《智能化立体柔性抓取传递机构.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《智能化立体柔性抓取传递机构.pdf(6页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。
本发明公开了一种智能化立体柔性抓取传递机构,其特征是:包括机械部分和与其相连的控制机构,其中:机械部分包括框架、设置在框架上的垂直步进电机、联轴器、轴承、齿轮、水平步进电机、水平移动滑块、齿条、支架台、设置在支架台上的水平移动滑轨、支盘、垂直螺杆、固定台和设置在固定台上的空心轴步进电机、后固定卡、连杆组、固定卡、滑卡、抓手及设置在抓手之间的弹簧;控制机构包括微控制器、触摸控制屏、空心轴步进电机控制。