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1、(10)申请公布号 CN 104215642 A (43)申请公布日 2014.12.17 CN 104215642 A (21)申请号 201310213927.9 (22)申请日 2013.05.31 G01N 21/89(2006.01) (71)申请人 胡新 地址 518000 广东省深圳市南山区马家龙麒 麟新村 B 栋 701 (72)发明人 胡新 (74)专利代理机构 广州天河互易知识产权代理 事务所 ( 普通合伙 ) 44294 代理人 张果达 (54) 发明名称 轴承滚子外观检查装置以及用其检查轴承滚 子外观的方法 (57) 摘要 本发明涉及轴承滚子检查装置领域， 具体涉 及一。
2、种轴承滚子外观检查装置以及用其检查轴承 滚子外观的方法。 装置包括立式中间拨动片、 设置 在所述立式中间拨动片上端部两侧的支撑片， 所 述立式中间拨动片以及所述支撑片顶部具有 V 形 齿， 所述立式中间拨动片与一横移凸轮及一升降 凸轮连接， 所述横移凸轮驱动所述立式中间拨动 片横向位移， 所述升降凸轮驱动所述立式中间拨 动片升降位移 ； 所述支撑片顶部还设置有带动轴 承滚子旋转的旋转装置 ； 所述支撑片的两侧分别 设置端面检测相机， 所述旋转装置上方设置圆周 检测相机 ； 所述圆周检测相机与所述端面检测相 机均与一计算机电连接。本发明结构简单， 成本 低， 检测速度快， 结果准确。 (51)I。
3、nt.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104215642 A CN 104215642 A 1/1 页 2 1. 一种轴承滚子外观检查装置， 其特征在于 ： 包括立式中间拨动片 （1） 、 设置在所述立式中间拨动片 （1） 上端部两侧的支撑片 （2） ， 所述立式中间拨动片 （1） 以及所述支撑片 （2） 顶部具有 V 形齿 （3） ， 所述立式中间拨动片 （1） 与一横移凸轮 （4） 及一升降凸轮 （5） 连接， 所述横移凸轮 （4） 驱动所述。
4、立式中间拨动片 （1） 横向位移， 所述升降凸轮 （5） 驱动所述立式中间拨动片 （1） 升降位移 ； 所述支撑片 （2） 顶部还设置有带动轴承滚子 （6） 旋转的旋转装置 （7） ； 所述支撑片 （2） 的两侧分别设置端面检测相机 （8） ， 所述旋转装置 （7） 上方设置圆周检 测相机 （9） ； 所述圆周检测相机 （9） 与所述端面检测相机 （8） 均与一计算机电连接。 2. 根据权利要求 1 所述轴承滚子外观检查装置， 其特征在于 ： 所述旋转装置 （7） 为旋转轮。 3. 根据权利要求 1 所述轴承滚子外观检查装置， 其特征在于 ： 所述支撑片 （2） 前端设置进料皮带 （10） ，。
5、 所述进料皮带 （10） 与所述支撑片 （2） 的端部 连通。 4. 根据权利要求 1 所述轴承滚子外观检查装置， 其特征在于 ： 所述支撑片 （2） 的出口设置合格品出料皮带 （11） 以及残次品出料皮带 （12） 。 5. 根据权利要求 5 所述轴承滚子外观检查装置， 其特征在于 ： 所述支撑片 （2） 出口设置一由所述计算机控制的物料顶出部件， 所述物料顶出部件工 作时将轴承滚子 （6） 顶出并进入到合格品出料皮带 （11） 上。 6. 一种利用权利要求 15 任一项所述轴承滚子外观检查装置检查轴承滚子外观的方 法， 其特征在于， 包括 ： 轴承滚子 （6） 传送到支撑片 （2） 顶部的。
6、 V 形齿 （3） 上， 升降凸轮 （5） 旋转， 驱动立式中 间拨动片 （1） 向上移动， 将放置于支撑片 （2） 顶部 V 形齿 （3） 上的轴承滚子 （6） 顶出， 横移 凸轮 （4） 旋转， 驱动立式中间拨动片 （1） 向前移动， 带动轴承滚子 （6） 向前移动一定距离， 此 时升降凸轮 （5） 以及横移凸轮 （4） 复位， 带动立式中间拨动片 （1） 复位， 轴承滚子 （6） 落入 支撑片 （2） 的 V 形齿 （3） 上， 端面检测相机 （8） 检测轴承滚子 （6） 的两端面并将检测结果传 输给所述计算机， 轴承滚子 （6） 反复被托起、 前移、 放下， 当轴承滚子 （6） 被移动。
7、到旋转装置 （7） 上时， 旋转装置 （7） 带动轴承滚子 （6） 旋转， 圆周检测相机 （9） 检测轴承滚子 （6） 的圆周 位置并将检测结果传输给所述计算机， 由计算机识别轴承滚子 （6） 是否是合格品。 7. 根据权利要求 6 所述检查轴承滚子外观的方法， 其特征在于 ： 轴承滚子 （6） 移动到支撑片 （2） 端部时， 计算机判断到轴承滚子 （6） 为合格时， 控制物 料顶出部件工作， 将轴承滚子 （6） 顶出， 轴承滚子 （6） 进入到合格品出料皮带 （11） 上， 反之， 轴承滚子 （6） 进入到残次品出料皮带 （12） 上。 权 利 要 求 书 CN 104215642 A 2 。
8、1/3 页 3 轴承滚子外观检查装置以及用其检查轴承滚子外观的方法 技术领域 0001 本发明涉及轴承滚子检查装置领域， 尤其涉及一种轴承滚子外 观检查装置以及用其检查轴承滚子外观的方法。 背景技术 0002 轴承滚子在生产完成后， 需要检查其外观是否有缺陷， 国外已知的检查装置是将 轴承滚子排列在传送带上， 利用推杆将轴承滚子逐一推入双滚棒， 用三组激光和扫描相机 对滚子的端面及圆周同时进行扫描识别， 判断轴承滚子的外观缺陷。由于机构限制无法使 用端面相机， 全部使用扫描相机又有局限性， 误判率较高。 0003 较常规的轴承滚子移动方法是利用伺服马达带动丝杆滑块， 在滑块上安装气动夹 子的方。
9、式， 由于振动对光学系统的影响而无法实现高速检查， 并且结构复杂， 造价高。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是现有的轴承滚子外观检查装置结构复杂、 造价高、 效率低且误判率高的问题， 提供一种轴承滚子外观检查装置， 其结构简单、 成本低、 检查速 度快、 检查准确。 0005 本发明还提供一种检查轴承滚子外观的方法， 其检查速度快、 检查结果准确。 0006 本发明所述轴承滚子外观检查装置， 其包括立式中间拨动片、 设置在所述立式中 间拨动片上端部两侧的支撑片， 所述立式中间拨动片以及所述支撑片顶部具有 V 形齿， 所 述立式中间拨动片与一横移凸轮及一升降凸轮连接， 所述横移凸轮。
10、驱动所述立式中间拨动 片横向位移， 所述升降凸轮驱动所述立式中间拨动片升降位移 ； 所述支撑片顶部还设置有 带动轴承滚子旋转的旋转装置 ； 所述支撑片的两侧分别设置端面检测相机， 所述旋转装置 上方设置圆周检测相机 ； 所述圆周检测相机与所述端面检测相机均与一计算机电连接。 0007 优选地， 所述旋转装置为旋转轮。 0008 对上述技术方案的进一步改进为， 所述支撑片前端设置进料皮带， 所述进料皮带 与所述支撑片的端部连通。 0009 对上述技术方案的进一步改进为， 所述支撑片的出口设置合格品出料皮带以及残 次品出料皮带。 0010 对上述技术方案的进一步改进为， 所述支撑片出口设置一由所述。
11、计算机控制的物 料顶出部件， 所述物料顶出部件工作时将轴承滚子顶出并进入到合格品出料皮带上。 0011 一种利用所述轴承滚子外观检查装置检查轴承滚子外观的方法， 其包括 ： 轴承滚子传送到支撑片顶部的 V 形齿上， 升降凸轮旋转， 驱动立式中间拨动片向上移 动， 将放置于支撑片顶部 V 形齿上的轴承滚子顶出， 横移凸轮旋转， 驱动立式中间拨动片向 前移动， 带动轴承滚子向前移动一定距离， 此时升降凸轮以及横移凸轮复位， 带动立式中间 拨动片复位， 轴承滚子落入支撑片的 V 形齿上， 端面检测相机检测轴承滚子的两端面并将 检测结果传输给所述计算机， 轴承滚子反复被托起、 前移、 放下， 当轴承滚。
12、子被移动到旋转 说 明 书 CN 104215642 A 3 2/3 页 4 装置上时， 旋转装置带动轴承滚子旋转， 圆周检测相机检测轴承滚子的圆周位置并将检测 结果传输给所述计算机， 由计算机识别轴承滚子是否是合格品。 0012 优选地， 轴承滚子移动到支撑片端部时， 计算机判断到轴承滚子为合格时， 控制物 料顶出部件工作， 将轴承滚子顶出， 轴承滚子进入到合格品出料皮带上， 反之， 轴承滚子进 入到残次品出料皮带上。 0013 本发明轴承滚子外观检查装置， 其相比现有技术的有益效果是 ： 本装置是利用了支撑片以及设置在其内部的立式中间拨动片相互配合的方式， 将轴承 滚子逐步输送到端面检测相。
13、机和圆周检测相机的部位， 相机拍下轴承滚子外观传输给计算 机， 即可辨别出合格品和不合格品， 装置结构简单， 可连续检测， 检测速度快， 成本低 ； 检测 结果准确 ； 装置稳定可靠， 连续检测效率高达 80pcs/min。 附图说明 0014 附图 1 为本发明实施例 1 轴承滚子外观检查装置的整体结构示意图 ； 附图 2 为本发明实施例 1 轴承滚子外观检查装置的输送机构左侧面结构示意图 ； 附图 3 为本发明实施例 1 轴承滚子外观检查装置的输送机构右侧面结构示意图 ； 其中 ： 1、 立式中间拨动片 2、 支撑片 3、 V 形齿 4、 横移凸轮 5、 升降凸轮 6、 轴承滚子 7、 旋。
14、转装置 8、 端面检测相机 9、 圆周检测相机 10、 进料皮带 11、 合格品出料皮带 12、 残次品出料皮带 13、 底盘 14、 输送机构 15、 马达。 具体实施方式 0015 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明作进一 步地详细描述。 0016 实施例 1 ： 本发明所述轴承滚子外观检查装置， 如附图1所示， 其包括一底盘13， 底盘13上设置输 送机构 14。 0017 如附图 2 所示， 输送机构 14 包括立式中间拨动片 1、 支撑片 2、 横移凸轮 4、 升降凸 轮 5 以及马达。立式中间拨动片 1 设置在底盘 13 上， 立式中间拨动片 1 。
15、上端部两侧设置有 长条形的支撑片 2， 立式中间拨动片 1 以及支撑片 2 顶部均设置有 V 形齿 3， 立式中间拨动 片 1 一侧与横移凸轮 4 连接， 另一侧与升降凸轮 5 连接， 横移凸轮 4 驱动立式中间拨动片 1 横向位移， 升降凸轮 5 驱动立式中间拨动片 1 升降 （上下） 位移， 横移凸轮 4 与升降凸轮 5 均 由马达 15 带动转动。 0018 如附图 2 所示， 支撑片 2 顶部还设置有用于带动轴承滚子 6 旋转的旋转装置 7， 旋 转装置 7 为旋转轮， 其设置于 V 形齿上。 0019 如附图 1 所示， 支撑片 2 的两侧各设置至少一个端面检测相机 8， 旋转装置 。
16、7 上方 设置两个圆周检测相机 9， 圆周检测相机 9 与端面检测相机 8 均与一计算机电连接， 将检测 到的图像传输给计算机识别。 说 明 书 CN 104215642 A 4 3/3 页 5 0020 支撑片 2 前端设置一进料皮带 10， 进料皮带 10 由与底盘 13 连接的支撑部件支撑 起来， 进料皮带 10 与支撑片 2 的端部连通， 进料皮带 10 上的轴承滚子 6 可落入到支撑片 2 上的 V 形齿 3 上， 支撑片 2 的出口设置一由计算机控制的物料顶出部件， 以及合格品出料皮 带 11、 残次品出料皮带 12。当计算机判断到轴承滚子 6 为合格品时， 其控制物料顶出部件 工。
17、作， 将轴承滚子 6 顶入合格品出料皮带 11 上， 反之， 当计算机判断到轴承滚子 6 为不合格 品时， 物料顶出部件不工作， 轴承滚子 6 直接进入残次品出料皮带 12 上。 0021 上述轴承滚子外观检查装置的工作原理为 ： 进料皮带 10 将轴承滚子 6 输送到支 撑片 2 端部的 V 形齿 3 上， 升降凸轮 5 旋转， 驱动立式中间拨动片 1 向上移动， 将放置于支 撑片 2 顶部 V 形齿 3 上的轴承滚子 6 顶出， 横移凸轮 4 旋转， 驱动立式中间拨动片 1 向前移 动， 带动轴承滚子 6 向前移动一定距离， 此时升降凸轮 5 以及横移凸轮 4 复位， 带动立式中 间拨动片。
18、 1 复位， 轴承滚子 6 落入支撑片 2 的 V 形齿 3 上， 两侧的端面检测相机 8 检测轴承 滚子6的两端面并将检测结果传输给所述计算机， 轴承滚子6反复被托起、 前移、 放下， 当轴 承滚子 6 被移动到旋转装置 7 上时， 旋转装置 7 带动轴承滚子 6 旋转， 圆周检测相机 9 检测 轴承滚子 6 的圆周位置并将检测结果传输给所述计算机， 由计算机识别轴承滚子 6 是否是 合格品。轴承滚子 6 移动到支撑片 2 端部时， 计算机判断到轴承滚子 6 为合格时， 控制物料 顶出部件工作， 将轴承滚子 6 顶出， 轴承滚子 6 进入到合格品出料皮带 11 上， 反之， 轴承滚 子 6 。
19、直接进入到残次品出料皮带 12 上。 0022 实施例 2 ： 本发明不仅限于实施例 1 的装置， 利用此输送机构以及拍照方式检查轴承滚子外观的 原理的装置均属于本发明的保护范围。 0023 以上是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也视为本发 明的保护范围。 说 明 书 CN 104215642 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104215642 A 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104215642 A 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 104215642 A 8 。