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1、(10)申请公布号 CN 103171147 A (43)申请公布日 2013.06.26 CN 103171147 A *CN103171147A* (21)申请号 201110450990.5 (22)申请日 2011.12.20 B29C 65/02(2006.01) (71)申请人 西安众智惠泽光电科技有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区高新路 86 号领先时代广场 B 座 (72)发明人 侯鹏 (74)专利代理机构 西安创知专利事务所 61213 代理人 谭文琰 (54) 发明名称 一种全自动塑料焊接机 (57) 摘要 本发明公开了一种全自动塑料焊接机， 包括 焊机本体、。
2、 行走机构、 行走驱动机构、 旋转 / 升降 支架、 升降驱动机构、 旋转驱动机构、 升降高度检 测单元、 旋转角度检测单元、 焊接参数检测单元、 行走速度检测单元、 行走位置检测单元、 焊接温度 检测单元、 内部存储有多种塑料材质焊接区域热 变形量与对应焊接角度和焊接间距参数之间对应 关系的数据存储单元二和数据处理器， 旋转升降 支架底部以铰接方式安装在行走机构上， 焊机本 体的焊枪安装在所述旋转 / 升降支架上部。本发 明设计合理、 操作简便且使用效果好， 在对被焊接 工件进行实时温度监控的同时， 还能根据实际温 控情形对焊接路线、 焊枪的焊接角度以及焊枪与 被焊区域之间的焊接距离进行调整。
3、。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103171147 A CN 103171147 A *CN103171147A* 1/1 页 2 1. 一种全自动塑料焊接机， 其特征在于 ： 包括焊机本体、 带动所述焊接本体按照预设 的焊接路线进行移动的行走机构 (1)、 对行走机构 (1) 进行驱动的行走驱动机构 (2)、 安装 在行走机构(1)上的旋转/升降支架(5)、 对旋转/升降支架(5)进行升降驱动的升降驱动 机构(3)、 对旋转。
4、/升降支架(5)进行旋转驱动的旋转驱动机构(4)、 对旋转/升降支架(5) 的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元 (6)、 对旋转 / 升降支架 (5) 的旋转角度进 行实时检测的旋转角度检测单元 (7)、 对所述焊机本体的相关焊接参数进行实时检测的焊 接参数检测单元 (8)、 对行走机构 (1) 的行走速度进行实时检测的行走速度检测单元 (9)、 对行走机构 (1) 的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元 (11)、 对被焊接区域的焊接 温度进行实时检测的焊接温度检测单元 (10)、 内部存储有多种塑料材质焊接区域表面温度 与热变形量之间对应关系的数据存储单元一 (12)、 内部存储有。
5、多种塑料材质焊接区域热变 形量与对应焊接角度和焊接间距参数之间对应关系的数据存储单元二 (14)、 用于输入被焊 接工件材质的参数输入单元 (13)、 结合数据存储单元一 (12) 和数据存储单元二 (14) 内所 存储数据对焊接温度检测单元 (10) 所检测信息进行分析并根据分析处理结果对行走驱动 机构 (2)、 升降驱动机构 (3)、 旋转驱动机构 (4) 进行控制的数据处理器 (15) 以及分别与数 据处理器 (15) 相接的显示单元 (16) 和计时电路 (17)， 所述行走驱动机构 (2)、 升降驱动机 构(3)、 升降高度检测单元(6)、 旋转角度检测单元(7)、 焊接参数检测单元。
6、(8)、 行走速度检 测单元 (9)、 行走位置检测单元 (11)、 焊接温度检测单元 (10)、 数据存储单元一 (12)、 数据 存储单元二 (14) 和参数输入单元 (13) 均与数据处理器 (15) 相接 ； 所述旋转升降支架 (2) 底部以铰接方式安装在行走机构 (1) 上， 所述焊机本体的焊枪安装在所述旋转 / 升降支架 (5) 上部。 2. 按照权利要求 1 所述的一种全自动塑料焊接机， 其特征在于 ： 所述焊接温度检测单 元 (10) 为红外线测温探头。 3. 按照权利要求 1 或 2 所述的一种全自动塑料焊接机， 其特征在于 ： 还包括与数据处 理器 (15) 相接的上位监控。
7、器 (18)。 权 利 要 求 书 CN 103171147 A 2 1/3 页 3 一种全自动塑料焊接机 技术领域 0001 本发明涉及一种自动焊接机， 尤其是涉及一种全自动塑料焊接机。 背景技术 0002 现如今， 塑料焊接机已经广泛应用于汽车行业、 电子行业、 医疗行业、 家电行业、 无 纺布服装、 办公用品、 包装行业、 玩具行业等多个技术领域。 但是， 现如今塑料焊接机上所采 用的温控系统大多均为由感温元件、 控制器与执行器组成的定值单参数自动调节系统且均 为闭环控制系统， 实际使用过程中由感温元件对被检测对象的温度参数进行实时检测并将 所检测温度参数同步上传至控制进行分析处理， 控。
8、制器所检测的实际温度值与预设的温度 阈值进行分析比较， 且根据比较结果对执行器进行相应控制， 因而实际控制过程中， 控制器 只能根据预设的一个固定且不能自动进行调整的温度阈值对整个温度检测及控制过程进 行控制。但是， 实际对塑料制品进行焊接时， 尤其是对结构复杂、 外形精美且焊接质量要求 较高的塑料制品进行焊接时， 除应采取精确的温控系统外， 还需设置能根据实际温控情形 自动采取对应处理措施的处理机构， 以达到自动有效防止塑料过热变形的目的。 综上， 现如 今缺少一种设计合理、 使用操作简便且智能化程度高的塑料焊接机， 其在对被焊接工件进 行实时温度监控的同时， 还能根据实际温控情形对焊枪的焊。
9、接角度以及焊枪与被焊区域之 间的焊接距离进行调整。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足， 提供一种全自动塑 料焊接机， 其结构简单、 设计合理、 使用操作简便且投入成本低、 使用效果好， 在对被焊接工 件进行实时温度监控的同时， 还能根据实际温控情形对焊接路线、 焊枪的焊接角度以及焊 枪与被焊区域之间的焊接距离进行调整。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案是 ： 一种全自动塑料焊接机， 其特征 在于 ： 包括焊机本体、 带动所述焊接本体按照预设的焊接路线进行移动的行走机构、 对行走 机构进行驱动的行走驱动机构、 安装在行走机构上的旋转/升。
10、降支架、 对旋转/升降支架进 行升降驱动的升降驱动机构、 对旋转/升降支架进行旋转驱动的旋转驱动机构、 对旋转/升 降支架的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元、 对旋转 / 升降支架的旋转角度进行 实时检测的旋转角度检测单元、 对所述焊机本体的相关焊接参数进行实时检测的焊接参数 检测单元、 对行走机构的行走速度进行实时检测的行走速度检测单元、 对行走机构的行走 位置进行实时检测的行走位置检测单元、 对被焊接区域的焊接温度进行实时检测的焊接温 度检测单元、 内部存储有多种塑料材质焊接区域表面温度与热变形量之间对应关系的数据 存储单元一、 内部存储有多种塑料材质焊接区域热变形量与对应焊接角度和。
11、焊接间距参数 之间对应关系的数据存储单元二、 用于输入被焊接工件材质的参数输入单元、 结合数据存 储单元一和数据存储单元二内所存储数据对焊接温度检测单元所检测信息进行分析并根 据分析处理结果对行走驱动机构、 升降驱动机构、 旋转驱动机构进行控制的数据处理器以 说 明 书 CN 103171147 A 3 2/3 页 4 及分别与数据处理器相接的显示单元和计时电路， 所述行走驱动机构、 升降驱动机构、 升降 高度检测单元、 旋转角度检测单元、 焊接参数检测单元、 行走速度检测单元、 行走位置检测 单元、 焊接温度检测单元、 数据存储单元一、 数据存储单元二和参数输入单元均与数据处理 器相接 ； 。
12、所述旋转升降支架底部以铰接方式安装在行走机构上， 所述焊机本体的焊枪安装 在所述旋转 / 升降支架上部。 0005 上述一种全自动塑料焊接机， 其特征是 ： 所述焊接温度检测单元为红外线测温探 头。 0006 上述一种全自动塑料焊接机， 其特征是 ： 还包括与数据处理器相接的上位监控器。 0007 本发明与现有技术相比具有以下优点 ： 0008 1、 设计合理、 结构简单、 投入成本低且安装布设方便。 0009 2、 电路简单且接线方便。 0010 3、 使用操作简单、 智能化程度高且参数调整方便。 0011 4、 使用效果好、 操作方式灵活且经济实用， 在对被焊接工件进行实时温度监控的 同时。
13、， 还能根据实际温控情形对焊接路线、 焊枪的焊接角度以及焊枪与被焊区域之间的焊 接距离进行调整。 0012 5、 适用面广且推广应用前景广泛。 0013 综上所述， 本发明结构简单、 设计合理、 使用操作简便且投入成本低、 使用效果好， 在对被焊接工件进行实时温度监控的同时， 还能根据实际温控情形对焊接路线、 焊枪的焊 接角度以及焊枪与被焊区域之间的焊接距离进行调整。 0014 下面通过附图和实施例， 对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 附图说明 0015 图 1 为本发明的电路原理框图。 0016 附图标记说明 ： 0017 1- 行走机构 ； 2- 行走驱动机构 ； 3- 升降驱动机构。
14、 ； 0018 4- 旋转驱动机构 ； 5- 旋转 / 升降支架 ； 6- 升降高度检测单元 ； 0019 7- 旋转角度检测单元 ； 8- 焊接参数检测单元 ； 9- 行走速度检测单元 ； 0020 10- 焊接温度检测单元 ； 11- 行走位置检测单元 ； 0021 12- 数据存储单元一 ； 13- 参数输入单元 ； 14- 数据存储单元二 ； 0022 15- 数据处理器 ； 16- 显示单元 ； 17- 计时电路 ； 0023 18- 上位监控器。 具体实施方式 0024 如图 1 所示， 本发明包括焊机本体、 带动所述焊接本体按照预设的焊接路线进行 移动的行走机构1、 对行走机构1。
15、进行驱动的行走驱动机构2、 安装在行走机构1上的旋转/ 升降支架 5、 对旋转 / 升降支架 5 进行升降驱动的升降驱动机构 3、 对旋转 / 升降支架 5 进 行旋转驱动的旋转驱动机构4、 对旋转/升降支架5的升降高度进行实时检测的升降高度检 测单元 6、 对旋转 / 升降支架 5 的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元 7、 对所述焊 机本体的相关焊接参数进行实时检测的焊接参数检测单元 8、 对行走机构 1 的行走速度进 说 明 书 CN 103171147 A 4 3/3 页 5 行实时检测的行走速度检测单元 9、 对行走机构 1 的行走位置进行实时检测的行走位置检 测单元 11、 对。
16、被焊接区域的焊接温度进行实时检测的焊接温度检测单元 10、 内部存储有多 种塑料材质焊接区域表面温度与热变形量之间对应关系的数据存储单元一 12、 内部存储有 多种塑料材质焊接区域热变形量与对应焊接角度和焊接间距参数之间对应关系的数据存 储单元二14、 用于输入被焊接工件材质的参数输入单元13、 结合数据存储单元一12和数据 存储单元二14内所存储数据对焊接温度检测单元10所检测信息进行分析并根据分析处理 结果对行走驱动机构 2、 升降驱动机构 3、 旋转驱动机构 4 进行控制的数据处理器 15 以及分 别与数据处理器 15 相接的显示单元 16 和计时电路 17， 所述行走驱动机构 2、 升。
17、降驱动机构 3、 升降高度检测单元6、 旋转角度检测单元7、 焊接参数检测单元8、 行走速度检测单元9、 行 走位置检测单元 11、 焊接温度检测单元 10、 数据存储单元一 12、 数据存储单元二 14 和参数 输入单元 13 均与数据处理器 15 相接 ； 所述旋转升降支架 2 底部以铰接方式安装在行走机 构 1 上， 所述焊机本体的焊枪安装在所述旋转 / 升降支架 5 上部。 0025 本实施例中， 所述焊接温度检测单元 10 为红外线测温探头。同时， 本发明还包括 与数据处理器 15 相接的上位监控器 18。 0026 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例， 并非对本发明作任何限制， 凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 变更以及等效结构变化， 均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。 说 明 书 CN 103171147 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103171147 A 6 。