反应中心28能够和一个或者多个医疗设施29进行双向宽带通信。应急反应中心28经过标准宽带地面链路和一个或者多个医疗设施29进行双向宽带通信，这一点是为本领域所公知的。通信路径20借此使得移动平台22和应急反应中心28能够通过如上所述的双向宽带通信能力和一个或者多个医疗设施29进行通信。
虽然已经讨论了通信路径20允许移动平台22和单个地面站24进行通信，但是应该理解上面的描述是用于典型的通信路径20的，而移动平台22能够和多个地面站24经过卫星26进行通信，这一点是为本领域所已知的，并且仍在本发明的范围内。因此，上面对通信路径20的描述不应该被认为是限制本发明的范围。
移动平台22可以包括飞行器、游船或者任何其它的移动车辆。因此，这里图中将移动平台22用飞行器27来解释，以及在整个下面的描述中将飞行器27作为移动平台22的参考不应该理解为把本发明的适用性限定为仅仅是飞行器。
参照图2，示出了在装载在移动平台22上的典型宽带通信系统30的简化概图。宽带通信系统30包括：以路由器/服务器32(以后称作为“服务器”)的形式和通信子系统34、控制单元和显示系统36进行通信的数据内容管理系统，以及作为局域网(LAN)38形式的分布系统。可选的，还可以把服务器32配置为以便和国家空中电话系统(National Air TelephoneSystem(NATS))40、全员信息业务系统(crew information servicessystem(CIS))42和/或飞行娱乐系统(IFE)44连接起来操作。通信子系统34连接到天线子系统45。
服务器32管理通过宽带通信系统30发送的数据，并能够用几种方法把宽带通信系统30的带宽分配给宽带通信系统30的各种功能。例如，服务器32能够对各种功能设置每个数据流的数据传送极限，以便给数据流分配可用带宽的专用的百分比。服务器32同样也能够将给定类型的所有数据流移动到仅仅一个或者多个特定的输入/输出通道。服务器32随后能够将特定功能(诸如应急反应功能)的需求专门用于非共享的输入/输出信道。能够通过对服务器操作系统设置的组合以及通过给诸如SCSI和以太网接口的主服务器硬件部分特定的数据服务器指令，来进行这些分配。虽然上面有关服务器32分配宽带通信系统30带宽的描述及后续的描述是参照分配带宽的特定方法来描述的，应该理解这些描述仅仅是用于举例的目的，并且其它由服务器32分配带宽的方法也是可能的，这一点为本领域所已知，并且这种用于分配带宽的其它方法是在如权利要求所定义的发明范围内。
通信子系统34包括连接到天线子系统45的发射机子系统46和接收机子系统48。一般，天线子系统45包括分别连接到发射机子系统46和接收机子系统48的独立的发射和接收天线(未示出)。发射机子系统46包括编码器(未示出)、调制器(未示出)和上变频器，用于对从服务器32到发送天线的数据内容信号进行编码调制和上变频。接收机子系统48包括解码器(未示出)、解调器(未示出)和下变频器(未示出)，用于对由接收天线接收的数据内容信号进行解码、解调和下变频。虽然仅仅示出了一个接收机子系统48，但是应当理解一般包括多个接收机子系统48以使得能够从卫星26同时接收多个信号。
将由接收机子系统48接收到的信号输入到服务器32。LAN38被用来把服务器32接入到多个接入站点50。一般将接入站点50和移动平台22上的位置相关联，其中在移动平台22上的乘客能够使用接入站点50来发送和接收宽带通信。例如，在飞行器27上，可以将接入站点50和飞行器27上的每个座位相联系。每个接入站点50能够被用来直接将服务器32接入用户膝上型计算机、个人数字助理(PDA)或者用户的其它个人计算设备。接入站点50同样也可以每个包括座位后(seatback)安装的计算机/显示器。LAN38使得在用户计算设备和服务器32之间能够进行双向宽带数据通信，以便每个用户都能够请求想要的诸如电视节目频道的宽带通信、访问想要的网站、访问他的/她的电子邮件，或者执行多种独立于移动平台22上的其他用户的其它任务。
应急反应装置52经由LAN38连接到服务器32。应急反应装置52能够经由接入站点50的任何一个连接到LAN38，以便应急反应装置52能够经由机载移动平台22上的宽带通信系统30和应急反应中心28进行宽带通信。最好，LAN38是无线LAN38以便应急反应装置52不需要物理连接到接入站点50以经由移动平台22上的机载宽带通信系统30和应急反应中心28进行宽带通信。无线LAN38的使用同样也使得应急反应装置52能够在移动平台22上的任何位置使用，而不管接入站点50的位置如何。另外，无线LAN38允许接入站点50位于移动平台22的各处，而不需要用诸如导线、电缆等硬连接将接入站点50和LAN38相连，这一点是为本领域所公知的。
应急反应装置52经由移动平台22上的宽带通信系统30提供实时的医疗咨询访问。正是移动平台22上的宽带通信系统30使得应急反应装置52能够进行和应急反应中心28进行双向宽带通信。应急反应装置52是测量和监控受伤方的各种参数的远程监控设备。例如，典型的应急反应装置52具有但不局限于如下的能力，包括：(1)集成的免提语音链路，能够使得应急反应装置52的用户和应急反应中心28具有持续的免提接触；(2)心电图挡板(apron)，能够附着在受伤方上，并提供为识别严重的心脏疾病所必需的全部心脏病详情；(3)二氧化碳检测计，用来测量呼吸率和呼出的CO2；(4)脉搏血氧计，用来测量血氧水平和脉搏率；(5)血压监控器；(6)诸如红外耳部温度计的温度探测器；(7)腕部键盘，用于控制应急反应装置52的操作并保持双手自由，由此简化了应急反应装置52的操作，尤其在有限的空间；以及(8)静止视频摄像机，用于帮助预防在使用医疗设施29的医生和应急反应装置52的用户之间的任何疑惑。这种类型的应急反应装置52在本领域是公知的。例如，由英国汉普郡RTD LTD所销售的Tempus 2000系统执行这样的功能。然而，Tempus 2000使用在移动平台22上的现存机载电话系统，这大大限制了能够在应急反应装置52和应急反应中心28之间的双向通信的数据。
最好，将应急反应装置52存放在移动平台22上，以便当不使用应急反应装置52时，将应急反应装置52连接到电源上。当不使用时将应急反应装置52和电源连接使得应急反应装置52上的电池在应急情况出现并要求使用应急反应装置52时(未示出)是完全充好电的。
应急反应装置52最好还以预定间隔执行自我诊断程序，以确保经由无线LAN38将应急反应装置52连接到服务器32上，以便当应急情况出现时，应急反应装置52能够用来响应应急反应情况。由移动平台22的所有者确定执行自我诊断程序的预定间隔。例如，自我诊断程序能够以一分钟的间隔、30秒的间隔、10秒的间隔等出现。能够将所想要的用于执行自我诊断程序的间隔编程到应急反应装置52中。
移动平台22上的宽带通信系统30使得应急反应装置52能够和应急反应中心28进行宽带通信。在移动平台22上的宽带通信系统30大大地扩展了使用空中电话系统的应急反应装置52的数据流的容量。例如，预计，在移动平台22上的宽带通信系统30能够使得从地面站24和/或应急反应中心28到移动平台22的数据流具有1MB的容量，同时从移动平台22到地面站24和/或应急反应中心28具有196k的容量。在移动平台22上的宽带通信系统30的扩展带宽容量使得由应急反应装置52提供的业务比经由空中电话得到的现存服务大大地改善。这些改善包括：(1)真正的在移动平台上和不在移动平台上的并行实时语音和视频馈送，和现今可能的当前的粗糙截取的时间片视频相反；；(2)同时馈送所有数据类型的实时医疗遥测数据到地面站24和/或应急反应站28，而不仅仅是被选择的由应急反应装置52的用户每次发送一个的那些数据类型；(3)由应急反应装置52在飞行器舱进行无线操作，这就没有必要在移动平台22种到处设置硬连接点以让应急反应装置52的移动平台连接到服务器32上；(4)设计诊断系统的能力，以便应急反应装置52总是处于激活、待命模式，消除在启动大多数基于PC的应急反应装置52中一般要求的好几分钟的延迟；以及(5)经由用户友好的触摸屏地图按钮，立即连接到根据所需的语言和专业知识能够进一步路由和/或带来机载的适当医疗设施29的多个医疗反应中心。
现在参照图3，示出在其中使用应急反应装置52的应急情况期间移动平台22上的宽带通信系统30的管理的总的流程图。在移动平台22上，如步骤62所示，当检测到医疗紧急情况时，通知给机组成员。机组成员响应医疗紧急情况，如步骤64所示，从处于上述的持续电池充电并进行常规的自我诊断步骤的地方拿出应急反应装置52。机组成员将应急反应装置52拿到受伤方所在的位置，并确定是否要求机外医疗帮助来响应紧急情况，如步骤66和68所示。如果确定需要机外帮助，则机组成员启动应急反应装置52，并将应急反应装置52连接到受伤方，如步骤70所示。如果LAN38不是无线LAN38，则机组成员将在启动前把应急反应装置52连接到接入站点50，以便应急反应装置52能够使用宽带通信系统30来进行和应急反应中心28的双向宽带通信。
如步骤72所示，应急反应装置52的启动执行等价于对移动平台22上的宽带通信系统30和经由移动平台22上的宽带通信系统30的应急反应中心28进行“911”的呼叫，。一旦从应急反应装置52接收到“911”呼叫，则服务器32就响应应急情况调整它的操作模式。当启动应急反应装置52时，如步骤74所示，服务器32就在移动平台22上的宽带通信系统30和地面站24之间同时分配流入和流出的数据流。流入和流出的数据流分配允许应急反应装置52和应急反应中心28进行双向宽带通信，而不被移动平台22上的宽带通信系统30的其他用户延迟。流入和流出的数据流分配也允许移动平台22上的其他用户继续使用在移动平台22上的宽带通信系统30。最好，流入和流出的数据流的分配允许应急反应装置52和应急反应中心28进行同时双向实时音频、视频和数据的宽带通信，同时也允许其他用户继续使用宽带通信系统30，虽然有可能由于数据流的分配而使性能下降。
流入和流出的数据流分配量能够随着移动平台22上的宽带通信系统30的容量和应急反应装置52的需要而变化。例如，宽带通信系统30可以有1MB的流入数据流，而流出的数据流被限制为196K。在此情况下，可以这样进行流入的数据流的分配，以便将25％的流入数据流分配来仅仅用于提供在应急反应中心28和应急反应装置52之间的宽带通信，而能够将剩余的75％用来给宽带通信系统30的其他用户提供数据内容。同样，可以如这样分配流出数据流，以便将75％的流出数据流分配来仅仅用于在应急反应装置52和应急反应中心28之间进行宽带通信，而能够由宽带通信系统30的其他用户使用剩余的25％。此外，服务器32能够监控在应急反应装置52和应急反应中心28之间发送的数据流大小，并按需要调整数据流的分配，以确保在应急反应装置52和应急反应中心28之间通信时不会由于其他用户使用宽带通信系统30而出现延迟。
尽管用特定的分配例子示出了流入和流出的数据流的分配，但是应该理解能够基于应急反应情况的需要来变化数据流的分配，并且同样地，本发明不局限于在此所讨论的具体百分比的分配。此外，出于举例的目的才示出和讨论了宽带通信系统30的特定容量，并且不应被视为是对由权利要求所定义的本发明的范围的限制。
当服务器32分配数据流时，如步骤76所示，最好服务器32通知移动平台上的宽带通信系统30的用户，可能会由于应急反应情况而体验到宽带通信系统30的性能下降。可以经由即时消息通知给移动平台22上的宽带通信系统30的用户，这一点为本领域所公知。然而，在不脱离本发明的范围的情况下，能够采用其它用于通知用户的方法。也可以将在限定大小的情况下进行所有经由移动平台22上的宽带通信系统30的流出通信，直至紧急情况结束的通告通知给其他用户。最好，如步骤78所示，当对数据流进行分配时，服务器32阻止由宽带通信系统30的机载用户将超过预定大小的文件发到地面站24。例如，预定大小限制可能是64K而服务器32将会阻止超过64K的文件被宽带通信系统30的用户发送。经由宽带通信系统30能够发送到地面站24的流出文件大小的预定限制取决于在和应急反应中心28通信的过程中宽带通信系统30的流出数据容量、宽带通信系统30的用户数量和应急反应装置52的需求。因此，在应急反应情况期间经由宽带通信系统30能够从移动平台22发送的文件大小的预定限制是可以变化的。
最好，如决定步骤79所示，在应急反应情况期间，如步骤80和82所示，由服务器32存储或者高速缓存超过预定大小限制的被希望由宽带通信系统30的用户发送到地面站24的文件。当应急反应情况已经结束，并且不再分配数据流时，如步骤86所示，服务器32能够接着将所存储的文件经由宽带通信系统30发送到地面站24。接着将向其文件被存储的用户发送文件已被成功传送的通知。
或者，如决定步骤79所示，能够阻止打算传送超过预定大小限制的由移动平台22上的用户经由宽带通信系统30发送到地面站24的文件，并在应急反应情况已经结束之后不为随后发送到地面站24进行存储。在此情况下，如步骤88所示，最好服务器32通知试图发送超过预定限制的文件的用户：由于应急反应情况在此时不能发送文件。这种替代方案取消了存储并随后发送超过预定大小限制的文件的需要。
当在应急反应装置52和应急反应中心28之间建立宽带通信时，如步骤90所示，在应急反应中心28的操作员将会和响应应急情况的机组成员口头复核应急情况。在评估了应急情况的性质和严重程度之后，如步骤92所示，在应急反应中心的操作员将会把宽带通信从应急反应中心52路由到合适的医疗设施29，并且提供医疗援助。可以根据应急情况的需要将宽带通信从应急反应装置52路由到多个医疗设施29。应急反应中心28可以作为焦点，以便监控和连接应急反应装置52到医疗设施29，并按需要将宽带通信路由到附加的医疗设施29。或者，应急反应中心28能够将宽带通信从应急反应装置52路由到医疗设施29，并接着在它们之间出现的宽带通信中扮演不激活的角色。通过标准宽带地面连接进行宽带通信从应急反应中心28到一个或者多个医疗设施29的宽带通信的路由，这是为本领域所公知的。可以预料：标准地面宽带连接的容量将会超过宽带通信系统30的容量，并且，宽带通信系统30的容量将成为在应急反应装置52和医疗设施29之间的宽带通信的限制因素。最好，如步骤94所示，一旦应急反应装置52同应急反应中心28和/或一个或者多个医疗设施29进行双向宽带通信，则服务器32监控和调整流入和流出的数据流，以支持应急反应装置52的需求，并阻止宽带通信系统30的其他用户延迟在应急反应装置52和应急反应中心28之间的通信。
如步骤84所示，一旦应急情况结束，则机组成员将会终止在应急反应装置52和应急反应中心28之间的宽带通信，如步骤96所示。当宽带通信终止时，服务器32将会停止在宽带通信系统30和地面站24之间的流入和流出数据流的分配。宽带通信系统30的运行能够随后恢复到它正常的或者应急情况前的运行状况。最好，当服务器32终止分配流入和流出数据流时，服务器32将通知宽带通信系统30的用户：应急情况已经结束，并且宽带通信系统30的性能将恢复到如步骤98所示的常态。如步骤100所示，机组成员将会把应急反应装置52归还到能够对电池再充电的存储地点。
上述的对于在应急反应情况期间在移动平台22上的宽带通信系统30的管理由此能够：(1)使应急反应装置52和应急反应中心28进行双向宽带通信，而不被移动平台22上的宽带通信系统30的用户延迟；以及(2)使得允许在移动平台22上的宽带通信系统30的机载用户在应急反应情况期间继续使用宽带通信系统30。
本发明的描述在本质上仅仅是示例，因此，不脱离本发明的要旨的变动是预计在本发明的范围以内的。这样的变化不被认为是脱离了本发明的精神和范围。
本领域的技术人员现在能够根据前面的描述理解，本发明的概括性的讲授和方法能够以各种形式来实现。因此，尽管已经结合了本发明的特定例子描述了本发明，但是，本发明的真正范围并不局限于此，这是由于当对所述附图、说明书和随后的权利要求进行研究之后，其它的修改是显而易见的。