《一种宽域氧传感器故障检测方法及装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种宽域氧传感器故障检测方法及装置.pdf（16页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 104279036 A (43)申请公布日 2015.01.14 CN 104279036 A (21)申请号 201410439812.6 (22)申请日 2014.09.01 F01N 11/00(2006.01) (71)申请人 潍柴动力股份有限公司 地址 261205 山东省潍坊市高新技术产业开 发区福寿东街 197 号甲 (72)发明人 李栋 任宪丰 蔺海艳 王金平 臧润涛 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 王宝筠 (54) 发明名称 一种宽域氧传感器故障检测方法及装置 (57) 摘要 本发明提供一种宽域氧传感器故障检。
2、测方法 及装置， 包括 ： 根据车辆的行驶状态参数值判断 是否满足理论值计算条件 ； 若所述行驶状态参数 值满足理论值计算条件， 根据当前的催化排放参 数值计算理论氧浓度值 ； 将所述理论氧浓度值与 检测到的实际氧浓度值进行比较， 根据比较结果 对所述宽域氧传感器进行故障告警。通过使用以 上方法， 可以实现对宽域氧传感器故障的实时检 测和准确判断， 从而及时发现催化过程中存在的 问题， 有效的控制车辆废气的排放。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 9 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (10)申。
3、请公布号 CN 104279036 A CN 104279036 A 1/2 页 2 1. 一种宽域氧传感器故障检测方法， 其特征在于， 包括 ： 根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件 ； 若所述行驶状态参数值满足理论值计算条件， 根据当前的催化排放参数值计算理论氧 浓度值 ； 将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较， 根据比较结果对所述宽域氧 传感器进行故障告警。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述根据车辆的行驶状态参数值判断是 否满足理论值计算条件， 具体为 ： 检测所述车辆的在指定时间内的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量 ； 。
4、判断所述车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化幅 度是否均不超过指定幅度阈值 ； 若所述车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化幅度 均不超过指定幅度阈值， 认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件。 3. 根据权利要求 2 所述的方法， 其特征在于， 在检测所述车辆的在指定时间内的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量之前， 还包括 ： 检测所述车辆当前的转速是否大于指定转速阈值， 并且所述车辆的当前喷油量是否大 于指定喷油量阈值 ； 若所述车辆当前的转速大于指定转速阈值， 且所述车辆的当前喷油量大于指定喷油量 阈值。
5、， 检测所述车辆的在指定时间内的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量。 4. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述根据当前的催化排放参数值计算理 论氧浓度值， 具体为 ： 获取当前的催化上游温度、 催化下游温度和排气质量流量 ； 根据所述当前的催化上游温度、 催化下游温度和排气质量流量计算出所述理论氧浓度 值。 5. 根据权利要求 4 所述的方法， 其特征在于， 还包括 ： 获取当前的车速和环境温度 ； 根据所述当前的车速和环境温度修正所述理论氧浓度值。 6. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述将所述理论氧浓度值与检测到的实 际氧浓度值进行比较， 根据。
6、比较结果对所述宽域氧传感器进行故障告警， 具体为 ： 判断所述理论氧浓度值与实际氧浓度值相减的结果的绝对值是否大于所述故障阈 值 ； 若大于所述故障阈值， 对所述宽域氧传感器进行故障告警。 7. 一种宽域氧传感器故障检测装置， 其特征在于， 包括 ： 参数获取单元、 比较条件判断 单元、 氧浓度比较单元和告警单元 ； 所述参数获取单元， 用于获取车辆的行驶状态参数值 ； 所述比较条件判断单元， 用于判断所述车辆的状态参数值是否满足理论值计算条件 ； 若满足， 通知所述氧浓度比较单元进行比较计算 ； 所述氧浓度比较单元， 用于所述根据当前的状态参数值计算理论氧浓度值， 将所述理 论氧浓度值与检测。
7、到的实际氧浓度值进行差值计算， 判断所述差值计算的结果是否大于故 权 利 要 求 书 CN 104279036 A 2 2/2 页 3 障阈值 ； 若所述比较结果大于故障阈值， 通知所述告警单元进行告警 ； 所述告警单元， 用于根据所述氧浓度比较单元的指令对所述宽域氧传感器进行故障告 警。 8. 根据权利要求 7 所述的装置， 其特征在于， 所述参数获取单元获取的车辆的状态参 数值包括 ： 所述车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度、 排气质量流量、 催化上游温度、 催化下游温 度和催化后的氧浓度值。 9. 根据权利要求 8 所述的装置， 其特征在于， 所述比较条件判断单元包括 ： 触发条件。
8、判 断子单元和持续状态判断子单元 ； 所述触发条件判断子单元， 用于判断若所述车辆当前的转速大于指定转速阈值， 且所 述车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值， 通知所述持续状态判断子单元进行持续状态判 断 ； 所述持续状态判断子单元， 用于判断若所述车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排 气质量流量在指定时间内的变化幅度均不超过指定幅度阈值， 通知所述氧浓度比较单元进 行比较计算。 10. 根据权利要求 7 所述的装置， 其特征在于， 所述氧浓度比较单元， 还包括 ： 理论值修 正子单元 ； 所述理论值修正子单元， 用于根据获取到的当前的车速和环境温度修正计算得到的所 述理论氧浓度值。 权。
9、 利 要 求 书 CN 104279036 A 3 1/9 页 4 一种宽域氧传感器故障检测方法及装置 技术领域 0001 本发明涉及汽车发动机技术领域， 特别涉及一种宽域氧传感器故障检测方法及装 置。 背景技术 0002 为了满足日益严格的车辆尾气排放要求， 宽域氧传感器在发动机控制和废气后处 理方面的应用越来越广泛。 0003 宽域氧传感器主要用于检测三元催化器的转化效率。 其工作原理是发动机排出的 废气中包括有 HC、 CO、 NOx 等有害气体。在废气进入三元催化器后， 在催化作用下发生化学 反应转换为二氧化碳、 水和氮气， 催化的同时消耗废气中的氧气并产生热量， 使得三元催化 器升温。
10、。通过使用宽域氧传感器检测在催化后废气中的氧气含量， 计算出三元催化器的转 化效率。 0004 但随着使用时间的增加， 宽域氧传感器可能会变得不再敏感， 从而导致检测结果 存在故障或偏差。从而影响对三元催化器转化效率的正确判断， 并最终导致废气排放的超 标。 发明内容 0005 本发明要解决的技术问题是提供一种宽域氧传感器故障检测方法及装置， 可以实 现对宽域氧传感器故障的实时检测和准确判断， 从而及时发现催化过程中存在的问题， 有 效的控制车辆废气的排放。 0006 一种宽域氧传感器故障检测方法， 包括 ： 0007 根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件 ； 0008 若所述行。
11、驶状态参数值满足理论值计算条件， 根据当前的催化排放参数值计算理 论氧浓度值 ； 0009 将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较， 根据比较结果对所述宽 域氧传感器进行故障告警。 0010 优选地， 所述根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件， 具体 为 ： 0011 检测所述车辆的在指定时间内的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量 ； 0012 判断所述车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量在指定时间内的变 化幅度是否均不超过指定幅度阈值 ； 0013 若所述车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量在指定时间内的变化 幅度均不。
12、超过指定幅度阈值， 认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件。 0014 优选地， 在检测所述车辆的在指定时间内的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气 质量流量之前， 还包括 ： 0015 检测所述车辆当前的转速是否大于指定转速阈值， 并且所述车辆的当前喷油量是 说 明 书 CN 104279036 A 4 2/9 页 5 否大于指定喷油量阈值 ； 0016 若所述车辆当前的转速大于指定转速阈值， 且所述车辆的当前喷油量大于指定喷 油量阈值， 检测所述车辆的在指定时间内的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量。 0017 优选地， 所述根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度值， 。
13、具体为 ： 0018 获取当前的催化上游温度、 催化下游温度和排气质量流量 ； 0019 根据所述当前的催化上游温度、 催化下游温度和排气质量流量计算出所述理论氧 浓度值。 0020 优选地， 还包括 ： 0021 获取当前的车速和环境温度 ； 0022 根据所述当前的车速和环境温度修正所述理论氧浓度值。 0023 优选地， 所述将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较， 根据比较 结果对所述宽域氧传感器进行故障告警， 具体为 ： 0024 判断所述理论氧浓度值与实际氧浓度值相减的结果的绝对值是否大于所述故障 阈值 ； 0025 若大于所述故障阈值， 对所述宽域氧传感器进行故障告警。 。
14、0026 一种宽域氧传感器故障检测装置， 包括 ： 参数获取单元、 比较条件判断单元、 氧浓 度比较单元和告警单元 ； 0027 所述参数获取单元， 用于获取车辆的行驶状态参数值 ； 0028 所述比较条件判断单元， 用于判断所述车辆的状态参数值是否满足理论值计算条 件 ； 若满足， 通知所述氧浓度比较单元进行比较计算 ； 0029 所述氧浓度比较单元， 用于所述根据当前的状态参数值计算理论氧浓度值， 将所 述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行差值计算， 判断所述差值计算的结果是否大 于故障阈值 ； 若所述比较结果大于故障阈值， 通知所述告警单元进行告警 ； 0030 所述告警单元， 用于。
15、根据所述氧浓度比较单元的指令对所述宽域氧传感器进行故 障告警。 0031 优选地， 所述参数获取单元获取的车辆的状态参数值包括 ： 0032 所述车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度、 排气质量流量、 催化上游温度、 催化下 游温度和催化后的氧浓度值。 0033 优选地， 所述比较条件判断单元包括 ： 触发条件判断子单元和持续状态判断子单 元 ； 0034 所述触发条件判断子单元， 用于判断若所述车辆当前的转速大于指定转速阈值， 且所述车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值， 通知所述持续状态判断子单元进行持续状 态判断 ； 0035 所述持续状态判断子单元， 用于判断若所述车辆的转速、 喷油。
16、量、 车速、 环境温度 和排气质量流量在指定时间内的变化幅度均不超过指定幅度阈值， 通知所述氧浓度比较单 元进行比较计算。 0036 优选地， 所述氧浓度比较单元， 还包括 ： 理论值修正子单元 ； 0037 所述理论值修正子单元， 用于根据获取到的当前的车速和环境温度修正计算得到 的所述理论氧浓度值。 说 明 书 CN 104279036 A 5 3/9 页 6 0038 与现有技术相比， 本发明具有以下优点 ： 0039 在发明中， 首先根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件。若所 述行驶状态参数值满足理论值计算条件， 根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度值， 并将所述理论氧。
17、浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较。 最后根据比较结果对所述宽域 氧传感器进行故障告警。通过使用以上方法， 可以实现对宽域氧传感器故障的实时检测和 准确判断， 从而及时发现催化过程 中存在的问题， 有效的控制车辆废气的排放。 附图说明 0040 图 1 是本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第一实施例的流程图 ； 0041 图 2 是本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第二实施例的流程图 ； 0042 图 3 是本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第三实施例的流程图 ； 0043 图 4 是本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测装置第一实施例的原理框图 ； 0044 图 5 是本发。
18、明提供的一种宽域氧传感器故障检测装置第二实施例的原理框图 ； 0045 图 6 是本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测装置第三实施例的原理框图。 具体实施方式 0046 为使本发明的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本发明 的具体实施方式做详细的说明。 0047 参见图 1， 该图为本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第一实施例的流 程图。 0048 在本实施例中， 包括 ： 0049 S101: 根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件。 0050 S102: 若所述行驶状态参数值满足理论值计算条件， 根据当前的催化排放参数值 计算理论氧浓度值。 0051。
19、 S103: 将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较。 0052 S104: 根据比较结果对所述宽域氧传感器进行故障告警。 0053 在本实施例中， 首先获取车辆在行驶时的状态参数值， 例如可以包括 ： 转 速、 车 速、 环境温度和排气质量流量， 还可以包括其它参数值。 0054 之后根据获取到的行驶状态参数值判断车辆的状态是否满足理论值计算条件， 即 车辆的当前状态或是以当前时间为起点的未来一定时间内是否满足预置的理论值计算所 需要的环境条件。 0055 如果满足， 则认为可以使用车辆的当前状态参数来计算理论氧浓度参数。 具体为， 获取车辆当前的催化排放参数值， 根据催化排放参数。
20、值来计算理论氧浓度值。 0056 再将得到的理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较， 并根据比较结果对 所述宽域氧传感器进行故障告警。例如计算得出的理论氧浓度值不等于实际氧浓度值， 则 认为宽域氧传感器当前存在故障。或者结合实际情况预先设置一定的阈值 ( 或叫故障阈 值， 即超过了该阈值即可认为存在故障 )， 在实际进行比较时判断理论氧浓度值与实际氧浓 度值相减的结果的绝对值是否大于该阈值 ( 故障阈值 )。如果比较结果的绝对值大于该阈 值 ( 故障阈值 )， 即认为实际检测到的氧浓度值存在的误差超过了可以接受的阈值区间， 对 说 明 书 CN 104279036 A 6 4/9 页 7 。
21、宽域氧传感器进行故障告警。 0057 在本实施例中， 首先根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件。 若所述行驶状态参数值满足理论值计算条件， 根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度 值， 并将所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行比较。最后根据比较结果对所述 宽域氧传感器进行故障告警。通过使用以上方法， 可以实现对宽域氧传感器故障的实时检 测和准确判断， 从而及时发现催化过程中存在的问题， 有效的控制车辆废气的排放。 0058 参见图 2， 该图为本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第二实施例的流 程图。 0059 本实施例中的步骤 S204-S206 与本发明提供的一种宽。
22、域氧传感器故障检测方法 第一实施中的步骤 S102-S104 相同， 在此不再重复进行介绍。 0060 在本实施例中， 所述根据车辆的行驶状态参数值判断是否满足理论值计算条件， 具体为 ： 0061 S202: 检测所述车辆的在指定时间内的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和 排气质量 流量。 0062 S203: 判断所述车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量在指定时间 内的变化幅度是否均不超过指定幅度阈值 ； 若所述车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和 排气质量流量在指定时间内的变化幅度均不超过指定幅度阈值， 认为所述行驶状态参数值 满足理论值计算条件。 0063 由。
23、于车辆在行驶过程中可能存在不同的行驶状况， 而在不同的行驶状况下所计算 得出的氧浓度理论值有时并不准确或并不具有代表性， 因此只能首先判断车辆处于一定稳 定状态下， 才能准备计算出氧浓度理论值。 0064 具体为 ： 以当前时间点为起点， 检测在未来指定时间内车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量。 0065 如果在指定时间段内， 车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量的变 化幅度均不超过指定幅度阈值则， 认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件。这里， 指定时间可以为 10 分钟， 指定幅度阈值可以设置为 5。例如 ： 当前车速为 100 公里 / 小 时， 。
24、从当前时间点为起点， 在之后的 10 分钟之内， 车辆的车速变化幅度没有超过 5， 即处 于 95-105 公里 / 小时的速度区间， 则认为车速没有超过指定幅度阈值。同理， 其它的转速、 喷油量、 环境温度和排气质量流量的变化幅度也不能超过指定幅度阈值 ( 即 5 )。在这种 状态下， 则认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件。 0066 在本实施例中， 在检测所述车辆的在指定时间内的转速、 喷油量、 车速、 环境温度 和排气质量流量之前， 还可以包括 ： 0067 S201: 检测车辆当前的转速是否大于指定转速阈值， 并且所述车辆的当前喷油量 是否大于指定喷油量阈值。 0068 如果车辆。
25、当前的转速大于指定转速阈值， 且所述车辆的当前喷油量大于指定喷油 量阈值， 则认为车辆现在满足检测的触发条件， 可以继续检测所述车辆的在指定时间内的 转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量。 0069 在本实施中， 首先检测判断车辆当前的转速大于指定转速阈值， 且所述车辆的当 前喷油量大于指定喷油量阈值， 再继续检测所述车辆的在指定时间内的转速、 喷油量、 车 说 明 书 CN 104279036 A 7 5/9 页 8 速、 环境温度和排气质量流量， 从而确定行驶状态参数值是否满足理论值计算条件。 通过使 用以上方法， 可以实现对车辆行驶状况的准确 判断， 避免出现在特殊行驶状态下。
26、计算得出 的极端理论值， 从而影响到对宽域氧传感器的故障检测。 0070 参见图 3， 该图为本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测方法第三实施例的流 程图。 0071 本实施例中的步骤 S301、 S306、 S307 与本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测 方法第一实施中的步骤 S101、 S103、 S104 相同， 在此不再重复进行介绍。 0072 在本实施例中， 所述根据当前的催化排放参数值计算理论氧浓度值， 具体为 ： 0073 S302: 获取当前的催化上游温度、 催化下游温度和排气质量流量 ； 0074 S303: 根据所述当前的催化上游温度、 催化下游温度和排气质量流量计算出所。
27、述 理论氧浓度值。 0075 在通过条件判断确定车辆当前处于平稳运行状态下后， 即可以对车辆的宽域氧传 感器进行故障检测。 0076 具体为， 首先获取当前的催化排放参数值。 在现有的催化过程中， 一般都会检测三 元催化箱上游和下游的若干个参数。 在本实施例中， 只需要检测当前的催化上游温度、 催化 下游温度和排气质量流量， 通过查找预置的 MAP 表， 即可以查找到所对应的理论氧浓度值。 具体 MAP 表如下 ： 0077 0078 另外， 在本实施例中还可以包括 ： 0079 由于影响氧浓度值的因素有很多， 为了能够得到准确的氧浓度值， 还可以使用其 它参数对计算出的理论氧浓度值进行修正。。
28、具体方法包括 ： 0080 S304: 获取当前的车速和环境温度。 0081 S305: 根据所述当前的车速和环境温度修正所述理论氧浓度值。 0082 其计算方法为 ： 说 明 书 CN 104279036 A 8 6/9 页 9 0083 车速修正 ： 0084 车速 (km/h)1030507090110130150170 修正因子 ( )110115120125130135140145150 0085 环境温度修正 ： 0086 环境温度 ( )-70-50-30-101030507090 修正因子 ( )14013012011010090807060 0087 具体方法为 ： ( 查 。
29、MAP 得到的理论氧浓度值 )( 车速得到的修正因子 )( 环境 温度得到的修正因子 ) 修正后的理论氧浓度值 0088 在本实施例中， 首先获取当前的催化上游温度、 催化下游温度和排气质量流量， 之 后根据所述当前的催化上游温度、 催化下游温度和排气质量流量计算 出所述理论氧浓度 值。同时， 还根据所述当前的车速和环境温度修正所述理论氧浓度值。通过使用以上方法， 可以实现对理论氧浓度值的准确计算， 从而保证对宽域氧传感器故障的准确检测。 0089 基于上述一种宽域氧传感器故障检测方法， 本发明还提供了一种宽域氧传感器故 障检测装置， 下面结合具体实施例来详细说明其组成部分。 0090 参见图。
30、 4， 该图为本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测装置第一实施例的原 理框图。 0091 在本实施例中， 包括 ： 参数获取单元 10、 比较条件判断单元 20、 氧浓度比较单元 30 和告警单元 40 ； 0092 所述参数获取单元 10， 用于获取车辆的状态参数值 ； 0093 所述比较条件判断单元 20， 用于判断所述车辆的状态参数值是否满足理论值计算 条件 ； 若满足， 通知所述氧浓度比较单元进行比较计算 ； 0094 所述氧浓度比较单元 30， 用于所述根据当前的状态参数值计算理论氧浓度值， 将 所述理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行差值计算， 判断所述差值计算的结果是否 大于故。
31、障阈值 ； 若所述比较结果大于故障阈值， 通知所述告警单元进行告警 ； 0095 所述告警单元 40， 用于根据所述氧浓度比较单元的指令对所述宽域氧传感器进行 故障告警。 0096 在本实施例中， 参数获取单元 10 可以连接车辆的 ECU 系统， 从 ECU 系统中获取车 辆的状态参数值， 包括 ： 所述车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度、 排气质量流量、 催化上游 温度、 催化下游温度和催化后的氧浓度值， 还可以包括其它参数值。 0097 之后比较条件判断单元 20 根据获取到的状态参数值判断车辆的状态是否满足理 论值计算条件， 即车辆的当前状态或是以当前时间为起点的未来一定时间内是。
32、否满足预置 的理论值计算所需要的环境条件。 0098 如果满足， 则认为可以使用车辆的当前状态参数来计算理论氧浓度参数， 通知氧 浓度比较单元 30 进行比较计算。 0099 氧浓度比较单元 30 根据当前的状态参数值计算理论氧浓度值。具体为， 获取车辆 当前的状态参数中的催化上游温度、 催化下游温度和排气质量流量， 即可以查找到所对应 的理论氧浓度值。在本实施例中， 检测当前的催化上游温度、 催化下游温度和排气质量流 量， 通过查找预置的 MAP 表， 具体 MAP 表如下 ： 说 明 书 CN 104279036 A 9 7/9 页 10 0100 0101 根据催化排放参数值来计算理论氧。
33、浓度值。当然， 还可以使用其它方法计算理论 氧浓度值。 0102 在得到理论氧浓度值后， 将理论氧浓度值与检测到的实际氧浓度值进行差值计 算， 并判断差值计算的结果是否大于故障阈值。若所述比较结果大于故障阈值。这里， 故障 阈值可以为预置的数值， 由设计人员根据车辆的不同工况进行设置。 例如， 可以将故障阈值 设置为 50。如果差值计算的结果的绝对值大于该故障阈值， 即认为实际检测到的氧浓度 值存在的误差超过了可以接受的阈值区间， 需要对宽域氧传感器进行故障告警。 0103 在本实施例中， 包括 ： 参数获取单元、 比较条件判断单元、 氧浓度比较单元和告警 单元。其中， 参数获取单元用于获取车。
34、辆的状态参数值。比较条件判断单元用于判断车辆 的状态参数值是否满足理论值计算条件， 若满足， 通知氧 浓度比较单元进行比较计算。氧 浓度比较单元用于所述根据当前的状态参数值计算理论氧浓度值， 将理论氧浓度值与检测 到的实际氧浓度值进行差值计算， 判断差值计算的结果是否大于故障阈值 ； 若比较结果大 于故障阈值， 通知告警单元进行告警。 通过使用以上装置， 可以实现对宽域氧传感器故障的 实时检测和准确判断， 从而及时发现催化过程中存在的问题， 有效的控制车辆废气的排放。 0104 参见图 5， 该图为本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测装置第二实施例的原 理框图。 0105 在本实施例中， 所述。
35、比较条件判断单元 20 包括 ： 触发条件判断子单元 201 和持续 状态判断子单元 202。 0106 所述触发条件判断子单元 201， 用于判断若所述车辆当前的转速大于指定转速阈 值， 且所述车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值， 通知所述持续状态判断子单元进行持 续状态判断。 0107 所述持续状态判断子单元 202， 用于判断若所述车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温 度和排气质量流量在指定时间内的变化幅度均不超过指定幅度阈值， 通知所述氧浓度比较 说 明 书 CN 104279036 A 10 8/9 页 11 单元进行比较计算。 0108 由于车辆在行驶过程中可能存在不同的行驶状况。
36、， 而在不同的行驶状况下所计算 得出的氧浓度理论值有时并不准确或并不具有代表性， 因此只能首先判断车辆处于一定稳 定状态下， 才能准备计算出氧浓度理论值。 0109 首先， 使用触发条件判断子单元 201 判断车辆当前的转速是否大于指定转速阈 值， 且所述车辆的当前喷油量是否大于指定喷油量阈值。 如果当前转速过小或喷油量过小， 则车辆当前的状态值不具有代表性， 不能用来计算理论氧浓度值。 0110 如果车辆当前的转速大于指定转速阈值， 并且车辆的当前喷油量大于指定喷油量 阈值， 则认为车辆现在满足检测的触发条件， 可以继续使用持续状态判断子单元 202 检测 所述车辆的在指定时间内的转速、 喷。
37、油量、 车速、 环境温度和排气质量流量。 0111 在持续状态判断子单元 202 工作时， 可以以当前时间点为起点， 检测在未 来指定 时间内车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量。 0112 如果在指定时间段内， 车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排气质量流量的变 化幅度均不超过指定幅度阈值则， 认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件。这里， 指定时间可以为 10 分钟， 指定幅度阈值可以设置为 5。例如 ： 当前车速为 100 公里 / 小 时， 从当前时间点为起点， 在之后的 10 分钟之内， 车辆的车速变化幅度没有超过 5， 即处 于 95-105 公里 / 。
38、小时的速度区间， 则认为车速没有超过指定幅度阈值。同理， 其它的转速、 喷油量、 环境温度和排气质量流量的变化幅度也不能超过指定幅度阈值 ( 即 5 )。在这种 状态下， 则认为所述行驶状态参数值满足理论值计算条件， 通知所述氧浓度比较单元 30 进 行比较计算。 0113 在本实施中， 比较条件判断单元包括 ： 触发条件判断子单元和持续状态判断子单 元。其中， 触发条件判断子单元用于判断若所述车辆当前的转速大于指定转速阈值， 且所 述车辆的当前喷油量大于指定喷油量阈值， 通知所述持续状态判断子单元进行持续状态判 断。持续状态判断子单元用于判断若所述车辆的转速、 喷油量、 车速、 环境温度和排。
39、气质量 流量在指定时间内的变化幅度均不超过指定幅度阈值， 通知所述氧浓度比较单元进行比较 计算。 通过使用以上装置， 可以实现对车辆行驶状况的准确判断， 避免出现在特殊行驶状态 下计算得出的极端理论值， 从而影响到对宽域氧传感器的故障检测。 0114 参见图 6， 该图为本发明提供的一种宽域氧传感器故障检测装置第三实施例的原 理框图。 0115 在本实施例中， 所述氧浓度比较单元 30， 还包括 ： 理论值修正子单元 301。 0116 所述理论值修正子单元 301， 用于根据获取到的当前的车速和环境温度修正计算 得到的所述理论氧浓度值。 0117 由于影响氧浓度值的因素有很多， 为了能够得到。
40、准确的氧浓度值， 还可以使用其 它参数对计算出的理论氧浓度值进行修正。其计算方法为 ： 0118 车速修正 ： 0119 车速 (km/h)1030507090110130150170 修正因子 ( )110115120125130135140145150 0120 环境温度修正 ： 0121 说 明 书 CN 104279036 A 11 9/9 页 12 环境温度 ( )-70-50-30-101030507090 修正因子 ( )14013012011010090807060 0122 具体方法为 ： ( 查 MAP 得到的理论氧浓度值 )( 车速得到的修正因子 )( 环境 温度得到的修。
41、正因子 ) 修正后的理论氧浓度值 0123 在本实施例中， 所述氧浓度比较单元还包括 ： 理论值修正子单元。其中， 理论值修 正子单元用于根据获取到的当前的车速和环境温度修正计算得到的所述理论氧浓度值。 通 过使用以上装置， 可以实现对理论氧浓度值的准确计算， 从而保证对宽域氧传感器故障的 准确检测。 0124 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明作任何形式上的限制。 虽 然本发明已以较佳实施例揭露如上， 然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人 员， 在不脱离本发明技术方案范围情况下， 都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明 技术方案做出许多可能的变动和修饰， 或修改为等同变化的等效实施例。 因此， 凡是未脱离 本发明技术方案的内容， 依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、 等同 变化及修饰， 均仍属于本发明技术方案保护的范围内。 说 明 书 CN 104279036 A 12 1/4 页 13 图 1 说 明 书 附 图 CN 104279036 A 13 2/4 页 14 图 2 说 明 书 附 图 CN 104279036 A 14 3/4 页 15 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104279036 A 15 4/4 页 16 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104279036 A 16 。