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1、10申请公布号CN104181933A43申请公布日20141203CN104181933A21申请号201310191002922申请日20130521G05D3/12200601G01S5/02201001A61B5/05520060171申请人上海联影医疗科技有限公司地址201815上海市嘉定区嘉定工业区兴贤路1180号8幢72发明人冯庆宇74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人骆苏华54发明名称医疗对象的位置控制方法和装置57摘要本发明提供了一种医疗对象的位置控制方法和装置，所述方法包括接收标识器发射的信号，所述标识器用于标识待检测医疗对象的位置；分析所述标识器发射。
2、的信号以获取所述医疗对象的位置信息；根据所述医疗对象的位置信息发出控制信号，以控制承载所述医疗对象的承载装置移动，使得所述医疗对象移动到指定的检测位置。通过所述方法和装置，可以实现自动和精确地将医疗对象移动至检测位置。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页10申请公布号CN104181933ACN104181933A1/1页21一种医疗对象的位置控制方法，其特征在于，包括接收标识器发射的信号，所述标识器用于标识待检测医疗对象的位置；分析所述标识器发射的信号以获取所述医疗对象的位置信息；根据所述医疗对象的位置。
3、信息发出控制信号，以控制承载所述医疗对象的承载装置移动，使得所述医疗对象移动到指定的检测位置。2如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识器为RFID标签。3如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述标识器发射的信号以获取所述医疗对象的位置信息包括根据所述标识器发射的信号的强弱和发送接收时间差计算所述信号发送点和接收点之间的距离；和根据所述标识器发射的信号的发射角度，以获得所述信号发送点相对于所述信号接收点的方位。4如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制承载所述医疗对象的承载装置移动包括比对所述医疗对象的位置信息和所述指定的检测位置的位置信息；当两者不一致，则发出移动控制信号，以。
4、控制所述承载装置朝所述指定的检测位置移动；当两者一致，则发出停止控制信号，以控制所述承载装置停止移动。5如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制承载所述医疗对象的承载装置移动包括控制所述承载装置平移或旋转。6如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述承载装置为移动台。7如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医疗对象为人体部位或器官。8一种医疗对象的位置控制装置，其特征在于，包括接收单元，用于接收标识器发射的信号，所述标识器用于标识待检测医疗对象的位置；信号分析单元，用于分析所述标识器发射的信号以获取所述医疗对象的位置信息；控制单元，用于根据所述医疗对象的位置信息发出控制信号，以控制承载所述。
5、医疗对象的承载装置移动，使得所述医疗对象移动到指定的检测位置。9如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述标识器为RFID标签。10如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收单元为与所述标识器匹配的信号接收器。11如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信号分析单元包括距离计算子单元，用于根据所述标识器发射的信号的强弱和发送接收时间差计算所述信号发送点和接收点之间的距离；和方位分析子单元，用于根据所述标识器发射的信号的发射角度，以获得所述信号发送点相对信号接收点的方位。12如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括比较子单元，用于比对所述医疗对象的位置信息和所述指定的检测位置的位置信。
6、息；和移动控制子单元，用于当两者不一致，则发出移动控制信号，以控制所述承载装置朝所述指定的检测位置移动；停止控制子单元，用于当两者一致时，发出停止控制信号，以控制所述承载装置停止移动。13如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述承载装置为移动台。14如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述医疗对象位置控制装置集成在医疗检测设备内部。15如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述医疗对象为人体部位或器官。权利要求书CN104181933A1/5页3医疗对象的位置控制方法和装置技术领域0001本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种医疗对象的位置控制方法和装置。背景技术0002在现有的医疗检测设备中，。
7、当需要对患者的某个部位或器官进行检测时，医生需要通过肉眼来判断被检测部位或器官是否到达指定的检测位置。例如，在CT扫描仪中通过设置定位指示灯来发射标识检测位置的定位线，定位线投射到患者身上，医生通过观察被检测部位或器官与所述定位线的匹配关系，来判断所述待检测部位或器官是否到达所述指定的检测位置。0003但是，上述现有方案要求医生在靠近医疗检测设备的地方进行观察，并通过手动控制承载患者的移动台的运动，使所述待检测部位或器官到达指定的检测位置。显然，通过目测来判断待检测部位和器官的位置，以及通过手动调节来控制被检测部位和器官的位置移动都不够精确，这较大可能导致所述待检测部位或器官的部分区域漏检测或。
8、承受不必要的辐射。0004因此，需要提供一种医疗对象的位置控制方法和装置，以实现自动和精确地将医疗对象移动至检测位置。发明内容0005本发明解决的技术问题是提供一种医疗对象的位置控制方法和装置，能够自动和精确地将医疗对象移动至检测位置。0006本发明实施方式提供了一种医疗对象的位置控制方法，所述方法包括接收标识器发射的信号，所述标识器用于标识待检测医疗对象的位置；分析所述标识器发射的信号以获取所述医疗对象的位置信息；根据所述医疗对象的位置信息发出控制信号，以控制承载所述医疗对象的承载装置移动，使得所述医疗对象移动到指定的检测位置。0007可选地，所述标识器为射频识别（RADIOFREQUENC。
9、YIDENTIFICATION，RFID）标签。0008可选地，所述分析所述标识器发射的信号以获取所述医疗对象的位置信息包括根据所述标识器发射的信号的强弱和发送接收时间差计算所述信号发送点和接收点之间的距离；和根据所述标识器发射的信号的发射角度，以获得所述信号发送点相对于所述信号接收点的方位。0009可选地，所述控制承载所述医疗对象的承载装置移动包括比对所述医疗对象的位置信息和所述指定的检测位置的位置信息；当两者不一致，则发出移动控制信号，以控制所述承载装置朝所述指定的检测位置移动；当两者一致，则发出停止控制信号，以控制所述承载装置停止移动。0010可选地，所述控制承载所述医疗对象的承载装置移。
10、动包括控制所述承载装置平移或旋转。0011可选地，所述承载装置为移动台。说明书CN104181933A2/5页40012可选地，所述医疗对象为人体部位或器官。0013本发明的实施例还提供了一种医疗对象的位置控制装置，所述装置包括接收单元，用于接收标识器发射的信号，所述标识器用于标识待检测医疗对象的位置；信号分析单元，用于分析所述标识器发射的信号以获取所述医疗对象的位置信息；控制单元，用于根据所述医疗对象的位置信息发出控制信号，以控制承载所述医疗对象的承载装置移动，使得所述医疗对象移动到指定的检测位置。0014可选地，所述标识器为RFID标签。0015可选地，所述接收单元为与所述标识器匹配的信号。
11、接收器。0016可选地，所述信号分析单元包括距离计算子单元，用于根据所述标识器发射的信号的强弱和发送接收时间差计算所述信号发送点和接收点之间的距离；和方位分析子单元，用于根据所述标识器发射的信号的发射角度，以获得所述信号发送点相对信号接收点的方位。0017可选地，所述控制单元包括比较子单元，用于比对所述医疗对象的位置信息和所述指定的检测位置的位置信息；和移动控制子单元，用于当两者不一致，则发出移动控制信号，以控制所述承载装置朝所述指定的检测位置移动；停止控制子单元，用于当两者一致时，发出停止控制信号，以控制所述承载装置停止移动。0018可选地，所述承载装置为移动台。0019可选地，所述医疗对象。
12、位置控制装置集成在医疗检测设备内部。0020可选地，所述医疗对象为人体部位或器官。0021与现有技术相比，上述技术方案通过接收用于标识医疗对象位置的标识器发射的信号，然后分析所述标识器发射的信号以获取所述医疗对象的位置信息，能够自动和精确地获取所述医疗对象的位置信息，且无需医生通过肉眼观察。0022并且，上述方法能够根据所述医疗对象的位置信息发出控制信号，从而自动和精确地控制所述医疗对象移动到指定的检测位置，从而避免所述医疗对象的部分区域漏检测或承受不必要的辐射，同样也无需医生手动调整所述医疗对象的位置。附图说明0023图1是本发明实施例中医疗对象的位置控制方法的流程图；0024图2是本发明一。
13、实施例中将医疗对象移动至检测位置的方法流程图；0025图3是本发明一实施例中医疗对象的位置控制装置的结构示意图；0026图4是本发明一实施例中医疗对象的位置控制装置的信号分析单元的结构示意图；0027图5是本发明一实施例中医疗对象的位置控制装置的控制单元的结构示意图。具体实施方式0028为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下参照附图，通过具体实施例进行详细说明。0029图1是本发明实施例中医疗对象的位置控制方法的流程图。0030请参考图1，所述医疗对象的位置控制方法包括步骤S100S102。说明书CN104181933A3/5页50031步骤S100，接收标识器发射的信号，所述标识器用。
14、于标识待检测医疗对象的位置。0032在本发明的一实施例中，所述标识器可以为RFID标签，所述医疗对象可以为人体部位或器官，例如心脏、头部等。在本发明的其他实施例中，所述标识器也可以为其他可适用的无线标识器，并不限于RFID标签。0033需要说明的是，在本发明的一实施例中，医生在确定好了待检查的医疗对象后，可以将所述标识器粘贴或佩戴于所述医疗对象处，用于标识所述医疗对象的位置。在本发明的其他实施例中，医生也可以通过其他可适用的方式来利用所述标识器标识所述医疗对象的位置，例如，将所述标识器放入患者体内等。0034步骤S101，分析所述标识器发射的信号以获取所述医疗对象的位置信息。0035需要说明的。
15、是，在本发明的实施例中，可以通过距离和方位来精确定位所述医疗对象的位置。在本发明的其他实施例中，也可以通过精确计算所述医疗单元的坐标来定位所述医疗对象的位置。以下以通过距离和方位来精确定位所述医疗对象的位置的较优实施方式为例进行说明。0036首先，由于所述标识器发射的信号的强弱和发送接收时间差都可以在某些方面反映所述标识器的远近，从而也就反映了所述医疗对象的距离。例如，信号越强，则反映所述标识器距离信号接收点越远，反之则越近。发送接收时间差越长，反映所述标识器距离信号接收点越远，反之越近。因此，可以根据所述标识器发射的信号的强弱和发送接收时间差计算信号发送点和信号接收点的距离，从而获得所述标识。
16、器和信号接收点之间的距离，以最终获得所述医疗对象和信号接收点之间的距离。0037另外，还可以根据所述标识器发射的信号的发射角度，获得所述信号发送点相对于所述信号接收点的方位，从而获得所述标识器相对信号接收点的方位，以最终获得所述医疗对象相对于信号接收点的方位。另外，根据所述标识器发射的信号的发射角度计算所述医疗对象相对于信号接收点的方位可以采用发射天线方位校正算法等不同的方位确定算法。0038步骤S102，根据所述医疗对象的位置信息发出控制信号，以控制承载所述医疗对象的承载装置移动，使得所述医疗对象移动到指定的检测位置。0039本实施例中，所述检测位置为相对于医疗检测设备的一个特定位置。例如，。
17、在CT检测仪器中，医疗对象的检测位置为CT机架上定位点或定位线所指示的位置。0040另外，需要说明的是，不同医疗检测设备中，承载患者的承载装置可能有所不同。相应地，在不同医疗检测设备中，控制所述医疗单到达指定的检测位置的实施方式也会有所不同。例如，在本发明的一实施例中，在CT检测仪器中，承载患者的承载装置为移动台，因此，就可以根据所述位置医疗对象的位置信息发出控制信号，以控制承载所述医疗对象的移动台的运动，从而实现控制所述医疗对象移动至所述检测位置。0041请参考图2，根据所述位置医疗对象的位置信息发出移动控制信号，以控制所述承载装置移动包括步骤S102A，比对所述医疗对象的位置信息和所述指定。
18、的检测位置的位置信息，具体地，可以通过比对所述医疗对象和所述检测位置相对于信号接收点的距离和方位信息是否一致，来判断所述医疗对象的位置信息和所述指定的检测位置的位置信息是否一致。0042当所述医疗对象的位置信息和所述指定的检测位置的位置信息不一致时候，则执说明书CN104181933A4/5页6行步骤S102B，发出移动控制信号，以控制所述承载装置朝所述指定的检测位置移动。具体地，可以计算出所述医疗对象的位置信息和所述指定的检测位置的位置信息之间的差距值，从而精确地控制所述承载装置进行平移或旋转。例如当所述医疗对象距离所述检测位置还相差两厘米，那么可以控制所述承载装置朝所述指定的检测位置平移两。
19、厘米。0043当所述医疗对象的位置信息和所述指定的检测位置的位置信息一致时，则执行步骤S102C，发出停止控制信号，以控制所述承载装置停止移动。具体地，在本发明的实施例中，在所述医疗对象停止于所述指定检测位置后，可以提示医生启动医疗检测设备对所述医疗对象进行检测。0044请参考图3，本发明的实施例还提供了一种医疗对象的位置控制装置，所述装置300包括接收单元310，用于接收标识器200发射的信号，所述标识器200用于标识待检测医疗对象的位置；信号分析单元320，用于分析所述标识器发射的信号以获取所述医疗对象的位置信息；控制单元330，用于根据所述医疗对象的位置信息发出控制信号，以控制承载所述医。
20、疗对象的承载装置移动，使得所述医疗对象移动到指定的检测位置。0045如前所述，在本发明的一实施例中，所述标识器200可以为RFID标签，所述医疗对象可以为人体部位或器官，例如心脏、头部等。在本发明的其他实施例中，所述标识器也可以为其他可适用的无线标识器，并不限于RFID标签。需要说明的是，所述接收单元310可以为与所述标识器200匹配和兼容的信号接收器。0046如前所述，不同医疗检测设备中，承载患者的承载装置可能有所不同。相应地，在不同医疗检测设备中，控制所述医疗单到达指定的检测位置的实施方式也会有所不同。例如，在本发明的一实施例中，在CT检测仪器中，承载患者的承载装置为移动台。0047请参考。
21、图4，在本发明的实施例中，所述信号分析单元320包括距离计算子单元320A，用于根据所述标识器发射的信号的强弱和发送接收时间差计算所述信号发送点和信号接收点之间的距离；和方位分析子单元320B，用于根据所述标识器发射的信号的发射角度，以获得所述信号发送点相对于所述信号接收点的方位。0048请参考图5，在本发明的实施例中，所述控制单元330包括比较子单元330A，用于比对所述医疗对象的位置信息和所述指定的检测位置的位置信息；和移动控制子单元330B，用于当两者不一致，则发出移动控制信号，以控制所述承载装置朝所述指定的检测位置移动。0049在本发明的实施例中，所述控制单元330还可以包括停止控制子。
22、单元330C，用于当所述医疗对象的位置信息和所述指定的检测位置的位置信息一致时，发出停止控制信号，以控制所述承载装置停止移动。0050需要说明的是，所述医疗对象位置控制装置300可以集成在医疗检测设备内部，也可以与所述医疗检测设备分离而独立存在。所述医疗检测设备可以为CT扫描仪，也可以为其他的医疗检测设备。0051另外，所述医疗对象位置控制装置300与所述检测位置的相对位置也可以根据实际应用进行调整和选择。0052本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。说明书CN104181933A5/5页70053虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。说明书CN104181933A1/3页8图1图2说明书附图CN104181933A2/3页9图3图4说明书附图CN104181933A3/3页10图5说明书附图CN104181933A10。