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1、(10)申请公布号 CN 102921582 A (43)申请公布日 2013.02.13 CN 102921582 A *CN102921582A* (21)申请号 201210431894.0 (22)申请日 2012.11.02 B05B 13/04(2006.01) B05B 15/10(2006.01) (71)申请人 珠海真晟机电设备有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区吉大九洲 大道白石路 105 号二楼厂房西北面 (72)发明人 范秀广 (74)专利代理机构 广州三环专利代理有限公司 44202 代理人 温旭 (54) 发明名称 一种喷涂机械手 (57) 摘要 本发明。
2、提供了一种喷涂机械手， 包括有固定 架、 母基座、 子基座和喷涂组件 ； 固定架与喷涂设 备连接固定， 母基座可升降运动地安装在固定架 上， 子基座可升降运动地安装在母基座上， 并随升 降运动的母基座作同步的双倍行程的升降运动， 且子基座上设有喷涂组件以及相互驱动连接的摆 动电机和涡轮涡杆减速器， 喷涂组件的喷枪可上 下摆动地安装在涡轮涡杆减速器左右两侧的转动 部上。 这样， 即可实现喷涂组件的升降行程为升降 电机行程的双倍控制， 减轻了升降电机的运行负 荷和降低了能耗， 加工成本更低， 且母基座和子基 座的运动稳定性强， 解决了传统结构在升降过程 中震动、 抖动问题， 加上喷枪可在一定角度范。
3、围内 上下摆动， 喷涂均匀， 效果好， 产品的优良率高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种喷涂机械手， 其特征在于 ： 包括有固定架 （1） 、 母基座 （2） 、 子基座 （3） 和喷涂组 件 ； 其中， 所述固定架 （1） 与喷涂设备连接固定， 所述母基座 （2） 可升降运动地安装在所述 固定架 （1） 上， 所述子基座 （3） 可升降运动地安装在所述母基座 （2） 上， 并随升降运动的所 述母基座 （2） 作同步。
4、的双倍行程的升降运动， 且所述子基座 （3） 上设有与所述喷涂设备的 油路和气路连接的所述喷涂组件。 2. 根据权利要求 1 所述的喷涂机械手， 其特征在于 ： 所述固定座 （1） 上设有升降电机 （11） 、 主动带轮 （12） 、 第一从动带轮 （13） 、 第一同步带 （14） 和张紧装置 （15） ， 所述母基座 （2） 上设有第二同步带 （21） 、 第一导轨 （22） 、 第二从动带轮 （23） 、 第三从动带轮 （24） 和第三 同步带 （25） ， 所述子基座 （3） 上设有第二导轨 （31） ； 其中， 所述主动带轮 （12） 安装在所述升降电机 （11） 的转动部上， 并通。
5、过所述第一同步带轮 （14） 与所述第一从动带轮 （13） 传动连接， 所述第一从动带轮 （13） 与所述张紧装置 （15） 传 动连接 ； 所述第二同步带 （21） 穿过所述张紧装置 （15） 的内部， 并与所述张紧装置 （15） 传动连 接， 且所述第二同步带 （21） 两端分别与所述母基座 （2） 的上下两端连接固定， 所述第一导 轨 （22） 与所述固定架 （1） 滑卡连接 ； 所述第二从动带轮 （23） 和第三从动带轮 （24） 通过所 述第三同步带 （25） 相互传动连接， 且所述第三同步带 （25） 一侧与所述固定架 （1） 连接固 定， 另一侧与所述第二导轨 （31） 的上端连。
6、接固定， 所述第二导轨 （31） 还与所述母基座 （2） 滑卡连接。 3. 根据权利要求 2 所述的喷涂机械手， 其特征在于 ： 所述张紧装置 （15） 包括有壳体 （151） ， 所述壳体 （151） 从上往下依次设有上张紧轮 （152） 、 第四从动带轮 （153） 和下张紧 轮 （154） ， 所述第四从动带轮 （153） 与所述第一从动带轮 （13） 连接一体， 并与所述第二同步 带 （21） 传动连接， 所述上张紧轮 （152） 和下张紧轮 （154） 分别压在位于所述第四从动带轮 （153） 上下两端的所述第二同步带 （21） 上。 4.根据权利要求3所述的喷涂机械手， 其特征在于。
7、 ： 所述第一同步带 （14） 、 第二同步带 （21） 和第三同步带 （25） 均为齿形同步带， 所述主动带轮 （12） 、 第一从动带轮 （13） 、 第二从 动带轮 （23） 、 第三从动带轮 （24） 和第四从动带轮 （153） 均为齿形同步带轮。 5.根据权利要求1至4中任何一项所述的喷涂机械手， 其特征在于 ： 所述子基座 （3） 上 还设有相互驱动连接的摆动电机 （32） 和涡轮涡杆减速器 （33） ， 所述喷涂组件包括有与所 述喷涂设备的油路和气路连接的喷枪 （41） ， 所述喷枪 （41） 可上下摆动地安装在所述涡轮 涡杆减速器 （33） 左右两侧的转动部上。 6. 根据权利。
8、要求 5 所述的喷涂机械手， 其特征在于 ： 所述喷涂组件还包括有空气汇流 板 （42） ， 其上设有与所述喷涂设备的气路连接的进气接头 （421） 和输出接头 （422） ， 所述进 气接头 （421） 和输出接头 （422） 的数量相同， 且一对一地相互连通， 所述喷枪 （41） 上设有与 所述进气接头 （421） 和输出接头 （422） 数量相同的输入接头 （411） ， 以及与油路连接的进油 接头 （412） ， 所述输入接头 （411） 通过气管一对一地与所述输出接头 （422） 相互连通。 7. 根据权利要求 6 所述的喷涂机械手， 其特征在于 ： 所述空气汇流板 （42） 与所述。
9、进气 接头 （421） 和输出接头 （422） 一体成型。 权 利 要 求 书 CN 102921582 A 2 1/3 页 3 一种喷涂机械手 0001 【技术领域】 本发明属于喷涂设备技术领域， 尤其涉及一种喷涂机械手。 0002 【背景技术】 目前， 在工件的喷涂加工生产过程中， 现有的喷涂设备一般都是通过电缸驱使其上的 喷涂组件升降运动， 以使喷枪对工位上的工件完成喷涂加工 ； 但是采用这种电缸驱动结构， 由于电缸强度较差， 在喷枪的升降过程中容易发生震动、 抖动， 造成工件的喷涂面极不均 匀， 影响产品外观， 不良率高， 导致大量产品的报废， 既浪费又污染环境， 而且喷涂的行程与 电。
10、缸的行程一致， 长时间工作， 电缸负荷较大， 能耗也相对较大， 加工成本高。 0003 【发明内容】 为了解决现有技术中存在的上述技术问题， 本发明提供了一种可上下升降运动地对工 件进行喷涂加工， 并实现了子基座的行程为母基座行程的双倍控制， 有效减轻了升降电机 的运行负荷和降低了能耗， 加工成本低， 且运动稳定性商， 喷涂均匀， 效果好， 产品优良率高 的喷涂机械手。 0004 本发明解决现有技术问题所采用的技术方案为 ： 一种喷涂机械手， 包括有固定架、 母基座、 子基座和喷涂组件 ； 其中， 所述固定架与 喷涂设备连接固定， 所述母基座可升降运动地安装在所述固定架上， 所述子基座可升降运。
11、 动地安装在所述母基座上， 并随升降运动的所述母基座作同步的双倍行程的升降运动， 且 所述子基座上设有与所述喷涂设备的油路和气路连接的所述喷涂组件。 0005 进一步地， 所述固定座上设有升降电机、 主动带轮、 第一从动带轮、 第一同步带和 张紧装置， 所述母基座上设有第二同步带、 第一导轨、 第二从动带轮、 第三从动带轮和第三 同步带， 所述子基座上设有第二导轨 ； 其中， 所述主动带轮安装在所述升降电机的转动部上， 并通过所述第一同步带轮与所述第一 从动带轮传动连接， 所述第一从动带轮与所述张紧装置传动连接 ； 所述第二同步带穿过所述张紧装置的内部， 并与所述张紧装置传动连接， 且所述第二。
12、 同步带两端分别与所述母基座的上下两端连接固定， 所述第一导轨与所述固定架滑卡连 接 ； 所述第二从动带轮和第三从动带轮通过所述第三同步带相互传动连接， 且所述第三同 步带一侧与所述固定架连接固定， 另一侧与所述第二导轨的上端连接固定， 所述第二导轨 （31） 还与所述母基座滑卡连接。 0006 进一步地， 所述张紧装置包括有壳体， 所述壳体从上往下依次设有上张紧轮、 第四 从动带轮和下张紧轮， 所述第四从动带轮与所述第一从动带轮连接一体， 并与所述第二同 步带传动连接， 所述上张紧轮和下张紧轮分别压在位于所述第四从动带轮上下两端的所述 第二同步带上。 0007 进一步地， 所述第一同步带、 。
13、第二同步带和第三同步带均为齿形同步带， 所述主动 带轮、 第一从动带轮、 第二从动带轮、 第三从动带轮和第四从动带轮均为齿形同步带轮。 0008 进一步地， 所述子基座上还设有相互驱动连接的摆动电机和涡轮涡杆减速器， 所 述喷涂组件包括有与所述喷涂设备的油路和气路连接的喷枪， 所述喷枪可上下摆动地安装 说 明 书 CN 102921582 A 3 2/3 页 4 在所述涡轮涡杆减速器左右两侧的转动部上。 0009 进一步地， 所述喷涂组件还包括有空气汇流板， 其上设有与所述喷涂设备的气路 连接的进气接头和输出接头， 所述进气接头和输出接头的数量相同， 且一对一地相互连通， 所述喷枪上设有与所述。
14、进气接头和输出接头数量相同的输入接头， 以及与油路连接的进油 接头， 所述输入接头通过气管一对一地与所述输出接头相互连通。 0010 进一步地， 所述空气汇流板与所述进气接头和输出接头一体成型。 0011 本发明的有益效果如下 ： 本发明通过上述技术方案， 即可实现喷涂组件 （子基座） 的升降行程为升降电机 （母基 座） 行程的双倍控制， 有效减轻了升降电机的运行负荷和降低了能耗， 加工成本更低， 且通 过设置第一导轨和第二导轨加强了母基座和子基座的运动稳定性， 解决了传统结构在升降 过程中震动、 抖动问题， 喷涂均匀， 效果好， 大大提高了产品的优良率。 0012 另外， 通过设有的摆动电机。
15、和涡轮涡杆减速器使喷枪在一定角度范围内作上下摆 动， 使喷涂更均匀， 效果更好。 0013 【附图说明】 图 1 是本发明所述一种喷涂机械手实施例的结构示意图 ； 图 2 是本发明所述一种喷涂机械手实施例中母基座、 子基座和喷涂组件之间的剖视结 构示意图 ； 图 3 本发明所述一种喷涂机械手实施例中喷涂组件处于下降伸出状态的结构示意图。 0014 【具体实施方式】 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对本发 明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用 于限定本发明。 0015 如图 1 至图 3 中所示 ： 本。
16、发明实施例提供了一种喷涂机械手， 包括有固定架 1、 母基座 2、 子基座 3 和喷涂组 件 ； 其中， 所述固定架 1 与喷涂设备连接固定， 所述母基座 2 可升降运动地安装在固定架 1 上， 所述子基座 3 可升降运动地安装在母基座 2 上， 并随升降运动的母基座 2 作同步的双倍 行程的升降运动， 且所述子基座 3 上设有与喷涂设备的油路和气路连接的喷涂组件 ； 具体 结构可以为 ： 所述固定座 1 上设有升降电机 11、 主动带轮 12、 第一从动带轮 13、 第一同步带 14 和张紧装置 15， 所述母基座 2 上设有第二同步带 21、 第一导轨 22、 第二从动带轮 23、 第 三。
17、从动带轮 24 和第三同步带 25， 所述子基座 3 上设有第二导轨 31 ； 所述主动带轮 12 安装 在升降电机 11 的转动部上， 并通过第一同步带轮 14 与第一从动带轮 13 传动连接， 所述第 一从动带轮 13 与张紧装置 15 传动连接 ； 所述张紧装置 15 包括有壳体 151， 该壳体 151 从 上往下依次设有上张紧轮 152、 第四从动带轮 153 和下张紧轮 154， 所述第四从动带轮 153 与第一从动带轮 13 连接一体， 所述第二同步带 21 穿过张紧装置 15 的内部， 与第四从动带 轮 153 传动连接， 所述上张紧轮 152 和下张紧轮 154 分别压在位于。
18、第四从动带轮 153 上下 两端的第二同步带 21 上， 且第二同步带 21 两端分别与母基座 2 的上下两端连接固定， 所述 第一导轨 22 与固定架 1 滑卡连接 ； 所述第二从动带轮 23 和第三从动带轮 24 通过第三同步 带 25 相互传动连接， 且第三同步带 25 一侧与固定架 1 连接固定， 另一侧与第二导轨 31 的 上端连接固定， 所述第二导轨 31 还与母基座 2 滑卡连接。 说 明 书 CN 102921582 A 4 3/3 页 5 0016 另外， 所述第一同步带 14、 第二同步带 21 和第三同步带 25 均为齿形同步带， 所述 主动带轮 12、 第一从动带轮 1。
19、3、 第二从动带轮 23、 第三从动带轮 24 和第四从动带轮 153 均 为齿形同步带轮。所述喷涂组件包括有与喷涂设备的油路和气路连接的喷枪 41 和空气汇 流板42， 所述空气汇流板42上设有一体成型的与喷涂设备的气路连接的进气接头421和输 出接头422， 所述进气接头421和输出接头422的数量相同， 且一对一地相互连通， 所述喷枪 41 上设有与进气接头 421 和输出接头 422 数量相同的输入接头 411， 以及与油路连接的进 油接头 412， 所述输入接头 411 通过气管一对一地与输出接头 422 相互连通。 0017 本发明所述的喷涂机械手工作喷涂时， 首先， 升降电机 1。
20、1 启动， 驱使主动带轮 12 逆时针转动， 并通过第一同步带14带动第一从动带轮13转动 ； 然后， 第一从动带轮13使第 四从动带轮 153 同步转动， 带动第二同步带 21 向下运动， 并在第一导轨 22 的共同作用下， 使母基座 2 作下降运动 ； 最后， 下降运动的母基座 2 带动第三同步带 25 在第二从动带轮 23 和第三从动带轮 24 上顺时针转动， 使固定在第三同步带 25 另一侧 （右侧） 上的第二导轨 31 向下运动， 并在母基座2上向下滑动， 带动子基座3及其上的喷涂组件作下降运动 ； 相反地， 升降电机 11 驱使主动带轮 12 顺时针转动， 并依次经第一同步带 14。
21、、 第二从动带轮 13、 第四 从动带轮 153 和第二同步带 21， 驱使母基座 2 作上升运动， 同时母基座 2 使第三同步带 25 在第二从动带轮 23 和第三从动带轮 24 上逆时针转动， 使第二导轨 31 向上运动， 带动子基 座 3 及其上的喷涂组件作上升运动。 0018 这样， 本发明所述喷涂机械手即可实现喷涂组件 （子基座 3） 的升降行程为升降电 机 11（母基座 2） 行程的双倍控制， 有效减轻了升降电机 11 的运行负荷和降低了能耗， 加工 成本更低， 并且通过设置第一导轨 22 和第二导轨 31 加强了母基座 2 和子基座 3 的运动稳 定性， 解决了传统结构在升降过程。
22、中震动、 抖动问题， 喷涂均匀， 效果好， 大大提高了产品的 优良率。 0019 作为本发明一优选实施方案， 所述子基座 3 上还设有相互驱动连接的摆动电机 32 和涡轮涡杆减速器 33， 所述喷枪 41 可上下摆动地安装在涡轮涡杆减速器 33 左右两侧的转 动部上 ； 本喷涂机械手在喷涂过程， 启动摆动电机 32 和涡轮涡杆减速器 33， 使喷枪 41 在一 定角度范围内 （如 45 度角） 作上下摆动， 使喷涂更均匀， 效果更好。 0020 以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明， 不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说， 在 不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本发明的 保护范围。 说 明 书 CN 102921582 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102921582 A 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 102921582 A 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 102921582 A 8 。