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1、10申请公布号CN104052851A43申请公布日20140917CN104052851A21申请号201410307430822申请日20140630H04M1/60200601H04M1/725200601G10L25/4820130171申请人青岛歌尔声学科技有限公司地址266061山东省青岛市崂山区秦岭路18号国展财富中心3号楼5楼72发明人华洋周宏伟74专利代理机构北京市隆安律师事务所11323代理人权鲜枝何立春54发明名称提高免提通话设备通话质量的方法、装置和免提通话设备57摘要本发明公开了一种提高免提通话设备通话质量的方法、装置和免提通话设备，该免提通话设备包括一个主麦克和至少。
2、一个辅麦克组成的送话端，该方法包括在送话端初始的第一采集角度内进行扫描；当在第一采集角度内扫描到的语音特征信号后，根据该语音特征信号的方向，在第一采集角度内确定一个比第一采集角度小的第二采集角度；将送话端校准至该第二采集角度确定的方向。本方法使用较小的语音保护角度进行拾音，可以极大地降低周围环境噪声的干扰，达到提高送话信噪比的目的，使得免提通话设备通话时的语音更有指向性，提高通话的质量。51INTCL权利要求书3页说明书7页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书7页附图3页10申请公布号CN104052851ACN104052851A1/3页21一种提高免。
3、提通话设备通话质量的方法，所述免提通话设备包括一个主麦克和至少一个辅麦克组成的送话端，其特征在于，该方法包括在送话端初始的第一采集角度内进行扫描；当在所述第一采集角度内扫描到的语音特征信号后，根据该语音特征信号的方向，在所述第一采集角度内确定一个比所述第一采集角度小的第二采集角度；将所述送话端校准至该所述第二采集角度确定的方向。2如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一采集角度内扫描到的语音特征信号后，根据该语音特征信号的方向，在第一采集角度内确定一个比初始采集角度小的第二采集角度包括在送话端初始的所述第一采集角度内扫描到1方向有语音特征信号后，沿着1方向，经过所述主麦克做一条反向延长线。
4、，并以所述主麦克为圆心，以所述主麦克和其中一个辅麦克连线为半径画圆，所述圆弧与所述反向延长线相交的位置即为所述主麦克的虚拟麦克风；以所述主麦克和所述主麦克的虚拟麦克风为新的语音阵列，并定义一个角度1，实时判断所述角度1内是否有语音特征信号；是则，确认所述角度1为所述第二采集角度；否则，以所述主麦克和其中一个辅麦克的连线为对称轴，定义角度1关于所述对称轴的镜像角度2，确认所述角度2为所述第二采集角度。3如权利要求书2所述的方法，其特征在于，所述实时判断所述角度1内是否有语音特征信号包括对1方向的语音特征信号进行包络能量检测，当所述能量检测值大于第一预设阀值时，对所述1方向的语音特征信号进行过零率。
5、检测；当所述1方向的语音特征信号的过零率达到第二预设阀值时，确认所述角度1内有语音特征信号。4如权利要求书3所述的方法，其特征在于，所述对1方向的语音特征进行包络能量检测包括通过如下公式进行包络能量检测其中，POWER为所述语音特征信号的能量值，所述参数ALPHA为计权因子，所述参数N为某一时点上的语音特征信号；所述对所述1方向的语音特征信号进行过零率检测包括通过如下公式进行过零检测其中，Z_RATE为语音特征信号的过零率，N为离散时间序列中的一个值，5如权利要求书1所述的方法，所述免提通话设备还包括至少一个扬声器组成的受话权利要求书CN104052851A2/3页3端，其特征在于，该方法还包。
6、括设置所述受话端中一个扬声器的虚拟扬声器，该扬声器和其虚拟扬声器的连线指向所述1方向，并定义第三采集角度，所述第三采集角度所包括的区域范围包含所述第二采集角度确定的方向。6一种提高免提通话设备通话质量的装置，其特征在于，该装置包括语音特征确定单元，用于在送话端初始的第一采集角度内进行扫描；当在所述第一采集角度内扫描到的语音特征信号后，根据该语音特征信号的方向，在所述第一采集角度内确定一个比所述第一采集角度小的第二采集角度；方向校准单元，用于将所述送话端校准至该所述第二采集角度确定的方向。7如权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括虚拟麦克风创建单元，用于在送话端初始的所述第一采集角度内扫。
7、描到1方向有语音特征后，沿着1方向，经过所述主麦克做一条反向延长线，并以所述主麦克为圆心，以所述主麦克和其中一个辅麦克连线为半径画圆，所述圆弧与所述反向延长线相交的位置即为所述主麦克的虚拟麦克风；角度确认单元，用于以所述主麦克和所述主麦克的虚拟麦克风为新的语音阵列，并定义角度1，实时判断所述角度1内是否有语音特征；是则，确认所述角度1为所述第二采集角度；否则，以所述主麦克和其中一个辅麦克的连线为对称轴，定义角度1关于所述对称轴的镜像角度2，确认所述角度2为所述第二采集角度。8如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述角度确认单元还用于对1方向的语音特征进行包络能量检测，当所述能量检测值大于第一预。
8、设阀值时，对所述1方向的语音特征进行过零率检测；当所述1方向的语音特征的过零率达到第二预设阀值时，确认所述角度1内包含语音特征；所述角度确认单元包括包络检测单元，用于通过如下公式对1方向的语音特征信号进行包络能量检测其中，POWER为语音特征信号的能量值，所述参数ALPHA为计权因子，所述N为语音特征的具体的值；过零检测单元，用于通过如下公式对所述1方向的语音特征信号进行过零率检测其中，Z_RATE为语音特征信号的过零率，N为离散时间序列中的一个值，9如权利要求书6所述的装置，其特征在于，该装置还包括送话端定位单元，用于设置所述受话端中一个扬声器的虚拟扬声器，该某一扬声器和其虚拟扬声器的连线指。
9、向所述1方向，并定义第三采集角度，所述第三采集角度所包括的区域范围包含所述第二采集角度确定的方向。权利要求书CN104052851A3/3页410一种免提通话设备，其特征在于，该免提通话设备包括一个主麦克和至少一个辅麦克组成的送话端、至少一个扬声器组成的受话端以及如权利要求6至9中任一项所述的装置。权利要求书CN104052851A1/7页5提高免提通话设备通话质量的方法、装置和免提通话设备技术领域0001本发明涉及免提通话设备领域，具体涉及提高免提通话设备通话质量的方法、装置和免提通话设备。背景技术0002现有技术中的免提通话设备，例如智能手表、智能手环等智能腕戴设备，在进行免提通话模式时，。
10、由于智能手表和用户嘴部相对位置的不确定性，通常采用较大的语音保护角度，这样在拾取语音的同时也采集到较多的环境噪声，影响送话的信噪比；同时由于智能手表等免提通话设备扬声器发出的声音不但能被通话人自己听到，也会被其附近的其他人听到，容易泄露比较私密的信息。总之，送话端和受话端的上述缺陷导致了现有技术中免提通话设备的通话质量不高。发明内容0003本发明提供了提高免提通话设备通话质量的方法、装置和免提通话设备，以解决免提通话设备通话时，采集较多环境噪声，送话信噪比低的问题。0004根据本发明的一个方面，提供了一种提高免提通话设备通话质量的方法，该免提通话设备包括一个主麦克和至少一个辅麦克组成的送话端，。
11、该方法包括0005在送话端初始的第一采集角度内进行扫描；0006当在第一采集角度内扫描到的语音特征信号后，根据该语音特征信号的方向，在第一采集角度内确定一个比第一采集角度小的第二采集角度；0007将送话端校准至该第二采集角度确定的方向。0008其中，在第一采集角度内扫描到的语音特征信号后，根据该语音特征信号的方向，在第一采集角度内确定一个比初始采集角度小的第二采集角度包括0009在送话端初始的第一采集角度内扫描到1方向有语音特征信号后，沿着1方向，经过主麦克做一条反向延长线，并以主麦克为圆心，以主麦克和其中一个辅麦克连线为半径画圆，圆弧与反向延长线相交的位置即为主麦克的虚拟麦克风；0010以主。
12、麦克和主麦克的虚拟麦克风为新的语音阵列，并定义一个角度1，实时判断角度1内是否有语音特征信号；是则，确认角度1为第二采集角度；0011否则，以主麦克和其中一个辅麦克的连线为对称轴，定义角度1关于对称轴的镜像角度2，确认角度2为第二采集角度。0012其中，实时判断角度1内是否有语音特征信号包括0013对1方向的语音特征信号进行包络能量检测，当能量检测值大于第一预设阀值时，对1方向的语音特征信号进行过零率检测；0014当1方向的语音特征的过零率达到第二预设阀值时，确认角度1内有语音特征信号。0015其中，对1方向的语音特征信号进行包络能量检测包括说明书CN104052851A2/7页60016通过。
13、如下公式进行包络能量检测00170018其中，POWER为语音特征信号的能量值，参数ALPHA为计权因子，参数N为某一时点上的语音特征信号；0019对1方向的语音特征信号进行过零率检测包括通过如下公式进行过零检测00200021其中，Z_RATE为语音特征信号的过零率，N为离散时间序列中的一个值，0022其中，免提通话设备还包括至少一个扬声器组成的受话端，该方法还包括0023设置受话端中一个扬声器的虚拟扬声器，该扬声器和其虚拟扬声器的连线指向1方向，并定义第三采集角度，第三采集角度指向第二采集角度确定的方向。0024根据本发明的另一个方面，提供了一种提高免提通话设备通话质量的装置；该装置包括0。
14、025语音特征确定单元，用于在送话端初始的第一采集角度内进行扫描；当在第一采集角度内扫描到的语音特征信号后，根据该语音特征信号的方向，在第一采集角度内确定一个比第一采集角度小的第二采集角度；0026方向校准单元，用于将送话端校准至该第二采集角度确定的方向。0027其中，该装置还包括虚拟麦克风创建单元，用于在送话端初始的第一采集角度内扫描到1方向有语音特征信号后，沿着1方向，经过主麦克做一条反向延长线，并以主麦克为圆心，以主麦克和其中一个辅麦克连线为半径画圆，圆弧与反向延长线相交的位置即为主麦克的虚拟麦克风；0028角度确认单元，用于以主麦克和主麦克的虚拟麦克风为新的语音阵列，并定义角度1，实时。
15、判断角度1内是否有语音特征信号；是则，确认角度1为第二采集角度；否则，以主麦克和其中一个辅麦克的连线为对称轴，定义角度1关于对称轴的镜像角度2，确认角度2为第二采集角度。0029其中，角度确认单元还用于，0030对1方向的语音特征信号进行包络能量检测，当能量检测值大于第一预设阀值时，对1方向的语音特征信号进行过零率检测；0031当1方向的语音特征信号的过零率达到第二预设阀值时，确认角度1内包含语音特征。0032其中，角度确认单元包括0033包络检测单元，用于通过如下公式对1方向的语音特征信号进行包络能量检测00340035其中，POWER为语音特征信号的能量值，参数ALPHA为计权因子，N为语。
16、音特征的具说明书CN104052851A3/7页7体的值；0036过零检测单元，用于通过如下公式对1方向的语音特征信号进行过零率检测00370038其中，Z_RATE为语音特征信号的过零率，N为离散时间序列中的一个值，0039其中，该装置还包括送话端定位单元，用于设置受话端中一个扬声器的虚拟扬声器，该某一扬声器和其虚拟扬声器的连线指向1方向，并定义第三采集角度，所述第三采集角度所包括的区域范围包含所述第二采集角度确定的方向。0040本发明的这种提高免提通话设备通话质量的方法和装置，通过对送话端进行语音校准定位，将送话端的语音拾取角度缩小到一个相对精确的范围内，以此避免了送话端拾取的语音信号中包。
17、括较多环境噪声，影响语音的信噪比，解决了免提通话设备通话质量不高的问题，提高免提通话设备的通话质量。附图说明0041图1是本发明一个实施例提供一种提高免提通话设备通话质量的方法的流程图；0042图2是本发明一个实施例提供的一种提高免提通话设备通话质量的方法的原理示意图；0043图3A是本发明一个实施例提供的送话端校准的示意图；0044图3B是本发明一个实施例提供的送话端校准的示意图；0045图4是本发明一个实施例提供的确定语音特征的流程图；0046图5是本发明一个实施例提供的受话端校准示意图；0047图6是本发明一个实施例提供的一种提高免提通话设备通话质量的装置的框图。具体实施方式0048为使。
18、本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。0049本发明的核心思想是通过麦克风阵列声源定位技术来实时的跟踪语音源的方向，同时确定一个比初始语音保护角度小的语音保护角度进行拾音，可以极大地降低周围环境噪声的干扰，达到提高送话信噪比的目的；同时利用语音源的方位信息，对扬声器阵列进行方向补偿，使其发出的声音刚好指向语音，提高了受话的私密性私密性。0050图1是本发明一个实施例提供一种提高免提通话设备通话质量的方法的流程图；参见图1，该免提通话设备包括一个主麦克和至少一个辅麦克组成的送话端，该方法包括0051步骤S110，在送话端初始的第一采集角度内进行扫。
19、描；0052步骤S120，当在第一采集角度内扫描到的语音特征信号后，根据该语音特征信号的方向，在第一采集角度内确定一个比第一采集角度小的第二采集角度；0053步骤S130，将送话端校准至该第二采集角度确定的方向。说明书CN104052851A4/7页80054通过上述步骤，将送话端的语音保护角度缩小到一个比较小的角度内，并再重新确定的较小的角度内进行拾音，因而避免了环境噪声对语音信号的干扰，提高送话的信噪比，进而提高了免提通话设备的通话质量。0055图2是本发明一个实施例提供的一种提高免提通话设备通话质量的方法的原理示意图；参见图2，该免提通话设备1包括送话端和受话端；0056送话端包括主麦克。
20、MICA和辅麦克MICB，受话端包括主扬声器SPKA和辅扬声器SPKB；0057角度为送话端初始的扫描角度，正常进行通讯时，送话端采集信号，先按照较大的采集角度进行扫描，在角度内检测到语音特征后，再减小采集角度到角度，进而实现送话端语音定位的目的。送话端语音定位的过程为送话端在一个初始的扫描角度内进行语音特征信号的扫描，当确定角度内具有语音特征时，将送话端定位到该角度确定的方向，该角度确定的方向即是用户说话的位置或者方位如图2中角度张开的范围恰好地覆盖了人头的位置，相比角度对人头的定位更准确，本发明的方法的作用在于将初始的扫描角度缩小到一个较小的第二采集角度，这样，语音保护角度较小，能够更加精。
21、确的定位到用户说话的位置，减少语音信号中的环境噪声，提高语音质量。0058图3A是本发明一个实施例提供的送话端校准的示意图；参见图3A，附图标记1表示免提通话设备、2表示辅扬声器、3表示辅麦克、4表示主麦克的虚拟麦克风。0059本发明的提高免提通话设备的具体实现方式为0060参见图3A，进行通讯时，送话端先在较大的第一采集角度进行语音扫描，当扫描到第一采集角度内1方向有语音特征后，在通过主麦克MICA的1方向的反向延长线上设置虚拟麦克风MICC，虚拟麦克风MICC位于以主麦克MICA为圆心、主麦克MICA和辅助MICB连线为半径的弧形上，之后主麦克MICA和虚拟麦克风MICC组成新的阵列，定义。
22、新阵列的指向性角度为非常小的第二采集角度1，角度1指向1方向的较小范围内；1的值根据不同的应用场景进行具体的选择。0061由于缺少辅助阵元，两个点阵元MICA和MICC组成的阵列，难以区分方向来自主麦克MICA和辅助MICB连线的左侧1还是右侧2，本发明提供的方法的核心内容之一就是利用虚拟麦克风MICC来判断方向，判断的方法是，首先在图3A中的1方向设置虚拟麦克风MICC并形成指向角1，实时地判断1指向角内的语音特征，如果发现了语音特征就将指向角1确定为送话端的第二采集角度，将送话端校准至该第二采集角度1确定的方向。如果没有发现语音特征，那么立刻重新在主麦克MICA和辅助MICB连线的镜像异侧。
23、设置虚拟麦克风MICC判断语音的方向。0062图3B是本发明一个实施例提供的送话端校准的示意图；参见图3B，附图标记1表示免提通话设备、2表示辅扬声器、3表示辅麦克、4表示主麦克的虚拟麦克风。0063在所述1的指向角度内没有发现语音特征，在所述主麦克MICA和辅麦克MICB的连线的另一侧设置1的对称角，确定2的角度内有语音特征，将送话端校准至2确定的方向。经过上述步骤完成送话端的定位和校准，提高拾音的指向性。0064下面结合语音特征的判断来具体说明送话端的定位。0065图4是本发明一个实施例提供的确定语音特征的流程图，参见图4，具体的实时判断角度1内是否有语音特征包括说明书CN10405285。
24、1A5/7页900661、采集信号，其中，该采集的信号即扫描到的1方向的语音特征；00672、将该语音特征进行包络检测，并判断能量值是否大于预设的第一阀值，是则，将该语音特征进行过零率检测；否则，返回重新确定语音特征的方向和语音特征信号。00683、对该语音特征信号的过零率进行判断，当该过零率大于第二预设阀值时，确定该采集角度1内具有语音特征信号；将该指向角1作为较小的那个第二采集角度进而根据该第二采集角度对送话端进行校准。0069在本实施例中，对1方向的语音特征信号进行包络能量检测包括0070通过如下公式进行包络能量检测00710072其中，POWER为语音特征信号的能量值，参数ALPHA为。
25、计权因子，参数N为某一时点上的语音特征信号；其中通过ALPHA和N两个参数调节来控制检测灵敏度，保证包络能量检测的稳定性，一旦发现包络能量POWER大于第一预设阀值根据实际情况设定，进入过零率检测步骤。0073对1方向的语音特征信号进行过零率检测包括通过如下公式进行过零检测00740075其中，Z_RATE为语音特征的过零率，N为离散时间序列中的一个值，0076当过零率Z_RATE大于第二预设阈值时，认为1角度内有采集信号有语音特征信号，判定语音动作。0077在判断1角度内具有语音特征信号后，将送话端的定位和校准至角度1确定的范围。如果1角度内没有语音特征信号1不是语音源方向，那么在与1关于M。
26、ICAMICB的连线对称的角度2内有语音特征信号，此时也可以运用包络能量检测和过零检测进一步验证2内的语音特征信号。0078综上，通过虚拟阵元定位及语音特征信号检测实现了送话端的精确定位。0079图5是本发明一个实施例提供的受话端校准示意图；附图标记1表示免提通话设备、2表示辅扬声器、3表示主麦克。0080在送话端定位完成后，利用语音源的方位信息，对扬声器阵列进行方向补偿，使其发出的声音刚好指向语音，即将扬声器阵列的发声方向尽量调整到送话端定位出的用户说话的位置，即第二采集角度所确定的方向，提高了受话的私密性。具体是应用虚拟阵元技术，对扬声器SPKB进行虚拟，虚拟扬声器SPKC和扬声器SPKA。
27、的连线指向语音方向，之后设置一个指向角度，将该第三采集角度的覆盖区域即第三采集角度所包括的声音传播的区域范围覆盖到第二采集角度确定的语音方向即可如图5中所示SPKA下方的角度张开范围覆盖了人头的位置，优选的，该第三采集角度直接指向所述第二采集角度所述确定的语音方向。0081参见图5，该免提通话设备还包括至少一个扬声器组成的受话端，在确定了第二采说明书CN104052851A6/7页10集角度和方向完成送话端校准后，该方法还包括对免提设备的受话端进行校准，0082设置受话端中一个扬声器的虚拟扬声器，该扬声器和其虚拟扬声器的连线指向1方向，并定义第三采集角度，第三采集角度指向第二采集角度确定的方向。
28、，第三采集角度实际上是播放声音的角度范围，该角度范围将第二采集角度和方向包括在内，使得扬声器尽可能准确的朝向语音源的方位播放，缩小播放语音范围，提高受话的私密性。0083在免提通话设备的使用过程中，由于麦克风与扬声器之间的距离较近，因而可以使用送话端校准时确定的语音特征的方向来对送话端进行校准。0084参见图5，设置辅扬声器SPKB的虚拟扬声器SPKC，在通过主扬声器SPKA和1方向的反向延长线上设置虚拟扬声器SPKC，虚拟扬声器SPKC在以主扬声器SPKA为圆心、主扬声器SPKA和辅扬声器SPKB连线为半径的弧形上，将主扬声器SPKA和虚拟扬声器SPKC组成新的阵列，定义新阵列的指向性角度为。
29、第三采集角度。将该第三采集角度指向送话端校准时确定的第二采集角度确定的方向完成受话端定位校准。0085可以理解，附图3A、3B和图5中出现的角度和是为了示意性的说明送话端和受话端定位时的角度范围，来达到对送话端进行定位和校准提高免提语音信号的信噪比，以及对受话端定位提高受话的私密性，附图中出现的角度并非实际的角度大小。0086综上，本发明的这种提高免提设备通话质量的方法经过送话端校准和受话端校准后，既降低了周围环境噪声的干扰，提高送话信噪比，达到提高免提通话设备的通话质量的目的。又对扬声器阵列进行方向补偿，使其发出的声音刚好指向语音，提高了受话的私密性，增强用户使用体验。本方法可以应用在智能手。
30、表等具有免提通话功能的智能设备上，能大大提高智能设备通话性能。0087根据本发明的另一个方面，提供了一种提高免提通话设备通话质量的装置；图6是本发明一个实施例提供的一种提高免提通话设备通话质量的装置的框图，该装置600包括0088语音特征确定单元601，用于在送话端初始的第一采集角度内进行扫描；当在第一采集角度内扫描到的语音特征信号后，根据该语音特征信号的方向，在第一采集角度内确定一个比第一采集角度小的第二采集角度；0089方向校准单元602，用于将送话端校准至该第二采集角度确定的方向。0090其中，该装置还包括虚拟麦克风创建单元，用于在送话端初始的第一采集角度内扫描到1方向有语音特征后，沿着。
31、1方向，经过主麦克做一条反向延长线，并以主麦克为圆心，以主麦克和其中一个辅麦克连线为半径画圆，圆弧与反向延长线相交的位置即为主麦克的虚拟麦克风；0091角度确认单元，用于以主麦克和主麦克的虚拟麦克风为新的语音阵列，并定义角度1，实时判断角度1内是否有语音特征信号；是则，确认角度1为第二采集角度；否则，以主麦克和其中一个辅麦克的连线为对称轴，定义角度1关于对称轴的镜像角度2，确认角度2为第二采集角度。0092其中，角度确认单元还用于，0093对1方向的语音特征信号进行包络能量检测，当能量检测值大于第一预设阀值时，对1方向的语音特征信号进行过零率检测；0094当1方向的语音特征信号的过零率达到第二。
32、预设阀值时，确认角度1内包含说明书CN104052851A107/7页11语音特征信号。0095其中，角度确认单元包括0096包络检测单元，用于通过如下公式对1方向的语音特征信号进行包络能量检测00970098其中，POWER为语音特征信号的能量值，参数ALPHA为计权因子，N为语音特征的具体的值；0099过零检测单元，用于通过如下公式对1方向的语音特征信号进行过零率检测01000101其中，Z_RATE为语音特征信号的过零率，N为离散时间序列中的一个值，0102其中，该装置还包括送话端定位单元，用于设置受话端中一个扬声器的虚拟扬声器，该某一扬声器和其虚拟扬声器的连线指向1方向，并定义第三采集。
33、角度，所述第三采集角度所包括的区域范围包含所述第二采集角度确定的方向。0103根据本发明的又一个方面，提供了一种免提通话设备，包括一个主麦克和至少一个辅麦克组成的送话端、至少一个扬声器组成的受话端以及上述的提高免提通话设备通话质量的装置。0104需要说明的是，本发明的免提通话设备由于具有送话端和受话端，可以按照上述提高免提通话质量的方法在其受话端和送话端进行改进，但是在某些应用场合下，免提通话设备仅仅具有送话端或受话端，此时可以按照本发明具体实施例在受话端如何提高免提通话质量的方法来改进受话端或者在送话端如何提高免提通话质量的方法来改进送话端。即本发明的受话端和送话端的提高免提通话质量的方法可以单独分开实施，在此不再赘述。0105以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。说明书CN104052851A111/3页12图1图2说明书附图CN104052851A122/3页13图3A图3B说明书附图CN104052851A133/3页14图4图5图6说明书附图CN104052851A14。