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1、(10)申请公布号 CN 103144963 A (43)申请公布日 2013.06.12 CN 103144963 A *CN103144963A* (21)申请号 201310100770.9 (22)申请日 2013.03.26 B65G 49/06(2006.01) B65G 39/02(2006.01) B65G 13/02(2006.01) (71)申请人 深圳市华星光电技术有限公司 地址 518132 广东省深圳市光明新区塘明大 道 9-2 号 (72)发明人 李炳龙 (74)专利代理机构 深圳汇智容达专利商标事务 所 ( 普通合伙 ) 44238 代理人 潘中毅 熊贤卿 (54。
2、) 发明名称 一种用于玻璃基板传输的滚轮及玻璃基板传 输装置 (57) 摘要 本发明提供一种用于玻璃基板传输的滚轮及 玻璃基板传输装置， 其中滚轮包括 ： 圆柱形本体 和包覆在所述圆柱形本体侧面上的外层， 所述圆 柱形本体的顶面与底面的距离为100120mm， 所 述圆柱形本体采用铸型尼龙制成， 所述外层为聚 氨酯涂层。本发明所提供的滚轮及玻璃基板传输 装置， 由于对滚轮进行了加宽设计， 采用了缓冲性 能更好的材料， 当用于玻璃基板传输时， 滚轮与玻 璃基板的接触面积增大， 并且缩小了滚轮的间距， 使得玻璃基板传送平稳， 应力平均， 减少了对基板 结构的损伤， 避免出现 Mura 问题， 提升。
3、了玻璃基 板等级和品质。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103144963 A CN 103144963 A *CN103144963A* 1/1 页 2 1. 一种用于玻璃基板传输的滚轮， 其特征在于， 包括 ： 圆柱形本体和包覆在所述圆柱 形本体侧面上的外层， 所述圆柱形本体的顶面与底面的距离为 100120mm， 所述圆柱形本体 采用铸型尼龙制成， 所述外层为聚氨酯涂层。 2. 根据权利要求 1 所述的滚轮， 其特征在于，。
4、 所述圆柱形本体的轴心处设有贯穿其顶 面和底面的轴孔。 3. 根据权利要求 1 所述的滚轮， 其特征在于， 所述聚氨酯涂层的厚度为 5mm。 4. 一种玻璃基板传输装置， 其特征在于， 包括 ： 相互平行且间隔设置的至少两根转轴， 每一转轴上均共轴套设有至少两个滚轮， 所述 滚轮进一步包括 ： 圆柱形本体和包覆在所述圆柱形本体侧面上的外层， 所述圆柱形本体的 顶面与底面的距离为 100120mm， 所述圆柱形本体采用铸型尼龙制成， 所述外层为聚氨酯涂 层 ； 以及 设置在所述转轴和滚轮下方的可升降平台。 5. 根据权利要求 4 所述的玻璃基板传输装置， 其特征在于， 所述圆柱形本体的轴心处 设。
5、有贯穿其顶面和底面的轴孔。 6. 根据权利要求 5 所述的玻璃基板传输装置， 其特征在于， 所述转轴穿过所述轴孔， 并 通过固定轴环实现与所述滚轮的装配。 7. 根据权利要求 4 所述的玻璃基板传输装置， 其特征在于， 所述同一转轴上滚轮的间 距设置为 25mm150mm。 8. 根据权利要求 4 所述的玻璃基板传输装置， 其特征在于， 所述可升降平台包括多根 支撑杆， 设置在所述转轴与转轴之间以及滚轮与滚轮之间的空隙。 9. 根据权利要求 8 所述的玻璃基板传输装置， 其特征在于， 所述多根支撑杆分为多组， 每组支撑杆设置在相邻的转轴之间， 同一组的支撑杆相互对齐并呈直线排列。 10. 根据。
6、权利要求 4 所述的玻璃基板传输装置， 其特征在于， 所述聚氨酯涂层的厚度为 5mm。 权 利 要 求 书 CN 103144963 A 2 1/3 页 3 一种用于玻璃基板传输的滚轮及玻璃基板传输装置 技术领域 0001 本发明涉及图像显示领域， 尤其涉及一种用于玻璃基板传输的滚轮及玻璃基板传 输装置。 背景技术 0002 目前 LCD 业界针对玻璃基板的传输方式可谓众多， 尤以采用滚轮 （Roller） 式传输 机构 （Conveyor） 最为常见。 0003 不同制程段以不同的传送方式来对应不同的制程目的以及制程要求， 比如光配 向 （HVA）段后面采用的滚轮式传输机构中， 其滚轮采用 。
7、10mm 宽度的超高分子量聚乙烯 （UHMW-PE） 材质， 此材质制成的滚轮有较好的耐磨性、 自润滑性以及良好的绝缘性能。 0004 如图 1 所示， 现有滚轮宽度 D 通常为 10mm， 滚轮间的间距为 190mm245mm， 设计简 单， 轻便。但因其滚轮本身宽度小， 玻璃基板传输时滚轮与之的接触面积也小， 几乎是线接 触 ； 另外， 滚轮与滚轮的间距较大， 高世代的玻璃基板传输时所承受的应力相应的集中于与 滚轮所接触的几条线上， 导致因应力造成玻璃基板的局部带状色差问题 （Mura 问题） ， 如此 对于玻璃基板品质的伤害较为严重， 甚至会造成整个玻璃基板报废。 发明内容 0005 本。
8、发明所要解决的技术问题在于， 提供一种用于玻璃基板传输的滚轮及玻璃基板 传输装置， 以有效减少传输过程中对玻璃基板的损伤。 0006 为了解决上述技术问题， 本发明提供一种用于玻璃基板传输的滚轮， 包括 ： 圆柱 形本体和包覆在所述圆柱形本体侧面上的外层， 所述圆柱形本体的顶面与底面的距离为 100120mm， 所述圆柱形本体采用铸型尼龙制成， 所述外层为聚氨酯涂层。 0007 其中， 所述圆柱形本体的轴心处设有贯穿其顶面和底面的轴孔。 0008 其中， 所述聚氨酯涂层的厚度为 5mm。 0009 本发明还提供一种玻璃基板传输装置， 包括 ： 相互平行且间隔设置的至少两根转轴， 每一转轴上均共。
9、轴套设有至少两个滚轮， 所述 滚轮进一步包括 ： 圆柱形本体和包覆在所述圆柱形本体侧面上的外层， 所述圆柱形本体的 顶面与底面的距离为 100120mm， 所述圆柱形本体采用铸型尼龙制成， 所述外层为聚氨酯涂 层 ； 以及 设置在所述转轴和滚轮下方的可升降平台。 0010 其中， 所述圆柱形本体的轴心处设有贯穿其顶面和底面的轴孔。 0011 其中， 所述转轴穿过所述轴孔， 并通过固定轴环实现与所述滚轮的装配。 0012 其中， 所述同一转轴上滚轮的间距设置为 25mm150mm。 0013 其中， 所述可升降平台包括多根支撑杆， 设置在所述转轴与转轴之间以及滚轮与 滚轮之间的空隙。 0014 。
10、其中， 所述多根支撑杆分为多组， 每组支撑杆设置在相邻的转轴之间， 同一组的支 说 明 书 CN 103144963 A 3 2/3 页 4 撑杆相互对齐并呈直线排列。 0015 其中， 所述聚氨酯涂层的厚度为 5mm。 0016 本发明所提供的滚轮及玻璃基板传输装置， 由于对滚轮进行了加宽设计， 采用了 缓冲性能更好的材料， 当用于玻璃基板传输时， 滚轮与玻璃基板的接触面积增大， 并且缩 小了滚轮的间距， 使得玻璃基板传送平稳， 应力平均， 减少了对基板结构的损伤， 避免出现 Mura 问题， 提升了玻璃基板等级和品质。 附图说明 0017 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案。
11、， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0018 图 1 是现有滚轮的结构示意图。 0019 图 2 是本发明实施例一一种用于玻璃基板传输的滚轮的立体结构示意图。 0020 图 3 是本发明实施例一一种用于玻璃基板传输的滚轮的侧面剖视图。 0021 图 4 是本发明实施例二一种玻璃基板传输装置的俯视示意图。 0022 图 5 是本发明实施例二一种玻璃基板传输装置的侧视示意图。 具体实施方式 0023 下面参考附。
12、图对本发明的优选实施例进行描述。 0024 请参照图 2 所示， 本发明实施例一提供一种用于玻璃基板传输的滚轮 1， 包括圆柱 形本体 10 和包覆在本体 10 侧面上的外层 11。本体 10 的轴心处设有贯穿其顶面和底面的 轴孔 12， 用于与滚轮轴 2（参见图 4 所示） 装配。 0025 本实施例对滚轮1的宽度进行了加宽设计， 将其宽度增加到100120mm。 需要说明 的是， 由于滚轮 1 的本体 10 为圆柱形， 滚轮 1 的宽度在本实施例中是指本体 10 的顶面与底 面的距离， 即圆柱的侧面长度， 如图 3 所示的 W。图 3 为滚轮 1 的侧面剖视图。本实施例中， W=100mm。
13、， 而聚氨酯涂层 11 的厚度 T=5mm。对于本实施例中滚轮 1 的宽度 W 的选择， 系基于 以下几个因素 ： 首先， 由于现有滚轮的宽度只有 10mm， 玻璃基板传输时滚轮与之的接触面 积较小， 因此本实施例需要加宽滚轮 1 的宽度， W10mm ； 第二， 所传输的玻璃基板尺寸通常 为 2200x2500mm， 因此 W200mm ； 第三， 滚轮也并非越宽越好， 如果滚轮过于宽大， 则整个玻 璃基板传输装置的重量增加， 由此可能增加驱动负担 ； 所以综合考虑， 并经实际测试， 滚轮 1 的宽度 W 在 100120mm 范围内是合适的。 0026 本体 10 采用铸型尼龙 （MC N。
14、ylon） 制成， 铸型尼龙具有良好的耐磨性和自润滑性， 噪音低， 机械性能也较好。外层 11 为聚氨酯涂层 （Urethane Coating） ， 聚氨酯有较高的机 械强度、 卓越的耐磨性以及抗压缩性。采用新材料制成的滚轮 1 具有良好的防冲击和缓冲 效能。 0027 本发明实施例一的滚轮系用于玻璃基板传输， 据此本发明实施例二提供一种玻璃 基板传输装置， 如图 4 所示， 包括相互平行且间隔设置的至少两根转轴 2， 每一转轴 2 上均 共轴套设有至少两个滚轮 1， 具体地， 转轴 2 穿过各滚轮上轴孔 12， 并通过固定轴环 （Set 说 明 书 CN 103144963 A 4 3/3。
15、 页 5 Collar） 20 实现与滚轮 1 的装配 ； 以及设置在转轴 2 和滚轮 1 下方的可升降平台 3。其中， 滚轮 1 的结构、 材料等与实施例一相同， 此处不再赘述。当然， 为保证玻璃基板 4 顺利传输， 各滚轮 1 的顶点需位于同一平面， 玻璃基板 4 在该平面上传输。 0028 再结合图5所示， 可升降平台3包括多根支撑杆30， 当上游机械手臂实施放片操作 时， 可升降平台 3 升起， 支撑杆 30 撑起玻璃基板 4， 然后可升降平台 3 下降， 玻璃基板 4 放 置于滚轮上进行传输 ； 当玻璃基板4传输到下游位置时， 可升降平台3升起， 支撑杆30撑起 玻璃基板 4， 下游。
16、机械手臂实施取片操作。由于本实施例的滚轮 1 进行了加宽设计， 宽度为 100120mm， 为了避免可升降平台 3 升降过程中滚轮 1 与支撑杆 30 发生干涉， 支撑杆 30 需 设置在转轴与转轴之间以及滚轮与滚轮之间的空隙。优选地， 支撑杆 30 可分为多组， 每组 设置在相邻转轴 2 之间， 同一组的支撑杆 30 相互对齐并呈直线排列。 0029 另外， 为了克服现有同一转轴上滚轮之间间距较大而导致应力集中的缺陷， 本实 施例调小了同一转轴上滚轮的间距， 同时由于本实施例的滚轮相较于现有滚轮变得更为宽 大， 如果间距过小， 将不利于支撑杆 30 的设置。经过实际测试， 本实施例中， 同一。
17、转轴上滚 轮的间距设置为 25mm150mm 是合适的。 0030 现有玻璃基板传输装置由于所采用的滚轮宽度小、 间距大， 传输过程中玻璃基板 会发生震动， 导致传输后有精度差异， 需要通过整列机构来进行精度定位。 而本实施例的传 输装置， 所用滚轮宽度增加， 滚轮与玻璃基板接触面积增大， 并且采用了缓冲效能较高的材 料， 使滚轮与玻璃基板之间的摩擦力增加， 外围的整列机构可能无法推动玻璃基板进行定 位。 而且， 如果强行使用外围的整列机构进行机械定位， 可能会由于摩擦力过大而导致玻璃 基板破损。 所以， 本实施例中并不采用外围整列机构来进行定位， 而是通过滚轮的速度以及 水平搭配来进行调整即。
18、可达到原有的精度水准， 稳定性较好。实际测试的运行效果显示玻 璃基板传输稳定， 无震动以及跳动等现象。 0031 本发明实施例提供的滚轮及玻璃基板传输装置， 由于对滚轮进行了加宽设计， 采 用了缓冲性能更好的材料， 当用于玻璃基板传输时， 滚轮与玻璃基板的接触面积增大， 并且 缩小了滚轮的间距， 使得玻璃基板传送平稳， 应力平均， 减少了对基板结构的损伤， 避免出 现 Mura 问题， 提升了玻璃基板等级和品质。 0032 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已， 当然不能以此来限定本发明之权利范 围， 因此依本发明权利要求所作的等同变化， 仍属本发明所涵盖的范围。 说 明 书 CN 103144963 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103144963 A 6 2/2 页 7 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103144963 A 7 。