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1、(10)申请公布号 CN 103072892 A (43)申请公布日 2013.05.01 CN 103072892 A *CN103072892A* (21)申请号 201310007504.1 (22)申请日 2013.01.09 B66C 11/08(2006.01) B66C 17/04(2006.01) (71)申请人 河南省大方重型机器有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣县长恼工业 区 (72)发明人 郭长宇 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 代理人 陈浩 (54) 发明名称 一种起重机小车及使用该小车的起重机 (57) 摘要 本发明涉及起。
2、重机领域， 尤其是一种起重机 小车及使用该小车的起重机。起重机小车包括小 车架及设于小车架上的起吊机构， 所述小车架上 通过竖向伸缩臂装配有吊架， 吊架包括与伸缩臂 固定装配在一起的固定部分以及可转动的装配在 所述固定部分上的旋转部分， 旋转部分的旋转轴 线沿竖向延伸， 固定部分与旋转部分之间设有可 自锁的旋转驱动机构， 吊架的旋转部分上装配有 铲斗 ； 本发明的起重机小车不仅能实现起吊和搬 运货物 （起吊机构） 的功能， 还可以实现堆垛和摊 平物料 （伸缩臂及铲斗） 的功能， 从而可提高需要 进行物料堆垛和摊平作业的场合对起重机的利用 率， 降低其生产成本。 (51)Int.Cl. 权利要求。
3、书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103072892 A CN 103072892 A *CN103072892A* 1/1 页 2 1. 起重机小车， 包括小车架及设于小车架上的起吊机构， 其特征在于， 所述小车架上通 过竖向伸缩臂装配有吊架， 吊架包括与伸缩臂固定装配在一起的固定部分以及可转动的装 配在所述固定部分上的旋转部分， 旋转部分的旋转轴线沿竖向延伸， 固定部分与旋转部分 之间设有可自锁的旋转驱动机构， 吊架的旋转部分上装配有铲斗。 2. 根据权利要求。
4、 1 所述的起重机小车， 其特征在于， 铲斗通过铰接轴铰接装配在吊架 的旋转部分上， 旋转部分上固定装配有用于驱动铲斗绕其铰接轴俯仰摆动的铲斗电机。 3. 根据权利要求 1 所述的起重机小车， 其特征在于， 所述吊架的旋转部分上还装配有 旋转搅拌器， 所述旋转搅拌器包括搅拌轴、 固定装配在搅拌轴底端的旋转板以及固定装配 在旋转板底部的搅拌齿， 搅拌轴传动连接有搅拌电机。 4. 根据权利要求 1 或 2 或 3 所述的起重机小车， 其特征在于， 所述铲斗通过铲斗架可 上下往复运动的装配在吊架的旋转部分上， 铲斗架与吊架的旋转部分之间设有升降驱动机 构， 吊架与铲斗架之间通过分设于二者上的导向柱和。
5、导向孔上下导向配合 ； 所述吊架的旋 转部分上固定装配有摊平杆， 所述摊平杆上沿长度方向布设有翻料铲。 5.根据权利要求1或2或3所述的起重机小车， 其特征在于， 所述小车架上还固定装配 有料斗， 所述料斗的出料口连接有下料管， 下料管固定装配在吊架上。 6. 根据权利要求 5 所述的起重机小车， 其特征在于， 所述下料管与料斗的出料口之间 通过螺旋输送器连接。 7. 起重机， 包括桥架、 梁以及装配在梁上的小车， 小车包括小车架及设于小车架上的起 吊机构， 其特征在于， 所述小车架上通过竖向伸缩臂装配有吊架， 吊架包括与伸缩臂固定装 配在一起的固定部分以及可转动的装配在所述固定部分上的旋转部。
6、分， 旋转部分的旋转轴 线沿竖向延伸， 固定部分与旋转部分之间设有可自锁的旋转驱动机构， 吊架的旋转部分上 装配有铲斗。 8. 根据权利要求 7 所述的起重机， 其特征在于， 铲斗通过铰接轴铰接装配在吊架的旋 转部分上， 旋转部分上固定装配有用于驱动铲斗绕其铰接轴俯仰摆动的铲斗电机。 9. 根据权利要求 7 所述的起重机， 其特征在于， 所述吊架的旋转部分上还装配有旋转 搅拌器， 所述旋转搅拌器包括搅拌轴、 固定装配在搅拌轴底端的旋转板以及固定装配在旋 转板底部的搅拌齿， 搅拌轴传动连接有搅拌电机。 10. 根据权利要求 7 或 8 或 9 所述的起重机， 其特征在于， 所述铲斗通过铲斗架可上。
7、下 往复运动的装配在吊架的旋转部分上， 铲斗架与吊架的旋转部分之间设有升降驱动机构， 吊架与铲斗架之间通过分设于二者上的导向柱和导向孔上下导向配合 ； 所述吊架的旋转部 分上固定装配有摊平杆， 所述摊平杆上沿长度方向布设有翻料铲。 11. 根据权利要求 7 或 8 或 9 所述的起重机， 其特征在于， 所述小车架上还固定装配有 料斗， 所述料斗的出料口连接有下料管， 下料管固定装配在吊架上， 料斗的出料口与下料管 之间通过螺旋输送器连接。 权 利 要 求 书 CN 103072892 A 2 1/3 页 3 一种起重机小车及使用该小车的起重机 技术领域 0001 本发明涉及起重机领域， 尤其是。
8、一种起重机小车及使用该小车的起重机。 背景技术 0002 随着工业的快速发展， 起重机已经成为了如码头、 厂房、 中转站等各种场合不可或 缺的设备之一。 目前的起重机大都包括桥架、 梁、 大车、 小车以及设在小车上的起吊机构， 其 功能都还相对较为单一， 其主要是用于起吊和转移货物。但是在一些特殊场合， 如酒厂， 起 重机仅有起吊和搬运的功能显然是无法满足要求的， 此处首先介绍传统的制酒工艺， 其均 是首先将酒糟蒸过以后将其堆成锥形， 该过程被叫做焖粮， 然后需要将堆成锥形的酒糟依 次进行摊凉和加曲， 待加曲完成后再次堆成锥形， 整个过程中需反复的将酒糟堆垛、 摊平、 加曲再堆垛， 传统工艺中。
9、上述的工作均是靠人力来完成的， 存在劳动强度大、 需要人力多以 及效率低下的问题。 0003 而大多数酒厂的酿酒场所均是有起重机的， 现有的起重机在此处均是仅起到起吊 和转移酒糟或其它物品的功能， 其在大部分时间是闲置在一旁的， 利用率有限， 因此若能通 过起重机来进行对酒糟的堆垛和摊平工作， 则势必会大大提高对起动机的利用率， 减少用 户对人力数量的需求， 降低其生产成本。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种可以进行物料堆垛和摊平工作的起重机小车， 以提高 需要进行物料堆垛和摊平作业的场合对起重机的利用率， 降低其生产成本。 0005 同时， 本发明的目的还在于提供使用上述小车的起。
10、重机。 0006 为了解决上述问题， 本发明的起重机小车采用以下技术方案 ： 起重机小车， 包括小 车架及设于小车架上的起吊机构， 所述小车架上通过竖向伸缩臂装配有吊架， 吊架包括与 伸缩臂固定装配在一起的固定部分以及可转动的装配在所述固定部分上的旋转部分， 旋转 部分的旋转轴线沿竖向延伸， 固定部分与旋转部分之间设有可自锁的旋转驱动机构， 吊架 的旋转部分上装配有铲斗。 0007 铲斗通过铰接轴铰接装配在吊架的旋转部分上， 旋转部分上固定装配有用于驱动 铲斗绕其铰接轴俯仰摆动的铲斗电机。 0008 所述吊架的旋转部分上还装配有旋转搅拌器， 所述旋转搅拌器包括搅拌轴、 固定 装配在搅拌轴底端的。
11、旋转板以及固定装配在旋转板底部的搅拌齿， 搅拌轴传动连接有搅拌 电机。 0009 所述铲斗通过铲斗架可上下往复运动的装配在吊架的旋转部分上， 铲斗架与吊架 的旋转部分之间设有升降驱动机构， 吊架与铲斗架之间通过分设于二者上的导向柱和导向 孔上下导向配合 ； 所述吊架的旋转部分上固定装配有摊平杆， 所述摊平杆上沿长度方向布 设有翻料铲。 0010 所述小车架上还固定装配有料斗， 所述料斗的出料口连接有下料管， 下料管固定 说 明 书 CN 103072892 A 3 2/3 页 4 装配在吊架上。 0011 所述下料管与料斗的出料口之间通过螺旋输送器连接。 0012 本发明的起重机采用以下技术方。
12、案 ： 起重机， 包括包括桥架、 梁以及装配在梁上的 小车， 小车包括小车架及设于小车架上的起吊机构， 所述小车架上通过竖向伸缩臂装配有 吊架， 吊架包括与伸缩臂固定装配在一起的固定部分以及可转动的装配在所述固定部分上 的旋转部分， 旋转部分的旋转轴线沿竖向延伸， 固定部分与旋转部分之间设有可自锁的旋 转驱动机构， 吊架的旋转部分上装配有铲斗。 0013 铲斗通过铰接轴铰接装配在吊架的旋转部分上， 旋转部分上固定装配有用于驱动 铲斗绕其铰接轴俯仰摆动的铲斗电机。 0014 所述吊架的旋转部分上还装配有旋转搅拌器， 所述旋转搅拌器包括搅拌轴、 固定 装配在搅拌轴底端的旋转板以及固定装配在旋转板底。
13、部的搅拌齿， 搅拌轴传动连接有搅拌 电机。 0015 所述铲斗通过铲斗架可上下往复运动的装配在吊架的旋转部分上， 铲斗架与吊架 的旋转部分之间设有升降驱动机构， 吊架与铲斗架之间通过分设于二者上的导向柱和导向 孔上下导向配合 ； 所述吊架的旋转部分上固定装配有摊平杆， 所述摊平杆上沿长度方向布 设有翻料铲。 0016 所述小车架上还固定装配有料斗， 所述料斗的出料口连接有下料管， 下料管固定 装配在吊架上， 料斗的出料口与下料管之间通过螺旋输送器连接。 0017 由于本发明的起重机小车在其小车架上不仅设有起吊机构， 而且通过竖向伸缩臂 装配有吊架， 并且吊架的固定部分与旋转部分之间设有可自锁的。
14、旋转驱动机构， 吊架的旋 转部分上装配有铲斗 ； 因此在使用时可首先使伸缩臂伸长并通过所述旋转驱动机构来将铲 斗的开口调至合适的方向， 次此时旋转驱动结构自锁， 吊架的旋转部分被锁定， 然后便可在 小车移动的过程中通过铲斗对地面物料进行堆垛， 当需要晾晒物料时， 同样可通过所述铲 斗来实现， 由此可见， 本发明的起重机小车不仅能实现起吊和搬运货物 （起吊机构） 的功能， 还可以实现堆垛和摊平物料 （伸缩臂及铲斗） 的功能， 从而可提高需要进行物料堆垛和摊平 作业的场合对起重机的利用率， 降低其生产成本。 0018 更进一步的， 将铲斗通过铰接轴铰接装配在吊架的旋转部分上， 并且在旋转部分 上固。
15、定装配用于驱动铲斗绕其铰接轴俯仰摆动的铲斗电机可实现铲斗对物料的自装自卸， 减轻工作人员的劳动强度 ； 旋转搅拌器可对地面物料进行充分翻晾 ； 摊平杆用于辅助铲斗 摊平地面物料， 保持物料摊平后在各处的均匀性， 所述升降驱动机构可用于根据需要升降 铲斗， 避免铲斗干扰摊平杆工作 ； 料斗和下料管可用于添加曲料， 螺旋输送机可实现定量、 定速加料。 附图说明 0019 图 1 是本发明的起重机实施例 1 的结构示意图 ； 图 2 是图 1 中的小车的结构示意图 ； 图 3 是图 2 在 A 处的局部放大图 ； 图 4 是本发明的起重机小车的的实施例 1 的结构示意图。 说 明 书 CN 1030。
16、72892 A 4 3/3 页 5 具体实施方式 0020 本发明的起重机的实施例 1， 如图 1-3 所示， 包括桥架 101（大车） 、 梁 102 以及装 配在梁 102 上的小车 103， 小车 103 包括小车架 11 及设于小车架 11 上的起吊机构 12， 起重 机工作时， 梁102可前后移动， 小车103可沿梁左右移动， 以上结构均为现有技术， 此处不予 赘述 ； 与现有技术不同的是， 本实施例中的小车架 11 上通过竖向伸缩臂 13 装配有吊架， 竖 向伸缩臂 13 包括固定套以及沿轴向导向装配在固定套中的活动套， 活动套的上端连接有 卷扬机， 可通过卷扬机带动活动套上下移动。
17、， 从而实现伸缩臂 13 的上下伸缩动作 ； 吊架包 括固定部分 14 和旋转部分 15， 本实施例中， 吊架的固定部分 14 采用座板， 旋转部分 15 采 用长方体形的箱式结构， 固定部分14通过连接螺栓直接固定装配在伸缩臂13的下端， 旋转 部分 15 通过对应的挂轴挂在固定部分 14 上并可相对于固定部分 14 旋转， 其旋转轴线沿竖 向延伸， 另外， 吊架的固定部分 14 与旋转部分 15 之间设有可自锁的旋转驱动机构， 可自锁 即在吊架的旋转部分转动至相应位置时， 旋转部分在旋转驱动机构的作用下能够自动保持 位置， 本实施例中， 该可自锁的旋转驱动机构采用齿轮传动机构， 具体地说，。
18、 固定部分 14 上 装配有主动齿轮 16， 旋转部分 15 上止旋的装配有与所述主动齿轮 16 啮合的被动齿轮 17， 二者的相互啮合可带动旋转部分 15 转动 ； 旋转部分 15 的底部装配有铲斗 18， 本实施例中， 铲斗 18 通过铲斗架 19 可上下往复运动的装配在吊架的旋转部分 15 上， 铲斗架 19 与吊架 的旋转部分 15 之间设有升降驱动机构， 本实施例中， 升降驱动机构采用丝杠螺母机构 20， 同时， 吊架与铲斗架 19 之间通过分设于二者上的导向柱 21 和导向孔上下导向配合， 另外， 铲斗 18 是通过铰接轴铰接装配在铲斗架 19 上， 其铰接轴传动连接有铲斗电机 2。
19、2， 铲斗电 机 22 用于驱动铲斗 18 绕其铰接轴俯仰摆动， 本实施例中， 铲斗电机 22 为微动电机并且是 通过换向减速箱 （图中未示出） 与铰接轴传动连接 ； 吊架的旋转部分 15 上还固定装配有摊 平杆 23， 摊平杆 23 上沿长度方向布设有翻料铲 24， 本实施例中， 翻料铲 24 采用犁铧结构， 当铲斗 18 在其升降驱动机构的作用下向上升至设定高度后， 可通过小车 103 或梁 102 的移 动来带动摊平杆23移动， 从而对地面物料进行摊平和翻动 ； 吊架的旋转部分15上还装配有 旋转搅拌器 25， 旋转搅拌器 25 包括搅拌轴、 固定装配在搅拌轴底端的旋转板以及固定装配 在。
20、旋转板底部的搅拌齿， 搅拌轴传动连接有搅拌电机， 本实施例中， 旋转搅拌器 25 的搅拌 轴通过皮带 26 与搅拌电机传动连接。另外， 小车架 11 上还固定装配有料斗 27， 料斗 27 的 出料口连接有下料管28， 下料管28固定装配在吊架上， 本实施例中料斗27的出料口与下料 管28之间通过螺旋输送器29连接， 使用时可通过该料斗及下料管来完成加曲工作， 同时可 通过旋转搅拌器来将曲料与地面物料充分混合。 0021 在本发明的起重机的其它实施例中， 所述旋转驱动机构还可以采用链传动机构或 蜗轮蜗杆传动机构 ； 所述的伸缩臂还可以采用液压伸缩臂。 0022 本发明的起重机小车的实施例 1， 如图 4 所示， 本实施例中的起重机小车的结构与 上述起重机的实施例 1 中所述的起重机小车的结构相同， 此处不予赘述。 说 明 书 CN 103072892 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103072892 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103072892 A 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103072892 A 8 4/4 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103072892 A 9 。