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1、(10)申请公布号 CN 102941941 A (43)申请公布日 2013.02.27 CN 102941941 A *CN102941941A* (21)申请号 201210147119.2 (22)申请日 2012.05.14 B65B 35/56(2006.01) B65B 35/54(2006.01) B65B 35/38(2006.01) B65B 35/44(2006.01) B65B 57/20(2006.01) (71)申请人 南昌德飞轻工包装机械制造有限公 司 地址 330012 江西省南昌市青山湖区昌东工 业园东升大道 2177 号 (72)发明人 迪特.乔亨.萨吕克 。
2、邱康瑞 梁杰 吴余生 罗万鹏 (74)专利代理机构 南昌佳诚专利事务所 36117 代理人 文珊 闵蓉 (54) 发明名称 奶茶杯装箱机 (57) 摘要 奶茶杯装箱机， 包装技术领域。由机架、 一分 三输送装置、 90 度转臂装置、 翻杯装置和输送平 台装置构成， 其中， 一分三输送装置、 90 度转臂装 置、 翻杯装置、 输送平台装置置于机架上， 一分三 输送装置、 90 度转臂装置、 翻杯装置依次连接， 输 送平台装置位于翻杯装置下方。本发明的有益效 果是 ： 本发明结构简单， 自动化程度高， 自动将奶 茶杯开口端分别向上和向下依次排列后装箱， 提 高了生产效率， 方便进行生产控制， 节省。
3、了人力资 源。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 10 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 10 页 1/1 页 2 1. 奶茶杯装箱机， 由机架、 一分三输送装置 （1） 、 90 度转臂装置 （2） 、 翻杯装置 （3） 和输 送平台装置 （4） 构成， 其中， 一分三输送装置 （1） 、 90 度转臂装置 （2） 、 翻杯装置 （3） 、 输送平 台装置 （4） 置于机架上， 一分三输送装置 （1） 、 90 度转臂装置 （2） 、 翻杯装置 （3） 依次连接， 输 送平台装置 （4） 。
4、位于翻杯装置 （3） 下方。 2. 根据权利要求 1 所述的奶茶杯装箱机， 其特征在于 ： 所述一分三输送装置 （1） 由一 分三输送线 （5） 、 一分三装置 （6） 、 通道隔板 （7） 和一分三门式分杯 （8） 构成， 一分三输送线 （5） 、 一分三装置 （6） 、 通道隔板 （7） 和一分三门式分杯 （8） 依次连接， 一分三装置 （6） 上安装 有夹紧气缸组件 （23） 、 伺服电机 （24） 、 同步带 （25） 和移动组件 （26） ， 伺服电机 （24） 安装在 支架上， 通过同步带轮、 同步带、 导杆和导套来连接移动组件 （26） ， 夹紧气缸组件 （23） 安装 在移动组。
5、件 （26） 上的出口处， 所述一分三门式分杯 （8） 由气缸 （27、 28） 、 连杆机构 （29） 和通 道路门 （30） 构成， 通道路门 （30） 位于通道隔板 （7） 末端， 通道路门 （30） 、 连杆机构 （29） 与 气缸 （27、 28） 依次连接。 3. 根据权利要求 1 所述的奶茶杯装箱机， 其特征在于 ： 所述 90 度转臂装置 （2） 由升降 气缸 （9） 、 抓手 （10、 12） 、 转动电机 （11） 、 转动臂 （32） 构成， 升降气缸 （9） 安装在机架上， 升降 气缸 （9） 上安装有 90 度转动臂 （32） ， 转动电机 （11） 通过同步带与转动。
6、臂 （32） 相连， 两条转 动臂 （32） 下均安装有抓手 （10、 12） ， 每个抓手 （10、 12） 上安装有吸盘 （31） 。 4.根据权利要求1所述的奶茶杯装箱机， 其特征在于 ： 所述翻杯装置 （3） 由两条翻杯输 送线 （13、 14） 、 推杯装置 （15、 16） 和导杯装置 （17、 18） 构成， 所述导杯装置 （17、 18） 为类 “L” 形的导杯通道， 分两组相背安装于两条翻杯输送线 （13、 14） 间， 推杯装置 （15、 16） 分别安装 在两条翻杯输送线 （13、 14） 上方， 由推杯气缸 （33） 和推杯件 （34） 构成， 推杯件 （34） 置于翻。
7、 杯输送线 （13、 14） 外侧上方， 推杯件 （34） 与推杯气缸 （33） 相连。 5.根据权利要求1所述的奶茶杯装箱机， 其特征在于 ： 所述输送平台装置 （4） 由输送平 台 （19） 、 门式分杯装置 （20） 、 平台通道隔板 （21） 和减压装置 （22） 构成， 平台通道隔板 （21） 安装于输送平台 （19） 上， 门式分杯装置 （20） 与减压装置 （22） 安装在平台通道隔板 （21） 上方， 所述门式分杯装置 （20） 由平台气缸 （35） 、 平台连杆机构 （36） 与小门 （37） 构成， 小门 （37） 安装在平台通道隔板 （21） 上， 小门 （37） 、 平。
8、台连杆机构 （36） 与平台气缸 （35） 依次连 接 ； 所述减压装置 （22） 由卸压气缸 （38） 、 减压杆 （39） 、 位置气缸 （40） 构成， 位置气缸 （40） 与卸压气缸 （38） 依次分别安装在减压杆 （39） 两侧。 6. 根据权利要求 4 或 5 所述的奶茶杯装箱机， 其特征在于 ： 所述平台通道隔板 （21） 隔 出的通道数与所述导杯装置 （17、 18） 中类 “L” 形的导杯通道数量相同。 权 利 要 求 书 CN 102941941 A 2 1/4 页 3 奶茶杯装箱机 技术领域 0001 本发明属于包装技术领域， 具体属于一种奶茶杯装箱机。 背景技术 000。
9、2 众所周知， 奶茶杯的形状为开口端大杯底小， 在生产装箱时， 若全部将奶茶杯开口 端向上装箱， 则会造成整箱装杯数量少和装箱后容易混乱， 因此须将奶茶杯开口端分别向 上和向下依次排列的方式装箱。 目前， 按此种排列方式将奶茶杯装箱还处于人工装箱状态， 工作效率低下， 且存在人为误差， 不易进行生产控制。 人们急需使用机械方式代替人工方式 装箱。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种能自动将奶茶杯开口端分别向上和向下依排列后装 箱的奶茶杯装箱机。 0004 奶茶杯装箱机， 由机架、 一分三输送装置、 90 度转臂装置、 翻杯装置和输送平台装 置构成， 其中， 一分三输送装置、 90 度。
10、转臂装置、 翻杯装置、 输送平台装置置于机架上， 一分 三输送装置、 90 度转臂装置、 翻杯装置依次连接， 输送平台装置位于翻杯装置下方。 0005 所述一分三输送装置由一分三输送线、 一分三装置、 通道隔板和一分三门式分杯 构成， 一分三输送线、 一分三装置、 通道隔板和一分三门式分杯依次连接， 一分三装置上安 装有夹紧气缸组件、 伺服电机、 同步带和移动组件， 伺服电机安装在支架上， 通过同步带轮、 同步带、 导杆和导套来连接移动组件， 夹紧气缸组件安装在移动组件上的出口处 ； 所述一分 三门式分杯由气缸、 连杆机构和通道路门构成， 通道路门位于通道隔板末端， 通道路门、 连 杆机构与气。
11、缸依次连接。 0006 所述 90 度转臂装置由升降气缸、 抓手、 转动电机、 转动臂构成， 升降气缸安装在机 架上， 升降气缸上安装有 90 度转动臂， 转动电机通过同步带与转动臂相连， 两条转动臂下 均安装有抓手， 每个抓手上安装有吸盘。 0007 所述翻杯装置由两条翻杯输送线、 推杯装置和导杯装置构成， 所述导杯装置为类 “L” 形的导杯通道， 分两组相背安装于两条翻杯输送线间， 推杯装置分别安装在两条翻杯输 送线上方， 由推杯气缸和推杯件构成， 推杯件置于翻杯输送线外侧上方， 推杯件与推杯气缸 相连。 0008 所述输送平台装置由输送平台、 门式分杯装置、 平台通道隔板和减压装置构成，。
12、 平 台通道隔板安装于输送平台上， 门式分杯装置与减压装置安装在平台通道隔板上方， 所述 门式分杯装置由平台气缸、 平台连杆机构与小门构成， 小门安装在平台通道隔板上， 小门、 平台连杆机构与平台气缸依次连接 ； 所述减压装置由卸压气缸、 减压杆、 位置气缸构成， 位 置气缸与卸压气缸依次分别安装在减压杆两侧。 0009 所述平台通道隔板隔出的通道数与所述导杯装置中类 “L” 形的导杯通道数量相 同。 说 明 书 CN 102941941 A 3 2/4 页 4 0010 实际生产时， 可根据所装箱的数量， 增加或减少平台通道隔板、 导杯装置中导杯通 道与一分三输送装置中输送线的数量。 001。
13、1 本发明的工作原理是 ： 侧倒的杯子从进杯线进入一分三输送线， 由一分三输送线 输送入一分三装置， 通过计数光电对杯子进行计数， 当计数光电感应到通道一通过的杯子 数量满足时， 夹紧气缸组件夹紧杯子， 伺服电机动作， 通过同步带带动移动组件把通道移动 到和通道二对接的位置， 夹紧气缸组件放开， 放出和通道二相对应的杯子， 再夹紧气缸组件 夹紧杯子， 伺服电机动作， 通过同步带带动移动组件把通道移动到和通道三对接的位置， 夹 紧气缸组件放开， 放出和通道三相对应的杯子。 往复以上的动作， 对后面三道的输送通道不 断的供给杯子， 经一分三输送线输送和通道隔板的配合工作进行堆积， 当堆积到一定时一。
14、 分三输送线上的一分三门式分杯中的气缸动作， 通过连杆机构带动各组通道路门动作放出 杯子。当各道通道门放出一个杯子， 90 度转臂装置中的升降气缸和抓手的吸盘动作抓起放 出的三个杯子并通过转动电机带动转动臂转动 90 度， 同时在转动臂转动 90 度时一分三输 送线上的一分三门式分杯的各组通道路门也动作， 各道放出一个杯子。转动臂转动 90 度 后， 把抓手已抓起的杯子放下在翻杯输送线 1 上， 同时升降气缸和抓手的吸盘也动作抓起 一分三门式分杯放出的杯子并通过转动电机带动转动臂逆转 90 度回到原来转动位置， 同 时在转动臂逆转 90 度时一分三输送线上的一分三门式分杯的各组通道路门也动作，。
15、 各道 放出一个杯子。转动臂逆转 90 度后， 抓手放下三个杯子在翻杯输送线上， 同时抓手的吸盘 动作并抓起在逆转 90 度时一分三输送线上门式分杯放出的杯子， 这时翻杯输送线电机动 作带动两条翻杯输送线把杯子带出抓放位。往复以上的动作， 直到把杯子排满两条翻杯输 送线， 经推杯装置的推杯气缸驱动推杯件把杯子推入两条导杯装置， 经导杯装置把杯子直 立在输送平台上。这时经导杯装置的杯子正放在输送平台上及倒放在输送平台上， 经输送 平台通道隔板隔开每列输送到装箱等待区， 往复以上的动作， 直到把输送平台的装箱等待 区填满。 经过输送平台上的门式分杯装置中的平台气缸驱动平台连杆机构把各组小门关上 把。
16、杯子隔开， 减压装置卸压气缸动作， 驱动减压杆向后运动， 杯子也经输送平台的输送跟着 减压杆向后运动把杯子和小门前面的杯子拉开一段距离， 主机动作把排列好的杯子用抓头 抓起。 这时减压装置上的位置气缸驱动减压杆向后运动， 主机再次工作， 把抓着杯子的抓头 提升起来并移动， 经过导瓶框抓取到箱里。 0012 本发明的有益效果是 ： 本发明结构简单， 自动化程度高， 自动将奶茶杯开口端分别 向上和向下依次排列后装箱， 提高了生产效率， 方便进行生产控制， 节省了人力资源。 附图说明 0013 图 1 为本发明整体结构示意图。 0014 图 2 为本发明一分三输送装置结构示意图。 0015 图 3 。
17、为本发明 90 度转臂装置结构示意图。 0016 图 4 为本发明翻杯装置结构示意图。 0017 图 5 为本发明输送平台装置结构示意图。 0018 图 6 为本发明一分三输送装置中一分三装置结构示意图。 0019 图 7 为本发明一分三输送装置中一分三门式分杯结构示意图。 0020 图 8 为本发明翻杯装置中推杯装置结构示意图。 说 明 书 CN 102941941 A 4 3/4 页 5 0021 图 9 为本发明翻杯装置中导杯装置结构示意图。 0022 图 10 为本发明输送平台装置中门式分杯装置结构示意图。 0023 图 11 为本发明输送平台装置中减压装置结构示意图。 0024 图中。
18、， 一分三输送装置1 ； 90度转臂装置2 ； 翻杯装置3 ； 输送平台装置4 ； 一分三输 送线 5 ； 一分三装置 6 ； 通道隔板 7 ； 一分三门式分杯 8 ； 升降气缸 9 ； 抓手 10 ； 转动电机 11 ； 抓手 12 ； 翻杯输送线 13、 14 ； 推杯装置 15、 16 ； 导杯装置 17、 18 ； 输送平台 19 ； 门式分杯装置 20 ； 平台通道隔板 21 ； 减压装置 22 ； 夹紧气缸组件 23 ； 伺服电机 24 ； 同步带 25 ； 移动组件 26 ； 气缸27、 28 ； 连杆机构29 ； 通道路门30 ； 吸盘31 ； 转动臂32 ； 推杯气缸33 ；。
19、 推杯件34 ； 平 台气缸 35 ； 平台连杆机构 36 ； 小门 37 ； 卸压气缸 38 ； 减压杆 39 ； 位置气缸 40。 具体实施方式 0025 下面结合附图对本发明做进一步描述。 0026 奶茶杯装箱机， 由机架、 一分三输送装置 1、 90 度转臂装置 2、 翻杯装置 3 和输送平 台装置 4 和主机构成， 其中， 一分三输送装置 1、 90 度转臂装置 2、 翻杯装置 3、 输送平台装置 4 置于机架上， 一分三输送装置 1、 90 度转臂装置 2、 翻杯装置 3 依次连接， 输送平台装置 4 位于翻杯装置 3 下方。 0027 所述一分三输送装置 1 由一分三输送线 5、。
20、 一分三装置 6、 通道隔板 7 和一分三门 式分杯 8 构成， 一分三输送线 5、 一分三装置 6、 通道隔板 7 和一分三门式分杯 8 依次连接， 一分三装置 6 上安装有夹紧气缸组件 23、 伺服电机 24、 同步带 25 和移动组件 26， 伺服电机 24 安装在支架上， 通过同步带轮、 同步带、 导杆和导套来连结移动组件 26， 夹紧气缸组件 23 安装在移动组件 26 上的出口处。所述一分三门式分杯 8 由气缸 27、 28、 连杆机构 29 和通 道路门 30 构成， 通道路门 30 位于通道隔板 7 末端， 通道路门 30、 连杆机构 29 与气缸 27、 28 依次连接。 0。
21、028 所述 90 度转臂装置 2 由升降气缸 9、 抓手 10、 12、 转动电机 11、 转动臂 32 构成， 升 降气缸9安装在机架上， 升降气缸9上安装有90度转动臂32， 转动电机11通过同步带与转 动臂 32 相连， 两条转动臂 32 下均安装有抓手 10、 12， 每个抓手 10、 12 上安装有吸盘 31。 0029 所述翻杯装置 3 由两条翻杯输送线 13、 14、 推杯装置 15、 16 和导杯装置 17、 18 构 成， 所述导杯装置 17、 18 为类 “L” 形的导杯通道， 分两组相背安装于两条翻杯输送线 13、 14 间， 推杯装置 15、 16 分别安装在两条翻杯。
22、输送线 13、 14 上方， 由推杯气缸 33 和推杯件 34 构 成， 推杯件 34 置于翻杯输送线 13、 14 外侧上方， 推杯件 34 与推杯气缸 33 相连。 0030 所述输送平台装置 4 由输送平台 19、 门式分杯装置 20、 平台通道隔板 21 和减压装 置 22 构成， 平台通道隔板 21 安装于输送平台 19 上， 门式分杯装置 20 与减压装置 22 安装 在平台通道隔板 21 上方， 所述门式分杯装置 20 由平台气缸 35、 平台连杆机构 36 与小门 37 构成， 小门 37 安装在平台通道隔板 21 上， 小门 37、 平台连杆机构 36 与平台气缸 35 依次。
23、连 接 ； 所述减压装置 22 由卸压气缸 38、 减压杆 39、 位置气缸 40 构成， 位置气缸 40 与卸压气缸 38 依次分别安装在减压杆 39 两侧。 0031 所述平台通道隔板 21 隔出的通道数与所述导杯装置 17、 18 中类 “L” 形的导杯通 道数量相同。 0032 侧倒的杯子从进杯线进入一分三输送线 5， 由一分三输送线 5 输送入一分三装置 说 明 书 CN 102941941 A 5 4/4 页 6 6， 通过计数光电对杯子进行计数， 当计数光电感应到通道一通过的杯子数量满足时， 夹紧 气缸组件 23 夹紧杯子， 伺服电机 24 动作， 通过同步带 25 带动移动组件。
24、 26 把通道移动到和 通道二对接的位置， 夹紧气缸组件 23 放开， 放出和通道二相对应的杯子， 再夹紧气缸组件 23 夹紧杯子， 伺服电机 24 动作， 通过同步带 25 带动移动组件 26 把通道移动到和通道三对 接的位置， 夹紧气缸组件 23 放开， 放出和通道三相对应的杯子。往复以上的动作， 对后面三 道的输送通道不断的供给杯子， 经一分三输送线5输送和通道隔板7的配合工作进行堆积， 当堆积到一定时一分三输送线 5 上的一分三门式分杯 8 中的气缸 27、 28 动作， 通过连杆机 构 29 带动各组通道路门 30 动作放出杯子。当各道通道门 30 放出一个杯子， 90 度转臂装置 。
25、2 中的升降气缸 9 和抓手 10 的吸盘 31 动作抓起放出的三个杯子并通过转动电机 11 带动 转动臂 32 转动 90 度， 同时在转动臂 32 转动 90 度时一分三输送线 5 上的一分三门式分杯 8 的各组通道路门 30 也动作， 各道放出一个杯子。转动臂 32 转动 90 度后， 把抓手 10 已抓 起的杯子放下在翻杯输送线 14 上， 同时升降气缸 9 和抓手 12 的吸盘 32 也动作抓起一分三 门式分杯 8 放出的杯子并通过转动电机 11 带动转动臂 32 逆转 90 度回到原来转动位置， 同 时在转动臂 32 逆转 90 度时一分三输送线 5 上的一分三门式分杯 8 的各组。
26、通道路门 30 也 动作， 各道放出一个杯子。转动臂 32 逆转 90 度后， 抓手 12 放下三个杯子在翻杯输送线 13 上， 同时抓手 10 的吸盘 31 动作并抓起在逆转 90 度时一分三输送线 5 上门式分杯放出的杯 子， 这时翻杯输送线电机动作带动两条翻杯输送线 13、 14 把杯子带出抓放位。往复以上的 动作， 直到把杯子排满两条翻杯输送线13、 14， 经推杯装置17、 18的推杯气缸33驱动推杯件 34 把杯子推入两条导杯装置 17、 18， 经导杯装置 17、 18 把杯子直立在输送平台 19 上。这时 经导杯装置 18 的杯子正放在输送平台 19 上， 导杯装置 17 的杯。
27、子倒放在输送平台 19 上， 经 输送平台通道隔板 21 隔开每列， 输送平台 19 输送到装箱等待区， 往复以上的动作， 直到把 输送平台 19 的装箱等待区填满。经过输送平台 19 上的门式分杯装置 20 中的平台气缸 35 驱动平台连杆机构 36 把各组小门 37 关上把杯子隔开， 减压装置 22 卸压气缸 38 动作， 驱动 减压杆39向后运动， 杯子也经输送平台19的输送跟着减压杆39向后运动把杯子和小门37 前面的杯子拉开一段距离， 主机动作把排列好的杯子用抓头把杯子抓住。这时减压装置 22 上的位置气缸40驱动减压杆39向后运动， 主机再次工作， 把抓着杯子的抓头提升起来并移 动。
28、， 经过导瓶框抓取到箱里。 0033 实际生产时， 可根据所装箱的数量， 增加或减少平台通道隔板、 导杯装置中导杯通 道与一分三输送装置中输送线的数量。 说 明 书 CN 102941941 A 6 1/10 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102941941 A 7 2/10 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 102941941 A 8 3/10 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102941941 A 9 4/10 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 102941941 A 10 5/10 页 11 图 6 说 明 书 附 图 CN 102941941 A 11 6/10 页 12 图 7 说 明 书 附 图 CN 102941941 A 12 7/10 页 13 图 8 说 明 书 附 图 CN 102941941 A 13 8/10 页 14 图 9 说 明 书 附 图 CN 102941941 A 14 9/10 页 15 图 10 说 明 书 附 图 CN 102941941 A 15 10/10 页 16 图 11 说 明 书 附 图 CN 102941941 A 16 。