真空吸尘器.pdf

一种真空吸尘器。其包括主体、移动轮、驱动器、控制装置和传感器；其中主体上装有能够倾斜的旋转装置；移动轮用于移动上述主体；驱动器用于驱动上述移动轮；控制装置用于启动驱动器；而传感器则能够在主体的移动过程中感知到旋转装置的倾斜角度，并向控制装置传送已感知到的信号。本发明提供的真空吸尘器是利用角度感知传感器来感知旋转装置的角度变化，然后利用控制装置控制主体自动向前或向后移动，因此使用者可以用较小的力量就可以使主体向自己希望的方向移动，从而可使主体的移动更加顺畅。

1、  一种真空吸尘器，其特征在于：所述的真空吸尘器包括主体(10)、移动轮、驱动器(210)、控制装置(200)和传感器；其中主体(10)上装有能够倾斜的旋转装置(100)；移动轮用于移动上述主体(10)；驱动器(210)用于驱动上述移动轮；控制装置(200)用于启动驱动器(210)；而传感器则能够在主体(10)的移动过程中感知到旋转装置(100)的倾斜角度，并向控制装置(200)传送已感知到的信号。

2、  根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于：所述的旋转装置(100)的前端在主体(10)向前移动的过程中向上倾斜，而在主体(10)向后移动的过程中向下倾斜。

3、  根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于：所述的真空吸尘器的主体(10)中还设有作为旋转装置(100)旋转中心的轴。

4、  根据权利要求3所述的真空吸尘器，其特征在于：所述的轴与旋转装置(100)一体进行旋转。

5、  根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于：所述的传感器在旋转装置(100)的倾斜过程中与旋转装置(100)一体倾斜。

6、  一种真空吸尘器，其特征在于：所述的真空吸尘器包括主体(10)、旋转装置(100)、角度感知传感器(130)、控制装置(200)和旋转导向装置(110)；其中所述的主体(10)上安装有移动轮；旋转装置(100)以可旋转的方式安装在主体(10)中；角度感知传感器(130)能够感知旋转装置(100)是否旋转；控制装置(200)能够接收来自角度感知传感器(130)的信号，并控制主体(10)向前或向后移动；旋转导向装置(110)也安装在主体(10)上，用于引导旋转装置(100)进行旋转。

7、  根据权利要求6所述的真空吸尘器，其特征在于：所述旋转导向装置(110)包括与旋转装置(100)相连接，作为旋转装置(100)旋转中心的铰链轴(112)；和用于支撑铰链轴(112)的轴承(113)。

8、  根据权利要求7所述的真空吸尘器，其特征在于：所述旋转导向装置(110)还包括用于固定铰链轴(112)和轴承(113)的基座(111)；以及能够将铰链轴(112)和轴承(113)安装在基座(111)上的安装引导装置(114)。

9、  根据权利要求8所述的真空吸尘器，其特征在于：所述的旋转导向装置(110)还包括能够使铰链轴(112)和轴承(113)与基座(111)相结合的安装结构，该安装结构的形状与铰链轴(112)和轴承(113)的外周面相对应。

10、  根据权利要求6所述的真空吸尘器，其特征在于：所述的主体(10)上还安装有能够根据控制装置(200)的命令使主体(10)向前或向后移动的驱动器(210)。

11、  根据权利要求10所述的真空吸尘器，其特征在于：当所述的旋转装置(100)沿顺时针方向旋转时，驱动器(210)将驱动主体(10)向前移动，而当旋转装置(100)沿逆时针方向旋转时，驱动器(210)将驱动主体(10)向后移动。

真空吸尘器
技术领域
本发明涉及一种真空吸尘器。
背景技术
普通的真空吸尘器是通过安装在主体内部的电机产生的吸入力来吸入包括灰尘在内的空气，然后在主体内部将该空气进行过滤而除去灰尘。这种真空吸尘器大致上可以分为两大类：一类是吸嘴与主体分别设置，并通过连接管进行连接的分体式；另一类是吸嘴与主体一体的垂直式。另外，上述真空吸尘器还包括如下装置：设有电机的主体；用于吸入包括地面灰尘在内的空气的吸嘴；将由吸嘴吸入的空气传送至主体的连接装置；和安装在主体上，用于存储从吸入空气中分离出的灰尘的集尘装置。当使用者开启该真空吸尘器并移动吸嘴时可吸入含有地面灰尘的空气，与此同时，主体将随着吸嘴进行移动，这时使用者希望主体的移动能够比较方便和顺畅，同时也希望移动手柄以使真空吸尘器向前或向后移动时能够更容易地移动主体。但是，这种传统的真空吸尘器在移动时需要克服主体底部与地面之间的摩擦力，所以需要使用者施加较大的力，因而移动起来很不容易。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够感知到使用者想要主体移动的方向，因此仅需施加较小的力就可以向前或向后移动主体，从而可使主体的移动更加顺畅的真空吸尘器。
为了达到上述目的，本发明提供的真空吸尘器包括主体、移动轮、驱动器、控制装置和传感器；其中主体上装有能够倾斜的旋转装置；移动轮用于移动上述主体；驱动器用于驱动上述移动轮；控制装置用于启动驱动器；而传感器则能够在主体的移动过程中感知到旋转装置的倾斜角度，并向控制装置传送已感知到的信号。
本发明提供的真空吸尘器包括主体、旋转装置、角度感知传感器、控制装置和旋转导向装置；其中所述的主体上安装有移动轮；旋转装置以可旋转的方式安装在主体中；角度感知传感器能够感知旋转装置是否旋转；控制装置能够接收来自角度感知传感器的信号，并控制主体向前或向后移动；旋转导向装置也安装在主体上，用于引导旋转装置进行旋转。
本发明提供的真空吸尘器是利用角度感知传感器来感知旋转装置的角度变化，然后利用控制装置控制主体自动向前或向后移动，因此使用者可以用较小的力量就可以使主体向自己希望的方向移动，从而可使主体的移动更加顺畅。
附图说明
图1为本发明提供的真空吸尘器一实施例结构示意图。
图2为安装有旋转装置及旋转导向装置的本发明提供的真空吸尘器侧面结构示意图。
图3为本发明提供的真空吸尘器中旋转装置和旋转导向装置结构示意图。
图4为本发明提供的真空吸尘器中旋转装置和旋转导向装置结构分解示意图。
图5为图3中“I-I”向横截面示意图。
图6为本发明提供的真空吸尘器构成框图。
图7为本发明提供的真空吸尘器中旋转装置动作示意图。
具体实施方式
下面参照附图和具体实施例对本发明提供的真空吸尘器进行详细说明。
如图1所示，本发明提供的真空吸尘器1包括：内部设有图中未示出的能够产生吸入力的电机的主体10；能够将吸入主体10的空气中含有的灰尘加以分离的集尘装置20；用于吸入含有灰尘的空气的吸嘴30；使用者用来移动真空吸尘器1的手柄50；用于连接吸嘴30和手柄50的延长管40；用于连接手柄50和主体10的连接管60；以及设置在主体10的前端，能够与连接管60相连接，用于传送含有灰尘的空气的空气吸入装置11。其中，吸嘴30、延长管40及连接管60可以看作是吸入被清扫面中含有灰尘的空气的吸入装置。另外，本实施例不再对吸嘴30、延长管40、手柄50和连接管60这些基本部件加以详细的说明。
下面简单地说明真空吸尘器1的工作过程：首先，使用者将真空吸尘器1接通电源，这时设置在主体10内部的电机将产生吸入力。在该吸入力的作用下，吸嘴30将吸入含有灰尘的空气，并将该空气通过延长管40、手柄50及连接管60传向主体10。传向主体10的空气在经过集尘装置20时可将其中的灰尘分离出，分离出的灰尘将存储在集尘装置20中，而分离出灰尘的空气则传送至主体10，最后从主体10向外排出。
如图2至图4所示，本发明提供的真空吸尘器1包括：形成吸尘器主要外部结构的主体10；设置在主体10的两侧，用于移动吸尘器的主轮70；位于主轮70的前方，用于引导主体10移动的辅轮80；能够从吸入到主体10内部的空气中分离出灰尘，并加以存储的集尘装置20；安装在主体10的前端部位，能够根据吸尘器的移动方向向上或向下进行旋转的旋转装置100；位于旋转装置100的一侧，用于引导旋转装置100进行旋转的旋转导向装置110；和连接在连接管60和旋转装置100之间，能够从连接管60向旋转装置100传送牵引力的连接装置120。其中，所述的旋转装置100包括：与连接装置120以可插拔的方式结合，在与连接装置120相结合的状态下，可向上或向下倾斜的机身101；能够与连接装置120相挂接的挂接装置102；以及形成在机身101的前端，并且能够与连接装置120相结合的结合壁103。同时，上述机身101能够以倾斜的方式与主体10的内侧结合。另外，机身101的一侧端部安装有空气吸入装置11。另一方面，连接装置120的一侧连接有连接管60。由此，经过连接管60的空气将通过连接装置120传送至机身101，最终再引入主体10。此外，在机身101与连接装置120相结合的状态下，其可与连接装置120一体进行移动。另外，当连接管60向前移动时，机身101的前端将向上进行倾斜，而当连接管60向后移动时，机身101的前端将向下进行倾斜。另外，上述机身101的一侧安装有能够感知机身101倾斜角度的角度感知传感器130。角度感知传感器130的下端安装有可使角度感知传感器130与机身101一体移动的安装装置131，即，角度感知传感器130置于安装装置131上。此外，机身101上还设有能够与安装装置131相结合的安装板104。安装板104可以用与机身101不同的材料制成，也可以从机身101上延伸而形成。此外，由于角度感知传感器130能够与机身101一起倾斜，因此可以感知到机身101的角度变化。
所述的旋转导向装置110包括：安装在机身101两侧下部的基座111；能够使机身101和角度感知传感器130顺时针或逆时针进行旋转，并作为旋转中心的铰链轴112；围绕在铰链轴112的外周面上，用于支撑铰链轴112的重量，或吸收铰链轴112旋转时产生的摩擦阻力的轴承113；和用于将铰链轴112和轴承113固定在基座111上的安装引导装置114。其中，基座111可以与主体10相结合，也可以与主体10一体形成。另外，安装引导装置114上形成有结合突起115，以使安装引导装置114与基座111相结合。基座111上设有能够与结合突起115相结合的结合部116。此外，结合突起115和结合部116上还可形成结合槽或孔，从而可以插入图中未示出的连接组件。但是，结合突起115与结合部116的结合方式并不仅限于此，也可以将结合突起115插入在结合部116内。另外，安装引导装置114的形状应与铰链轴112和轴承113的形状相对应，这样可使铰链轴112和轴承113能够很容易地安装固定在基座111上。即，安装引导装置114的上部形成圆弧状，以便至少能够与轴承113的一部分相连接，而其两侧面则分别向外倾斜形成。此外，基座111上设有用于安装铰链轴112和轴承113的安装结构，该安装结构应该与铰链轴112和轴承113的外表面相对应，即安装结构上应该形成有圆弧部位。
如图4所示，所述的安装引导装置114从整体上看呈倒“U”字形，这种结构比较容易组装铰链轴112和轴承113，同时还可使铰链轴112和轴承113的结合强度提高。另外，铰链轴112与机身101是相连接的，同时机身101能够以铰链轴112为中心沿顺时针或逆时针方向进行旋转。即，在机身101的倾斜过程中，铰链轴112是与机身101一体进行旋转。此外，连接在机身101外侧的铰链轴112上安装有增强组件105，以防在机身101的旋转过程中机身101发生扭曲。上述增强组件105是从铰链轴112的外侧呈放射状(扇状)延伸而形成。
图6为本发明提供的真空吸尘器构成框图。如图6所示，本发明提供的真空吸尘器1除包括旋转装置110和角度感知传感器130之外，其还包括：用于接收角度感知传感器130传送的信号的控制装置200；能够根据控制装置200的命令进行驱动的驱动器210。其中，驱动器210中包括用于驱动主体10移动的驱动电机。而驱动电机则包括用于驱动左侧主轮70移动的左轮电机220和用于驱动右侧主轮70移动的右轮电机230。其中，上述左轮电机220与左侧主轮70相邻，而右轮电机230则与右侧主轮70相近。当不需要主体10转换方向，而只需要其前后移动时，只需在主体10中配备一个驱动电机即可。即，如果角度感知传感器130感知到主体10向前移动，控制装置200则控制驱动器210发出向前移动的命令，而如果角度感知传感器130感知到主体10向后移动，控制装置200则控制驱动器210发出向后移动的命令。
以下重点说明当使用者移动主体10时，旋转装置100以旋转导向装置110为中心进行旋转的过程。
图7为本发明提供的真空吸尘器中旋转装置动作示意图。如图7所示，根据使用者的操作，如果连接管60以主体10为基准向前或向后移动的话，旋转装置100将以旋转导向装置110为中心进行旋转。首先说明主体10向前移动时旋转装置100的动作过程。当上述主体10处于静止状态(以下称为“基准位置”)时，旋转装置100将维持与地面平行的位置，手柄50与连接管60的一部分处于比旋转装置100高的位置。在这种状态下，使用者使用手柄50可以使吸嘴30向前移动。这时，使用者移动手柄50时所施加的牵引力将通过连接管60传送至连接装置120，最后向与连接装置120相连的机身101传送同一方向的牵引力。在这种情况下，与机身101相比，手柄50从地面算起位于更高的位置，在此状态下，由于传送的是向前的牵引力，所以机身101受到以主体10为中心向前上方牵引的力量。因此，机身101的前端部分在该牵引力的作用下将向上倾斜，即机身101以铰链轴112为中心沿顺时针方向进行旋转。同时，由于角度感知传感器130是固定在机身101上，所以其可随着机身101的旋转而旋转。如图7所示，由于角度感知传感器130是固定在机身101的后端，所以当机身101的前端部分向上倾斜时，角度感知传感器130将向下倾斜。此时，角度感知传感器130将感知到机身101的前端向上倾斜，所以其向控制装置200发出相应的信号，控制装置200接收到该信号后将向驱动器210发出向前驱动的命令，最终主体10将根据角度感知传感器130和控制装置200的命令自动且非常容易地向前进行移动。相反，如果使用者将吸嘴30向后移动，连接管60也将向后移动，同时，上述主体10受到向后方向的作用力，此时，连接管60上处于基准位置以下的部位施加作用力。由此，上述机身101的前端将在该向后作用力的作用下向下倾斜，即机身101以铰链轴112为中心沿逆时针方向进行旋转。与此同时，角度感知传感器130也以铰链轴112为中心沿逆时针方向进行旋转，这样角度感知传感器130将感知到机身101的前端向下倾斜，所以其向控制装置200发出相应的信号，控制装置200接收到该信号后将向驱动器210发出向后驱动的命令，最终主体10将根据角度感知传感器130和控制装置200的命令自动且非常容易地向后进行移动。