一种卫星影像处理的方法和系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102750670 A (43)申请公布日 2012.10.24 CN 102750670 A *CN102750670A* (21)申请号 201110249766.X (22)申请日 2011.08.26 G06T 5/00(2006.01) (71)申请人 新奥特 （北京） 视频技术有限公司 地址 100195 北京市海淀区五棵松路 49 号 新奥特科技大厦 (72)发明人 龚浩 李涛 (74)专利代理机构 北京挺立专利事务所 ( 普通 合伙 ) 11265 代理人 叶树明 (54) 发明名称 一种卫星影像处理的方法和系统 (57) 摘要 本发明实施例公开了一种。

2、卫星影像处理的方 法和系统， 在卫星影像中选择局部影像， 在所述局 部影中设置过渡区域， 所述过渡区域由采集点组 成， 所述方法包括以下步骤 ： 获取所述过渡区域 中所述采集点的原始 RGB 值和所述采集点的图像 处理 RGB 值 ； 根据所述采集点的所述原始 RGB 值 和所述图像处理 RGB 值计算所述采集点的过渡 RGB值 ； 根据所述采集点的所述过渡RGB值填充所 述采集点。 本发明的实施例中， 通过在对卫星影像 的局部影像进行图像处理后， 对局部影像与卫星 影像间进行过渡处理， 使得对局部影像进行数据 分析、 图像处理后， 卫星影像的整体输出效果显著 提高。 (51)Int.Cl. 。

3、权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 1/2 页 2 1. 一种卫星影像处理的方法， 在卫星影像中选择局部影像， 在所述局部影像中设置过 渡区域， 所述过渡区域由采集点组成， 其特征在于， 包括以下步骤 ： 获取所述过渡区域中所述采集点的原始 RGB 值和所述采集点的图像处理 RGB 值 ； 根据所述采集点的所述原始 RGB 值和所述图像处理 RGB 值计算所述采集点的过渡 RGB 值 ； 根据所述采集点的所述过渡 RGB 值填充所述采集点， 重绘所述过渡区域。 2. 如权。

4、利要求 1 所述一种卫星影像处理的方法， 其特征在于， 所述获取所述过渡区域 中所述采集点的原始 RGB 值和所述采集点的图像处理 RGB 值， 具体包括 ： 获取所述采集点的原始 RGB 值 ； 获取对所述局部影像进行图像处理后的所述采集点的图像处理 RGB 值。 3. 如权利要求 1 所述一种卫星影像处理的方法， 其特征在于， 该方法还包括 ： 在所述局部影像上设置图像处理区域， 所述图像处理区域具有中心点， 所述过渡区域 与所述图像处理区域具有内边界， 所述过渡区域与所述局部影像以外的所述卫星影像具有 外边界。 4. 如权利要求 3 所述一种卫星影像处理的方法， 其特征在于， 该方法还包。

5、括 ： 所述中心点经所述采集点与所述内边界和所述外边界相交， 形成内边界交点和外边界 交点。 5. 如权利要求 4 所述一种卫星影像处理的方法， 其特征在于， 所述根据所述采集点的 所述原始 RGB 值和所述图像处理 RGB 值计算所述采集点的过渡 RGB 值， 包括 ： 获取所述采集点、 内边界交点和外边界交点相对于所述中心点的采集点坐标、 内边界 交点坐标和外边界交点坐标 ； 根据所述采集点坐标、 所述内边界交点坐标和所述外边界交点坐标计算过渡系数 ； 根据所述原始 RGB 值和所述过渡系数计算增量 RGB 值 ； 根据所述增量 RGB 值和所述图像处理 RGB 值计算过渡 RGB 值。 。

6、6. 一种卫星影像处理的系统， 其特征在于， 包括 ： RGB 值获取单元， 用于获取过渡区域中采集点的原始 RGB 值和所述采集点的图像处理 RGB 值 ； 过渡 RGB 值计算单元， 用于根据所述采集点的所述原始 RGB 值和所述图像处理 RGB 值 计算所述采集点的过渡 RGB 值 ； 过渡区域重绘单元， 用于根据所述采集点的所述过渡 RGB 值填充所述采集点， 重绘所 述过渡区域。 7. 如权利要求 6 所述一种卫星影像处理的系统， 其特征在于， 所述 RGB 值获取单元， 具 体包括 ： 原始 RGB 值获取子单元， 用于获取所述采集点的原始 RGB 值 ； 图像处理 RGB 值获取。

7、子单元， 用于获取对所述局部影像进行图像处理后的所述采集点 的图像处理 RGB 值。 8. 如权利要求 6 所述一种卫星影像处理的系统， 其特征在于， 该系统还包括 ： 在所述局部影像上设置图像处理区域， 所述图像处理区域具有中心点， 所述过渡区域 与所述图像处理区域具有内边界， 所述过渡区域与所述局部影像以外的所述卫星影像具有 权 利 要 求 书 CN 102750670 A 2 2/2 页 3 外边界。 9. 如权利要求 8 所述一种卫星影像处理的系统， 其特征在于， 该系统还包括 ： 所述中心点经所述采集点与所述内边界和所述外边界相交， 形成内边界交点和外边界 交点。 10. 如权利要求。

8、 8 所述一种卫星影像处理的系统， 其特征在于， 所述过渡 RGB 值计算单 元， 具体包括 ： 坐标获取子单元， 用于获取所述采集点、 内边界交点和外边界交点相对于所述中心点 的采集点坐标、 内边界交点坐标和外边界交点坐标 ； 过渡系数计算子单元， 用于根据所述采集点坐标、 所述内边界交点坐标和所述外边界 交点坐标计算过渡系数 ； 增量 RGB 值计算子单元， 用于根据所述原始 RGB 值和所述过渡系数计算增量 RGB 值 ； 根据所述增量 RGB 值和所述图像处理 RGB 值计算过渡 RGB 值。 权 利 要 求 书 CN 102750670 A 3 1/5 页 4 一种卫星影像处理的方法。

9、和系统 技术领域 0001 本发明涉及卫星影像图像处理领域， 尤其涉及一种卫星影像处理的方法和系统。 背景技术 0002 卫星影像是地理信息系统的重要组成部分。 地理信息的表现由三维场景和对应的 纹理影像来表示， 而纹理影像往往由卫星影像来构成， 特别是局部地区时， 需要高分辨率的 卫星影像。 而卫星影像为飞机航拍或者卫星拍摄的， 它们往往距离目标区域比较远， 由于天 气、 云层等多种因素影像， 往往造成目标感兴趣区域显示不清晰。 0003 所以需要对全部或局部的卫星影像作进一步处理， 同时高分辨率的卫星影像数据 量很大， 而在电视或者显示器上显示时， 仅仅需要显示部分数据或者不需要特别高的分。

10、辨 率。为了加速三维场景的显示， 需要将原始高分辨率卫星影像进行处理。 0004 在图像处理时， 我们会用到 RGB 色彩， RGB 色彩模式使用 RGB 模型为图像中每一个 像素的 RGB 分量分配一个 0 255 范围内的强度值。RGB 图像只使用三种颜色， 就可以使它 们按照不同的比例混合， 在屏幕上重现 16777216 种颜色。在 RGB 模式下， 每种 RGB 成分都 可使用从 0( 黑色 ) 到 255( 白色 ) 的值。 0005 在实现本发明的过程中， 发明人发现现有技术中存在以下缺点 ： 0006 1、 通常只需要对卫星影像的局部影像进行图像处理， 若使用全局影像进行数据分。

11、 析会造成局部影像分析不准 ； 0007 2、 对局部影像进行图像处理后， 与整体卫星影像差异比较大， 影响整体的输出效 果。 发明内容 0008 本发明实施例提供了一种卫星影像处理的方法和系统， 通过在对卫星影像的局部 影像进行图像处理后， 对局部影像与卫星影像间进行过渡处理， 使得对局部影像进行数据 分析、 图像处理后， 卫星影像的整体输出效果显著提高。 0009 本发明实施例提供了一种卫星影像处理的方法， 包括以下步骤 ： 0010 获取所述过渡区域中所述采集点的原始 RGB 值和所述采集点的图像处理 RGB 值 ； 0011 根据所述采集点的所述原始RGB值和所述图像处理RGB值计算所。

12、述采集点的过渡 RGB 值 ； 0012 根据所述采集点的所述过渡 RGB 值填充所述采集点， 重绘所述过渡区域。 0013 所述获取所述过渡区域中所述采集点的原始 RGB 值和所述采集点的图像处理 RGB 值， 具体包括 ： 0014 获取所述采集点的原始 RGB 值 ； 0015 获取对所述局部影像进行图像处理后的所述采集点的图像处理 RGB 值。 0016 该方法还包括 ： 在所述局部影像上设置图像处理区域， 所述图像处理区域具有中 心点， 所述过渡区域与所述图像处理区域具有内边界， 所述过渡区域与所述局部影像以外 说 明 书 CN 102750670 A 4 2/5 页 5 的所述卫星。

13、影像具有外边界。 0017 该方法还包括 ： 所述中心点经所述采集点与所述内边界和所述外边界相交， 形成 内边界交点和外边界交点。 0018 所述根据所述采集点的所述原始RGB值和所述图像处理RGB值计算所述采集点的 过渡 RGB 值， 包括 ： 0019 获取所述采集点、 内边界交点和外边界交点相对于所述中心点的采集点坐标、 内 边界交点坐标和外边界交点坐标 ； 0020 根据所述采集点坐标、 所述内边界交点坐标和所述外边界交点坐标计算过渡系 数 ； 0021 根据所述原始 RGB 值和所述过渡系数计算增量 RGB 值 ； 0022 根据所述增量 RGB 值和所述图像处理 RGB 值计算过渡。

14、 RGB 值。 0023 通过在对卫星影像的局部影像进行图像处理后， 对局部影像与卫星影像间进行过 渡处理， 使得对局部影像进行数据分析、 图像处理后， 卫星影像的整体输出效果显著提高。 0024 本发明实施例提供了一种卫星影像处理的系统， 包括 ： 0025 RGB 值获取单元， 用于获取过渡区域中采集点的原始 RGB 值和所述采集点的图像 处理 RGB 值 ； 0026 过渡RGB值计算单元， 用于根据所述采集点的所述原始RGB值和所述图像处理RGB 值计算所述采集点的过渡 RGB 值 ； 0027 过渡区域重绘单元， 用于根据所述采集点的所述过渡 RGB 值填充所述采集点， 重 绘所述过。

15、渡区域。 0028 所述 RGB 值获取单元， 具体包括 ： 0029 原始 RGB 值获取子单元， 用于获取所述采集点的原始 RGB 值 ； 0030 图像处理 RGB 值获取子单元， 用于获取对所述局部影像进行图像处理后的所述采 集点的图像处理 RGB 值。 0031 该系统还包括 ： 在所述局部影像上设置图像处理区域， 所述图像处理区域具有中 心点， 所述过渡区域与所述图像处理区域具有内边界， 所述过渡区域与所述局部影像以外 的所述卫星影像具有外边界。 0032 该系统还包括 ： 所述中心点经所述采集点与所述内边界和所述外边界相交， 形成 内边界交点和外边界交点。 0033 所述过渡 R。

16、GB 值计算单元， 具体包括 ： 0034 坐标获取子单元， 用于获取所述采集点、 内边界交点和外边界交点相对于所述中 心点的采集点坐标、 内边界交点坐标和外边界交点坐标 ； 0035 过渡系数计算子单元， 用于根据所述采集点坐标、 所述内边界交点坐标和所述外 边界交点坐标计算过渡系数 ； 0036 增量 RGB 值计算子单元， 用于根据所述原始 RGB 值和所述过渡系数计算增量 RGB 值 ； 0037 根据所述增量 RGB 值和所述图像处理 RGB 值计算过渡 RGB 值。 0038 本发明实施例的技术方案带来的有益效果如下 ： 通过在对卫星影像的局部影像进 行图像处理后， 对局部影像与卫。

17、星影像间进行过渡处理， 使得对局部影像进行数据分析、 图 说 明 书 CN 102750670 A 5 3/5 页 6 像处理后， 卫星影像的整体输出效果显著提高。 附图说明 0039 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可 以根据这些附图获得其他的附图。 0040 图 1 是本发明实施例中一种卫星影像处理的方法流程图 ； 0041 图 2 是本发明实施例中一种卫星影像处理的方法具体流程图 。

18、； 0042 图 3 是本发明实施例中一种卫星影像处理的系统结构图 ； 0043 图 4 是本发明实施例中一种卫星影像处理的系统具体结构图 ； 0044 图 5 是本发明实施例中一种卫星影像中设置过渡区域的示意图。 具体实施方式 0045 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发 明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本发明保护的范围。 0046 本发明实施例一提供了一种卫星影像处理的方法， 如图 2 所示， 包括以下。

19、步骤 ： 0047 步骤 S101， 获取所述过渡区域中所述采集点的原始 RGB 值和所述采集点的图像处 理 RGB 值， 具体包括 ： 0048 获取所述采集点的原始 RGB 值 ； 0049 获取对所述局部影像进行图像处理后的所述采集点的图像处理 RGB 值。 0050 步骤 S102， 根据所述采集点的所述原始 RGB 值和所述图像处理 RGB 值计算所述采 集点的过渡 RGB 值， 具体包括 ： 0051 在所述局部影像上设置图像处理区域， 所述图像处理区域具有中心点， 所述过渡 区域与所述图像处理区域具有内边界， 所述过渡区域与所述局部影像以外的所述卫星影像 具有外边界 ； 0052。

20、 所述中心点经所述采集点与所述内边界和所述外边界相交， 形成内边界交点和外 边界交点 ； 0053 获取所述采集点、 内边界交点和外边界交点相对于所述中心点的采集点坐标、 内 边界交点坐标和外边界交点坐标 ； 0054 根据所述采集点坐标、 所述内边界交点坐标和所述外边界交点坐标计算过渡系 数 ； 0055 根据所述原始 RGB 值和所述过渡系数计算增量 RGB 值 ； 0056 根据所述增量 RGB 值和所述图像处理 RGB 值计算过渡 RGB 值。 0057 步骤 S103， 根据所述采集点的所述过渡 RGB 值填充所述采集点， 重绘所述过渡区 域。 0058 本发明实施例的技术方案带来的。

21、有益效果如下 ： 通过在对卫星影像的局部影像进 说 明 书 CN 102750670 A 6 4/5 页 7 行图像处理后， 对局部影像与卫星影像间进行过渡处理， 使得对局部影像进行数据分析、 图 像处理后， 卫星影像的整体输出效果显著提高。 0059 本发明实施例二提供了一种卫星影像处理的方法， 如图 2 所示， 包括以下步骤 ： 0060 步骤 S201， 如图 5 所示， 在局部影像中设置过渡区域 51 和图像处理区域 52， 所述 图像处理区域具有中心点 o， 所述过渡区域 51 与所述图像处理区域 52 具有内边界 53， 所述 过渡区域 51 与所述局部影像以外的所述卫星影像具有外。

22、边界 54 ； 所述中心点 o 经所述采 集点 a 与所述内边界 51 和所述外边界相交 52， 形成内边界交点 b 和外边界交点 c。 0061 步骤 S202， 获取所述采集点 a 的原始 RGB 值， 表示为 RGB(old)。 0062 步骤 S203， 获取对所述局部影像进行图像处理后的所述采集点 a 的图像处理 RGB 值， 表示为 RGB(new)。 0063 步骤 S204， 获取所述采集点 a、 内边界交点 53 和外边界交点 54 相对于所述中心点 的采集点坐标、 内边界交点坐标和外边界交点坐标。 0064 步骤 S205， 根据所述采集点坐标、 所述内边界交点坐标和所述外。

23、边界交点坐标计 算过渡系数 K， 具体为 ： 0065 根据所述采集点坐标和所述外边界交点坐标， 求线段 ac ； 0066 根据所述内连边界交点坐标和所述外边界交点坐标， 求线段 bc ； 0067 K ac/bc (1) 0068 步骤 S206， 根据公式 (2) 计算过渡 RGB 值。 0069 RGB(real) RGB(old)*(1-K)+RGB(new)*K (2) 0070 步骤S207， 根据所述采集点的所述过渡RGB值RGB(real)填充所述采集点， 重绘所 述过渡区域。 0071 本发明实施例的技术方案带来的有益效果如下 ： 通过在对卫星影像的局部影像进 行图像处理后。

24、， 对局部影像与卫星影像间进行过渡处理， 使得对局部影像进行数据分析、 图 像处理后， 卫星影像的整体输出效果显著提高。 0072 本发明实施例三提供了一种卫星影像处理的系统， 如图 3 所示， 包括 ： 0073 RGB值获取单元301， 用于获取过渡区域中采集点的原始RGB值和所述采集点的图 像处理 RGB 值。 0074 过渡RGB值计算单元302， 用于根据所述采集点的所述原始RGB值和所述图像处理 RGB 值计算所述采集点的过渡 RGB 值。 0075 过渡区域重绘单元 303， 用于根据所述采集点的所述过渡 RGB 值填充所述采集点， 重绘所述过渡区域。 0076 本发明实施例的技。

25、术方案带来的有益效果如下 ： 通过在对卫星影像的局部影像进 行图像处理后， 对局部影像与卫星影像间进行过渡处理， 使得对局部影像进行数据分析、 图 像处理后， 卫星影像的整体输出效果显著提高。 0077 本发明实施例四提供了一种卫星影像处理的系统， 如图 4 所示， 包括 ： 0078 RGB值获取单元401， 用于获取过渡区域中采集点的原始RGB值和所述采集点的图 像处理 RGB 值。 0079 过渡RGB值计算单元402， 用于根据所述采集点的所述原始RGB值和所述图像处理 RGB 值计算所述采集点的过渡 RGB 值。 说 明 书 CN 102750670 A 7 5/5 页 8 0080。

26、 过渡区域重绘单元 403， 用于根据所述采集点的所述过渡 RGB 值填充所述采集点， 重绘所述过渡区域。 0081 所述 RGB 值获取单元， 具体包括 ： 0082 原始 RGB 值获取子单元 4011， 用于获取所述采集点的原始 RGB 值。 0083 图像处理 RGB 值获取子单元 4012， 用于获取对所述局部影像进行图像处理后的所 述采集点的图像处理 RGB 值。 0084 还包括 ： 在所述局部影像上设置图像处理区域， 所述图像处理区域具有中心点， 所 述过渡区域与所述图像处理区域具有内边界， 所述过渡区域与所述局部影像以外的所述卫 星影像具有外边界。 0085 还包括 ： 所述。

27、中心点经所述采集点与所述内边界和所述外边界相交， 形成内边界 交点和外边界交点。 0086 所述过渡 RGB 值计算单元， 具体包括 ： 0087 坐标获取子单元 4021， 用于获取所述采集点、 内边界交点和外边界交点相对于所 述中心点的采集点坐标、 内边界交点坐标和外边界交点坐标 ； 0088 过渡系数计算子单元 4022， 用于根据所述采集点坐标、 所述内边界交点坐标和所 述外边界交点坐标计算过渡系数 ； 0089 增量 RGB 值计算子单元 4023， 用于根据所述原始 RGB 值和所述过渡系数计算增量 RGB 值。 0090 根据所述增量 RGB 值和所述图像处理 RGB 值计算过渡。

28、 RGB 值。 0091 本发明实施例的技术方案带来的有益效果如下 ： 通过在对卫星影像的局部影像进 行图像处理后， 对局部影像与卫星影像间进行过渡处理， 使得对局部影像进行数据分析、 图 像处理后， 卫星影像的整体输出效果显著提高。 0092 通过以上的实施方式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通 过硬件实现， 也可以可借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现， 基于这样的理解， 本 发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来， 该软件产品可以存储在一个非易失性存 储介质(可以是CD-ROM， U盘， 移动硬盘等)中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备(可 以是个人计算机， 服务器， 或者网络设备等 ) 执行本发明各个实施例所述的方法。 0093 总之， 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并非用于限定本发明的保护范围。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的 保护范围之内。 说 明 书 CN 102750670 A 8 1/3 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102750670 A 9 2/3 页 10 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102750670 A 10 3/3 页 11 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 102750670 A 11 。